CN217675257U - 一种辅助导正的翻转打标流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种辅助导正的翻转打标流水线，包括机架、设置于机架上的第一传送装置、设置于机架上的翻转座，翻转座上设置有夹持组件；第一传送装置包括转动连接于机架内的第一主动轮和从动轮、以及驱动第一主动轮的第一旋转电机，第一主动轮与从动轮之间张紧连接有两个对称设置的第一运输带，两个第一运输带之间形成的空隙供产品搁置；还包括活动于两个第一运输带之间的定位结构，机架内设置有驱动定位结构的第一竖向驱动装置，定位结构靠近从动轮的一侧形成有第一挡板，第一挡板与第二挡板相对的侧壁均开设有曲面。本实用新型具备对产品进行导正定位，确保产品以正确的位置被抓取，提高产品加工效率的优势。

Description

一种辅助导正的翻转打标流水线

技术领域

本实用新型涉及流水线技术领域，特别涉及一种辅助导正的翻转打标流水线。

背景技术

激光打标是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，用以说明东西的归属、产品的制造者、型号、等级、类别、质量、大小、时间、计量、检测、审核、检查、公证等。目前，市面上的打标流水线，通常配置有可翻转的夹持装置，用以稳固抓取传送带上的产品并将其翻转，便于对产品进行多面打标作业。然而，由于现有的传送带是利用摩擦牵引力来运输产品，传送带上的产品容易因外力作用而位置发生偏移，使得夹持装置难以抓取产品，导致下一打标作业的位置精度较差，影响产品的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种辅助导正的翻转打标流水线，其具备对产品进行导正定位，确保产品以正确的位置被抓取，提高产品加工效率的优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种辅助导正的翻转打标流水线，包括机架、设置于所述机架上的第一传送装置、设置于所述机架上的翻转座，所述翻转座上设置有夹持组件；

所述第一传送装置包括转动连接于所述机架内的第一主动轮和从动轮、以及驱动所述第一主动轮的第一旋转电机，所述第一主动轮与所述从动轮之间张紧连接有两个对称设置的第一运输带，两个所述第一运输带之间形成的空隙供产品搁置；

还包括活动于两个所述第一运输带之间的定位结构，所述机架内设置有驱动所述定位结构的第一竖向驱动装置，所述定位结构靠近所述从动轮的一侧形成有第一挡板，所述定位结构的另一侧形成有第二挡板，所述定位结构的顶面、以及所述第一挡板和所述第二挡板相对的侧壁均与产品相贴合，所述第一挡板与所述第二挡板相对的侧壁均开设有曲面。

优选的，所述第一挡板的高度大于所述第二挡板的高度。

优选的，所述机架内对称设置有两个托条，所述托条的顶面与对应的所述第一运输带的底面相抵触，两个所述托条之间相对的侧壁均与产品向贴合。

优选的，所述翻转座设置有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置的驱动端固定连接有与所述夹持组件连接的摆臂。

优选的，所述摆臂上设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置的驱动端与所述夹持组件固定连接。

优选的，还包括设置于所述机架上的第二传送装置，所述第二传送装置包括转动连接于所述机架内的第二主动轮、转动连接于所述从动轮上的带动轮、驱动所述第二主动轮的第二旋转电机，所述第二主动轮与所述带动轮之间撞击连接有第二运输带。

优选的，所述机架内固定连接有托板，所述托板的顶面与所述第二运输带的底面相贴合。

优选的，所述机架对应所述第一传送装置以及所述第二传送装置处均设置有张紧机构，所述张紧机构包括转动连接于机架内的张紧轴，所述张紧轴转动连接有张紧轮，所述张紧轮的周向侧壁与对应的第一运输带或第二运输带相抵触。

优选的，所述张紧机构还包括两个分别设置于所述机架两侧的张紧块，所述张紧块上设置有第二竖向驱动装置，所述第二竖向驱动装置与所述张紧轴的端部固定连接，所述机架贯通有供所述张紧轴上下活动的条孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过第一旋转电机驱使主动轮转动，从而利用第一运输带的摩擦传动将产品从第一传送装置的输入侧摩擦牵引至输出侧，在该过程中，产品搁置于两个第一运输带之间的空隙处，一定程度上可避免产品在运输过程中因外力冲击而位置偏移，当产品运输至第一传送装置的输出侧时，通过第一竖向驱动装置，驱使定位挡板向上移动，第一挡板的曲面配合第二挡板上的曲面，用以将产品导正至定位结构上，确保产品以正确的位置被抓取，提高产品加工效率。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是图2中A区的放大图。

图中：1、机架；2、第一传送装置；21、第一主动轮；22、从动轮；23、第一旋转电机；3、第二传送装置；31、第二主动轮；32、带动轮；33、第二旋转电机；4、第一运输带；5、第二运输带；6、张紧机构；61、张紧轴；62、张紧块；7、定位结构；8、第一竖向驱动装置；9、第二竖向驱动装置；10、第一挡板；11、第二挡板；12、曲面；13、翻转座；14、夹持组件；15、托条；16、翻转驱动装置；17、摆臂；18、升降驱动装置；19、轴承；20、托板；24、张紧轮；25、条孔；26、产品。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参考图1、图2、图3，一种辅助导正的翻转打标流水线，所述机架1上依次设置有第一传送装置2、翻转座13、第二传送装置3，第一传送装置2将产品26送向翻转座13处，翻转座13将产品26送向第二传送装置3处。

所述第一传送装置2包括转动连接于所述机架1内的第一主动轮21和从动轮22、以及驱动所述第一主动轮21的第一旋转电机23，所述第一主动轮21与所述从动轮22之间张紧连接有两个对称设置的第一运输带4，两个所述第一运输带4之间形成的空隙供产品26搁置，第一主动轮21的数目可为两个，相应的，从动轮22的数目可为两个，两个第一运输带4可分别张紧连接于对应的第一主动轮21和从动轮22上，第一旋转电机23的驱动端驱使第一主动轮21转动，配合第一运输带4以及从动轮22的摩擦传动，将放置于两个第一运输带4之间的多个产品26摩擦牵引至翻转座13处。

当产品26放置于第一传送装置2上时，将产品26的底部通过两个第一运输带4之间的空隙处，并与两个第一运输带4相抵触，所述机架1内对称设置有两个托条15，所述托条15的顶面与对应的所述第一运输带4的底面相抵触，用以支撑第一运输带4，且两个所述托条15之间相对的侧壁均与产品26向贴合，配合两个第一运输带4，可避免产品26在运输过程中因外力冲击而位置偏移。

还包括活动于两个所述第一运输带4之间的定位结构7，所述定位结构7靠近所述从动轮22的一侧形成有第一挡板10，所述定位结构7的另一侧形成有第二挡板11，所述第一挡板10与所述第二挡板11相对的侧壁均开设有曲面12。所述机架1内设置有驱动所述定位结构7的第一竖向驱动装置8，第一竖向驱动装置8可为丝杆电机、气缸或液缸等任一种驱动装置，在当产品26运输至第一传送装置2的输出侧时，第一竖向驱动装置8的驱动端与定位结构7的底部固定连接，驱使定位挡板向上移动，第一挡板10用以阻挡产品26继续移动，第二挡板11用以隔开相邻的两个产品26，在该过程中，若产品26与第一挡板10的曲面12或第二挡板11上的曲面12相抵触时，在曲面12的引导下，产品26在自重作用下滑向定位结构7，所述定位结构7的顶面、以及所述第一挡板10和所述第二挡板11相对的侧壁均与产品26相贴合，用以将产品26导正至定位结构7上，确保产品26以正确的位置被抓取，提高了产品26加工效率。

所述翻转座13设置有翻转驱动装置16，所述翻转驱动装置16的驱动端固定连接有摆臂17，所述摆臂17上设置有夹持组件14，所述摆臂17上设置有升降驱动装置18，所述升降驱动装置18的驱动端与所述夹持组件14固定连接。所述夹持组件14采用气缸夹爪结构，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，为现有的常规技术手段，在此不作详细赘述，翻转驱动装置16可为旋转气缸，所述升降驱动装置18可为伸缩气缸，便于与外部的控制器连接，当产品26被定位结构7定位至第一传送装置2的输出端时，升降驱动装置18驱使夹持组件14向下移动，夹持组件14向定位结构7上的产品26一侧靠近，直到夹持组件14与产品26扣合时，夹持组件14稳固抓取产品26，升降驱动装置18驱使夹持组件14带动产品26脱离定位结构7，之后，翻转驱动装置16驱使摆臂17带动夹持组件14沿周向摆动，所述第一挡板10的高度大于所述第二挡板11的高度，便于被摆动的夹持组件14将产品26进行翻转并送向第二传送装置3的输入侧，便于进行下一步激光打标工作。

所述第二传送装置3包括转动连接于所述机架1内的第二主动轮31、转动连接于所述从动轮22上的带动轮32、驱动所述第二主动轮31的第二旋转电机33，所述第二主动轮31与所述带动轮32之间撞击连接有第二运输带5，所述机架1内固定连接有托板20，所述托板20的顶面与所述第二运输带5的底面相贴合，用以支撑第二运输带5上的产品26。第二旋转电机33的驱动驱使第二主动轮31转动，配合带动轮32与第二运输带5的摩擦传动，将打标后的产品26从带动轮32处送行第二主动轮31处，所述带动轮32与所述从动轮22的连接处设置有轴承19，避免第一运输带4与第二运输带5相互干涉。

所述机架1对应所述第一传送装置2以及所述第二传送装置3处均设置有张紧机构6，所述张紧机构6包括转动连接于机架1内的张紧轴61，所述张紧轴61转动连接有张紧轮24，所述张紧轮24的周向侧壁与对应的第一运输带4或第二运输带5相抵触。所述张紧机构6还包括两个分别设置于所述机架1两侧的张紧块62，所述张紧块62上设置有第二竖向驱动装置9，所述第二竖向驱动装置9与所述张紧轴61的端部固定连接，所述机架1贯通有供所述张紧轴61上下活动的条孔25。第二竖向驱动装置9可为丝杆电机、气缸或液缸等任一种驱动装置，通过对应的两个第二竖向驱动装置9同步驱动张紧轴61沿条孔25的长度方向上下滑移，从而调整张紧轮24对第一运输带4或第二运输带5的张紧度，提高该流水线的使用寿命。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种辅助导正的翻转打标流水线，其特征是：包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的第一传送装置(2)、设置于所述机架(1)上的翻转座(13)，所述翻转座(13)上设置有夹持组件(14)；

所述第一传送装置(2)包括转动连接于所述机架(1)内的第一主动轮(21)和从动轮(22)、以及驱动所述第一主动轮(21)的第一旋转电机(23)，所述第一主动轮(21)与所述从动轮(22)之间张紧连接有两个对称设置的第一运输带(4)，两个所述第一运输带(4)之间形成的空隙供产品(26)搁置；

还包括活动于两个所述第一运输带(4)之间的定位结构(7)，所述机架(1)内设置有驱动所述定位结构(7)的第一竖向驱动装置(8)，所述定位结构(7)靠近所述从动轮(22)的一侧形成有第一挡板(10)，所述定位结构(7)的另一侧形成有第二挡板(11)，所述定位结构(7)的顶面、以及所述第一挡板(10)和所述第二挡板(11)相对的侧壁均与产品(26)相贴合，所述第一挡板(10)与所述第二挡板(11)相对的侧壁均开设有曲面(12)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助导正的翻转打标流水线，其特征是：所述第一挡板(10)的高度大于所述第二挡板(11)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种辅助导正的翻转打标流水线，其特征是：所述机架(1)内对称设置有两个托条(15)，所述托条(15)的顶面与对应的所述第一运输带(4)的底面相抵触，两个所述托条(15)之间相对的侧壁均与产品(26)向贴合。

4.根据权利要求1所述的一种辅助导正的翻转打标流水线，其特征是：所述翻转座(13)设置有翻转驱动装置(16)，所述翻转驱动装置(16)的驱动端固定连接有与所述夹持组件(14)连接的摆臂(17)。

5.根据权利要求4所述的一种辅助导正的翻转打标流水线，其特征是：所述摆臂(17)上设置有升降驱动装置(18)，所述升降驱动装置(18)的驱动端与所述夹持组件(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种辅助导正的翻转打标流水线，其特征是：还包括设置于所述机架(1)上的第二传送装置(3)，所述第二传送装置(3)包括转动连接于所述机架(1)内的第二主动轮(31)、转动连接于所述从动轮(22)上的带动轮(32)、驱动所述第二主动轮(31)的第二旋转电机(33)，所述第二主动轮(31)与所述带动轮(32)之间撞击连接有第二运输带(5)。

7.根据权利要求6所述的一种辅助导正的翻转打标流水线，其特征是：所述机架(1)内固定连接有托板(20)，所述托板(20)的顶面与所述第二运输带(5)的底面相贴合。

8.根据权利要求6所述的一种辅助导正的翻转打标流水线，其特征是：所述机架(1)对应所述第一传送装置(2)以及所述第二传送装置(3)处均设置有张紧机构(6)，所述张紧机构(6)包括转动连接于机架(1)内的张紧轴(61)，所述张紧轴(61)转动连接有张紧轮(24)，所述张紧轮(24)的周向侧壁与对应的第一运输带(4)或第二运输带(5)相抵触。

9.根据权利要求8所述的一种辅助导正的翻转打标流水线，其特征是：所述张紧机构(6)还包括两个分别设置于所述机架(1)两侧的张紧块(62)，所述张紧块(62)上设置有第二竖向驱动装置(9)，所述第二竖向驱动装置(9)与所述张紧轴(61)的端部固定连接，所述机架(1)贯通有供所述张紧轴(61)上下活动的条孔(25)。

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