CN219254745U - 一种自动钻孔攻牙设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种自动钻孔攻牙设备，包括机箱、钻孔伺服动力头和攻牙伺服动力头，机箱上方安装钻孔伺服动力头、攻牙伺服动力头，所述机箱上方安装有上料机构、钻孔定位治具、周转定位治具、攻牙定位治具、卸料滑槽、横移夹手机构，首先上料机构驱动待加工产品进入待加工工位，然后横移夹手机构驱动待加工定位治具中产品依次移动到钻孔定位治具、周转定位治具、攻牙定位治具、卸料滑槽，产品在钻孔定位治具时钻孔伺服动力头给产品钻孔，产品在攻牙定位治具时攻牙伺服动力头给产品攻牙，完成自动化钻孔、攻牙，自动化程度高，另外，钻孔伺服动力头、攻牙伺服动力头分别有4个可满足一次性多方向加工需求，提高生产效率。

Description

一种自动钻孔攻牙设备
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种用于五金件的自动钻孔攻牙设备。
背景技术
部分五金件如锌铝压铸件产品在生产加工时，有多方向钻孔攻牙需求，传统的钻孔攻牙设备均是单机作业，每人只能操作一台，效率低，人员劳动强度大，而且每次只能加工一个方向，多个人多台设备分别加工产品不同位置，产品需要不停周转，工作量大、设备占地面积大，存在漏钻孔、漏攻牙风险，加工周期长、效率低、满足不了大批量生产需求。
实用新型内容
针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是如何自动钻孔、攻牙以及多方向加工，具体技术方案如下：
一种自动钻孔攻牙设备，包括机箱、钻孔伺服动力头和攻牙伺服动力头，机箱上方安装钻孔伺服动力头、攻牙伺服动力头，所述机箱上方安装有上料机构、钻孔定位治具、周转定位治具、攻牙定位治具、卸料滑槽、横移夹手机构，上料机构驱动待加工产品进入待加工工位，钻孔定位治具、周转定位治具、攻牙定位治具、卸料滑槽按照产品输送方向依次分布，横移夹手机构驱动待加工工位处的产品依次移动到钻孔定位治具、周转定位治具、攻牙定位治具、卸料滑槽，钻孔伺服动力头靠近钻孔定位治具，钻孔伺服动力头给钻孔定位治具中产品钻孔，攻牙伺服动力头靠近攻牙定位治具，攻牙伺服动力头给攻牙定位治具中产品攻牙。
作为本实用新型的一种优选方案，上料机构、待加工定位治具、钻孔定位治具、周转定位治具、攻牙定位治具、卸料滑槽依次由右向左分布。
作为本实用新型的一种优选方案，所述横移夹手机构包括龙门支撑架、导柱、夹手组件、连接板和横移气缸，机箱上方安装龙门支撑架，龙门支撑架上方安装两根导柱，导柱横向设置，夹手组件滑动连接导柱，夹手组件有4个，相邻2个夹手组件之间通过连接板连接，横移气缸驱动夹手组件左右横移。
作为本实用新型的一种优选方案，所述夹手组件包括滑块、固定板、升降气缸和夹手气缸，滑块滑动套装导柱，滑块前方固定安装固定板，固定板前方安装升降气缸，升降气缸驱动夹手气缸上下升降，夹手气缸夹取产品。
作为本实用新型的一种优选方案，所述钻孔伺服动力头、攻牙伺服动力头分别有4个，4个钻孔伺服动力头围绕钻孔定位治具等角度分布，4个攻牙伺服动力头围绕攻牙定位治具等角度分布。
作为本实用新型的一种优选方案，所述上料机构包括传送带送料机和限位块，传送带送料机把产品输送到前端的限位块处。
有益效果：本实用新型自动钻孔攻牙设备在工作时，首先上料机构驱动待加工产品进入待加工工位，然后横移夹手机构驱动待加工定位治具中产品依次移动到钻孔定位治具、周转定位治具、攻牙定位治具、卸料滑槽，产品在钻孔定位治具时钻孔伺服动力头给产品钻孔，产品在攻牙定位治具时攻牙伺服动力头给产品攻牙，攻牙完毕后的产品到达卸料滑槽后在自身重力作用下滑出滑槽，从而完成自动化钻孔、攻牙，自动化程度高，另外，钻孔伺服动力头、攻牙伺服动力头分别有4个可满足一次性多方向加工需求，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型隐藏部分零件后的分解图；
图3是本实用新型的横移夹手机构的立体图；
图4是图3中A处的放大视图；
图5是本实用新型的钻孔伺服动力头、攻牙伺服动力头的立体图
图6是本实用新型的上料机构的立体图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和2所示，一种自动钻孔攻牙设备，包括机箱1、钻孔伺服动力头2和攻牙伺服动力头3，机箱1上方安装钻孔伺服动力头2、攻牙伺服动力头3，钻孔伺服动力头2、攻牙伺服动力头3为现有技术是采用电机来驱使钻头或丝锥转动来钻孔或攻牙的装置具体原理不再累述，所述机箱1上方安装有上料机构4、钻孔定位治具5、周转定位治具6、攻牙定位治具7、卸料滑槽8、横移夹手机构9，上料机构4驱动待加工的五金件产品10进入待加工工位11，钻孔定位治具5、周转定位治具6、攻牙定位治具7、卸料滑槽8按照产品输送方向依次分布，横移夹手机构9驱动待加工工位处的产品依次移动到钻孔定位治具5、周转定位治具6、攻牙定位治具7、卸料滑槽8，钻孔伺服动力头2靠近钻孔定位治具5，钻孔伺服动力头2给钻孔定位治具5中产品钻孔，攻牙伺服动力头3靠近攻牙定位治具7，攻牙伺服动力头3给攻牙定位治具7中产品攻牙。
具体的，上料机构4、钻孔定位治具5、周转定位治具6、攻牙定位治具7、卸料滑槽8依次由右向左分布，横移夹手机构9驱动产品依次从右向左移动，钻孔定位治具5、周转定位治具6、攻牙定位治具7的结构都相同只是摆放位置有所区别，治具上设有定位槽，产品直接放入到定位槽中。
如图3和4所示，横移夹手机构9包括龙门支撑架91、导柱92、夹手组件93、连接板94和横移气缸95，机箱1上方安装龙门支撑架91，龙门支撑架91上方安装两根导柱92，导柱92横向设置，夹手组件93滑动连接导柱92，夹手组件93有4个，相邻2个夹手组件93之间通过连接板94连接，横移气缸95驱动夹手组件93左右横移，具体的，夹手组件93包括滑块931、固定板932、升降气缸933和夹手气缸(未画出)，滑块931滑动套装导柱92，滑块931前方固定安装固定板932，固定板932前方安装升降气缸933，升降气缸933驱动夹手气缸上下升降，夹手气缸也叫气动手指，夹手气缸用于夹取产品，4个夹手组件93分别对应待加工工位11、钻孔定位治具5、周转定位治具6、攻牙定位治具7，前一个夹手组件93夹取产品转移到下一位置时，后一个夹手组件93夹取另外产品转移到此位置，例如，前一个夹手组件93夹取钻孔定位治具5中产品转移到周转定位治具6时，后一个夹手组件93夹取待加工工位11处产品转移到钻孔定位治具5，以此类推驱使产品逐步移动到卸料滑槽8。
如图5所示，钻孔伺服动力头2、攻牙伺服动力头3分别有4个，4个钻孔伺服动力头2围绕钻孔定位治具等角度分布，4个攻牙伺服动力头3围绕攻牙定位治具等角度分布，有利于一次性多方向加工产品。
如图6所示，上料机构4包括传送带送料机41和限位块42，传送带送料机41是由常规的传送带组成，电机驱使传送带回转运动，传送带把产品10输送到前端的限位块42，加工工位11就设置在限位块42处。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动钻孔攻牙设备，包括机箱、钻孔伺服动力头和攻牙伺服动力头，机箱上方安装钻孔伺服动力头、攻牙伺服动力头，其特征在于：所述机箱上方安装有上料机构、钻孔定位治具、周转定位治具、攻牙定位治具、卸料滑槽、横移夹手机构，上料机构驱动待加工产品进入待加工工位，钻孔定位治具、周转定位治具、攻牙定位治具、卸料滑槽按照产品输送方向依次分布，横移夹手机构驱动待加工工位处的产品依次移动到钻孔定位治具、周转定位治具、攻牙定位治具、卸料滑槽，钻孔伺服动力头靠近钻孔定位治具，钻孔伺服动力头给钻孔定位治具中产品钻孔，攻牙伺服动力头靠近攻牙定位治具，攻牙伺服动力头给攻牙定位治具中产品攻牙。
2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔攻牙设备，其特征在于：上料机构、待加工定位治具、钻孔定位治具、周转定位治具、攻牙定位治具、卸料滑槽依次由右向左分布。
3.根据权利要求1所述的一种自动钻孔攻牙设备，其特征在于：所述横移夹手机构包括龙门支撑架、导柱、夹手组件、连接板和横移气缸，机箱上方安装龙门支撑架，龙门支撑架上方安装两根导柱，导柱横向设置，夹手组件滑动连接导柱，夹手组件有4个，相邻2个夹手组件之间通过连接板连接，横移气缸驱动夹手组件左右横移。
4.根据权利要求3所述的一种自动钻孔攻牙设备，其特征在于：所述夹手组件包括滑块、固定板、升降气缸和夹手气缸，滑块滑动套装导柱，滑块前方固定安装固定板，固定板前方安装升降气缸，升降气缸驱动夹手气缸上下升降，夹手气缸夹取产品。
5.根据权利要求1所述的一种自动钻孔攻牙设备，其特征在于：所述钻孔伺服动力头、攻牙伺服动力头分别有4个，4个钻孔伺服动力头围绕钻孔定位治具等角度分布，4个攻牙伺服动力头围绕攻牙定位治具等角度分布。
6.根据权利要求1所述的一种自动钻孔攻牙设备，其特征在于：所述上料机构包括传送带送料机和限位块，传送带送料机把产品输送到前端的限位块处。
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