CN113460635A - 翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种翻转装置，用于翻转风电设备中的主机架，该装置包括底板、底座、导向滚轮、翻转盘、架体、传动机构和驱动机构，两个底座相对安装于底板，两个导向滚轮分别放置于两个底座上方，两个翻转盘分别置于两个导向滚轮上，其中，两个翻转盘中部设置通孔，且两个翻转盘上通孔相互对应，两个翻转盘之间连接架体，用于对主机架进行固定支撑，传动机构的一端连接于翻转盘，传动机构的另一端连接于驱动机构，驱动机构驱动传动机构带动两个翻转盘进行翻转。本发明的翻转装置通过自动化控制实现风电设备中主机架的翻转动作，操作简单，全程无需人工参与，有效提高作业效率。
Description
技术领域
本发明属于风电设备技术领域，更具体地涉及一种翻转装置。
背景技术
风电设备制造主机架时，通常主机架的上下两个面均需要加工，在加工下平面时，需要将主机架翻转后上机床就位，目前通过操作人员利用车间起重机进行对主机架进行翻转，既耗费人力，又耗费工时，并且无法在自动化生产线里进行，作业效率低下。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种翻转装置，用于翻转风电设备中的主机架，所述翻转装置包括底板、底座、导向滚轮、翻转盘、架体、传动机构和驱动机构，两个所述底座相对安装于所述底板，两个所述导向滚轮分别放置于两个所述底座上方，两个所述翻转盘分别置于两个所述导向滚轮上，其中，
两个所述翻转盘中部设置通孔，且两个所述翻转盘上通孔相互对应，两个所述翻转盘之间连接所述架体，所述架体用于对主机架进行固定支撑，所述传动机构的一端连接于所述翻转盘，所述传动机构的另一端连接于所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述传动机构带动所述翻转盘进行翻转。
优选地，在上述翻转装置中，所述两个翻转盘之间设置有滚道组和电机，所述滚道组包括平行设置的第一滚道和第二滚道，所述第一滚道和第二滚道内设有传动滚子，所述电机用于驱动所述传动滚子在所述第一滚道和第二滚道内进行滚动。
优选地，在上述翻转装置中，所述驱动机构包括液压站、液压马达和减速机，所述液压站设置于所述底板，所述液压马达和所述减速机设置于所述底座外侧，所述液压站为所述液压马达和所述减速机提供动力。
优选地，在上述翻转装置中，所述传动机构包括传动轴、链轮和滚子链，所述传动轴连接于所述两个底座，所述链轮安装于所述底座，并套设于所述传动轴，所述滚子链安装于所述链轮和所述翻转盘，所述驱动机构连接于所述传动轴一端，并通过所述传动轴另一端连接到另一侧翻转盘。
优选地，在上述翻转装置中，所述翻转装置设有侧向夹紧机构，所述侧向夹紧机构包括安装于所述架体上的液压缸和夹紧盘，所述液压缸驱动所述夹紧盘对主机架进行侧向夹紧。
优选地，在上述翻转装置中，所述翻转装置设有定位机构，所述定位机构安装所述底座上，所述定位机构通过所述驱动机构控制伸缩对所述两个翻转盘进行定位。
优选地，在上述翻转装置中，所述定位机构为定位锥销。
优选地，在上述翻转装置中，所述翻转盘的一端安装有死档铁，防止主机架在翻转过程中从翻转装置中发生滑落。
优选地，在上述翻转装置中，所述翻转装置中还包括触动传感器，所述触动传感器用于检测主机架是否进入翻转装置。
优选地，在上述翻转装置中，所述翻转装置还包括行程开关，通过所述行程开关控制所述翻转盘进行翻转动作的位置和速度。
本发明的翻转装置通过自动化控制实现风电设备中主机架的翻转动作，操作简单，全程无需人工参与，有效提高作业效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的翻转装置的结构示意图。
附图标记说明：1-底板、2-底座、3-翻转盘、4-滚道组、5-液压站、6-架体、7-传动轴、401-第一滚道、402-第二滚道。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明的翻转装置，用于对风电设备中的主机架进行翻转，包括底板1、底座2、架体6、导向滚轮、翻转盘3、传动机构和驱动机构，两个底座2相对设置于底板1，两个导向滚轮分别设置于两个底座2上方，两个翻转盘3分别置于两个导向滚轮上方，其中，每个翻转盘3的中部设置有通孔，且两个翻转盘3上的通孔相互对应，两个翻转盘3之间设置有架体6，用于对主机架进行支撑和固定，传动机构的一端连接于翻转盘3，传动机构的另一端连接于驱动机构，驱动机构驱动传动机构带动翻转盘3进行转动。
驱动机构包括液压站5、液压马达和减速机，液压站5安装于底板1，液压马达和减速机安装于底座2外侧，具体地，液压马达和减速机安装于远离于主机架进出口的底座外侧，液压站5通过液压油路为液压马达和减速机提供动力，进一步地，液压马达中设有液压平衡回路，通过液压平衡回路使得翻转装置翻转更加平稳。
传动机构包括传动轴7、链轮和滚子链，传动轴7可转动地连接于两个底座2，链轮安装于底座2，并套设于传动轴7的一端，滚子链连接于链轮和翻转盘3，驱动机构连接于传动轴7的一端，并通过传动轴7的另一端连接到另一侧翻转盘3，进而两个翻转盘3带动主机架进行翻转。
作为一种具体实施方式，两个翻转盘3之间设置有滚道组4和电机，滚道组4包括平行设置的第一滚道401和第二滚道402，第一滚道401和第二滚道402内设有传动滚子，电机驱动第一滚道401和第二滚道402中传动滚子进行滚动，夹持主机架的夹具托盘的两侧设有导轨，并与第一滚道401和第二滚道402形成导轨副，进而与第一滚道401和第二滚道402内传动滚子进行配合，由此，牵引夹具托盘带动主机架进入翻转装置，进一步地，第一滚道401和第二滚道402结构与运输交换车上滚道结构相同，而且翻转装置翻转180°之后，第一滚道401或第二滚道402与运输交换车上滚道保持等高。
作为一种具体实施方式，本发明的翻转装置还包括侧向夹紧机构，侧向夹紧机构包括安装于架体6上的液压缸和夹紧盘，液压缸驱动夹紧盘对主机架进行侧向夹紧，防止主机架在翻转过程中出现滑移，进一步地，侧向夹紧机构为四组，沿架体6对称布置。
作为一种具体实施方式，本发明的翻转装置还包括定位机构，定位机构安装于底座2，通过液压机构驱动进行伸缩，从而对翻转后的翻转盘3进行定位，更进一步地，定位机构为定位锥销。
优选地，为防止主机架在翻转过程中从翻转装置中滑落，翻转盘3上安装有死挡铁。
优选地，翻转盘3上安装有触动传感器，当待翻转的主机架进入翻转装置，触发触动传感器，触动传感器将信号传递至侧向夹紧机构对主机架进行夹紧固定。
优选地，本发明的翻转装置中包括行程开关，便于对翻转装置进行翻转动作的位置和速度进行调节。
本发明的翻转装置中，翻转盘3用钢板焊接制成，并通过时效处理消除应力保证翻转盘的稳定性。
本发明的翻转装置的工作流程为：先通过运输交换车将主机架和夹持主机架的夹具托盘运输至翻转盘3的通孔，夹具托盘带动主机架经由通孔通过导轨副进入翻转装置，当主机架进入翻转装置后，触动传感器被触发，同时，触动传感器将信号传递至侧向夹紧机构，侧向夹紧机构接收信号后启动液压缸，液压缸驱动夹紧盘对主机架进行侧向夹紧，而后，液压马达驱动减速机低速启动，快速转到一定位置后，行程开关发送信号，液压马达接收信号后低速运转，直到翻转装置将主机架翻转180°，此时行程开关发送信号，液压马达停止运转，同时驱动机构驱动定位锥销伸出，将翻转装置进行定位，夹具托盘带动主机架通过导轨副运输至运输交换车，运输交换车将翻转后的主机架运输至指定机床的加工工位进行另一面的加工。
本发明的翻转装置通过自动化控制实现风电设备中主机架的翻转动作，操作简单，全程无需人工参与，有效提高作业效率。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。同时，本文中使用的术语“连接”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等均以附图中表示的放置状态为参照。
还需要说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的范围。
Claims (10)
1.一种翻转装置，用于翻转风电设备中的主机架，其特征在于，所述翻转装置包括底板、底座、导向滚轮、翻转盘、架体、传动机构和驱动机构，两个所述底座相对安装于所述底板，两个所述导向滚轮分别放置于两个所述底座上方，两个所述翻转盘分别置于两个所述导向滚轮上，其中，
两个所述翻转盘中部设置通孔，且两个所述翻转盘上通孔相互对应，两个所述翻转盘之间连接所述架体，所述架体用于对主机架进行固定支撑，所述传动机构的一端连接于所述翻转盘，所述传动机构的另一端连接于所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述传动机构带动所述翻转盘进行翻转。
2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述两个翻转盘之间设置有滚道组和电机，所述滚道组包括平行设置的第一滚道和第二滚道，所述第一滚道和第二滚道内设有传动滚子，所述电机用于驱动所述传动滚子在所述第一滚道和第二滚道内进行滚动。
3.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动机构包括液压站、液压马达和减速机，所述液压站设置于所述底板，所述液压马达和所述减速机设置于所述底座外侧，所述液压站为所述液压马达和所述减速机提供动力。
4.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述传动机构包括传动轴、链轮和滚子链，所述传动轴连接于所述两个底座，所述链轮安装于所述底座，并套设于所述传动轴，所述滚子链安装于所述链轮和所述翻转盘，所述驱动机构连接于所述传动轴一端，并通过所述传动轴另一端连接到另一侧翻转盘。
5.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置设有侧向夹紧机构，所述侧向夹紧机构包括安装于所述架体上的液压缸和夹紧盘，所述液压缸驱动所述夹紧盘对主机架进行侧向夹紧。
6.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置设有定位机构，所述定位机构安装所述底座上，所述定位机构通过所述驱动机构控制伸缩对所述两个翻转盘进行定位。
7.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述定位机构为定位锥销。
8.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转盘的一端安装有死档铁，防止主机架在翻转过程中从翻转装置中发生滑落。
9.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置中还包括触动传感器，所述触动传感器用于检测主机架是否进入翻转装置。
10.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括行程开关，通过所述行程开关控制所述翻转盘进行翻转动作的位置和速度。
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