CN217830828U - 一种送料装置及5g陶瓷介质滤波器外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种送料装置及5G陶瓷介质滤波器外观检测设备，属于介质滤波器外观检测技术领域，包括工作平台，工作平台的一侧为进料侧，另一侧为出料侧，工作平台上设有两段第二输送机构，两段第二输送机构分别与进料侧和出料侧对应；还包括送料装置、检测装置、上料机械手和下料机械手；其中，上料机械手抓取进料侧的物料至第三输送机构进料端，下料机械手抓取第三输送机构出料端的物料至出料侧料盘上；在其中一个放料架上设置叠放的若干料盘，通过顶料机构和限位机构的配合，能够一次将一个料盘放置到第一输送机构上；无需操作人员将料盘一一放置到流水线上，也无需将料盘从一一拿走；便于降低操作人员的劳动强度，能够提高上下料的效率。

Description

一种送料装置及5G陶瓷介质滤波器外观检测设备

技术领域

本实用新型属于介质滤波器外观检测技术领域，具体涉及一种送料装置及 5G陶瓷介质滤波器外观检测设备。

背景技术

滤波器的种类繁多，不同种类滤波器的频率范围及应用场合不同；介质滤波器是通过介质谐振器之间的耦合构成；介质谐振滤波器的尺寸小、重量轻、插入损耗低，被广泛应用在无线基站、导航系统、卫星通信等系统中。在对5G 陶瓷介质滤波器的外观进行检测时，现有技术中的检测流水线上沿料盘的滑动方向上间隔设置有若干个检测工位，能够对5G陶瓷介质滤波器的六个面的外观进行检测。上述检测流水线虽然能够实现自动检测5G陶瓷介质滤波器六个面的外观质量，但是，上述检测流水线在使用过程中需要操作人员将料盘一一放置在流水线上；且在检测完成后，还需要操作人员将料盘从流水线上一一拿走；操作繁琐，且操作人员的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种送料装置及5G陶瓷介质滤波器外观检测设备，旨在解决现有检测流水线在上下料时操作人员劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种送料装置，包括：

支撑架；

第一输送机构，设在所述支撑架上，适于沿水平方向输送料盘和物料；

两个放料架，沿所述第一输送机构的输送方向间隔设在所述支撑架上；每一个所述放料架上均具有沿高度方向设置的容料槽，所述容料槽内适于叠放若干料盘；其中一个所述放料架适于放置空的料盘，另一个所述料盘适于放置盛满物料的料盘；

限位机构，设在所述放料架上，所述限位机构适于支撑若干料盘的底部、以使若干料盘的底部与所述第一输送机构之间形成适于放置其中一个料盘的输送空间；以及

两个顶料机构，均设在所述支撑架上；两个顶料机构分别位于对应放料架的下方。

在一种可能的实现方式中，每一个所述放料架均包括：

四个限位部，均竖直固定在所述支撑架的上表面；每一个所述限位部上均具有适于与料盘其中一个边角位置滑动配合的导向槽。

在一种可能的实现方式中，所述限位机构至少为两个，分别对最下层料盘底部的两侧进行支撑；每一个所述限位机构均包括：

壳体，朝向料盘的一侧具有开口；

支撑部，滑动穿设于所述开口，所述支撑部的外侧端适于与最下层料盘的底部接触；所述支撑部的外侧端具有适于滑入所述壳体内的自由度，以使所述支撑部与料盘分离；以及

驱动结构，设在所述支撑架上，适于驱动所述支撑部的外侧端滑入或滑出所述开口。

在一种可能的实现方式中，所述壳体垂直于所述开口的两侧设有通孔，所述驱动结构包括：

滑动部，滑动穿设于所述壳体的通孔；所述滑动部上设有条形斜孔，所述条形斜孔的两端分别朝向所述壳体的开口侧以及与开口侧相对的一侧；以及

驱动杆，一端与所述支撑部固定，另一端位于所述条形斜孔内，且所述驱动杆的外周壁与所述条形斜孔的内腔周壁接触；

其中，在所述滑动部与所述壳体滑动配合时，所述驱动杆能够在所述条形斜孔内滑动，以使所述支撑部滑入或滑出所述开口。

在一种可能的实现方式中，所述顶料机构包括：

顶板，设在所述支撑架上，且位于料盘的下方；以及

顶升动力件，固定在所述支撑架上，所述顶升动力件的顶推端与所述顶板连接，以顶推料盘。

本申请实施例中，工作平台进料侧的送料装置和出料侧的送料装置，在开始运行时，进料侧的送料装置上的料盘为盛满物料的料盘，出料侧的送料装置上的料盘为空的料盘。进料侧的送料装置和出料侧的送料装置的工作原理相同，本实施例以进料侧的送料装置为例进行说明。在开始使用时，其中一个放料架上叠放若干个盛满物料的料盘；另一个放料架上为空置状态，即不放置料盘。然后顶料机构的顶推端与最底处的料盘接触，然后限位机构与该料盘分离；顶料机构的顶推端向下运动时，该料盘在重力的作用下向下运动并最终位于第一输送机构上；在该料盘向下运动后，与该料盘相邻的料盘会运动到限位机构的位置，此时限位机构对相邻的料盘进行支撑，因此能够使第一输送机构每次只输送一个料盘。在料盘上的物料全部检测完毕后，第一输送机构可以将该料盘输送至另一个放料架上，通过顶料机构的顶推端能够将检测完毕的料盘顶推至另一个放料架上；在顶推过程中，限位机构能够避让料盘，在顶推到位后，限位机构与料盘的底部接触，以支撑料盘。

本实用新型提供的一种5G陶瓷介质滤波器外观检测设备，与现有技术相比，通过在其中一个放料架上设置叠放的若干料盘，并通过顶料机构和限位机构的配合，能够一次将一个料盘放置到第一输送机构上；无需操作人员将料盘一一放置到流水线上，也无需操作人员将料盘从流水线上一一拿走；便于降低操作人员的劳动强度，且能够提高上下料的效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的另一技术方案是：

提供一种5G陶瓷介质滤波器外观检测设备，包括工作平台，所述工作平台的一侧为进料侧，另一侧为出料侧，所述工作平台上设有两段第二输送机构，两段所述第二输送机构分别与所述进料侧和所述出料侧对应；5G陶瓷介质滤波器外观检测设备还包括：

两个上述送料装置，分别位于所述进料侧和所述出料侧；

检测装置，设在所述工作平台上；所述检测装置包括与所述第二输送机构平行设置的第三输送机构，以及沿所述第三输送机构的输送方向间隔设置的若干检测机构，所述检测机构用于检测5G陶瓷介质滤波器的外观质量；以及

上料机械手和下料机械手，分别设在所述工作平台的进料侧和出料侧；

其中，所述上料机械手适于抓取所述进料侧的物料至所述第三输送机构的进料端，所述下料机械手适于抓取所述第三输送机构出料端的物料至所述出料侧的料盘上。

在一种可能的实现方式中，所述第三输送机构包括：

检测平台，沿其长度方向间隔设有若干检测位；所述检测平台靠近进料侧的一端为进料端，所述检测平台靠近出料侧的一端为出料端；以及

若干送料机械手，与所述检测位一一对应；每一个所述送料机械手均具有沿所述检测平台长度方向滑动的自由度，用于夹取和输送物料；

其中，所述进料端和所述出料端分别转动设有第一转盘和第二转盘；所述第一转盘与所述上料机械手配合，适于将所述进料侧的物料转运至所述进料端；

所述第二转盘与所述下料机械手配合，适于将所述出料端的物料转运至所述出料侧的料盘上。

在一种可能的实现方式中，所述检测位为四个，每一个所述检测位均为透光板，其特征在于，所述检测机构包括：

上视觉检测单元，设在所述工作平台上，并位于所述转盘的上方，用于检测物料的上表面；

下视觉检测单元，设在所述工作平台上，并位于所述检测位的下方，用于检测物料的下表面；以及

四个水平视觉检测单元，与所述检测位一一对应，分别用于检测物料的四个侧壁；

其中，每一个所述送料机械手均具有旋转90度的自由度；四个所述水平视觉检测单元分别对应物料的四个侧壁、以分别检测物料的四个侧壁的外观质量。

在一种可能的实现方式中，所述下视觉检测单元为四个，分别与四个检测位一一对应；所述检测机构还包括适于横推所述下视觉检测单元的横推单元。

在一种可能的实现方式中，所述工作平台于所述出料侧的位置设有NG料盘；在出料端的物料不合格时，所述下料机械手适于抓取该物料至NG料盘上。

本实用新型提供的一种5G陶瓷介质滤波器外观检测设备的有益效果与一种送料装置的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种5G陶瓷介质滤波器外观检测设备的示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为图1中B部的放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种5G陶瓷介质滤波器外观检测设备的支撑架部分的示意图；

图5为图4中C部的放大示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种5G陶瓷介质滤波器外观检测设备的滑动部的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种5G陶瓷介质滤波器外观检测设备的顶料机构部分的示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种5G陶瓷介质滤波器外观检测设备的俯视图；

图9为本实用新型实施例提供的一种5G陶瓷介质滤波器外观检测设备的上料机械手和下料机械手部分的示意图；

图10为图9中D部的放大示意图；

图11为本实用新型实施例提供的一种5G陶瓷介质滤波器外观检测设备的检测装置部分的示意图；

图12为图11中E部的放大示意图。

附图标记说明：1、支撑架；11、输送空间；12、连接板；2、第一输送机构；21、输送皮带；22、驱动电机；3、放料架；31、容料槽；32、限位部；321、导向槽；4、限位机构；41、壳体；411、开口；42、支撑部；43、驱动结构； 431、滑动部；432、驱动杆；433、条形斜孔；434、气缸；435、连杆；5、顶料机构；51、顶板；52、螺杆电机；53、导向杆；6、料盘；7、工作平台；71、进料侧；72、出料侧；73、第二输送机构；74、NG料盘；8、检测装置；81、第三输送机构；811、检测平台；812、送料机械手；813、检测位；814、第一转盘；815、第二转盘；82、检测机构；821、上视觉检测单元；822、下视觉检测单元；823、水平视觉检测单元；9、上料机械手；10、下料机械手。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图12，现对本实用新型提供的一种送料装置进行说明。所述一种送料装置，包括支撑架1、第一输送机构2、两个放料架3、限位机构 4以及两个顶料机构5；第一输送机构2设在支撑架1上，适于沿水平方向输送料盘6和物料；两个放料架3沿第一输送机构2的输送方向间隔设在支撑架1 上；每一个放料架3上均具有沿高度方向设置的容料槽31，容料槽31内适于叠放若干料盘6；其中一个放料架3适于放置空的料盘6，另一个料盘6适于放置盛满物料的料盘6；限位机构4设在放料架3上，限位机构4适于支撑若干料盘6的底部、以使若干料盘6的底部与第一输送机构2之间形成适于放置其中一个料盘6的输送空间；两个顶料机构5均设在支撑架1上，顶料机构5与放料架3一一对应，两个顶料机构5分别位于对应放料架3的下方。

本申请实施例中，工作平台7进料侧71的送料装置和出料侧72的送料装置，在开始运行时，进料侧71的送料装置上的料盘6为盛满物料的料盘6，出料侧72的送料装置上的料盘6为空的料盘6。进料侧71的送料装置和出料侧 72的送料装置的工作原理相同，本实施例以进料侧71的送料装置为例进行说明。在开始使用时，其中一个放料架3上叠放若干个盛满物料的料盘6；另一个放料架3上为空置状态，即不放置料盘6。然后顶料机构5的顶推端与最底处的料盘6接触，然后限位机构4与该料盘6分离；顶料机构5的顶推端向下运动时，该料盘6在重力的作用下向下运动并最终位于第一输送机构2上；在该料盘6向下运动后，与该料盘6相邻的料盘6会运动到限位机构4的位置，此时限位机构4对相邻的料盘6进行支撑，因此能够使第一输送机构2每次只输送一个料盘6。在料盘6上的物料全部检测完毕后，第一输送机构2可以将该料盘6输送至另一个放料架3上，通过顶料机构5的顶推端能够将检测完毕的料盘6顶推至另一个放料架3上；在顶推过程中，限位机构4能够避让料盘 6，在顶推到位后，限位机构4与料盘6的底部接触，以支撑料盘6。

本实用新型提供的一种5G陶瓷介质滤波器外观检测设备，与现有技术相比，通过在其中一个放料架3上设置叠放的若干料盘6，并通过顶料机构5和限位机构4的配合，能够一次将一个料盘6放置到第一输送机构2上；无需操作人员将料盘6一一放置到流水线上，也无需操作人员将料盘6从流水线上一一拿走；便于降低操作人员的劳动强度，且能够提高上下料的效率。

应当理解的是，支撑架1上设有输送空间11，第一输送机构2包括设在支撑架1上的输送皮带21以及用于驱动输送皮带21转动的驱动电机22，驱动电机22固定在支撑架1上；通过驱动电机22驱动输送皮带21转动为现有技术，在此不再赘述。输送皮带21为两个，分别位于输送空间11的两侧；在料盘6 落到输送皮带21上时，两盘底部的两侧分别与对应的输送皮带21的上表面接触。需要说明的是，支撑架1上还固定设有支撑板，支撑板位于输送皮带21 所围成的空间内；在料盘6落到输送皮带21上时，料盘6与支撑板分别位于输送皮带21的上下两侧，因此支撑板能够对输送皮带21和料盘6进行支撑，同时便于输送皮带21对料盘6进行输送。

在一些实施例中，如图1至图12所示，每一个放料架3均包括四个限位部 32，四个限位部32均竖直固定在支撑架1的上表面；每一个限位部32上均具有适于与料盘6其中一个边角位置滑动配合的导向槽321。通过上述设置，能够对料盘6的四个边角位置进行限位和导向，在料盘6沿高度方向滑动时能够减少料盘6的横移和纵移。

在一些实施例中，如图1至图12所示，限位机构4至少为两个，分别对最下层料盘6底部的两侧进行支撑；每一个限位机构4均包括壳体41、支撑部42 以及驱动结构43；壳体41朝向料盘6的一侧具有开口411；支撑部42滑动穿设于开口411，支撑部42的外侧端适于与最下层料盘6的底部接触；支撑部42 的外侧端具有适于滑入壳体41内的自由度，以使支撑部42与料盘6分离；驱动结构43设在支撑架1上，适于驱动支撑部42的外侧端滑入或滑出开口411。

需要说明的是，支撑架1上与每一个放料架3对应位置的限位机构4的数量均相同，本实施例中在对其中一个放料架3上的料盘6进行支撑时，以四个限位机构4为例进行说明。四个限位机构4分成两组，每组均为两个。两组限位机构4分别位于支撑架1上表面的两侧。通过上述设置，能够使限位机构4 在支撑料盘6时更加稳定。

应当理解的是，在支撑料盘6时，支撑部42的外侧端滑出壳体41的开口 411，并且与最下层的料盘6接触，因此支撑部42能够对若干料盘6进行支撑。在需要料盘6上下滑动时，支撑部42的外侧端滑入壳体41内，以避让料盘6，使得料盘6能够沿上下方向滑动。在壳体41的体积较小时，壳体41上与开口 411相对的一侧也设置通孔，能够使支撑部42滑出，进而便于支撑部42与料盘6分离。

在一些实施例中，如图1至图12所示，壳体41垂直于开口411的两侧设有通孔，驱动结构43包括滑动部431和驱动杆432；滑动部431滑动穿设于壳体41的通孔；滑动部431上设有条形斜孔433，条形斜孔433的两端分别朝向壳体41的开口411侧以及与开口411侧相对的一侧；驱动杆432的一端与支撑部42固定，另一端位于条形斜孔433内，且驱动杆432的外周壁与条形斜孔 433的内腔周壁接触；其中，在滑动部431与壳体41滑动配合时，驱动杆432能够在条形斜孔433内滑动，以使支撑部42滑入或滑出开口411。

应当理解的是，驱动结构43还包括气缸434，气缸434固定在支撑架1的上表面；气缸434的活塞端与滑动部431的一端固定连接；在气缸434的活塞杆滑动时，能够使滑动部431在水平面上滑动；由于支撑部42通过驱动杆432 和条形斜孔433配合，因此在滑动部431滑动时，能够使支撑部42滑入壳体 41内或者滑出壳体41。

另外，同一侧的两个滑动部431之间通过一个连杆435连接，连杆435的两端分别与对应的滑动部431固定连接。因此通过一个气缸434的活塞杆的滑动，能够同时带动两个支撑部42滑动。

在一些实施例中，如图1至图12所示，顶料机构5包括顶板51以及顶升动力件；顶板51设在支撑架1上，且位于料盘6的下方；顶升动力件固定在支撑架1上，顶升动力件的顶推端与顶板51连接，以顶推料盘6。支撑架1上还固定设有连接板12，顶升动力件固定在连接板12上。顶升动力件包括螺杆电机52，螺杆电机52为现有技术，在此不再赘述。螺杆电机52固定在连接板12 的下表面，且连接板12上具有适于螺杆穿出的通孔；螺杆的顶端与顶板51的下表面接触。顶板51的下表面还固定设有导向杆53，连接板12上设有与导向杆53滑动配合的通孔。通过上述设置，螺杆向上运动时能够向上顶推顶板51；在螺杆向下运动时，顶板51在自身重力作用下能够向下滑动，且顶板51始终与螺杆的顶部接触。

应当理解的是，通过顶板51的升降能够实现料盘6在第一输送机构2和放料架3的位置的切换，便于上料和下料。

基于同一发明构思，如图1至图12所示，本申请实施例还提供一种5G陶瓷介质滤波器外观检测设备，包括工作平台7，工作平台7的一侧为进料侧71，另一侧为出料侧72，工作平台7上设有两段第二输送机构73，两段第二输送机构73分别与进料侧71和出料侧72对应；5G陶瓷介质滤波器外观检测设备还包括两个上述送料装置、检测装置8、上料机械手9和下料机械手10；两个上述送料装置分别位于进料侧71和出料侧72；检测装置8设在工作平台7上；检测装置8包括与第二输送机构73平行设置的第三输送机构81，以及沿第三输送机构81的输送方向间隔设置的若干检测机构82，检测机构82用于检测5G 陶瓷介质滤波器的外观质量；上料机械手9和下料机械手10分别设在工作平台 7的进料侧71和出料侧72；其中，上料机械手9适于抓取进料侧71的物料至第三输送机构81的进料端，下料机械手10适于抓取第三输送机构81出料端的物料至出料侧72的料盘6上。

本实用新型提供的一种5G陶瓷介质滤波器外观检测设备的有益效果与一种送料装置的有益效果相同，在此不再赘述。

应当理解的是，上料机械手9和下料机械手10的结构相同，且均为现有技术；上料机械手9和下料机械手10均可以在X轴、Y轴和Z轴方向滑动，因此上料机械手9和下料机械手10均能够运动到料盘6的每一个物料的位置，可以对每一个物料进行夹取或放置。

需要说明的是，第二输送机构73与第一输送机构2的结构相同，在此不再赘述。工作平台7进料侧71的第一输送机构2将料盘6输送到第二输送机构 73上，第二输送机构73将该料盘6输送到预设位置，然后上料机械手9可以对该料盘6上的每一个物料进行夹取。下料机械手10能够对出料端的物料进行夹取，然后放置到出料侧72的料盘6上。出料侧72的第二输送机构73能够将盛满物料的料盘6输送至该处的第一输送机构2上。

另外，通过上述设置，工作平台7进料侧71和出料侧72的送料装置均可以实现同侧上下料。

在一些实施例中，如图1至图12所示，第三输送机构81包括检测平台811 以及若干送料机械手812；检测平台811沿其长度方向间隔设有若干检测位813；检测平台811靠近进料侧71的一端为进料端，检测平台811靠近出料侧72的一端为出料端；若干送料机械手812与检测位813一一对应；每一个送料机械手812均具有沿检测平台811长度方向滑动的自由度，用于夹取和输送物料；其中，进料端和出料端分别转动设有第一转盘814和第二转盘815；第一转盘 814与上料机械手9配合，适于将进料侧71的物料转运至进料端；第二转盘815 与下料机械手10配合，适于将出料端的物料转运至出料侧72的料盘6上。

应当理解的是，送料机械手812为现有技术，在此不再赘述；送料机械手 812可以沿检测平台811的长度方向滑动，也可以沿高度方向滑动，因此便于送料机械手812将物料运送至指定位置。工作平台7上固定设有两个与第一转盘814和第二转盘815一一对应的步进电机；步进电机的输出轴与对应的第一转盘814和第二转盘815连接，能够驱动第一转盘814和第二转盘815转动。

需要说明的是，第一转盘814和第二转盘815上均设有若干放置位置，上料机械手9夹取料盘6上的物料后，将该物料运送至第一转盘814的其中一个放置位置；然后第一转盘814转动预设角度后，物料能够与检测平台811的出料端对齐，此时通过送料机械手812抓取第一转盘814上的物料，并能够将该物料放置到检测位813上。若干送料机械手812能够同步前进和后退，且可以同步抓取和放置。下料机械手10的动作过程与上料机械手9的动作过程基本相同，区别在于下料机械手10是将出料端的物料运送至出料侧72的料盘6上，其余过程在此不再赘述。

在一些实施例中，如图1至图12所示，检测位813为四个，每一个检测位 813均为透光板，检测机构82包括上视觉检测单元821、下视觉检测单元822 以及四个水平视觉检测单元823；上视觉检测单元821设在工作平台7上，并位于转盘的上方，用于检测物料的上表面；下视觉检测单元822设在工作平台 7上，并位于检测位813的下方，用于检测物料的下表面；四个水平视觉检测单元823与检测位813一一对应，分别用于检测物料的四个侧壁；其中，每一个送料机械手812均具有旋转90度的自由度，送料机械手812的转动可以通过回转气缸实现，回转气缸为现有技术，在此不再赘述；四个水平视觉检测单元823分别对应物料的四个侧壁、以分别检测物料的四个侧壁的外观质量。每一个送料机械手812均将物料转动90度后，能够让四个水平视觉检测单元823 对物料的四个侧壁的外观质量进行检测。

应当理解的是，上视觉检测单元821包括上视觉相机，下视觉检测单元822 包括下视觉相机，水平视觉单元包括水平视觉相机，上述相机的检测过程均为现有技术，在此不再赘述。其中，水平视觉相机可以对物料的外形尺寸进行测量，测量过程为现有技术，在此不再赘述。在出料端还设有扫描设备，能够对物料的外形进行进一步的扫描。上述扫描设备为现有技术，在此不再赘述。

在一些实施例中，如图1至图12所示，下视觉检测单元822为四个，分别与四个检测位813一一对应；检测机构82还包括适于横推下视觉检测单元822 的横推单元。由于物料的下表面为长方向，因此通过横推单元横推下视觉检测单元822能够使下视觉检测单元822更好的检测物料的下表面的外观质量。下视觉检测单元822和横推单元均位于工作平台7的下方，工作平台7上设有与四个检测位813一一对应的通孔，通孔的面积大于检测位813的面积，因此在横推单元横推下视觉检测单元822时，可以对物料下表面的外观质量进行检测。

需要说明的是，横推单元可以包括横推气缸434，横推气缸434的活塞杆与下视觉检测单元822连接；通过横推气缸434活塞杆的移动，能够调节下视觉检测单元822的横向位置，进而便于下视觉检测单元822对物料下表面的外观质量进行检测。

在一些实施例中，如图1至图12所示，工作平台7于出料侧72的位置设有NG料盘74；在出料端的物料不合格时，下料机械手10适于抓取该物料至NG 料盘74上。通过上述设置，确保出料侧72料盘6上的物料都是合格的产品；在NG料盘74上摆放满不合格的物料后，操作人员对NG料盘74进行更换。需要说明的是，NG料盘74虽然是人工方式更换，但是，生产线上的不合格率控制在一定范围，因此NG料盘74的更换并不频繁，操作人员的劳动强度不高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

支撑架；

第一输送机构，设在所述支撑架上，适于沿水平方向输送料盘和物料；

两个放料架，沿所述第一输送机构的输送方向间隔设在所述支撑架上；每一个所述放料架上均具有沿高度方向设置的容料槽，所述容料槽内适于叠放若干料盘；其中一个所述放料架适于放置空的料盘，另一个所述料盘适于放置盛满物料的料盘；

限位机构，设在所述放料架上，所述限位机构适于支撑若干料盘的底部、以使若干料盘的底部与所述第一输送机构之间形成适于放置其中一个料盘的输送空间；以及

两个顶料机构，均设在所述支撑架上；两个顶料机构分别位于对应放料架的下方。

2.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，每一个所述放料架均包括：

四个限位部，均竖直固定在所述支撑架的上表面；每一个所述限位部上均具有适于与料盘其中一个边角位置滑动配合的导向槽。

3.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述限位机构至少为两个，分别对最下层料盘底部的两侧进行支撑；每一个所述限位机构均包括：

壳体，朝向料盘的一侧具有开口；

支撑部，滑动穿设于所述开口，所述支撑部的外侧端适于与最下层料盘的底部接触；所述支撑部的外侧端具有适于滑入所述壳体内的自由度，以使所述支撑部与料盘分离；以及

驱动结构，设在所述支撑架上，适于驱动所述支撑部的外侧端滑入或滑出所述开口。

4.如权利要求3所述的一种送料装置，其特征在于，所述壳体垂直于所述开口的两侧设有通孔，所述驱动结构包括：

滑动部，滑动穿设于所述壳体的通孔；所述滑动部上设有条形斜孔，所述条形斜孔的两端分别朝向所述壳体的开口侧以及与开口侧相对的一侧；以及

驱动杆，一端与所述支撑部固定，另一端位于所述条形斜孔内，且所述驱动杆的外周壁与所述条形斜孔的内腔周壁接触；

其中，在所述滑动部与所述壳体滑动配合时，所述驱动杆能够在所述条形斜孔内滑动，以使所述支撑部滑入或滑出所述开口。

5.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述顶料机构包括：

顶板，设在所述支撑架上，且位于料盘的下方；以及

顶升动力件，固定在所述支撑架上，所述顶升动力件的顶推端与所述顶板连接，以顶推料盘。

6.一种5G陶瓷介质滤波器外观检测设备，包括工作平台，所述工作平台的一侧为进料侧，另一侧为出料侧，其特征在于，所述工作平台上设有两段第二输送机构，两段所述第二输送机构分别与所述进料侧和所述出料侧对应；5G陶瓷介质滤波器外观检测设备还包括：

两个如权利要求1-5任意一项所述的送料装置，分别位于所述进料侧和所述出料侧；

检测装置，设在所述工作平台上；所述检测装置包括与所述第二输送机构平行设置的第三输送机构，以及沿所述第三输送机构的输送方向间隔设置的若干检测机构，所述检测机构用于检测5G陶瓷介质滤波器的外观质量；以及

上料机械手和下料机械手，分别设在所述工作平台的进料侧和出料侧；

其中，所述上料机械手适于抓取所述进料侧的物料至所述第三输送机构的进料端，所述下料机械手适于抓取所述第三输送机构出料端的物料至所述出料侧的料盘上。

7.如权利要求6所述的一种5G陶瓷介质滤波器外观检测设备，其特征在于，所述第三输送机构包括：

检测平台，沿其长度方向间隔设有若干检测位；所述检测平台靠近进料侧的一端为进料端，所述检测平台靠近出料侧的一端为出料端；以及

若干送料机械手，与所述检测位一一对应；每一个所述送料机械手均具有沿所述检测平台长度方向滑动的自由度，用于夹取和输送物料；

其中，所述进料端和所述出料端分别转动设有第一转盘和第二转盘；所述第一转盘与所述上料机械手配合，适于将所述进料侧的物料转运至所述进料端；

所述第二转盘与所述下料机械手配合，适于将所述出料端的物料转运至所述出料侧的料盘上。

8.如权利要求7所述的一种5G陶瓷介质滤波器外观检测设备，其特征在于，所述检测位为四个，每一个所述检测位均为透光板，所述检测机构包括：

上视觉检测单元，设在所述工作平台上，并位于所述转盘的上方，用于检测物料的上表面；

下视觉检测单元，设在所述工作平台上，并位于所述检测位的下方，用于检测物料的下表面；以及

四个水平视觉检测单元，与所述检测位一一对应，分别用于检测物料的四个侧壁；

其中，每一个所述送料机械手均具有旋转90度的自由度；四个所述水平视觉检测单元分别对应物料的四个侧壁、以分别检测物料的四个侧壁的外观质量。

9.如权利要求8所述的一种5G陶瓷介质滤波器外观检测设备，其特征在于，所述下视觉检测单元为四个，分别与四个检测位一一对应；所述检测机构还包括适于横推所述下视觉检测单元的横推单元。

10.如权利要求6所述的一种5G陶瓷介质滤波器外观检测设备，其特征在于，所述工作平台于所述出料侧的位置设有NG料盘；在出料端的物料不合格时，所述下料机械手适于抓取该物料至NG料盘上。

Images