CN216335116U - 一种蓄电池加酸机的夹持旋转排列装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种蓄电池生产设备领域，具体涉及到一种蓄电池加酸机的夹持旋转排列装置。包括一支架，第一支架上端设置有第一传送带和第二传送带，第一支架后端上端固定有档条，上支架上端的左右方向上滑动设置有滑板，滑板上设置有驱动装置，滑板上固定有竖直的第二气缸，滑板下方设置有中间板，第二气缸的伸缩杆与中间板固定连接，中间板上转动设置有转轴，转轴上端固定有第二齿环，中间板上固定有第一电机，第一电机的输出轴上固定有第一齿环，第一齿环与第二齿环啮合，转轴下端固定有夹持装置。本实用新型，能够提高工作效率，方便维护，能够降低工人的劳动强度，降低生产成本，能够防止电池被摆放错误。

Description

一种蓄电池加酸机的夹持旋转排列装置

技术领域

本实用新型涉及到一种蓄电池生产设备领域，具体涉及到一种蓄电池加酸机的夹持旋转排列装置。

背景技术

蓄电池加酸机是对电池进行加注酸液的设备，加酸完成后需要对电池进行充电，充电架可以对放置在同一托盘内的多块电池进行同时充电，为了提高生产效率，每个托盘码放六块电池充电，现有设备加酸机加注完成后，需要人工将电池摆放在托盘上，并使得电池的极柱相背设置，从而在托盘放在充电架上后方便对电池的极柱夹持后进行充电，人工对电池进行摆放的工作效率较低，而且容易出现失误。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于一种能够提高工作效率，结构简单，使用方便，方便维护，能够降低工人的劳动强度，降低生产成本的蓄电池加酸机的夹持旋转排列装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种蓄电池加酸机的夹持旋转排列装置，包括第一支架，第一支架后侧上端固定有上支架，第一支架后端右侧固定有第二支架，第一支架上端设置有同向、同步传输的第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带上端平齐，第一支架后端上端固定有档条，档条位于第一传送带和第二传送带上方，上支架上端的左右方向上滑动设置有滑板，滑板上设置有驱动装置，滑板上固定有竖直的第二气缸，滑板下方设置有中间板，第二气缸的伸缩杆与中间板固定连接，中间板上转动设置有转轴，转轴贯穿中间板，转轴上端固定有第二齿环，中间板上固定有第一电机，第一电机的输出轴上固定有第一齿环，第一齿环与第二齿环啮合，转轴下端固定有夹持装置，夹持装置位于档条前侧，第二支架上端前侧设置有推托盘装置，推托盘装置后侧的第二支架上端放置有托盘。

具体的，所述驱动装置包括固定在滑板上端的第二电机，第二电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮下方的上支架上固定有齿条，齿轮与齿条啮合，齿条的长度方向与滑板的滑动方向平行。

具体的，所述滑板上开设有与第一电机对应的槽孔。

具体的，所述夹持装置包括倒U型的夹持架，夹持架的两竖直部通过滑杆固定连接，滑杆与夹持架的竖直部垂直，滑杆上滑动设置有四个夹板，夹持架的两竖直部上均固定有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与其一侧的一个夹板固定连接，夹板上部的前后两端均固定有一个螺钉，左侧的两个夹板上位于同侧的螺钉和右侧的两个夹板上位于同侧的螺钉均通过第一连板连接，中间的两个夹板上位于同侧的螺钉通过第二连板连接，第一连板靠近夹持架竖直部的一端上开设有第一长孔，第一连板另一端上开设有圆孔，第二连板两端均开设有第二长孔，靠近夹持架竖直部的夹板上的螺钉贯穿第一长孔，中间两夹板上的螺钉贯穿其一侧的第二长孔和圆孔。

具体的，所述推托盘装置包括固定在第二支架上的挡板，挡板后侧设置有推板，挡板上固定有第三气缸，第三气缸的伸缩杆与推板固定连接，推板上固定有多个光杆，光杆贯穿挡板并与其滑动配合。

具体的，所述第一电机、第二电机均为伺服电机，第一电机、第二电机、控制第一气缸和第二气缸以及第三气缸的电磁阀与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型，能够提高工作效率，结构简单，使用方便，方便维护，能够降低工人的劳动强度，降低生产成本，能够防止电池被摆放错误。

附图说明

图1为本实用新型的三维视图。

图2为图1中A区域的放大图。

图3为推托盘装置的俯视图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种蓄电池加酸机的夹持旋转排列装置，包括第一支架3，第一支架3后侧上端固定有上支架29，第一支架3后端右侧固定有第二支架4，第一支架3上端设置有同向、同步传输的第一传送带1和第二传送带2，第一传送带1和第二传送带2上端平齐，第一支架3后端上端固定有档条5，档条5位于第一传送带1和第二传送带2上方，上支架29上端的左右方向上滑动设置有滑板14，滑板14上设置有驱动装置，所述驱动装置包括固定在滑板14上端的第二电机21，第二电机21的输出轴上固定有齿轮，齿轮下方的上支架29上固定有齿条20，齿轮与齿条20啮合，齿条20的长度方向与滑板14的滑动方向平行。

滑板14上固定有竖直的第二气缸19，滑板14下方设置有中间板15，第二气缸19的伸缩杆与中间板15固定连接，中间板15上转动设置有转轴22，转轴22贯穿中间板15，转轴22上端固定有第二齿环18，中间板15上固定有第一电机16，所述滑板14上开设有与第一电机16对应的槽孔23，第一电机16的输出轴上固定有第一齿环17，第一齿环17与第二齿环18啮合，转轴22下端固定有夹持装置，夹持装置位于档条5前侧。

所述夹持装置包括倒U型的夹持架6，夹持架6的两竖直部通过滑杆7固定连接，滑杆7与夹持架6的竖直部垂直，滑杆7上滑动设置有四个夹板8，夹持架6的两竖直部上均固定有第一气缸13，第一气缸13的伸缩杆与其一侧的一个夹板8固定连接，夹板8上部的前后两端均固定有一个螺钉，左侧的两个夹板8上位于同侧的螺钉和右侧的两个夹板8上位于同侧的螺钉均通过第一连板9连接，中间的两个夹板8上位于同侧的螺钉通过第二连板11连接，第一连板9靠近夹持架6竖直部的一端上开设有第一长孔10，第一连板9另一端上开设有圆孔，第二连板11两端均开设有第二长孔12，靠近夹持架6竖直部的夹板8上的螺钉贯穿第一长孔10，中间两夹板11上的螺钉贯穿其一侧的第二长孔12和圆孔。

第二支架4上端前侧设置有推托盘装置，推托盘装置后侧的第二支架4上端放置有托盘24，所述推托盘装置包括固定在第二支架4上的挡板25，挡板25后侧设置有推板28，挡板25上固定有第三气缸26，第三气缸26的伸缩杆与推板28固定连接，推板28上固定有多个光杆27，光杆27贯穿挡板25并与其滑动配合。

所述第一电机16、第二电机21均为伺服电机，第一电机16、第二电机21、控制第一气缸13和第二气缸19以及第三气缸26的电磁阀与控制器电性连接。

本实用新型工作时，在第一传送带1和第二传送带2上横向排列的三块电池向后侧方向运动，当电池与档条5接触后，电池停止运动，此时电池位于相邻两夹板8之间的空间，然后启动第一气缸13，利用夹板8对电池夹紧，启动第一气缸13利用夹板8对电池进行夹紧时，由于第一连板9上的第一长孔10和第二连板11上的第二长孔12，夹板8能够相互靠近，因此夹板8能够对电池进行夹紧，夹板8对电池进行夹紧后，第二气缸19的伸缩杆带动夹持装置和电池上行，夹持装置上行后，控制器启动第一电机16，第一电机16通过第一齿环17、第二齿环18和转轴22，使得夹持装置逆时针转动90度，然后控制器启动第二电机21，使得滑板14、中间板15、夹持装置和电池向右侧方向运动，当电池运动至托盘24右侧上方时，第二气缸19使得中间板15、夹持装置和电池下行，当电池落入到托盘24内后，第一气缸13启动，使得夹板8还原，夹板8释放电池，夹板8释放电池时，靠近夹持架6竖直部的夹板8能够通过第一连板9带动中间的两夹板8相互远离，同时，第二连板11能够对中间的两夹板8进行限位，夹板8释放电池后，第二气缸19使得夹持装置和中间板15上行，然后在第一电机16和第二电机21的作用下，使得夹持装置还原，然后完成对电池的第一次夹持转运。对电池进行第二次夹持转运时，第一电机16通过第一齿环17、第二齿环18和转轴22，使得夹持装置顺时针转动90度，然后控制器启动第二电机21，使得滑板14、中间板15、夹持装置和电池向右侧方向运动，当电池运动至托盘24左侧上方时，第二气缸19使得中间板15、夹持装置和电池下行，当电池落入到托盘24内后，释放电池，通过第一次夹持转运和第二次夹持转运，能够将六块电池放在托盘24上，第一夹持转运和第二夹持转运的过程中，夹持装置转动方向相反，因此能够使得第一次夹持转运的电池极柱与第二次夹持转运的电池极柱相背设置，方便进行充电。电池放置在托盘24内后，第三气缸26启动，通过推板28将托盘24和其内的电池推出后进行充电。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种蓄电池加酸机的夹持旋转排列装置，包括第一支架，第一支架后侧上端固定有上支架，第一支架后端右侧固定有第二支架，第一支架上端设置有同向、同步传输的第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带上端平齐，其特征在于，第一支架后端上端固定有档条，档条位于第一传送带和第二传送带上方，上支架上端的左右方向上滑动设置有滑板，滑板上设置有驱动装置，滑板上固定有竖直的第二气缸，滑板下方设置有中间板，第二气缸的伸缩杆与中间板固定连接，中间板上转动设置有转轴，转轴贯穿中间板，转轴上端固定有第二齿环，中间板上固定有第一电机，第一电机的输出轴上固定有第一齿环，第一齿环与第二齿环啮合，转轴下端固定有夹持装置，夹持装置位于档条前侧，第二支架上端前侧设置有推托盘装置，推托盘装置后侧的第二支架上端放置有托盘。

2.根据权利要求1所述一种蓄电池加酸机的夹持旋转排列装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定在滑板上端的第二电机，第二电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮下方的上支架上固定有齿条，齿轮与齿条啮合，齿条的长度方向与滑板的滑动方向平行。

3.根据权利要求2所述一种蓄电池加酸机的夹持旋转排列装置，其特征在于，所述滑板上开设有与第一电机对应的槽孔。

4.根据权利要求3所述一种蓄电池加酸机的夹持旋转排列装置，其特征在于，所述夹持装置包括倒U型的夹持架，夹持架的两竖直部通过滑杆固定连接，滑杆与夹持架的竖直部垂直，滑杆上滑动设置有四个夹板，夹持架的两竖直部上均固定有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与其一侧的一个夹板固定连接，夹板上部的前后两端均固定有一个螺钉，左侧的两个夹板上位于同侧的螺钉和右侧的两个夹板上位于同侧的螺钉均通过第一连板连接，中间的两个夹板上位于同侧的螺钉通过第二连板连接，第一连板靠近夹持架竖直部的一端上开设有第一长孔，第一连板另一端上开设有圆孔，第二连板两端均开设有第二长孔，靠近夹持架竖直部的夹板上的螺钉贯穿第一长孔，中间两夹板上的螺钉贯穿其一侧的第二长孔和圆孔。

5.根据权利要求4所述一种蓄电池加酸机的夹持旋转排列装置，其特征在于，所述推托盘装置包括固定在第二支架上的挡板，挡板后侧设置有推板，挡板上固定有第三气缸，第三气缸的伸缩杆与推板固定连接，推板上固定有多个光杆，光杆贯穿挡板并与其滑动配合。

6.根据权利要求5所述一种蓄电池加酸机的夹持旋转排列装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机均为伺服电机，第一电机、第二电机、控制第一气缸和第二气缸以及第三气缸的电磁阀与控制器电性连接。

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