CN217618964U

CN217618964U - 转轴组装设备

Info

Publication number: CN217618964U
Application number: CN202221626487.0U
Authority: CN
Inventors: 杨振凡; 马泽波
Original assignee: Guangdong Chuntex Elite Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Chuntex Elite Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2022-06-27
Filing date: 2022-06-27
Publication date: 2022-10-21
Anticipated expiration: 2032-06-27

Abstract

本实用新型提供了一种转轴组装设备，属于机械组装技术领域。该转轴组装设备包括产品输送装置，所述产品输送装置的进料端设有转轴送料装置，所述产品输送装置的上方设有锁螺丝装置；所述产品输送装置包括支撑板和设置在支撑板下方的移载机构，所述支撑板沿输送方向设有第一条形通孔，所述移载机构包括夹取机构，所述移载机构可沿治具输送方向和竖直方向往复运动。该转轴组装设备，通过产品输送装置、转轴送料装置、自动锁螺丝装置、产品输送装置的相互配合实现转轴的自动组装。

Description

转轴组装设备

技术领域

本实用新型属于机械组装技术领域，特别涉及转轴组装设备。

背景技术

在组装显示屏后盖的转轴时，工作人员多采用手持普通螺丝刀将螺丝拧进显示器后壳的螺丝孔中，或者人工将转轴放入显示屏后壳中再用锁螺丝机进行锁螺丝。这些做法需要人工将转轴和显示屏后盖摆正，操作稳定性差，工作效率低，无法满足市场的生产需求。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：实现转轴的自动组装与自动定位。

本实用新型提供了一种转轴组装设备，包括产品输送装置、转轴送料装置和锁螺丝装置，所述产品输送装置设置在转轴送料装置的出料端，所述锁螺丝装置设置在产品输送装置的上方；

所述产品输送装置包括支撑板和移载机构，所述移载机构设置在支撑板的下方；所述移载机构包括夹取机构，所述移载机构可沿治具输送方向和竖直方向往复运动。

其中，所述支撑板沿输送方向设有第一条形通孔，所述夹取机构位于第一条形通孔的正下方；所述夹取机构包括夹板和第一气缸，两个所述夹板分别连接一个第一气缸，两个所述第一气缸用于控制两个夹板靠近或远离。

其中，所述移载机构还包括转轴矫正机构，所述转轴矫正机构包括两个轴向与支撑板相互平行的横杆，所述横杆上设有垫块和磁铁，所述横杆连接第二气缸，所述第二气缸用于控制横杆的升降。

其中，所述移载机构还包括升降机构，所述升降机构用于控制夹取机构和转轴矫正机构的升降。

其中，所述支撑板上依次设有至少三个固定位，所述固定位设有与第一条形通孔连通的第二条形通孔，所述第二条形通孔两端设有第一开口。

其中，所述固定位上与第一开口相邻的一侧设有第二开口，所述第二开口处设有产品矫正机构，所述产品矫正机构包括挡板和与挡板连接的第三气缸，所述第三气缸的运动方向与治具输送方向相互垂直且位于同一水平面上。

其中，还包括机架，所述锁螺丝装置、转轴送料装置和产品输送装置均设置在机架上。

其中，所述转轴送料装置包括振动盘、抓取机构和分料机构；所述分料机构包括滑块，所述滑块上设有凹槽，所述振动盘的出料端朝向与凹槽的进料端设置，所述滑块连接第四气缸，所述第四气缸控制滑块沿机架的X轴方向往复运动，所述抓取机构可沿机架的Y轴和Z轴方向往复运动。

其中，所述锁螺丝装置可沿机架的Y轴和Z轴方向往复运动；所述锁螺丝装置包括电动螺丝刀，所述电动螺丝刀包括手柄和批头，所述手柄内设有电机，所述电机与批头传动连接。

其中，所述锁螺丝装置还包括螺丝锁嘴；所述螺丝锁嘴为三通结构，所述螺丝锁嘴包括相互连通的进料口、出料口和升降口，所述电动螺丝刀在升降口与出料口之间升降。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的转轴组装设备，先通过转轴送料装置放置转轴，再由移载机构上升夹起产品，并将产品移动至锁螺丝装置，完成转轴锁螺丝，最后使用移载机构移动产品至第三固定位，实现转轴的自动组装与精准定位。

附图说明

图1所示为本实用新型具体实施方式的转轴组装设备的结构示意图；

图2所示为本实用新型具体实施方式的转轴组装设备的移载机构的结构示意图；

图3所示为本实用新型具体实施方式的转轴组装设备的锁螺丝装置的结构示意图；

图4所示为本实用新型具体实施方式的转轴组装设备的转轴送料装置的结构示意图；

标号说明：1、机架；

2、产品输送装置；21、支撑板；211、第一条形通孔；212、第一固定位；213、第二固定位；214、第三固定位；215、第一开口；216、第二开口、

22、移载机构；221、夹取机构；2211夹板；2212第一气缸；222、转轴矫正机构；2221、横杆；2222、垫块；2223、磁铁；2224、第二气缸；223、升降机构；

23、产品矫正机构；231、挡板；232、第三气缸；

3、转轴送料装置；31、振动盘；32、抓取机构；33、分料机构；331、滑块；3311、凹槽；3312、第四气缸；

4、锁螺丝装置；41、电动螺丝刀；411手柄；412、批头；42、螺丝锁嘴；421、进料口；422、出料口；423、升降口。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过产品输送装置、转轴送料装置、自动锁螺丝装置、产品输送装置的相互配合实现转轴的自动组装。

如图1至图4所示，本实用新型的转轴组装设备，包括产品输送装置2、转轴送料装置3和锁螺丝装置4，产品输送装置2设置在转轴送料装置3的出料端，锁螺丝装置4设置在产品输送装置2的上方；

产品输送装置2包括支撑板21和移载机构22，移载机构22设置在支撑板21的下方；移载机构22包括夹取机构221，移载机构22可沿治具输送方向和竖直方向往复运动。

由上述描述可知，通过转轴送料装置3放置转轴，再由移载机构22上升至夹取机构221位于支撑板21上方时夹起产品，并将产品移动至锁螺丝装置4，完成转轴锁螺丝，实现转轴的自动组装与精准定位。

进一步地，支撑板21沿输送方向设有第一条形通孔211，夹取机构221位于第一条形通孔211的正下方；夹取机构221包括夹板2211和第一气缸2212，两个夹板2211分别连接一个第一气缸2212，两个第一气缸2212用于控制两个夹板2211靠近或远离。

由上述描述可知，夹板2211先分别位于产品的两侧，第一气缸2212控制两个夹板2211靠近，夹住产品。

进一步地，移载机构22还包括转轴矫正机构222，转轴矫正机构222包括两个轴向与支撑板21相互平行的横杆2221，横杆2221上设有垫块2222和磁铁2223，横杆2221连接第二气缸2224，第二气缸2224用于控制横杆2221的升降。

进一步地，移载机构22还包括升降机构223，升降机构223用于控制夹取机构221和转轴矫正机构222的升降。

由上述描述可知，当产品移动后，移载机构22上升，磁铁2223靠近转轴，实现转轴的纠偏。

进一步地，支撑板21上依次设有至少三个固定位，固定位设有与第一条形通孔211连通的第二条形通孔，第二条形通孔两端设有第一开口215。

进一步地，三个固定位依次为第一固定位212、第二固定位213和第三固定位214。

由上述描述可知，产品在第一固定位212上放置转轴，在第二固定位213上锁螺丝，在第三固定位214上出料，第一开口215方便夹取机构221夹取产品并移动。

进一步地，固定位上与第一开口215相邻的一侧设有第二开口216，第二开口216处设有产品矫正机构23，产品矫正机构23包括挡板231和与挡板231连接的第三气缸232，第三气缸232的运动方向与治具输送方向相互垂直且位于同一水平面上。

由上述描述可知，当产品移动完成后，第三气缸232带动挡板231推动产品，摆正产品位置。

进一步地，还包括机架1，锁螺丝装置4、转轴送料装置3和产品输送装置2均设置在机架1上。

进一步地，转轴送料装3置包括振动盘31、抓取机构32和分料机构33；分料机构包括滑块331，滑块331上设有凹槽3311，振动盘31的出料端朝向与凹槽3311的进料端设置，滑块331连接第四气缸3312，第四气缸3312控制滑块沿机架1的X轴方向往复运动，抓取机构32可沿机架1的Y轴和Z轴方向往复运动。

由上述描述可知，多个转轴储存在振动盘31内，从振动盘31逐个进入滑块331的凹槽3311中，滑块331移动，凹槽3311中的单个转轴随之移动，此时抓取机构32抓取凹槽3311中的转轴，进行送料，随后凹槽3311随滑块331复位，下一个转轴进入凹槽3311，如此往复。通过振动盘31、抓取机构32、分料机构33的相互配合，实现转轴的单个出料与送料。

进一步地，锁螺丝装置4可沿机架1的Y轴和Z轴方向往复运动；锁螺丝装置4包括电动螺丝刀41，电动螺丝刀41包括手柄411和批头412，手柄411内设有电机，电机与批头412传动连接。

进一步地，锁螺丝装置4还包括螺丝锁嘴42；螺丝锁嘴42为三通结构，螺丝锁嘴42包括相互连通的进料口421、出料口422和升降口423，电动螺丝刀41在升降口423与出料口422之间升降。

由上述描述可知，锁螺丝时，螺丝通过进料口421进入出料口422，电动螺丝刀41下降至对准螺丝，电机带动批头412旋转从而带动螺丝旋转，配合电动螺丝刀41缓慢下降，实现转轴自动锁螺丝。

请参照图1至图4所示，本实用新型的实施例一为：

一种转轴组装设备，包括机架1和设置在机架1上的锁螺丝装置4、转轴送料装置和产品输送装置，产品输送装置2的进料端设有转轴送料装置3，产品输送装置2的上方设有锁螺丝装置4。

产品输送装置2包括支撑板21和设置在支撑板21下方的移载机构22，支撑板21沿输送方向设有第一条形通孔211，支撑板21上依次设有第一固定位212、第二固定位213和第三固定位214，第一固定位212、第二固定位213和第三固定位214皆设有与第一条形通孔211连通的第二条形通孔，第二条形通孔两端设有第一开口215。第一固定位212、第二固定位213和第三固定位214的一侧均为第二开口216，第二开口216处均设有产品矫正机构23，产品矫正机构23包括挡板231，挡板231连接第三气缸232，第三气缸232的运动方向与治具输送方向相互垂直且位于同一水平面上。

移载机构22包括夹取机构221、转轴矫正机构222和升降机构223，移载机构22可沿治具输送方向和竖直方向往复运动。夹取机构221包括夹板2211和第一气缸2212；两个夹板2211分别连接第一气缸2212，第一气缸2212控制两个夹板2211靠近或远离。转轴矫正机构222包括两个轴向与支撑板21相互平行的横杆2221，横杆2221上设有垫块2222和磁铁2223，横杆2221连接第二气缸2224，第二气缸2224控制横杆2221的升降，磁铁2223与转轴的安装位置位于同一垂直线。

移载机构22还包括升降机构223，升降机构223用于控制移载机构22的升降，升降机构223为气缸。

转轴送料装置3包括振动盘31、抓取机构32和分料机构33，抓取机构32和分料机构33设置在机架1上；分料机构33包括滑块331，滑块331上设有凹槽3311，振动盘31的出料端朝向与凹槽3311的进料端设置，滑块331连接第四气缸3312，第四气缸3312控制滑块331沿机架1的X轴方向往复运动，抓取机构32可沿机架1的X轴、Y轴和Z轴方向往复运动。

锁螺丝装置包括电动螺丝刀41和螺丝锁嘴42，电动螺丝刀41包括手柄411和批头412，批头412与螺丝锁嘴42位于同一轴线上，电动螺丝刀41可沿其轴向升降；手柄411内设有电机，电机的转轴与批头412连接，螺丝锁嘴42包括相互连通的进料口421、出料口422和升降口423，电动螺丝刀41在升降口423与出料口422之间升降。锁螺丝装置可沿机架1的X轴、Y轴和Z轴方向往复运动。

本实用新型的工作原理为：多个转轴储存在振动盘31内，从振动盘31逐个进入滑块331的凹槽3311中，滑块331移动，凹槽3311中的单个转轴随之移动，滑块331凹槽外的位置用于阻挡振动盘31的出料口，此时抓取机构32抓取凹槽3311中的转轴，将转轴放置在第一固定位212的产品(显示器后盖)上，同时滑块331归为，下一个转轴进入凹槽3311；随后升降机构223上升，至夹取机构221位于支撑板21上方，两个夹板2211靠近夹住显示器后盖，升降机构223沿机架的Y轴移动将产品从第一固定位移动至第二固定位213，随后两个夹板2211远离，升降机构223下降，至夹取机构221位于支撑板21下方；螺丝通过进料口421进入出料口422，电动螺丝刀41下降对准螺丝，电机带动批头412旋转从而带动螺丝旋转，配合电动螺丝刀41缓慢下降，实现转轴自动锁螺丝；锁螺丝完成后，移载装置将显示器后盖移至第三固定位214，进行产品出料。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种转轴组装设备，其特征在于，包括产品输送装置、转轴送料装置和锁螺丝装置，所述产品输送装置设置在转轴送料装置的出料端，所述锁螺丝装置设置在产品输送装置的上方；

2.根据权利要求1所述的转轴组装设备，其特征在于，所述支撑板沿输送方向设有第一条形通孔，所述夹取机构位于第一条形通孔的正下方；所述夹取机构包括夹板和第一气缸，两个所述夹板分别连接一个第一气缸，两个所述第一气缸用于控制两个夹板靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的转轴组装设备，其特征在于，所述移载机构还包括转轴矫正机构，所述转轴矫正机构包括两个轴向与支撑板相互平行的横杆，所述横杆上设有垫块和磁铁，所述横杆连接第二气缸，所述第二气缸用于控制横杆的升降。

4.根据权利要求3所述的转轴组装设备，其特征在于，所述移载机构还包括升降机构，所述升降机构用于控制夹取机构和转轴矫正机构的升降。

5.根据权利要求1所述的转轴组装设备，其特征在于，所述支撑板上依次设有至少三个固定位，所述固定位设有与第一条形通孔连通的第二条形通孔，所述第二条形通孔两端设有第一开口。

6.根据权利要求5所述的转轴组装设备，其特征在于，所述固定位上与第一开口相邻的一侧设有第二开口，所述第二开口处设有产品矫正机构，所述产品矫正机构包括挡板和与挡板连接的第三气缸，所述第三气缸的运动方向与治具输送方向相互垂直且位于同一水平面上。

7.根据权利要求1所述的转轴组装设备，其特征在于，还包括机架，所述锁螺丝装置、转轴送料装置和产品输送装置均设置在机架上。

8.根据权利要求7所述的转轴组装设备，其特征在于，所述转轴送料装置包括振动盘、抓取机构和分料机构；所述分料机构包括滑块，所述滑块上设有凹槽，所述振动盘的出料端朝向与凹槽的进料端设置，所述滑块连接第四气缸，所述第四气缸控制滑块沿机架的X轴方向往复运动，所述抓取机构可沿机架的Y轴和Z轴方向往复运动。

9.根据权利要求7所述的转轴组装设备，其特征在于，所述锁螺丝装置可沿机架的Y轴和Z轴方向往复运动；所述锁螺丝装置包括电动螺丝刀，所述电动螺丝刀包括手柄和批头，所述手柄内设有电机，所述电机与批头传动连接。

10.根据权利要求9所述的转轴组装设备，其特征在于，所述锁螺丝装置还包括螺丝锁嘴；所述螺丝锁嘴为三通结构，所述螺丝锁嘴包括相互连通的进料口、出料口和升降口，所述电动螺丝刀在升降口与出料口之间升降。