CN104907810A - 一种键盘自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品辅助装配设备技术领域，尤其是指一种键盘自动装配装置，包括安装平台、设置于该安装平台的支架、可转地设置于该支架的转盘、用于驱动该转盘间歇转动的转盘驱动机构、活动设置于所述转盘的若干夹具及用于驱动该夹具升降的夹具驱动机构。本发明结构紧凑，其采用在转盘设置若干夹具，旋转转盘使得夹具循环处于取按键开关工位或装按键开关工位，使得夹具驱动机构不断地驱动夹具取按键开关或装按键开关，连续循环的工作，其装配的速度快，大大提高了装配的效率，降低了工人的劳动强度高。

Description

一种键盘自动装配装置

技术领域

本发明涉及电子产品辅助装配设备技术领域，尤其是指一种键盘自动装配装置。

背景技术

计算机网络快速发展的今天，各种电子配件不断的发展和更新，键盘是计算机最常用也是最主要的输入装置，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机及计算机网络发出命令、输入数据等。常规的键盘有机械式按键和电容式按键两种。在工控机键盘中还有一种轻触薄膜按键的键盘，其只适用于特殊场合。机械式键盘是最早被采用的结构，一般类似金属接触式开关的原理使触点导通或断开，机械式的按键优点是寿命长，长时间使用手感一致无变化，而且按键手感极好。

在机械式键盘的装配过程中，需要把机械开关装在键盘面板上，现有的装配工艺中，采用人工把机械开关一个个装入键盘面板中，采用人工装配，劳动强度高，并且效率低下，缺陷明显。现在亟需提供一种键盘面板与按键开关的键盘自动装配装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑的键盘面板与按键开关的键盘自动装配装置，其装配的速度快，大大提高了装配的效率，降低了工人的劳动强度高。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种键盘自动装配装置，包括安装平台、设置于该安装平台的支架、可转地设置于该支架的转盘、用于驱动该转盘间歇转动的转盘驱动机构、活动设置于所述转盘的若干夹具及用于驱动该夹具升降的夹具驱动机构。

其中，还包括上料机构，该上料机构包括振动盘、该振动盘的出料口连接的送料轨道及用于对送料轨道振动送料的振动机构，所述送料轨道的出料端位于所述夹具的下方。

其中，所述送料轨道内设置有滑槽，该滑槽的两侧设置有滑台。

其中，还包括设置于所述安装平台的顶料机构，该顶料机构包括活动设置于该送料轨道出料端底部的顶料杆及用于驱动该顶料杆顶料的顶料杆驱动机构。

其中，还包括治具、用于驱动该治具横移的横移驱动机构及用于驱动该纵移的纵移驱动机构，所述治具位于所述夹具的下方。

其中，所述横移驱动机构包括设置于所述安装平台的横移电机、与该横移电机驱动连接的横移丝杆、装设于该横移丝杆的横移螺母及与该横移螺母固定连接的横移滑动座；

所述纵移驱动机构包括设置于所述横移滑动座的纵移电机、与该纵移电机驱动连接的纵移丝杆、装设于该纵移丝杆的纵移螺母及与该纵移螺母固定连接的纵移滑动座，所述治具设置于该纵移滑动座；

所述安装平台设置有横移滑轨，所述横移滑动座通过滑套装设于该横移滑轨，所述横移滑动座设置有纵移滑轨，所述纵移滑动座装设于该纵移滑轨。

其中，所述转盘驱动机构包括转盘电机、与该转盘电机连接的主动带轮、与该主动带轮连接的从动带轮、与该从动带轮连接的分割器及与该分割器连接的转盘转轴，所述转盘与该转盘转轴固定连接，所述主动带轮与从动带轮通过同步带连接。

其中，所述夹具包括活动穿设于所述转盘的吸料杆及套设于该吸料杆的弹簧，所述吸料杆的底端设有吸头，所述弹簧的两端分别与所述转盘和吸料杆的底端抵接。

其中，所述转盘包括上盘、与该上盘连接的支撑杆及与该支撑杆连接的下盘，所述转盘驱动机构与该下盘固定连接。

其中，所述夹具驱动机构包括设置于所述支架顶端的夹具气缸。

    本发明的有益效果：

在实际应用中，处于取料工位的夹具驱动机构驱动夹具向下移动取按键开关，取料完成后，转盘驱动机构驱动转盘转动一定角度，使该携带按键开关的夹具处于装按键开关工位，处于装按键开关工位的夹具驱动机构驱动夹具向下移动，并将按键开关插装在键盘面板的对应位置，插装完成后，转盘驱动机构驱动转盘转动，夹具以此循环取料和装料。本发明结构紧凑，其采用在转盘设置若干夹具，旋转转盘使得夹具循环处于取按键开关工位或装按键开关工位，使得夹具驱动机构不断地驱动夹具取按键开关或装按键开关，连续循环的工作，其装配的速度快，大大提高了装配的效率，降低了工人的劳动强度高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明所述的送料轨道、振动机构及顶料机构的立体结构示意图。

图3为本发明所述的横移驱动机构、纵移驱动机构及治具的立体结构分解示意图。

图4为本发明隐藏安装平台、横移驱动机构、纵移驱动机构及上料机构后的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图4所示，一种键盘自动装配装置，包括安装平台1、设置于该安装平台1的支架2、可转地设置于该支架2的转盘3、用于驱动该转盘3间歇转动的转盘驱动机构4、活动设置于所述转盘3的若干夹具5及用于驱动该夹具5升降的夹具驱动机构6。

具体的，所述夹具5可以根据需要设置一个或者多个，本实施例中优选四个。所述夹具驱动机构6驱动机构可以为多个，本实施例中优选该夹具驱动机构6为两个，该两个夹具驱动机构6设置在支架2上，并且分别位于取按键开关工位和装按键开关工位的上方。

在实际应用中，处于取料工位的夹具驱动机构6驱动夹具5向下移动取按键开关01，取料完成后，转盘驱动机构4驱动转盘3转动一定角度，使该携带按键开关01的夹具处于装按键开关工位，处于装按键开关工位的夹具驱动机构6驱动夹具5向下移动，并将按键开关01插装在键盘面板02的对应位置，插装完成后，转盘驱动机构4驱动转盘3转动，夹具5以此循环取料和装料。

本发明结构紧凑，其采用在转盘3设置若干夹具5，旋转转盘3使得夹具5循环处于取按键开关工位或装按键开关工位，使得夹具驱动机构6不断地驱动夹具取按键开关或装按键开关，连续循环的工作，其装配的速度快，大大提高了装配的效率，降低了工人的劳动强度高。

本实施例中，还包括上料机构7，该上料机构7包括振动盘71、该振动盘71的出料口连接的送料轨道72及用于对送料轨道72振动送料的振动机构73，所述送料轨道72的出料端位于所述夹具5的下方。具体的，所述振动机构73可以选用振动器，其属于现有技术，故不赘述。

实际使用中，把大量按键开关放置在振动盘71中，该振动盘71将按键开关排列在送料轨道72中，振动机构73对送料轨道72进行振动，使得按键开关向前移动至送料轨道72的出料端，然后其中一个夹具5从送料轨道72中取按键开关。本上料机构7源源不断的对按键开关进行自动送料，进一步提高了装配的效率。

本实施例中，所述送料轨道72内设置有滑槽721，该滑槽721的两侧设置有滑台722。如图2所示，按键开关01滑动设置在滑槽721内，该按键开关01的两侧抵接在滑台722上，使其悬空在滑槽721中，使得按键开关01与送料轨道72的接触面积小，便于按键开关01的移送、同时避免传送时损伤按键开关01。

本实施例中，还包括设置于所述安装平台1的顶料机构，该顶料机构包括活动设置于该送料轨道72出料端底部的顶料杆10及用于驱动该顶料杆10顶料的顶料杆驱动机构20。

具体的，所述顶料杆驱动机构20可以采用气缸、油缸或者直线电机等可以做直线运动的机构均可。顶料杆10可以穿过滑槽721，当夹具5取料时，顶料杆驱动机构20驱动顶料杆10向上移动并将按键开关01顶出，使得夹具5取料速度更快，取料精确可靠。

本实施例中，还包括治具8、用于驱动该治具8横移的横移驱动机构81及用于驱动该纵移的纵移驱动机构82，所述治具8位于所述夹具5的下方。使用时，将待装按键开关01的键盘面板02安装在治具8上，在通过横移驱动机构81和纵移驱动机构82调整键盘面板02的位置，便于治具8对该键盘面板02插入按键开关01。

本实施例中，所述横移驱动机构81包括设置于所述安装平台1的横移电机83、与该横移电机83驱动连接的横移丝杆84、装设于该横移丝杆84的横移螺母85及与该横移螺母85固定连接的横移滑动座86；具体的，所述横移电机83可以直接与横移丝杆84连接，也可以通过带轮和同步带李艾连接。所述纵移驱动机构82包括设置于所述横移滑动座86的纵移电机87、与该纵移电机87驱动连接的纵移丝杆88、装设于该纵移丝杆88的纵移螺母89及与该纵移螺母89固定连接的纵移滑动座90，所述治具8设置于该纵移滑动座90，具体的，所述纵移电机87可以直接与纵移丝杆88连接，也可以通过带轮和同步带配合连接。

横移驱动机构81和纵移驱动机构82均采用电机、丝杆及螺母配合传动，其控制方便，可调节的位移精度高，便于治具8对该键盘面板02插入按键开关01。

所述安装平台1设置有横移滑轨11，所述横移滑动座86通过滑套装设于该横移滑轨11，所述横移滑动座86设置有纵移滑轨861，所述纵移滑动座90装设于该纵移滑轨861，使得横移滑动座86和纵移滑动座90移动平稳可靠。

本实施例中，所述转盘驱动机构4包括转盘电机41、与该转盘电机41连接的主动带轮42、与该主动带轮42连接的从动带轮43、与该从动带轮43连接的分割器44及与该分割器44连接的转盘转轴45，所述转盘3与该转盘转轴45固定连接，所述主动带轮42与从动带轮43通过同步带46连接。该转盘驱动机构4驱动转盘3在工位之间做循环间歇运动，其结构紧凑，角度控制精确、可靠。

本实施例中，所述夹具5包括活动穿设于所述转盘3的吸料杆51及套设于该吸料杆51的弹簧52，所述吸料杆51的底端设有吸头53，所述弹簧52的两端分别与所述转盘3和吸料杆51的底端抵接。

具体的，所述吸头53根据使用需求，可以选择真空吸头或者磁性吸头。工作时，夹具驱动机构6向下推动吸料杆51吸取或者装入按键开关01，然后夹具驱动机构6复位，吸料杆51在弹簧52的弹力作用下随之复位。该夹具5结构简单、吸料杆51向下移动的受到弹簧52的弹力，起到缓冲的作用，防止吸头53压坏按键开关01或者键盘面板，并且利用弹簧52的弹力使吸料杆51自动复位，减小振动、避免零部件快速移动的磨损，延长了使用寿命。

本实施例中，所述转盘3包括上盘31、与该上盘31连接的支撑杆32及与该支撑杆32连接的下盘33，所述转盘驱动机构4与该下盘33固定连接。所述弹簧52的底端与上盘31抵接。该转盘3安装和拆卸方便，便于制造、其便于夹具5的安装。

本实施例中，所述夹具驱动机构6包括设置于所述支架2顶端的夹具气缸61。工作时，所述夹具气缸21的活塞杆穿过支架2并推动吸料杆51向下夹具驱动机构6向下推动吸料杆51吸取或者装入按键开关01。采用夹具气缸21，其控制方便、响应动作快、购置成本低。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种键盘自动装配装置，包括安装平台（1）、设置于该安装平台（1）的支架（2）、可转地设置于该支架（2）的转盘（3）、用于驱动该转盘（3）间歇转动的转盘驱动机构（4）、活动设置于所述转盘（3）的若干夹具（5）及用于驱动该夹具（5）升降的夹具驱动机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种键盘自动装配装置，其特征在于：还包括上料机构（7），该上料机构（7）包括振动盘（71）、该振动盘（71）的出料口连接的送料轨道（72）及用于对送料轨道（72）振动送料的振动机构（73），所述送料轨道（72）的出料端位于所述夹具（5）的下方。

3.根据权利要求2所述的一种键盘自动装配装置，其特征在于：所述送料轨道（72）内设置有滑槽（721），该滑槽（721）的两侧设置有滑台（722）。

4.根据权利要求2所述的一种键盘自动装配装置，其特征在于：还包括设置于所述安装平台（1）的顶料机构，该顶料机构包括活动设置于该送料轨道（72）出料端底部的顶料杆（10）及用于驱动该顶料杆（10）顶料的顶料杆驱动机构（20）。

5.根据权利要求1所述的一种键盘自动装配装置，其特征在于：还包括治具（8）、用于驱动该治具（8）横移的横移驱动机构（81）及用于驱动该纵移的纵移驱动机构（82），所述治具（8）位于所述夹具（5）的下方。

6.根据权利要求5所述的一种键盘自动装配装置，其特征在于：所述横移驱动机构（81）包括设置于所述安装平台（1）的横移电机（83）、与该横移电机（83）驱动连接的横移丝杆（84）、装设于该横移丝杆（84）的横移螺母（85）及与该横移螺母（85）固定连接的横移滑动座（86）；

所述纵移驱动机构（82）包括设置于所述横移滑动座（86）的纵移电机（87）、与该纵移电机（87）驱动连接的纵移丝杆（88）、装设于该纵移丝杆（88）的纵移螺母（89）及与该纵移螺母（89）固定连接的纵移滑动座（90），所述治具（8）设置于该纵移滑动座（90）；

所述安装平台（1）设置有横移滑轨（11），所述横移滑动座（86）通过滑套装设于该横移滑轨（11），所述横移滑动座（86）设置有纵移滑轨（861），所述纵移滑动座（90）装设于该纵移滑轨（861）。

7.根据权利要求1所述的一种键盘自动装配装置，其特征在于：所述转盘驱动机构（4）包括转盘电机（41）、与该转盘电机（41）连接的主动带轮（42）、与该主动带轮（42）连接的从动带轮（43）、与该从动带轮（43）连接的分割器（44）及与该分割器（44）连接的转盘转轴（45），所述转盘（3）与该转盘转轴（45）固定连接，所述主动带轮（42）与从动带轮（43）通过同步带（46）连接。

8.根据权利要求1所述的一种键盘自动装配装置，其特征在于：所述夹具（5）包括活动穿设于所述转盘（3）的吸料杆（51）及套设于该吸料杆（51）的弹簧（52），所述吸料杆（51）的底端设有吸头（53），所述弹簧（52）的两端分别与所述转盘（3）和吸料杆（51）的底端抵接。

9. 根据权利要求1所述的一种键盘自动装配装置，其特征在于：所述转盘（3）包括上盘（31）、与该上盘（31）连接的支撑杆（32）及与该支撑杆（32）连接的下盘（33），所述转盘驱动机构（4）与该下盘（33）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种键盘自动装配装置，其特征在于：所述夹具驱动机构（6）包括设置于所述支架（2）顶端的夹具气缸（61）。