CN217562587U - 一种电池串高效移载机构及串焊排版一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种电池串高效移载机构及串焊排版一体机，其包括移载机构、沿所述移载机构一侧设置的若干串焊机、设置在所述移载机构移载末端的排版机；所述移载机构包括导轨模组、在所述导轨模组上移动的移动模组；所述移动模组包括滑动设置在所述导轨模组上的第一支撑板、驱动所述第一支撑板移动的驱动模组、设置在所述第一支撑板上的且与所述串焊机出料输出单元对接的输送模组、对所述输送模组上的电池串进行位置限定的限位归正模组。本实用新型能够在输送过程中对电池串进行归正，保障排版机中吸附模组的精准取料，为提高电池串排版效率以及排版精度奠定了基础。

Description

一种电池串高效移载机构及串焊排版一体机

【技术领域】

本实用新型属于移载机构技术领域，特别是涉及一种电池串高效移载机构及串焊排版一体机。

【背景技术】

串焊机是将多个太阳能电池片焊接为电池串的自动化生产设备，随着新能源技术的发展，在光伏组件厂家中获得了广泛应用。在串焊机将电池片焊接为电池串后，需要将电池串输送到排版机上对电池串进行排版，排版后再焊接汇流条。

现有技术中，为了提高太阳能板的组装效率，一般会采用输送机构直接将串焊机与排版机连接在一起，形成自动化流水线形式。如专利公开号为CN205551841U公开了一种串焊排版设备，其利用皮带输送机构直接对接串焊机的输出端，将串焊好的电池串输送至排版机的上料端，然后利用搬运模组将电池串搬运到排版机中进行排版操作。又如专利公开号为CN206947369U公开的一种自动化电池串串焊、排版一体机，也是直接采用皮带输送线对接串焊机的输出端与排版机的上料端，利用搬运模组从皮带输送线上吸取焊接好的电池串放置到排版机中进行排版。上述设备存在以下缺陷：1)电池串在皮带输送线上的移动过程中，可能会出现偏斜，为后续搬运模组精准的吸取电池串带来了一定的难度；2)当电池串的焊接节拍大于排版节拍时，存在排版机等待现在，造成排版效率偏低，目前，还没有一款一种一对多形式的排版机与串焊机配套机构，更没有实现其自动对接输送的移载机构。

因此，有必要提供一种新的电池串高效移载机构及串焊排版一体机来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种电池串高效移载机构，能够在输送过程中对电池串进行归正，保障排版机中吸附模组的精准取料，为提高电池串排版效率以及排版精度奠定了基础。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种电池串高效移载机构，其用于承接串焊机输出的电池串并将其移动到排版机的上料端，其包括导轨模组、在所述导轨模组上移动的移动模组；所述移动模组包括滑动设置在所述导轨模组上的第一支撑板、驱动所述第一支撑板移动的驱动模组、设置在所述第一支撑板上的且与所述串焊机出料输出单元对接的输送模组、对所述输送模组上的电池串进行位置限定的限位归正模组。

进一步的，所述导轨模组包括导轨与齿条；所述第一支撑板通过滑块活动设置在所述导轨上。

进一步的，所述驱动模组固定设置在所述第一支撑板上，所述驱动模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行旋转运动的且与所述齿条啮合的驱动齿轮。

进一步的，所述导轨模组由若干模块拼接而成，所述模块包括通过连接件实现扩展式拼接的支架，所述支架上设置有一对所述导轨，所述齿条平行设置在所述导轨一旁。

进一步的，所述限位归正模组包括对称设置在所述输送模组两侧的两个限位单元，所述限位单元包括固定在所述输送模组支架上的第一气缸、受所述第一气缸驱动垂直于所述输送模组输送方向移动的安装板、固定在所述安装板上的若干限位挡板。

进一步的，所述限位归正模组包括固定设置在所述输送模组一侧的固定限位挡板、活动设置在所述输送模组另一相对侧且与所述固定限位挡板配合限位的活动限位挡板、以及驱动所述活动限位挡板运动的第二气缸。

本实用新型的另一目的在于提供一种串焊排版一体机，其包括上述移载机构、沿所述移载机构一侧设置的若干串焊机、设置在所述移载机构移载末端的排版机。

进一步的，每台所述串焊机上设置有出料输送单元，所述出料输送单元的输送方向垂直于所述移载机构的移载方向设置。

进一步的，所述移载机构中设置有至少两个所述移动模组。

进一步的，所述移动模组中，远离所述排版机的一个移载模组设置为优先接料模组，所述串焊排版一体机还包括与所述优先接料模组在设定位置对接的中转输送单元。

与现有技术相比，本实用新型一种电池串高效移载机构及串焊排版一体机的有益效果在于：通过设置单独独立的移动模组，在串焊机输出端与排版机上料端进行移动，配合限位归正模组对移载机构上的电池串进行位置归正与限定，保障电池串在移动过程中的位置稳定性和准确度，防止了电池串在输送过程中掉落，进而为实现排版操作中电池串的高效精准吸取奠定了基础；另外，在移载机构中设置多个移动模组，以满足多个串焊机使用，可同时输送多片电池串至排版机端，提高了电池串的排版效率；再者，本方案中，移载机构中的导轨模组采用模块化结构，可根据所需移载的长度灵活调节，提高了通用性与柔性。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例串焊排版一体机的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中移载机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中导轨模组其中一个模块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中移动模组的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例中移动模组的侧视结构示意图；

图6为本实用新型实施例中限位归正模组另一结构的俯视结构示意图；

图中数字表示：

100-串焊排版一体机；

1-移载机构，11-导轨模组，111-支架，112-导轨，113-齿条，12-移动模组，121-第一支撑板，122-驱动模组，1221-第一电机，1222-驱动齿轮，123-输送模组，1231-第二电机，1232-输送带，124-限位归正模组，1241-第一气缸，1242-安装板，1243-限位挡板，1244固定限位挡板，1245-活动限位挡板，1246-第二气缸；

2-串焊机，21-出料输送单元；

3-排版机；

4-中转输送单元。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图6，本实施例为一种电池串串焊排版一体机100，其包括移载机构1、沿移载机构1一侧设置的若干串焊机2、设置在移载机构1移载末端的排版机3。

每台串焊机2上设置有出料输送单元21，出料输送单元21的输送方向垂直于移载机构1的移载方向设置。

移载机构1包括导轨模组11、活动设置在导轨模组11上的移动模组12。移动模组12包括滑动设置在导轨模组11上的第一支撑板121、驱动第一支撑板121移动的驱动模组122、设置在第一支撑板121上的且与串焊机2出料输出单元21对接的输送模组123、对输送模组123上的电池串进行位置归正与限位的限位归正模组124。

本实施例中，为了提高移载机构1的扩展性，配合串焊机2的数量进行长度上的扩展，导轨模组11采用拼接式结构。具体的，导轨模组11由若干模块拼接而成，该模块包括支架111、设置在支架111上的一对导轨112、与导轨112平行设置的齿条113。导轨模组11可根据所需移载长度灵活设置模块数量。

第一支撑板12通过滑块活动设置在导轨112上。由于需要灵活的调节导轨模组11的长度，因此，本实施例中，驱动模组122固定设置在第一支撑板121上，且采用齿轮齿条配合实现驱动。具体的，驱动模组122包括第一电机1221、受第一电机1221驱动进行旋转运动的且与齿条113啮合的驱动齿轮1222。

输送模组123包括第二电机1231、受第二电机1231驱动进行循环输送的输送带1232。

本实施例中，限位归正模组124包括成对对称设置在输送模组123两侧的两个限位单元，所述限位单元包括固定在输送模组123支架上的第一气缸1241、受第一气缸1241驱动垂直于输送模组123输送方向移动的安装板1242、固定在安装板1242上的若干限位挡板1243。通过两个限位单元同步作用，利用限位挡板1243相互靠拢从两侧实现对输送模组123上电池串的位置归正与限位。

在其他实施例中，限位归正模组124也可以采用单边驱动结构形式，具体的，其包括固定设置在输送模组123一侧的固定限位挡板1244、活动设置在输送模组123另一相对侧且与固定限位挡板1244配合限位的活动限位挡板1245、以及驱动活动限位挡板155运动的第二气缸1246。

本实施例中，多台串焊机2可以根据需求选择性的开启工作，当开启多台同步作业时，可以根据光伏组件需求进行相同规格和结构的电池串焊接，也可以进行不同规格或结构的电池串焊接。

为了提高电池串的移载效率，本实施例中，移载机构1中设置有两个移动模组12，两个移动模组12沿其移动方向设置，其中，远离排版机3的一个移载模组为优先接料模组。两个移载模组A、B中，其中远离排版机3的移载模组B设置为优先接料等级，即串焊机2有电池串输出后，优先控制移载模组B前去接料，移载模组B在承接焊接好后的电池串后，开始向排版机3方向移动，若此期间移载模组A处于取料状态，则等待移载模组A取料完成后，再一起向排版机移动或等移载模组A先开始向排版机移动后再开始向排版机移动。

当某个串焊机2输出电池串后，对应的移动模组12移动至该串焊机输出端，在出料输送单元21和输送模组123的配合下，电池串转移到输送模组123上，然后限位归正模组124启动，限位挡板1243从两侧固定住电池串，然后在驱动模组122的驱动作用下，移载机构1带着电池串移动至排版机3的上料端，限位归正模组124打开，等待吸附模组将电池串取走。

为了提高两个移载机构1的使用效率，避免在后接料的移载机构需要等待优先接料的移载机构等待取料(即移载机构A上的电池串取走后，移载机构B才到达指定位置，则移载机构A需要等待移载机构B上的电池串被取走后，且移载机构B具有接料任务时，才能够去执行自己的接料任务)，且为了减少移载机构B等待电池串被取走的等待时间，本实施例还包括设置在排版机3上料侧的中转输送单元4，中转输送单元4与优先接料的移载机构B对接承接其上的电池串。移载机构B承载电池串移动至设定位置后可将电池串传输到中转输送单元4上，然后就去执行其接料任务，避免了移载机构B的等待时间，也大大减少了移载机构A的等待时间。

本实施例一种电池串串焊排版一体机100，通过设置单独独立的移动模组，在串焊机输出端与排版机上料端进行移动，配合限位归正模组对移载机构上的电池串进行位置归正与限定，保障电池串在移动过程中的位置稳定性和准确度，防止了电池串在输送过程中掉落，进而为实现排版操作中电池串的高效精准吸取奠定了基础；另外，在移载机构中设置多个移动模组，以满足多个串焊机使用，可同时输送多片电池串至排版机端，提高了电池串的排版效率；再者，本方案中，移载机构中的导轨模组采用模块化结构，可根据所需移载的长度灵活调节，提高了通用性与柔性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池串高效移载机构，其用于承接串焊机输出的电池串并将其移动到排版机的上料端，其特征在于：其包括导轨模组、在所述导轨模组上移动的移动模组；所述移动模组包括滑动设置在所述导轨模组上的第一支撑板、驱动所述第一支撑板移动的驱动模组、设置在所述第一支撑板上的且与所述串焊机出料输出单元对接的输送模组、对所述输送模组上的电池串进行位置限定的限位归正模组。

2.如权利要求1所述的电池串高效移载机构，其特征在于：所述导轨模组包括导轨与齿条；所述第一支撑板通过滑块活动设置在所述导轨上。

3.如权利要求2所述的电池串高效移载机构，其特征在于：所述驱动模组固定设置在所述第一支撑板上，所述驱动模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行旋转运动的且与所述齿条啮合的驱动齿轮。

4.如权利要求2所述的电池串高效移载机构，其特征在于：所述导轨模组由若干模块拼接而成，所述模块包括通过连接件实现扩展式拼接的支架，所述支架上设置有一对所述导轨，所述齿条平行设置在所述导轨一旁。

5.如权利要求1所述的电池串高效移载机构，其特征在于：所述限位归正模组包括对称设置在所述输送模组两侧的两个限位单元，所述限位单元包括固定在所述输送模组支架上的第一气缸、受所述第一气缸驱动垂直于所述输送模组输送方向移动的安装板、固定在所述安装板上的若干限位挡板。

6.如权利要求1所述的电池串高效移载机构，其特征在于：所述限位归正模组包括固定设置在所述输送模组一侧的固定限位挡板、活动设置在所述输送模组另一相对侧且与所述固定限位挡板配合限位的活动限位挡板、以及驱动所述活动限位挡板运动的第二气缸。

7.一种串焊排版一体机，其特征在于：其包括如权利要求1所述的移载机构、沿所述移载机构一侧设置的若干串焊机、设置在所述移载机构移载末端的排版机。

8.如权利要求7所述的串焊排版一体机，其特征在于：每台所述串焊机上设置有出料输送单元，所述出料输送单元的输送方向垂直于所述移载机构的移载方向设置。

9.如权利要求7所述的串焊排版一体机，其特征在于：所述移载机构中设置有至少两个所述移动模组。

10.如权利要求9所述的串焊排版一体机，其特征在于：所述移动模组中，远离所述排版机的一个移载模组设置为优先接料模组，所述串焊排版一体机还包括与所述优先接料模组在设定位置对接的中转输送单元。

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