CN113442390A - 一种纺机配件的收件机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种纺机配件的收件机，基于机架设有位于中部的作业平台、底侧的机柜及顶侧外围的护罩，该作业平台表面装接有接料平台，取水口机构，水口排料机构和收料架，该收件机利用收料架配合接料平台实现纺机配件注塑成品的定位装盛，为断水口后产品自动整齐地收件提供了必要的基础准备，数倍节省了零散纺机配件批量规整的人工成本；通过接料平台两侧分套设置的取水口机构及水口排料机构，并对水口刮板、产品压板、落料气缸输出协调的控制信号，实现对多达数十上百个水口一次性切断并保障精度和断口一致性；并且通过配置两个收料架在三工位间交替换位，保障了收件作业的连续性和时效性，能更好地匹配注塑机的生产速率。

Description

一种纺机配件的收件机

技术领域

本发明涉及一种工业定制机具，尤其涉及一种能够对接纺机配件生产注塑机、自动批量断水口并整齐、高效率地收件的一体式工作站。

背景技术

纺机配件是一种长条形的注塑成型件，其两端为窄长形片体且各自设有穿线孔及条形放孔，而中段主体为收缩更窄的杆体，且相对两端穿线孔的圆心连线略微偏置。由于该纺机配件特殊的外形和结构强度，通常注塑生产都选择一模多出纺机配件注塑成品，即单次注塑出料多达16、20、24或更多纺机配件通过水口相连、平铺排列的面状一体件。

对于如此特殊形状的纺机配件注塑成品，其水口数量将根据纺机配件数量成数倍增加，在从注塑机出料后，需要作业人员进行剪切、分离水口、修边并规整纺机配件成品的繁杂劳作。且该劳作费时费工、极易造成人员疲劳，加工良品率及成品一致性降低的问题。而如若改善注塑模具，直接在注塑机内模切断水口，虽然加工良品率和成品一致性得以保障，但对出料、规整纺机配件成品增加了可观的繁杂度和解决难度。很大程度上影响了纺机配件规模化的生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的旨在提出一种纺机配件的收件机，以解决纺机配件注塑成品自注塑机出料后全自动、高效、高精度断水口并整齐定量收件的问题。

本发明实现上述目的的技术解决方案为提出一种纺机配件的收件机，基于机架设有位于中部的作业平台、作业平台底侧活动启闭的机柜以及作业平台顶侧外围的护罩，其特征在于：所述作业平台表面装接有：

接料平台，通过立柱装接于作业平台上呈悬空状，且接料平台表面设有对应纺机配件注塑成品出料定位落座的容槽，接料平台底侧设有可切换翻转的铁片固定架；

取水口机构，成套分设于接料平台两侧，每套取水口机构由基于支撑基座装接的若干个气缸、水口刮板和产品压板构成，且取水口机构受控开启状态下让出纺机配件注塑成品落料于容槽的空间，取水口机构受控聚拢状态下水口刮板和产品压板导向滑动及复位，其中取水口机构设有翻板且水口刮板和产品压板与翻板整装联动，所述翻板枢接于支撑基座顶部，且支撑基座底部旁侧或作业平台表面枢接设有一个翻转气缸，翻转气缸的第一伸缩杆与翻板远离接料平台的外端底部枢接联动，所述翻板在第一伸缩杆完全伸出态保持水平，且在第一伸缩杆收缩态朝远离接料平台方向翻启；所述翻板顶面接设有定距离隔空相对的第一立板和第二立板，其中远离接料平台的第一立板外侧装接有整推气缸，且整推气缸的第二伸缩杆活动穿接于第一立板中，并与相对第二立板靠近接料平台内侧的压料基板间接相连固定，所述第一立板与第二立板穿接设有相对第二伸缩杆对称的法兰及其内的第一导轴，且第一导轴的内端固接于压料基板一体联动，所述水口刮板和产品压板基于压料基板装接，并整体受驱于整推气缸在接料平台宽度方向上导向滑动；所述压料基板外侧装接有外联第二伸缩杆的断水口气缸，且断水口气缸的第三伸缩杆活动穿接于压料基板中，并与最靠近接料平台中心的水口刮板相接固定，所述压料基板穿接设有相对第三伸缩杆对称的法兰及其内的第二导轴，且第二导轴的内端固接于水口刮板一体联动，所述水口刮板受驱于断水口气缸自内而外滑动、截断纺机配件的水口；所述压料基板在靠近水口刮板的侧壁设有滑接配合的产品压板，且压料基板的顶部接设有压料气缸，所述压料气缸的第四伸缩杆与产品压板相接固定，所述产品压板中部开设有随自身升降行程避让第三伸缩杆穿接其中的立式导槽，并受驱于压料气缸导向升降；

水口排料机构，配套设于接料平台与任一侧取水口机构之间，具有自接料平台向作业平台的落料坡面；

和收料架，设有两排直立状且隔空相对的定位片，所述收料架在接料平台下侧导向平移，并受驱于自身底部所设升降气缸上升，所述定位片露出容槽一段，且铁片固定架在初始工位下与各定位片间隙配合。

上述纺机配件的收件机，进一步地，所述纺机配件注塑成品为由水口相连、平铺排列的面状一体件，且其中每个纺机配件两端均成型有条形方口；全部条形方口套接于各自对位的定位片外露段。

上述纺机配件的收件机，进一步地，所述接料平台底侧接设有落料气缸，所述铁片固定架在与定位片间隙配合和完全分离的范围内受驱于落料气缸翻转。

上述纺机配件的收件机，进一步地，所述落料坡面的底端接设有收集水口的周转盒或直接外排的输送带。

上述纺机配件的收件机，进一步地，所述作业平台表面接设有一对垂直于接料平台宽度方向的滑轨，且所述收件机配设有两个在滑轨上滑接的收料架，两个收料架受驱沿滑轨在收件工位及其两端准备工位之间交替轮换，所述收件工位对应位于接料平台底侧。

上述纺机配件的收件机，更进一步地，所述护罩对应两个准备工位设有用于换装或清空收料架的对开窗门。

较之于传统纺机配件出料收件的解决方案，应用本发明该收件机，具有突出的实质性特点和显著的进步性：利用收料架配合接料平台实现纺机配件注塑成品的定位装盛，为断水口后产品自动整齐地收件提供了必要的基础准备，数倍节省了零散纺机配件批量规整的人工成本；通过接料平台两侧分套设置的取水口机构及水口排料机构，并对水口刮板、产品压板、落料气缸输出协调的控制信号，实现对多达数十上百个水口一次性切断并保障精度和断口一致性；并且通过配置两个收料架在三工位间交替换位，保障了收件作业的连续性和时效性，能更好地匹配注塑机的生产速率。

附图说明

图1是本发明纺机配件收件机的总装结构示意图。

图2是图1所示收件机优选实施例俯视视角下的内部结构概览图。

图3是图2所示优选实施例中注塑成品出料落座的状态示意图。

图4是注塑成品落座容槽的细节状态示意图。

图5是图2所示优选实施例中取水口机构翻转平置并准备断水口前的状态示意图。

图6是图2所示优选实施例中取水口机构完成断水口后的状态示意图。

图7是图2所示优选实施例中取水口机构下压产品的状态示意图。

图8是图2所示优选实施例中取水口机构收集外排水口的状态示意图。

图9是图2所示优选实施例中铁片固定架及落料气缸的细节结构示意图。

图10是图2所示优选实施例中取水口机构翻转复位的状态示意图。

图11是图2所示优选实施例中接料架的流转状态示意图。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握，从而对本发明的保护范围做出更为清晰的界定。

为解决纺机配件产品提升生产线出料处理、规整收件的问题，本发明设计者根据客供的定制要求，结合机械化、电气化的基础构件设计组合，并结合PLC、微处理器或工控pc的编程控制，创新设计了一种空间占用小且节省人力成本的纺机配件收件机，以显著降低纺机配件产品断水口及批量规整收件的劳作强度，提升作业效率。

从该纺机配件的收件机的结构组成及各部分构件功能设计概括性的特点来理解，其基于机架设有位于中部一定高度的作业平台，作业平台底侧活动启闭的机柜以及作业平台顶侧外围的护罩。这里机柜内主要用于容纳可编程的主控器或各类电气元件的动力源等，而作业平台表面所设的该收件机主要构件的电气控制管线均穿过作业平台向下接入主控器或动力源，作为收件机可控性、可动性的基础。而护罩主要起到隔绝作业区域、防尘或避免其它环境条件对电气元件的诸多影响及隐患。其中主控器非本发明请求保护的主要特征，且对于电子应用领域的普通技术人员而言，对气缸等动力元器件的编程控制为成熟的基础技能，因此本发明省略详述其功能实现原理及具体连接。而回归该纺机配件收件机结构及功能的设计特点。如图1至图11所示总装结构及其优选实施例各工作状态的图示可见，该收件机除机柜2和护罩3外的核心部分可以概括由以下四个主要构件装配组成，分别概述如下。

其一为接料平台4，通过立柱41装接于作业平台1上呈悬空状，且接料平台4表面设有对应纺机配件注塑成品9出料定位落座的容槽42，接料平台4底侧设有可切换翻转的铁片固定架43。这部分主要用于承托注塑机出料的纺机配件注塑成品，且使收料架能定位相容于接料平台底侧。一方面提供断水口作业时注塑成品的定位稳定性，另一方面提供纺机配件断水口前后的承载能力和收件便利性。

其二为取水口机构5，成套分设于接料平台4两侧，每套取水口机构5由基于支撑基座53装接的若干个气缸、水口刮板51和产品压板52构成。该两套取水口机构在接料平台4顶侧形成了半开启状的天窗，且当两者受控开启状态下让出纺机配件注塑成品9落料于容槽42的空间，当取水口机构受控聚拢状态下则水口刮板51和产品压板52将各自导向滑动及复位。这部分为纺机配件收件作业的核心部分，主要包括对纺机配件注塑成品进行集中断水口操作，并将分离后的纺机配件压入收件工位。由图4可见，该纺机配件注塑成品包含多达24个通过水口互联的纺机配件，因此常规完全依靠人工手动断水口的操作，将需要重复进行多达48次裁切及修边的加工作业，所耗费的工时及造成的疲劳程度将十分可观。而利用该两套相对设置的取水口机构同步实施断水口操作，将十分显著地提升加工作业的效率达十倍以上。

其三为相对简单的水口排料机构6，配套设于接料平台4与任一侧取水口机构5之间，具有自接料平台向作业平台的落料坡面61。这部分主要用于配合前述取水口机构，当断水口操作后将水口余料向两侧移出接料平台后，能得以引导带离高位，避免对取水口机构的后续作业产生影响。

其四为收料架7，设有两排直立状且隔空相对的定位片71，收料架7在接料平台4下侧导向平移，并受驱于自身底部所设升降气缸72上升，使得定位片71露出容槽一段，便于纺机配件注塑成品9落座容槽时使各纺机配件的条形方口91b能对位套接其上，从而强化纺机配件注塑成品9的定位稳定性。前述铁片固定架43在初始工位下与各定位片71间隙配合，即铁片固定架以成排而设的环抱状结构逐一包覆每个定位片71，无形中增加了定位片的厚度或最小化了其间隙，使得纺机配件91在定位片上的高度受限，无法受自身重力而下滑。

由以上概述方案可见，通过该收件机参与纺机配件注塑出料后的二次加工，一方面通过受控自动化的电气机构取代手工作业，具备集中且高效率的断水口功能，且周期性重复作业也能保障断水口效果的一致性，成品品质较之于手工作业时有高低差异的情况具有明显提升。另一方面，利用接料平台和收料架的配合，除在断水口前的注塑成品定位外，在断水口后也有利于纺机配件沿定位片导向滑落，通过批量重复的断水口、收件作业，使得纺机配件逐渐在定位片上堆叠至预期数量或高度。可见纺机配件在收件同时得以高效规整，能避免对杂乱的纺机配件成品再次进行低效率的整理。

如图2至图4以及图9所示，上述接料平台4更进一步细化的特征描述，需要首先了解该纺机配件注塑成品9的结构特点。图示可见，其为由水口92相连、规模数量纺机配件91平铺排列的面状一体件，且其中每个纺机配件91两端均成型有穿线孔91a及条形方口91b；全部条形方口91b分别套接于各自对位的定位片71外露段71a。为防止断水口后纺机配件部分沿定位片下滑、部分停滞于外露端71a，造成收件节律的破坏，该接料平台4底侧还接设有用于驱动铁片固定架43活动的落料气缸44，使得铁片固定架43受驱在与定位片71间隙配合和完全分离的范围内翻转。即将断水口与落料收件两部分作业通过铁片固定架的工位切换相区分，提升每个加工环节的作业可靠性。

为更清楚地理解上述取水口机构5进一步细化的结构特征，结合其作业过程中如图5至图7和图10、图11不同状态的图示可见：该取水口机构除作为主要施力对象的水口刮板51和产品压板52外，还有若干具备特殊功能设计的气缸，对整个机构进行分步骤、有层次的驱动控制。

首先，为满足取水口机构5可控启闭，该机构设有翻板531且水口刮板51和产品压板52与翻板531整装联动，其中翻板531枢接于支撑基座53顶部，且图示优选实施例中在支撑基座53底部旁侧枢接设有一个翻转气缸54（如图11所示），当然枢接于作业平台1表面亦可实现所需功能。该翻转气缸54的第一伸缩杆541与翻板531远离接料平台的外端底部枢接联动。由此翻转气缸54受供气信号控制驱动第一伸缩杆541伸缩活动，而翻板531在第一伸缩杆541完全伸出态保持水平（图8所示状态），且在第一伸缩杆541收缩态朝远离接料平台方向翻启（图3、图11所示状态）。该翻转过程属于带动取水口机构最多构件整体性位移、复位的第一层次驱动控制。

其次，为使得完成一个周期断水口、压料的水口刮板51和产品压板52主体复位，为下一个周期的相同作业做好准备。上述翻板531顶面接设有定距离隔空相对的第一立板532和第二立板533，其中远离接料平台的第一立板532外侧装接有整推气缸55，且整推气缸55的第二伸缩杆551活动穿接于第一立板532中，并与相对第二立板533靠近接料平台内侧的压料基板534间接相连固定。该第一立板532与第二立板533穿接设有相对第二伸缩杆551对称的法兰58及其内的第一导轴591，且第一导轴591的内端固接于压料基板534一体联动，水口刮板51和产品压板52则基于压料基板534装接。由此，该两者整体受驱于整推气缸55，能在接料平台宽度方向上同步导向滑动。这里不考虑两者为实现自身设计功能所需的受驱移动，因此，该整推过程属于带动上述两者整体性位移、复位的第二层次驱动控制。

再者，如图10所示，从断水口先于压料的作业过程考虑，该取水口机构为实现该设计功能，在压料基板534外侧装接有外联第二伸缩杆551的断水口气缸56，且断水口气缸56的第三伸缩杆561活动穿接于压料基板534中，并与最靠近接料平台中心的水口刮板51相接固定。该压料基板534穿接设有相对第三伸缩杆561对称的法兰58及其内的第二导轴592，且第二导轴592的内端固接于水口刮板51一体联动。由此，该水口刮板51受驱于断水口气缸56自复位工位由内而外滑动，实现截断纺机配件的水口的功能。该水口刮板51在朝向水口的切削端采取锋利化设置，以提高断水口的表面顺滑性。

最后，为实现断水口后的压料作业，该压料基板534在靠近水口刮板51的侧壁设有滑接配合的产品压板52，其中滑接配合通过并排而设的两对滑轨滑块组件实现。且压料基板534的顶部接设有压料气缸57，该压料气缸57的第四伸缩杆571与产品压板52相接固定。同时必要地，该产品压板52中部开设有随自身升降行程避让第三伸缩杆561穿接其中的立式导槽521，且产品压板52受驱于压料气缸57导向升降，使断水口后的纺机配件91被继续下压、深度套入定位片71之中。该断水口过程、压料过程则相对属于关联水口刮板51和产品压板52位移、复位的第三层次驱动控制。

而随着收件作业一个周期的完工，该取水口机构5需要做到完全复位，方可准备开始下一周期的收件作业。如图10所示，其中翻转气缸缩回第一伸缩杆而使得翻板向外侧上方翻起，同时，整推气缸及断水口气缸也分别受控向外顶出各自的伸缩杆，从而使得水口刮板最大限度地向外侧伸出，在下一次断水口时能完全盖过水口靠向纺机配件中心。而前述产品压板52已在完成压料后随即抬升复位。

如图8所示，上述水口排料机构6更进一步细化的特征描述，如前所述其主要包括分布于接料平台两侧的落料坡面61。如图中箭头所示，水口92的余料将沿该落料坡面61向下滑落。不难想象，当收件机开展规模化的加工作业后，将会有大量水口余料滑落、堆放于作业平台1之上，当不断积累的程度超出作业平台承载能力将影响收料架的移动换位。因此，落料坡面61的底端可选接设有收集水口余料的周转盒或直接外排的输送带，其中周转盒可由作业人员定期清理、替换，而输送带直接外排则更加省力，但适度增加构件及能耗成本。

如图11所示，上述收料架7更进一步细化的特征描述为：作业平台1表面接设有一对垂直于接料平台宽度方向的滑轨A，且收件机配设有两个在滑轨上滑接的收料架7，两个收料架7受驱沿滑轨A在收件工位及其两端准备工位之间交替轮换，且收件工位对应位于接料平台4底侧。由于该纺机配件注塑机的出料速度较快，而通过周期性地断水口、压料作业逐一处理并收件是一个相对复杂且耗时的过程。当其中一个收料架7满载后使两个收料架换位，即可时序上紧接着继续周期性作业，而无需由人工清理收料架后再回转至接料平台底侧，避免因收件作业被中断而影响整体生产效率。

此外，如图1所示，该纺机配件的收件机，除前述几大主要功能单元及其细节特征描述外，还包括收件机在作业平台底侧半封闭状的机柜2，其为由60×60方管焊接构成，其上所设护罩3为由30×30铝型材和透明亚克力板装接而成，并对应两个准备工位设有用于换装或清空收料架的对开窗门31。

综上关于本发明纺机配件的收件机结合图示实施例的详述可见，本方案具备突出的实质性特点和多方面显著的优点，概括如下：利用收料架配合接料平台实现纺机配件注塑成品的定位装盛，为断水口后产品自动整齐地收件提供了必要的基础准备，数倍节省了零散纺机配件批量规整的人工成本；通过接料平台两侧分套设置的取水口机构及水口排料机构，并对水口刮板、产品压板、落料气缸输出协调的控制信号，实现对多达数十上百个水口一次性切断并保障精度和断口一致性；并且通过配置两个收料架在三工位间交替换位，保障了收件作业的连续性和时效性，能更好地匹配注塑机的生产速率。

除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种纺机配件的收件机，基于机架设有位于中部的作业平台、作业平台底侧活动启闭的机柜以及作业平台顶侧外围的护罩，其特征在于：所述作业平台表面装接有：

接料平台，通过立柱装接于作业平台上呈悬空状，且接料平台表面设有对应纺机配件注塑成品出料定位落座的容槽，接料平台底侧设有可切换翻转的铁片固定架；

取水口机构，成套分设于接料平台两侧，每套取水口机构由基于支撑基座装接的若干个气缸、水口刮板和产品压板构成，且取水口机构受控开启状态下让出纺机配件注塑成品落料于容槽的空间，取水口机构受控聚拢状态下水口刮板和产品压板导向滑动及复位，其中取水口机构设有翻板且水口刮板和产品压板与翻板整装联动，所述翻板枢接于支撑基座顶部，且支撑基座底部旁侧或作业平台表面枢接设有一个翻转气缸，翻转气缸的第一伸缩杆与翻板远离接料平台的外端底部枢接联动，所述翻板在第一伸缩杆完全伸出态保持水平，且在第一伸缩杆收缩态朝远离接料平台方向翻启；所述翻板顶面接设有定距离隔空相对的第一立板和第二立板，其中远离接料平台的第一立板外侧装接有整推气缸，且整推气缸的第二伸缩杆活动穿接于第一立板中，并与相对第二立板靠近接料平台内侧的压料基板间接相连固定，所述第一立板与第二立板穿接设有相对第二伸缩杆对称的法兰及其内的第一导轴，且第一导轴的内端固接于压料基板一体联动，所述水口刮板和产品压板基于压料基板装接，并整体受驱于整推气缸在接料平台宽度方向上导向滑动；所述压料基板外侧装接有外联第二伸缩杆的断水口气缸，且断水口气缸的第三伸缩杆活动穿接于压料基板中，并与最靠近接料平台中心的水口刮板相接固定，所述压料基板穿接设有相对第三伸缩杆对称的法兰及其内的第二导轴，且第二导轴的内端固接于水口刮板一体联动，所述水口刮板受驱于断水口气缸自内而外滑动、截断纺机配件的水口；所述压料基板在靠近水口刮板的侧壁设有滑接配合的产品压板，且压料基板的顶部接设有压料气缸，所述压料气缸的第四伸缩杆与产品压板相接固定，所述产品压板中部开设有随自身升降行程避让第三伸缩杆穿接其中的立式导槽，并受驱于压料气缸导向升降；

水口排料机构，配套设于接料平台与任一侧取水口机构之间，具有自接料平台向作业平台的落料坡面；

和收料架，设有两排直立状且隔空相对的定位片，所述收料架在接料平台下侧导向平移，并受驱于自身底部所设升降气缸上升，所述定位片露出容槽一段，且铁片固定架在初始工位下与各定位片间隙配合。

2.根据权利要求1所述纺机配件的收件机，其特征在于：所述纺机配件注塑成品为由水口相连、平铺排列的面状一体件，且其中每个纺机配件两端均成型有条形方口；全部条形方口套接于各自对位的定位片外露段。

3.根据权利要求1所述纺机配件的收件机，其特征在于：所述接料平台底侧接设有落料气缸，所述铁片固定架在与定位片间隙配合和完全分离的范围内受驱于落料气缸翻转。

4.根据权利要求1所述纺机配件的收件机，其特征在于：所述落料坡面的底端接设有收集水口的周转盒或直接外排的输送带。

5.根据权利要求1所述纺机配件的收件机，其特征在于：所述作业平台表面接设有一对垂直于接料平台宽度方向的滑轨，且所述收件机配设有两个在滑轨上滑接的收料架，两个收料架受驱沿滑轨在收件工位及其两端准备工位之间交替轮换，所述收件工位对应位于接料平台底侧。

6.根据权利要求9所述纺机配件的收件机，其特征在于：所述护罩对应两个准备工位设有用于换装或清空收料架的对开窗门。

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