CN213474596U - 一种母线槽生产线的自动翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种母线槽生产线的自动翻转机构，具体涉及母线槽生产领域，包括翻转装置和输送装置，所述翻转装置包括翻转底板，所述翻转底板上对称设置有四个翻转支座，每个所述翻转支座上铰接连接有翻转滚轮轴承，所述翻转支座与翻转滚轮轴承两个为一组，对称设置的每组所述翻转支座和翻转滚轮轴承上设置有一翻转环形支架，所述翻转环形支架与翻转滚轮轴承之间可以相互滚动。本实用新型通过完全的自动化作业使得半成品母线槽自动翻转，降低劳动强度和安全隐患，同时可以配合生产线使用，大大提高了生产线的自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型属母线槽生产技术领域，具体涉及一种母线槽生产线的自动翻转机构。
背景技术
母线槽以铜或铝作为导体、用非烯性绝缘支撑，然后装到金属槽中而形成的新型导体。如今在高层筑、工厂等电气设备、电力系统上成了不可缺少的配线方式。由于大楼、工厂等各种建筑电力的需要，而且这种需要有逐年增加的趋势，使用原来的电路接线方式，即穿管方式，施工时带来许多困难，而且，当要变更配电系统时，要使其变简单一些几乎是不可能的，然而，如果采用母线槽的话，非常容易就可以达到目的，另外还可使建筑物变得更加美观。
如授权公告号为CN206824601U所公开的一种母线槽翻转机构，采用半自动化作业，作业人员劳动强度大，人工翻转过程中容易发生夹手等，安全隐患，同时无法和生产线进行配合，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种母线槽生产线的自动翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种母线槽生产线的自动翻转机构，包括翻转装置和输送装置，所述翻转装置包括翻转底板，所述翻转底板上对称设置有四个翻转支座，每个所述翻转支座上铰接连接有翻转滚轮轴承，所述翻转支座与翻转滚轮轴承两个为一组，对称设置的每组所述翻转支座和翻转滚轮轴承上设置有一翻转环形支架，所述翻转环形支架与翻转滚轮轴承之间可以相互滚动，其中一所述翻转环形支架的侧面固定安装有翻转齿环，所述翻转齿环下方设置有翻转驱动电机和翻转驱动齿轮，所述翻转驱动电机固定安装于翻转底板上，所述翻转驱动电机的动力轴与翻转驱动齿轮固定连接，所述翻转齿环和翻转驱动齿轮之间啮合连接，两个所述翻转环形支架之间固定连接有翻转矩形支架，所述翻转矩形支架设置有两个，两个所述翻转矩形支架关于翻转环形支架的直径镜像对称设置，所述翻转矩形支架靠近翻转环形支架圆心的一面上设置有多个翻转辅助伸缩缸，所述翻转辅助伸缩缸的伸出端固定连接有翻转移动支架，所述翻转移动支架为矩形框架结构，所述翻转移动支架一侧固定安装有翻转移动电机，所述翻转移动支架两侧对称设置有多组翻转移动轴承，所述翻转移动电机的输出轴固定连接有翻转传动轴，所述翻转传动轴共设置有多个但只有其中之一连接有翻转移动电机，所述翻转传动轴与翻转移动轴承的内圈固定连接，每个所述翻转传动轴上固定连接有一翻转滚筒，所述翻转滚筒设置于翻转移动支架内部，每个所述翻转传动轴伸出翻转移动支架另一侧的端部上固定安装有翻转带轮，所述翻转带轮为双排带轮，相邻所述翻转带轮之间套接有翻转传动皮带，所述翻转传动皮带为交错设置，所述翻转移动支架靠近翻转环形支架圆心的表面上固定安装有多个翻转夹紧伸缩缸。
优选的，所述输送装置包括输送支架，所述输送支架上固定安装有输送驱动电机，所述输送驱动电机的动力轴固定连接有输送传动皮带轮，所述输送传动皮带轮上套接有输送传动皮带，所述输送传动皮带另一侧套接有另一输送传动皮带轮，另一所述输送传动皮带轮固定连接有输送传动轴，所述输送支架上固定安装有两组输送传动轴承，每组所述输送传动轴承的轴承内圈与输送传动轴固定连接，两个所述输送传动轴上固定安装有输送传动滚筒，两个所述输送传动滚筒上套接有输送皮带。
优选的，所述翻转驱动电机采用步进电机，配有编码器和驱动器。
优选的，所述翻转滚筒外部设置有包胶。
优选的，所述翻转夹紧伸缩缸移动端固定安装有橡胶弹性垫。
优选的，所述翻转移动电机采用变频调速电机。
优选的，所述翻转装置的前端和后端分别设置有输送装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过使翻转矩形支架上的翻转辅助伸缩缸伸出，使翻转滚筒压住半成品母线槽，翻转夹紧伸缩缸的移动端伸出，将半成品母线槽完全夹紧，之后翻转驱动电机启动，带动翻转驱动齿轮、翻转齿环和翻转环形支架翻转一百八十度，之后翻转夹紧伸缩缸移动端收缩，翻转后的上方翻转辅助伸缩缸移动端收缩,借此实现了翻转过程的全自动化，降低了作业人员的作业强度；
2、通过使输送驱动电机启动，带动输送传动皮带轮、输送传动皮带、输送传动轴、输送传动滚筒和输送皮带转动，将半成品母线槽进行输送，使其进入翻转装置中，翻转移动电机启动带动翻转传动轴和翻转滚筒转动，使半成品母线槽完全进入翻转装置中，实现了与输送装置进行配合作业，使得本装置与生产线之间配合形成完整的自动化生产线体。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的翻转装置整体结构示意图；
图3为本实用新型的翻转装置细节结构示意图；
图4为本实用新型的输送装置结构示意图；
图中：1、翻转装置；2、输送装置；101、翻转底板；102、翻转支座； 103、翻转滚轮轴承；104、翻转环形支架；105、翻转齿环；106、翻转驱动电机；107、翻转驱动齿轮；108、翻转矩形支架；109、翻转辅助伸缩缸；110、翻转移动支架；111、翻转移动电机；112、翻转移动轴承；113、翻转传动轴；114、翻转滚筒；115、翻转带轮；116、翻转传动皮带；117、翻转夹紧伸缩缸；201、输送支架；202、输送驱动电机；203、输送传动皮带轮；204、输送传动皮带；205、输送传动轴；206、输送传动轴的承；207、输送传动滚筒；208、输送皮带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种母线槽生产线的自动翻转机构技术方案：
一种母线槽生产线的自动翻转机构，包括翻转装置1和输送装置2，翻转装置1包括翻转底板101，翻转底板101上对称设置有四个翻转支座102，每个翻转支座102上铰接连接有翻转滚轮轴承103，翻转支座102与翻转滚轮轴承103两个为一组，对称设置的每组翻转支座102和翻转滚轮轴承103上设置有一翻转环形支架104，翻转环形支架104与翻转滚轮轴承103之间可以相互滚动，其中一翻转环形支架104的侧面固定安装有翻转齿环105，翻转齿环105下方设置有翻转驱动电机106和翻转驱动齿轮107，翻转驱动电机106固定安装于翻转底板101上，翻转驱动电机106的动力轴与翻转驱动齿轮107 固定连接，翻转齿环105和翻转驱动齿轮107之间啮合连接，两个翻转环形支架104之间固定连接有翻转矩形支架108，翻转矩形支架108设置有两个，两个翻转矩形支架108关于翻转环形支架104的直径镜像对称设置，翻转矩形支架108靠近翻转环形支架104圆心的一面上设置有多个翻转辅助伸缩缸 109，翻转辅助伸缩缸109的伸出端固定连接有翻转移动支架110，翻转移动支架110为矩形框架结构，翻转移动支架110一侧固定安装有翻转移动电机 111，翻转移动支架110两侧对称设置有多组翻转移动轴承112，翻转移动电机111的输出轴固定连接有翻转传动轴113，翻转传动轴113共设置有多个但只有其中之一连接有翻转移动电机111，翻转传动轴113与翻转移动轴承112 的内圈固定连接，每个翻转传动轴113上固定连接有一翻转滚筒114，翻转滚筒114设置于翻转移动支架110内部，每个翻转传动轴113伸出翻转移动支架110另一侧的端部上固定安装有翻转带轮115，翻转带轮115为双排带轮，相邻翻转带轮115之间套接有翻转传动皮带116，翻转传动皮带116为交错设置，翻转移动支架110靠近翻转环形支架104圆心的表面上固定安装有多个翻转夹紧伸缩缸117。
本实施例中，优选的，输送装置2包括输送支架201，输送支架201上固定安装有输送驱动电机202，输送驱动电机202的动力轴固定连接有输送传动皮带轮203，输送传动皮带轮203上套接有输送传动皮带204，输送传动皮带 204另一侧套接有另一输送传动皮带轮203，另一输送传动皮带轮203固定连接有输送传动轴205，输送支架201上固定安装有两组输送传动轴承206，每组输送传动轴承206的轴承内圈与输送传动轴205固定连接，两个输送传动轴205上固定安装有输送传动滚筒207，两个输送传动滚筒207上套接有输送皮带208，通过设置输送装置2使得与翻转装置1形成自动化生产线，与其他自动化加工设备配合实现了母线槽生产线的全自动化。
本实施例中，优选的，翻转驱动电机106采用步进电机，配有编码器和驱动器，通过编码器和驱动器控制翻转驱动电机106每次转动的量均为180 度。
本实施例中，优选的，翻转滚筒114外部设置有包胶，防止划伤母线槽外观。
本实施例中，优选的，翻转夹紧伸缩缸117移动端固定安装有橡胶弹性垫，提高夹紧效果，同时防止划伤。
本实施例中，优选的，翻转移动电机111采用变频调速电机，便于控制母线槽的移动速度，提高生产效率。
本实施例中，优选的，翻转装置1的前端和后端分别设置有输送装置2，使得二者配合协同作业，提高生产效率。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先将母线槽放置到输送皮带208上进行加工，可以通过工人手工或机械手进行搬运放置，加工完成后，输送驱动电机202启动，带动输送传动皮带轮203、输送传动皮带204、输送传动轴205、输送传动滚筒207和输送皮带208转动，将半成品母线槽进行输送，使其进入翻转装置1中，翻转装置1在待命状态时，两个翻转矩形支架108为水平上下对称状态，上方翻转矩形支架108上的翻转辅助伸缩缸 109为收缩状态，下方翻转矩形支架108上的翻转辅助伸缩缸109为伸出状态，所有翻转夹紧伸缩缸117为收缩状态，半成品母线槽进入翻转装置1中时，下方的翻转移动电机111启动带动翻转传动轴113和翻转滚筒114转动，使半成品母线槽完全进入翻转装置1中，翻转移动电机111停止，上方翻转矩形支架108上的翻转辅助伸缩缸109伸出，使上方的翻转滚筒114压住半成品母线槽，翻转夹紧伸缩缸117的移动端伸出，将半成品母线槽完全夹紧，之后翻转驱动电机106启动，带动翻转驱动齿轮107、翻转齿环105和翻转环形支架104翻转一百八十度，之后所有翻转夹紧伸缩缸117移动端收缩，翻转后的上方翻转辅助伸缩缸109移动端收缩，反转后的下方翻转移动电机111 启动带动翻转传动轴113和翻转滚筒114转动，使半成品母线槽进入下一段输送装置2中，进行下一步的加工作业；本实用新型的好处是，通过完全的自动化作业使得半成品母线槽自动翻转，降低劳动强度和安全隐患，同时可以配合生产线使用，大大提高了生产线的自动化程度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种母线槽生产线的自动翻转机构，包括翻转装置(1)和输送装置(2)，其特征在于：所述翻转装置(1)包括翻转底板(101)，所述翻转底板(101)上对称设置有四个翻转支座(102)，每个所述翻转支座(102)上铰接连接有翻转滚轮轴承(103)，所述翻转支座(102)与翻转滚轮轴承(103)两个为一组，对称设置的每组所述翻转支座(102)和翻转滚轮轴承(103)上设置有一翻转环形支架(104)，所述翻转环形支架(104)与翻转滚轮轴承(103)之间可以相互滚动，其中一所述翻转环形支架(104)的侧面固定安装有翻转齿环(105)，所述翻转齿环(105)下方设置有翻转驱动电机(106)和翻转驱动齿轮(107)，所述翻转驱动电机(106)固定安装于翻转底板(101)上，所述翻转驱动电机(106)的动力轴与翻转驱动齿轮(107)固定连接，所述翻转齿环(105)和翻转驱动齿轮(107)之间啮合连接，两个所述翻转环形支架(104)之间固定连接有翻转矩形支架(108)，所述翻转矩形支架(108)设置有两个，两个所述翻转矩形支架(108)关于翻转环形支架(104)的直径镜像对称设置，所述翻转矩形支架(108)靠近翻转环形支架(104)圆心的一面上设置有多个翻转辅助伸缩缸(109)，所述翻转辅助伸缩缸(109)的伸出端固定连接有翻转移动支架(110)，所述翻转移动支架(110)为矩形框架结构，所述翻转移动支架(110)一侧固定安装有翻转移动电机(111)，所述翻转移动支架(110)两侧对称设置有多组翻转移动轴承(112)，所述翻转移动电机(111)的输出轴固定连接有翻转传动轴(113)，所述翻转传动轴(113)共设置有多个但只有其中之一连接有翻转移动电机(111)，所述翻转传动轴(113)与翻转移动轴承(112)的内圈固定连接，每个所述翻转传动轴(113)上固定连接有一翻转滚筒(114)，所述翻转滚筒(114)设置于翻转移动支架(110)内部，每个所述翻转传动轴(113)伸出翻转移动支架(110)另一侧的端部上固定安装有翻转带轮(115)，所述翻转带轮(115)为双排带轮，相邻所述翻转带轮(115)之间套接有翻转传动皮带(116)，所述翻转传动皮带(116)为交错设置，所述翻转移动支架(110)靠近翻转环形支架(104)圆心的表面上固定安装有多个翻转夹紧伸缩缸(117)。
2.根据权利要求1所述的一种母线槽生产线的自动翻转机构，其特征在于：所述输送装置(2)包括输送支架(201)，所述输送支架(201)上固定安装有输送驱动电机(202)，所述输送驱动电机(202)的动力轴固定连接有输送传动皮带轮(203)，所述输送传动皮带轮(203)上套接有输送传动皮带(204)，所述输送传动皮带(204)另一侧套接有另一输送传动皮带轮(203)，另一所述输送传动皮带轮(203)固定连接有输送传动轴(205)，所述输送支架(201)上固定安装有两组输送传动轴承(206)，每组所述输送传动轴承(206)的轴承内圈与输送传动轴(205)固定连接，两个所述输送传动轴(205)上固定安装有输送传动滚筒(207)，两个所述输送传动滚筒(207)上套接有输送皮带(208)。
3.根据权利要求1所述的一种母线槽生产线的自动翻转机构，其特征在于：所述翻转驱动电机(106)采用步进电机，配有编码器和驱动器。
4.根据权利要求1所述的一种母线槽生产线的自动翻转机构，其特征在于：所述翻转滚筒(114)外部设置有包胶。
5.根据权利要求1所述的一种母线槽生产线的自动翻转机构，其特征在于：所述翻转夹紧伸缩缸(117)移动端固定安装有橡胶弹性垫。
6.根据权利要求1所述的一种母线槽生产线的自动翻转机构，其特征在于：所述翻转移动电机(111)采用变频调速电机。
7.根据权利要求1所述的一种母线槽生产线的自动翻转机构，其特征在于：所述翻转装置(1)的前端和后端分别设置有输送装置(2)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113460635A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-01 | 太原重工新能源装备有限公司 | 翻转装置 |
| CN116853784A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-10-10 | 泰山石膏(四川)有限公司 | 一种石膏板翻板装置 |
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Cited By (3)
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| CN116853784A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-10-10 | 泰山石膏(四川)有限公司 | 一种石膏板翻板装置 |
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