CN215091966U - 一种自动穿片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动穿片机，涉及空调行业技术领域，包括U形管上料机械手和铝片上料机械手，所述U形管上料机械手由第二横向移动平台、第二升降机构、第二旋转机构、U形管限位机构和U形管夹紧机构组成，所述铝片上料机械手由第一横向移动平台、纵向移动平台、第一升降机构、第一旋转机构和铝片夹紧机构组成，所述纵向移动平台设置在第一横向移动平台上，所述第一升降机构设置在纵向移动平台上所述U形管夹紧机构设有若干个，若干个所述U形管夹紧机构依次分布设置在U形管限位机构的底端上；本实用新型通过全自动化设备使U形管插入到铝片内，解决了现有技术中通过人工操作所导致的速度慢，劳动强度大以及人工成本高的问题。

Description

一种自动穿片机

技术领域

本实用新型涉及空调行业技术领域，尤其是涉及一种自动穿片机。

背景技术

现有技术中，空调行业中的热交换器进行作业时，是人工将热交换器的若干铝片放到桌面，手持一个U形管，对准铝片上孔，插入到底。插入若干U形管后，需要把二根工装杆取出。把铝片中孔全部插满U形管，把热交换器取下，这样的操作方式速度慢，劳动强度大，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动穿片机，以解决背景技术中的技术问题。

本实用新型提供一种自动穿片机，包括U形管上料机械手和铝片上料机械手，所述U形管上料机械手由第二横向移动平台、第二升降机构、第二旋转机构、 U形管限位机构和U形管夹紧机构组成，所述铝片上料机械手由第一横向移动平台、纵向移动平台、第一升降机构、第一旋转机构和铝片夹紧机构组成，所述纵向移动平台设置在第一横向移动平台上，所述第一升降机构设置在纵向移动平台上，所述第一旋转机构设置在第一升降机构的一侧，所述铝片夹紧机构设置在第一升降机构的底端上，所述第二升降机构设置在第二横向移动平台上,所述第二旋转机构设置在第二升降机构的底端上，所述U形管限位机构设置在第二旋转机构上，所述U形管夹紧机构设有若干个，若干个所述U形管夹紧机构依次分布设置在U形管限位机构的底端上，所述U形管夹紧机构与U形管限位机构上下对应。

进一步的，所述U形管限位机构包括夹紧连接架、限位电机、第三皮带轴、第四皮带轴、连接皮带、螺纹套轴、丝杆、限位架、第一限位气缸、第二限位气缸、第一限位板和第二限位板，所述夹紧连接架设置在第二旋转机构的工作端上，所述限位电机设置在夹紧连接的一侧，所述第三皮带轴和第四皮带轴均设置在夹紧连接架的一侧，且所述第三皮带轴与限位电机的输出端连接，所述螺纹套轴设有两个，两个所述螺纹套轴对称设置在夹紧连接架的两侧上，并且两个所述螺纹套轴分别位于限位电机的两侧，所述连接皮带分别套设在第三皮带轴、第四皮带轴和两个螺纹套轴上，所述丝杆设有两个，每个所述丝杆均设置在一个螺纹套轴内，且每个所述丝杆均与一个相对应的螺纹套轴螺接，所述限位架设置在两个所述丝杆的底端上，所述第一限位气缸和第二限位气缸均设有两个，两个所述第一限位气缸和第二限位气缸均对称设置在限位架的底端上，所述第一限位板设置在两个第一限位气缸的输出端上，所述第二限位板设置在两个第二限位气缸的输出端上，所述第一限位板与第二限位板之间呈间隔设置。

进一步的，每个所述U形管夹紧机构均包括旋转驱动和驱动结构、夹具固定架、夹紧伸缩杆、夹紧移动块、夹紧移动杆和夹具，所述驱动结构设置在夹紧连接架的下方，所述夹具固定架设置在驱动结构的下方，所述夹具固定架的底端呈槽形，所述夹紧伸缩杆的一端与驱动结构相抵，所述夹紧伸缩杆的另一端连接在夹紧移动块内，所述夹紧移动块上插入夹紧移动杆，所述夹具上开设有内斜槽，所述夹紧移动杆的两端和夹具上设有的内斜槽配合。

进一步的，所述铝片夹紧机构包括旋转驱动电机、固定板、限位导轨、夹紧气缸和移动夹紧板，所述旋转驱动电机设置在第一升降机构的底端上，所述旋转驱动电机的输出端与固定板连接，所述限位导轨设有四个，四个所述限位导轨的一端分别设置在固定板的四个角上，所述移动夹紧板设有两个，每个所述移动夹紧板均设置在两个限位导轨的另一端上，两个所述移动夹紧板与固定板之间呈间隔设置，所述夹紧气缸设有四个，四个所述夹紧气缸分别设置在固定板的四个角上，且每个所述夹紧气缸均位于一个限位导轨的一侧，每两个所述夹紧气缸的输出端均与一个移动夹紧板连接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中，第一横向移动平台和第二横向移动平台均可以在限位架上进行横向移动，纵向移动平台可以在第一横向移动平台上进行纵向移动，通过第一升降机构可以带动铝片夹紧机构在纵向移动平台的下方进行上下移动，并且通过第一旋转机构可以使第一升降机构带动铝片夹紧机构进行旋转，然后通过第二横向移动平台的移动可以通过第二升降机构与第二旋转机构带动U形管限位机构和 U形管夹紧机构在限位架的下方进行横向移动，从而可以使U形管限位机构和U 形管夹紧机构在长U机与铝片夹紧机构之间进行位置调节，通过第二升降机构可以带动第二旋转机构、U形管限位机构和U形管夹紧机构进行上下移动，通过第二旋转机构可以带动U形管限位机构和U形管夹紧机构进行旋转；本实用新型通过全自动化设备使U形管插入到铝片内，解决了现有技术中通过人工操作所导致的速度慢，劳动强度大以及人工成本高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一角度的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图一；

图3为本实用新型的局部结构示意图二；

图4为本实用新型中U形限位机构的局部结构示意图；

图5为本实用新型中铝片夹紧机构的结构示意图；

图6为本实用新型中U形管夹紧机构的结构示意图；

图7为本实用新型中U形管夹紧机构的局部示意图；

图8为本实用新型中U形管夹紧机构松开时的状态图；

图9为本实用新型中U形管夹紧机构夹紧时的状态图；

图10为本实用新型中铝片限位机构的示意图。

附图标记：U形管上料机械手01、铝片上料机械手02、铝片上料台1、铝片下料台2、移动限位架3、长U机9、第一横向移动平台4、纵向移动平台41、第一旋转机构42、第一升降机构43、第二横向移动平台5、第二升降机构51、第二旋转机构52、U形管限位机构6、夹紧连接架61、限位电机62、第三皮带轴 63、第四皮带轴64、螺纹套轴65、丝杆66、连接皮带67、限位架68、第一限位气缸69、第二限位气缸610、第一限位板611、第二限位板612、U形管夹紧机构7、驱动结构71、夹具固定架72、夹紧伸缩杆73、夹紧移动块74、夹紧移动杆 75、夹具76、铝片夹紧机构8、旋转驱动电机81、固定板82、限位导轨83、夹紧气缸84、移动夹紧板85、铝片限位组件9包括铝片限位气缸91、限位推销92、电磁铁93、铝片下支撑铁方管94。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图10所示，本实用新型实施例提供了一种自动穿片机，包括U形管上料机械手01和铝片上料机械手02，所述U形管上料机械手01由第二横向移动平台5、第二升降机构51、第二旋转机构52、U形管限位机构6和U 形管夹紧机构7组成，所述铝片上料机械手02由第一横向移动平台4、纵向移动平台41、第一升降机构43、第一旋转机构42和铝片夹紧机构8组成，所述纵向移动平台41设置在第一横向移动平台4上，所述第一升降机构43设置在纵向移动平台41上，所述第一旋转机构42设置在第一升降机构43的一侧，所述铝片夹紧机构8设置在第一升降机构43的底端上，所述第二升降机构51设置在第二横向移动平台5上所述第二旋转机构52设置在第二升降机构51的底端上，所述 U形管限位机构6设置在第二旋转机构52上，所述U形管夹紧机构7设有若干个，若干个所述U形管夹紧机构7依次分布设置在U形管限位机构6的底端上，所述 U形管夹紧机构7与U形管限位机构6上下对应；本实用新型在进行作业时，第一横向移动平台4和第二横向移动平台5均可以在移动限位架3上进行横向移动，纵向移动平台41可以在第一横向移动平台4上进行纵向移动，通过第一升降机构43可以带动铝片夹紧机构8在纵向移动平台41的下方进行上下移动，并且通过第一旋转机构42可以使第一升降机构43带动铝片夹紧机构8进行旋转，然后通过第二横向移动平台5的移动可以通过第二升降机构51与第二旋转机构52带动U性管限位机构和U形管夹紧机构7在限位架68的下方进行横向移动，从而可以使U形管限位机构6和U形管夹紧机构7在长U机9与铝片夹紧机构8之间进行位置调节，通过第二升降机构51可以带动第二旋转机构52、U形管限位机构6和U形管夹紧机构7进行上下移动，通过第二旋转机构52可以带动U形管限位机构6和U形管夹紧机构7进行旋转；达到U形管竖直管口朝下，与第一平台的铝片孔方向同心，本实用新型通过全自动化设备使U形管插入到铝片内，解决了现有技术中通过人工操作所导致的速度慢，劳动强度大以及人工成本高的问题。

具体的，参照图3-图4所示，所述U形管限位机构6包括夹紧连接架61、限位电机62、第三皮带轴63、第四皮带轴64、连接皮带67、螺纹套轴65、丝杆 66、限位架68、第一限位气缸69、第二限位气缸610、第一限位板611和第二限位板612，所述夹紧连接架61设置在第二旋转机构52的工作端上，所述限位电机62设置在夹紧连接的一侧，所述第三皮带轴63和第四皮带轴64均设置在夹紧连接架61的一侧，且所述第三皮带轴63与限位电机62的输出端连接，所述螺纹套轴65设有两个，两个所述螺纹套轴65对称设置在夹紧连接架61的两侧上，并且两个所述螺纹套轴65分别位于限位电机62的两侧，所述连接皮带67 分别套设在第三皮带轴63、第四皮带轴64和两个螺纹套轴65上，所述丝杆66 设有两个，每个所述丝杆66均设置在一个螺纹套轴65内，且每个所述丝杆66 均与一个相对应的螺纹套轴65螺接，所述限位架68设置在两个所述丝杆66的底端上，所述第一限位气缸69和第二限位气缸610均设有两个，两个所述第一限位气缸69和第二限位气缸610均对称设置在限位架68的底端上，所述第一限位板611设置在两个第一限位气缸69的输出端上，所述第二限位板612设置在两个第二限位气缸610的输出端上，所述第一限位板611与第二限位板612之间呈间隔设置；在进行作业时，通过限位电机62的驱动可以使第三皮带轴63带动连接皮带67进行转动，连接皮带67在转动时可以带动两个螺纹套轴65进行旋转，两个螺丝套轴在旋转时可以带动两个丝杆66进行垂直移动，从而通过两个丝杆66可以使限位架68进行同步移动，两个第一限位气缸69可以带动第一限位板611进行移动，两个第二限位气缸610可以带动第二限位板612进行移动，第一限位板611和第二限位板612在移动时可以将位于第一限位板611和第二限位板612之间的U形管进行，并且在U形管与铝片进行对应时可以调整U形管的位置。

具体的，参照图6-图7所示，每个所述U形管夹紧机构7均包括旋转驱动 77、驱动结构71、夹具固定架72、夹紧伸缩杆73、夹紧移动块74、夹紧移动杆 75和夹具76，所述驱动结构71设置在夹紧连接架61的下方，所述夹具固定架 72设置在驱动结构71的下方，所述夹具固定架72的底端呈槽形，所述夹紧伸缩杆73的一端与驱动结构71相抵，所述夹紧伸缩杆73的另一端连接在夹紧移动块74内，所述夹紧移动块74上插入夹紧移动杆75，所述夹具76上开设有内斜槽，所述夹紧移动杆75的两端和夹具76上设有的内斜槽配合；在进行作业时，通过72里驱动气缸可以带动夹紧伸缩杆73在夹紧固定架进行移动，夹紧伸缩杆 73在移动时可以通过夹紧移动块74带动夹紧移动杆75进行移动，通过夹紧移动杆75的移动可以使夹具76进行夹紧或展开，从而可以使夹具76对U形管进行夹取。

具体的，参照图5所示，所述铝片夹紧机构8包括旋转驱动电机81、固定板 82、限位导轨83、夹紧气缸84和移动夹紧板85，所述旋转驱动电机81设置在第一升降机构43的底端上，所述旋转驱动电机81的输出端与固定板82连接，所述限位导轨83设有四个，四个所述限位导轨83的一端分别设置在固定板82 的四个角上，所述移动夹紧板85设有两个，每个所述移动夹紧板85均设置在两个限位导轨83的另一端上，两个所述移动夹紧板85与固定板82之间呈间隔设置，所述夹紧气缸84设有四个，四个所述夹紧气缸84分别设置在固定板82的四个角上，且每个所述夹紧气缸84均位于一个限位导轨83的一侧，每两个所述夹紧气缸84的输出端均与一个移动夹紧板85连接；在进行作业时，通过旋转驱动电机81可以带动固定板82进行旋转，而固定板82通过四个限位导轨83与两个移动夹紧板85之间的配合可以使移动夹紧板85同步进行旋转，从而可以使位于固定板82和两个移动夹紧板85之间的铝片进行旋转，并且四个夹紧气缸84 可以使两个移动夹紧板85进行移动，从而可以对铝片进行固定，防止铝片在与U 形管进行对应时发生位置偏移。

具体的，参照图10所示，所述铝片夹紧机构8的底端上还设有铝片限位组件9，所述铝片限位组件9包括铝片限位气缸91、限位推销92、电磁铁93和铝片下支撑铁方管94，所述铝片限位气缸91设有两个，两个所述铝片限位气缸91 对称设置在固定板82的底端上，所述限位推销92设有两个，每个所述限位推销 92均设置在一个铝片限位气缸91的输出端上，所述铝片下支撑铁方管94设置在固定板82和移动夹紧板85之间的底端上，两个所述限位推销92均位于铝片下支撑铁方管94内，所述电磁铁93设有若干个，若干个所述电磁铁93依次间隔设置在固定板82与移动夹紧板85之间。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种自动穿片机，其特征在于，包括U形管上料机械手(01)和铝片上料机械手(02)，所述U形管上料机械手(01)由第二横向移动平台(5)、第二升降机构(51)、第二旋转机构(52)、U形管限位机构(6)和U形管夹紧机构(7)组成，所述铝片上料机械手(02)由第一横向移动平台(4)、纵向移动平台(41)、第一升降机构(43)、第一旋转机构(42)和铝片夹紧机构(8)组成，所述纵向移动平台(41)设置在第一横向移动平台(4)上，所述第一升降机构(43)设置在纵向移动平台(41)上，所述第一旋转机构(42)设置在第一升降机构(43)的一侧，所述铝片夹紧机构(8)设置在第一升降机构(43)的底端上，所述第二升降机构(51)设置在第二横向移动平台(5)上,所述第二旋转机构(52)设置在第二升降机构(51)的底端上，所述U形管限位机构(6)设置在第二旋转机构(52)上，所述U形管夹紧机构(7)设有若干个，若干个所述U形管夹紧机构(7)依次分布设置在U形管限位机构(6)的底端上，所述U形管夹紧机构(7)与U形管限位机构(6)上下对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿片机，其特征在于，所述U形管限位机构(6)包括夹紧连接架(61)、限位电机(62)、第三皮带轴(63)、第四皮带轴(64)、连接皮带(67)、螺纹套轴(65)、丝杆(66)、限位架(68)、第一限位气缸(69)、第二限位气缸(610)、第一限位板(611)和第二限位板(612)，所述夹紧连接架(61)设置在第二旋转机构(52)的工作端上，所述限位电机(62)设置在夹紧连接的一侧，所述第三皮带轴(63)和第四皮带轴(64)均设置在夹紧连接架(61)的一侧，且所述第三皮带轴(63)与限位电机(62)的输出端连接，所述螺纹套轴(65)设有两个，两个所述螺纹套轴(65)对称设置在夹紧连接架(61)的两侧上，并且两个所述螺纹套轴(65)分别位于限位电机(62)的两侧，所述连接皮带(67)分别套设在第三皮带轴(63)、第四皮带轴(64)和两个螺纹套轴(65)上，所述丝杆(66)设有两个，每个所述丝杆(66)均设置在一个螺纹套轴(65)内，且每个所述丝杆(66)均与一个相对应的螺纹套轴(65) 螺接，所述限位架(68)设置在两个所述丝杆(66)的底端上，所述第一限位气缸(69)和第二限位气缸(610)均设有两个，两个所述第一限位气缸(69)和第二限位气缸(610)均对称设置在限位架(68)的底端上，所述第一限位板(611)设置在两个第一限位气缸(69)的输出端上，所述第二限位板(612)设置在两个第二限位气缸(610)的输出端上，所述第一限位板(611)与第二限位板(612)之间呈间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动穿片机，其特征在于，每个所述U形管夹紧机构(7)均包括旋转驱动(77)和驱动结构(71)、夹具固定架(72)、夹紧伸缩杆(73)、夹紧移动块(74)、夹紧移动杆(75)和夹具(76)，所述驱动结构(71)设置在夹紧连接架(61)的下方，所述夹具固定架(72)设置在驱动结构(71)的下方，所述夹具固定架(72)的底端呈槽形，所述夹紧伸缩杆(73)的一端与驱动结构(71)相抵，所述夹紧伸缩杆(73)的另一端连接在夹紧移动块(74)内，所述夹紧移动块(74)上插入夹紧移动杆(75)，所述夹具(76)上开设有内斜槽，所述夹紧移动杆(75)的两端和夹具(76)上设有的内斜槽配合。

4.根据权利要求3所述的一种自动穿片机，其特征在于，所述铝片夹紧机构(8)包括旋转驱动电机(81)、固定板(82)、限位导轨(83)、夹紧气缸(84)和移动夹紧板(85)，所述旋转驱动电机(81)设置在第一升降机构(43)的底端上，所述旋转驱动电机(81)的输出端与固定板(82)连接，所述限位导轨(83)设有四个，四个所述限位导轨(83)的一端分别设置在固定板(82)的四个角上，所述移动夹紧板(85)设有两个，每个所述移动夹紧板(85)均设置在两个限位导轨(83)的另一端上，两个所述移动夹紧板(85)与固定板(82)之间呈间隔设置，所述夹紧气缸(84)设有四个，四个所述夹紧气缸(84)分别设置在固定板(82)的四个角上，且每个所述夹紧气缸(84)均位于一个限位导轨(83)的一侧，每两个所述夹紧气缸(84)的输出端均与一个移动夹紧板(85)连接。

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