CN114199763A - 一种用于连接器视觉检测的高精度定位载具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于连接器视觉检测的高精度定位载具，包括载具平台，载具平台上设有安装槽和用于放置产品的定位槽，定位槽沿X轴方向延伸，安装槽沿Y轴方向延伸并与定位槽连通；载具平台上还设有用于抵压产品的定位机构，定位机构包括夹板和推动座；推动座沿Y轴方向可滑动安装于安装槽内；夹板可转动安装于推动座上，用于限制产品Z轴方向的移动；载具平台上还设有与推动座以及夹板连接的联动结构，用于驱动夹板与推动座同步抵压至产品上；设置定位机构配合定位槽共同实现对产品的定位，确保了产品进行CCD检测时位置的精准度；设置联动结构，使得夹板与推动座能够同步抵压至产品上实现定位，提升了检测效率。

Description

一种用于连接器视觉检测的高精度定位载具
技术领域
本发明涉及连接器视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种用于连接器视觉检测的高精度定位载具。
背景技术
连接器，亦称作接插件、插头和插座，其一般是指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号，在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。
随着生产制造水平的提升，对于连接器的定位精度和检测效率的要求也越来越高，而现有的连接器在检测过程中一般由生产作业人员将一个产品放置于载具上，通过手动操作载具上的固定结构将该产品固定于载具上的特定位置上，再通过CCD相机对该产品进行拍照并将拍摄的图像传输至缺陷检测终端进行缺陷识别与分析；如此，检测效率低下，并且无法确保产品的定位精度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种检测效率高的用于连接器视觉检测的高精度定位载具。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于连接器视觉检测的高精度定位载具，包括载具平台，所述载具平台上设有安装槽和用于放置产品的定位槽，所述定位槽沿X轴方向延伸，所述安装槽沿Y轴方向延伸并与所述定位槽连通；所述载具平台上还设有用于抵压所述产品的定位机构，所述定位机构包括夹板和推动座；所述推动座沿Y轴方向可滑动安装于所述安装槽内；所述夹板可转动安装于所述推动座上，用于限制所述产品Z轴方向的移动；所述载具平台上还设有与所述推动座以及所述夹板连接的联动结构，用于驱动所述夹板与所述推动座同步抵压至所述产品上。
本发明的有益效果在于：本发明提供的用于连接器检测的高精度定位载具具有检测效率高且定位精度高的特点，设置定位机构配合定位槽共同实现对产品的定位，确保了产品进行CCD检测时位置的精准度；设置联动结构，使得夹板与推动座能够同步抵压至产品上实现定位，提升了检测效率。
附图说明
图1为本发明实施例的用于连接器视觉检测的高精度定位载具的爆炸图；
图2为本发明实施例的用于连接器视觉检测的高精度定位载具的局部结构示意图；
图3为本发明实施例的用于连接器视觉检测的高精度定位载具的另一视角下的局部结构示意图；
图4为本发明实施例的用于连接器视觉检测的高精度定位载具的局部截面结构示意图(夹板夹紧状态下)；
图5为本发明实施例的用于连接器视觉检测的高精度定位载具的局部截面结构示意图(夹板展开状态下)。
标号说明：
1、载具平台；11、定位槽；12、安装槽；13、连杆；14、水平仪；15、容置槽；16、限位部；17、开口；2、产品；3、推动座；31、抵触部；32、联动部；33、驱动部；34、避位槽；35、转轴；4、夹板；41、导向斜槽；42、避位缺口；5、拉杆；51、第二弹性抵压件；6、侧推板。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图5，一种用于连接器视觉检测的高精度定位载具，包括载具平台1，所述载具平台1上设有安装槽12和用于放置产品2的定位槽11，所述定位槽11沿X轴方向延伸，所述安装槽12沿Y轴方向延伸并与所述定位槽11连通；所述载具平台1上还设有用于抵压所述产品2的定位机构，所述定位机构包括夹板4和推动座3；所述推动座3沿Y轴方向可滑动安装于所述安装槽12内；所述夹板4可转动安装于所述推动座3上，用于限制所述产品2Z轴方向的移动；所述载具平台1上还设有与所述推动座3以及所述夹板4连接的联动结构，用于驱动所述夹板4与所述推动座3同步抵压至所述产品2上。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：设置定位机构配合定位槽11共同实现对产品2的定位，确保了产品2进行CCD检测时位置的精准度；设置联动结构，使得夹板4与推动座3能够同步抵压至产品2上实现定位，提升了检测效率。
进一步的，所述联动结构包括安装于所述载具平台1的连杆13，所述连杆13沿X轴方向延伸并横穿所述安装槽12，所述推动座3设有避位槽34，所述夹板4设有导向斜槽41，所述连杆13贯穿所述避位槽34与所述导向斜槽41。
由上述描述可知，当所述推动座3向靠近所述产品2的方向移动时，所述连杆13与所述夹板4上的所述导向斜槽41的相对位置发生改变，使得所述夹板4抵压至所述产品2上。
进一步的，所述安装槽12内还设有第一弹性抵压件，所述第一弹性抵压件与所述推动座3连接，用于推动所述推动座3向靠近所述产品2的方向移动。
由上述描述可知，所述第一弹性抵压件能够推动所述推动座3自动抵压在所述产品2上，实现对产品2的定位，提升了操作的便捷性。
进一步的，所述安装槽12内还设有容置槽15，所述第一弹性抵压件安装于所述容置槽15。
由上述描述可知，所述容置槽15便于安装所述第一弹性抵压件，利于结构紧凑性的提升。
进一步的，所述定位机构还包括拉杆5以及设于所述拉杆5上的侧推板6，所述拉杆5沿X轴方向可滑动安装于所述载具平台1，所述侧推板6位于所述定位槽11内，用于抵压所述产品2。
由上述描述可知，所述侧推板6与所述定位槽11配合，能够限制所述产品2X轴方向的移动，进一步提高了所述产品2的定位精度。
进一步的，所述拉杆5上还设有第二弹性抵压件51，所述第二弹性抵压件51与所述侧推板6连接，用于推动所述侧推板6向靠近所述产品2的方向移动。
由上述描述可知，所述第二弹性抵压件51能够推动所述侧推板6自动抵压在所述产品2上，实现对产品2的定位，提升了操作的便捷性。
进一步的，所述载具平台1上还设有水平仪14。
由上述描述可知，所述水平仪14能够对所述载具平台1的水平位置进行检测，提升了所述产品2在进行检测时的水平位置精度。
进一步的，所述推动座3包括依次相连的抵触部31、联动部32和驱动部33，所述抵触部31用于抵压所述产品2，所述夹板4安装于所述联动部32，所述驱动部33与外部驱动装置连接。
进一步的，所述夹板4上设有避位缺口42。
由上述描述可知，所述避位缺口42用与对产品2的检测视角进行避位，确保产品2能够有效地进行视觉检测。
进一步的，所述定位槽11的数量为多个，所述定位机构的数量与所述定位槽11的数量相等，且一一对应设置。
由上述描述可知，在所述载具平台1上设置多个所述定位槽11与定位机构，能够同时对多个产品2进行视觉检测，提升了检测效率。
实施例一
请参照图1至图5，本发明的实施例一为：一种用于连接器视觉检测的高精度定位载具，用于对需要进行视觉检测的连接器进行装载，确保连接器在进行视觉检测过程中不会出现松动和偏位；具体包括载具平台1，所述载具平台1上设有安装槽12和用于放置产品2的定位槽11，所述定位槽11沿X轴方向延伸，所述安装槽12沿Y轴方向延伸并与所述定位槽11连通；所述载具平台1上还设有用于抵压所述产品2的定位机构，所述定位机构包括夹板4和推动座3；所述推动座3沿Y轴方向可滑动安装于所述安装槽12内；所述夹板4可转动安装于所述推动座3上，用于限制所述产品2Z轴方向的移动；所述载具平台1上还设有与所述推动座3以及所述夹板4连接的联动结构，用于驱动所述夹板4与所述推动座3同步抵压至所述产品2上；具体的，所述推动座3包括依次相连的抵触部31、联动部32和驱动部33，所述抵触部31用于抵压所述产品2，所述夹板4安装于所述联动部32，所述驱动部33与外部驱动装置连接。
优选的，请结合图1，所述联动结构包括安装于所述载具平台1的连杆13，所述连杆13沿X轴方向延伸并横穿所述安装槽12，所述推动座3设有避位槽34，所述夹板4设有导向斜槽41，所述连杆13贯穿所述避位槽34与所述导向斜槽41，具体的，请结合图4，当所述推动座3向靠近所述产品2的方向移动时，所述连杆13与所述夹板4上的所述导向斜槽41的相对位置发生改变，使得所述夹板4抵压至所述产品2上；请结合图5，当所述推动座3向远离所述产品2的方向移动时，所述连杆13与所述夹板4上的所述导向斜槽41的相对位置发生改变，使得所述夹板4脱离所述产品2。
优选的，所述安装槽12内还设有第一弹性抵压件(图未示)，所述第一弹性抵压件与所述推动座3连接，用于推动所述推动座3向靠近所述产品2的方向移动，具体的，所述第一弹性抵压件为压缩弹簧，所述压缩弹簧连接所述推动座3的所述联动部32，所述第一弹性抵压件能够推动所述推动座3自动抵压在所述产品2上，实现对产品2的定位，提升了操作的便捷性；更具体的，当需要将产品2装载至所述定位槽11时，可通过人工手动或者外部驱动装置将所述推动座3的所述驱动部33，使得所述推动座3向远离所述定位槽11的方向推动，使得所述抵触部31以及所述夹板4脱离对定位槽11的阻挡，从而便于将产品2放入所述定位槽11内；当所述产品2被放置于所述定位槽11之后，通过所述第一弹性抵压件将所述推动座3向靠近所述产品2的方向推动，在所述连杆13与所述导向斜槽41的配合下，所述夹板4与所述推动座3同步抵压至所述产品2上。
在本实施例中，所述安装槽12内还设有容置槽15，所述第一弹性抵压件安装于所述容置槽15，如此，所述容置槽15便于安装所述第一弹性抵压件，同时提升了结构的紧凑性和稳定性；所述载具平台1的背部还设有开口17，所述驱动部33位于所述开口17处，如此，便于拉动所述驱动部33，提升了操作的便捷性。
优选的，为避免所述夹板4阻挡CCD相机对产品2的检测视野，所述夹板4上还设有避位缺口42，如此检测视角进行避位，确保产品2能够有效地进行视觉检测。
可选的，所述定位槽11的数量可以是一个也可以是多个，当所述定位槽11的数量设置为多个时，所述定位机构的数量与所述定位槽11的数量相等，且一一对应设置，如此，能够同时对多个产品2进行视觉检测，提升检测效率。
优选的，所述定位机构还包括拉杆5以及设于所述拉杆5上的侧推板6，所述拉杆5沿X轴方向可滑动安装于所述载具平台1，所述侧推板6位于所述定位槽11内，用于抵压所述产品2，所述侧推板6与所述定位槽11配合，能够限制所述产品2X轴方向的移动，进一步提高了所述产品2的定位精度；具体的，所述拉杆5上还设有第二弹性抵压件51，所述第二弹性抵压件51与所述侧推板6连接，用于推动所述侧推板6向靠近所述产品2的方向移动，实现对产品2的定位，提升了操作的便捷性；更具体的，所述第二弹性抵压件51为压缩弹簧，所述载具平台1上设有限位部16，所述拉杆5可滑动连接于所述限位部16，所述第二弹性抵压件51套接于所述拉杆5上，所述第二弹性抵压件51的一端与所述限位部16抵触，另一端与所述限位部16抵触。
详细的，当所述定位槽11的数量为多个时，则在所述拉杆5上设置多个所述侧推板6以及所述第二弹性抵压件51，如此，当需要将所述产品2装载至所述定位槽11上时，只需要按压所述拉杆5，使得所述第二弹性抵压件51压缩，所述侧推板6朝远离所述产品2的方向移动，即可轻松地将产品2放置于所述定位槽11内，待将多个所述产品2均放置于对于的所述定位槽11内后，松开所述拉杆5，在所述第二弹性抵压件51的作用下，所述连杆13上的多个所述侧推板6同步对与其相应的产品2进行定位，大大提升了工作效率。
优选的，所述载具平台1上还设有水平仪14，所述水平仪14能够对所述载具平台1的水平位置进行检测，提升了所述产品2在进行检测时的水平位置精度；具体的，所述水平仪14的数量为两个，如此，能够更加精准地对所述载具平台1的水平位置进行检测。
可选的，为确保所述夹板4上的所述导向斜槽41更加紧密地与所述连杆13抵触，所述夹板4与所述联动部32之间还设有第三弹性抵压件(图未示)，所述第三弹性抵压件为压缩弹簧，所述第三弹性抵压件位于所述连杆13与所述转轴35之间。
综上所述，本发明提供的用于连接器检测的高精度定位载具具有检测效率高且定位精度高的特点，设置定位机构配合定位槽共同实现对产品的定位，确保了产品进行CCD检测时位置的精准度；设置联动结构，使得夹板与推动座能够同步抵压至产品上实现定位，提升了检测效率；设置水平仪对所述载具平台的水平位置进行检测，提升了所述产品在进行检测时的水平位置精度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于连接器视觉检测的高精度定位载具，包括载具平台，其特征在于，所述载具平台上设有安装槽和用于放置产品的定位槽，所述定位槽沿X轴方向延伸，所述安装槽沿Y轴方向延伸并与所述定位槽连通；所述载具平台上还设有用于抵压所述产品的定位机构，所述定位机构包括夹板和推动座；所述推动座沿Y轴方向可滑动安装于所述安装槽内；所述夹板可转动安装于所述推动座上，用于限制所述产品Z轴方向的移动；所述载具平台上还设有与所述推动座以及所述夹板连接的联动结构，用于驱动所述夹板与所述推动座同步抵压至所述产品上。
2.根据权利要求1所述的用于连接器视觉检测的高精度定位载具，其特征在于，所述联动结构包括安装于所述载具平台的连杆，所述连杆沿X轴方向延伸并横穿所述安装槽，所述推动座设有避位槽，所述夹板设有导向斜槽，所述连杆贯穿所述避位槽与所述导向斜槽。
3.根据权利要求1所述的用于连接器视觉检测的高精度定位载具，其特征在于，所述安装槽内还设有第一弹性抵压件，所述第一弹性抵压件与所述推动座连接，用于推动所述推动座向靠近所述产品的方向移动。
4.根据权利要求3所述的用于连接器视觉检测的高精度定位载具，其特征在于，所述安装槽内还设有容置槽，所述第一弹性抵压件安装于所述容置槽。
5.根据权利要求1所述的用于连接器视觉检测的高精度定位载具，其特征在于，所述定位机构还包括拉杆以及设于所述拉杆上的侧推板，所述拉杆沿X轴方向可滑动安装于所述载具平台，所述侧推板位于所述定位槽内，用于抵压所述产品。
6.根据权利要求5所述的用于连接器视觉检测的高精度定位载具，其特征在于，所述拉杆上还设有第二弹性抵压件，所述第二弹性抵压件与所述侧推板连接，用于推动所述侧推板向靠近所述产品的方向移动。
7.根据权利要求1所述的用于连接器视觉检测的高精度定位载具，其特征在于，所述推动座包括依次相连的抵触部、联动部和驱动部，所述抵触部用于抵压所述产品，所述夹板安装于所述联动部，所述驱动部与外部驱动装置连接。
8.根据权利要求1所述的用于连接器视觉检测的高精度定位载具，其特征在于，所述夹板上设有避位缺口。
9.根据权利要求1所述的用于连接器视觉检测的高精度定位载具，其特征在于，所述定位槽的数量为多个，所述定位机构的数量与所述定位槽的数量相等，且一一对应设置。
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