CN211035036U - 自定位式可移动升降平台 - Google Patents

Abstract

自定位式可移动升降平台，涉及夹胶玻璃生产领域，特别是一种能够自动定位的夹胶玻璃运输升降平台。包括升降平台，传动机构和限位机构，传动机构包括主传动轴、副传动轴、电动机和轨道轮，升降平台的底架的一侧与主传动轴转动连接，主传动轴的两端分别与主动齿轮的齿轮孔相配合；升降平台的底架的下端分别与两副传动轴转动连接，两副传动轴的分别与从动齿轮的齿轮孔相配合两副传动轴的两端分别与轨道轮联结；升降平台的底架上安装有电动机，电动机的电机轴通过传动装置与主传动轴连接；升降平台的下方安装有两条导轨，导轨放置在轨道轮的轨道中，导轨的一端安装有限位机构。能够使升降平台与夹胶炉快速进行定位，提高了工作效。

Description

自定位式可移动升降平台

技术领域

本实用新型涉及夹胶玻璃生产领域，特别是一种能够自动定位的夹胶玻璃运输升降平台。

背景技术

夹胶玻璃在生产过程中，通常需要将玻璃面板通过升降平台输送到夹胶炉中。而现有的升降平台通常固定在夹胶炉的一端，从而使升降平台无需对夹胶炉重新进行定位，只需要升降平台升高将玻璃面板输送到夹胶炉内即可。然而采用这种方法，需要拖车将玻璃面板运输到升降平台处，再将玻璃面板移动到升降平台上，使用的设备较多，十分繁琐。如果使用能够移动的升降平台运输玻璃面板，则需要人工对升降平台与夹胶炉进行定位，不仅增加了工作人员的劳动强度，而且效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于针对以上现有技术的不足，提供一种自定位式可移动升降平台，达到使升降平台和夹胶炉能够快速定位，提高工作效率的目的。

本实用新型所提供的一种自定位式可移动升降平台，包括升降平台；其特征在于：还包括传动机构和限位机构，所述传动机构包括主传动轴、副传动轴、电动机和轨道轮，升降平台的底架的一侧与主传动轴转动连接，主传动轴的两端分别与主动齿轮的齿轮孔相配合；所述升降平台的底架的下端分别与两副传动轴转动连接，两副传动轴的分别与从动齿轮的齿轮孔相配合，主动齿轮与从动齿轮相啮合，两副传动轴的两端分别与轨道轮固定连接；所述升降平台的底架上安装有电动机，电动机的电机轴通过传动装置与主传动轴连接；所述升降平台的下方安装有两条导轨，导轨放置在轨道轮的轨道中，导轨的一端安装有限位机构，所述限位机构包括限位板、推拉式电磁铁和限位销轴，限位板与导轨联结，限位板与推拉式电磁铁连接，推拉式电磁铁的内杆的与限位销轴连接；所述升降平台的底架上安装有定位板，定位板上设有定位槽。

上述主动齿轮和从动齿轮为交错轴斜齿轮或锥形齿轮。

上述传动装置为链条传动装置或皮带传动装置。

上述限位板设有限位槽，限位板的上端设有阶梯型通孔与限位槽相通，限位销轴下端插在阶梯型通孔内，限位销轴位于阶梯型通孔大直径孔的一段设有轴环，轴环与阶梯型通孔的大直径孔的下端通过压缩弹簧连接，限位板上端与压板铰接，推拉式电磁铁的内杆的上端顶在压板的一端，压板的另一端压在限位销轴的上端。

上述限位板的限位槽内安装有第一按压开关，限位板的外端安装有第二按压开关，第一按压开关和第二按压开关通过电路与推拉式电磁铁连接。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下突出的有益效果：

1、本装置在升降平台的下方铺设有轨道，升降平台能够在轨道上行走，当升降平台行走到限位机构位置时，升降平台停止运动，到达指定位置，从而能够使升降平台与夹胶炉快速进行定位，提高了工作效率；

2、本装置设有限位机构，升降平台设有定位板，当定位板插在限位机构的限位槽中时，限位销轴能够插在定位板的定位槽中，对升降平台进行锁定，使升降平台固定在轨道上，从而防止在推动升降平台上的玻璃面板时，升降平台发生移动。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型的左侧视图。

图3是图1中A部分的局部放大图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和2所示，本实用新型包括升降平台1、传动机构2和限位机构3。

所述升降平台1为现有装置，其具体结构不再赘述。

所述传动机构2包括主传动轴202、副传动轴204、电动机201和轨道轮203，升降平台1的底架102的一侧与多个第一耳板联结，第一耳板上设有通孔，第一耳板的通孔与轴承相配合，轴承的内圈与主传动轴202相配合，主传动轴202的两端分别与主动齿轮205的齿轮孔通过键连接。

所述升降平台1的底架102的下端分别对称设有两组第二耳板，第二耳板上设有通孔，第二耳板的通孔与轴承相配合，轴承的内圈与副传动轴204相配合，两副传动轴204的分别与从动齿轮206的齿轮孔通过键连接，主动齿轮205与从动齿轮206相啮合，两副传动轴204的两端分别与轨道轮203固定连接。本实施例中，所述主动齿轮205和从动齿轮206为交错轴斜齿轮或锥形齿轮。

所述升降平台1的底架102上安装有电动机201，电动机201的电机轴通过传动装置与主传动轴202连接。所述传动装置为链条传动装置或皮带传动装置。

如图3所示，所述升降平台1的下方安装有两条导轨7，导轨7放置在轨道轮203的轨道中，导轨7的一端安装有限位机构3，限位机构3包括限位板301、推拉式电磁铁304、限位销轴302和压板303，限位板301的下端与导轨7联结，限位板301的上半部分设有限位槽，限位板301的上端设有阶梯型通孔与限位槽相通，阶梯型通孔的中间部分为大直径孔，上下两端为小直径孔，限位销轴302下端插在阶梯型通孔内，限位销轴302位于阶梯型通孔大直径孔的一段设有轴环，轴环与阶梯型通孔的大直径孔的下端通过压缩弹簧连接，限位板301的一侧与推拉式电磁铁304连接，上端与压板303铰接，推拉式电磁铁304的内杆的上端顶在压板303的一端，压板303的另一端压在限位销轴302的上端，限位板301的限位槽内安装有第一按压开关305，限位板301的外端安装有第二按压开关306，第一按压开关305和第二按压开关306通过电路与推拉式电磁铁304连接，所述电路为现有技术，其具体结构不再赘述。

所述升降平台1的底架102上安装有定位板307，定位板307上设有定位槽，当定位板307插入到限位板301的限位槽中时，触碰到第一按压开关305，推拉式电磁铁304的内杆上升，使压板303按压限位销轴302，使限位销轴302插入到定位板307的定位槽中，从而能够对升降平台1进行固定，当升降平台1完成工作后，启动第二按压开关306，使推拉式电磁铁304复位，压缩弹簧复位，带动限位销轴302复位。

所述导轨7的一侧与支撑板6连接，支撑板6的上端与光电传感器5连接，光电传感器5与电动机201通过电路连接，所述电路为现有技术，其具体结构不再赘述，当定位板307完全插入到限位板301的限位槽内时，升降平台1到达指定位置，光电传感器5感应到升降平台1，开始工作，使电动机201停止工作。

所述升降平台1的底架102与拉线式位移传感器4联结，拉线式位移传感器4的绳线的上端与升降平台1的上台面101连接，拉线式位移传感器4通过电路与升降平台1的电动液压泵103连接，所述电路为现有技术，其具体结构不再赘述，当升降平台1升到一定高度时，拉线式位移传感器4将信号传递给电动液压泵103，使其停止工作，从而能够使升降平台1升到指定高度。

操作流程如下：使用本装置时，将玻璃面板放置在升降平台1的上台面101上，启动电动机201，电动机201带动主传动轴202转动，主传动轴202通过主动齿轮205和传动齿轮带动副传动轴204转动，副传动轴204带动轨道轮203转动，使升降平台1沿导轨7运动，当定位板307插入到限位板301的限位槽中时，触碰到第一按压开关305，推拉式电磁铁304的内杆上升，使压板303按压限位销轴302，使限位销轴302插入到定位板307的定位槽中，从而能够对升降平台1进行固定。当定位板307完全插入到限位板301的限位槽内时，升降平台1到达指定位置，光电传感器5感应到升降平台1，使电动机201停止工作，启动升降平台1，使升降平台1上升到指定高度，将玻璃面板推送到夹胶炉内。

需要说明的是，本实用新型的特定实施方案已经对本实用新型进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自定位式可移动升降平台，包括升降平台（1）；其特征在于：还包括传动机构（2）和限位机构（3），所述传动机构（2）包括主传动轴（202）、副传动轴（204）、电动机（201）和轨道轮（203），升降平台（1）的底架（102）的一侧与主传动轴（202）转动连接，主传动轴（202）的两端分别与主动齿轮（205）的齿轮孔相配合；所述升降平台（1）的底架（102）的下端分别与两副传动轴（204）转动连接，两副传动轴（204）的分别与从动齿轮（206）的齿轮孔相配合，主动齿轮（205）与从动齿轮（206）相啮合，两副传动轴（204）的两端分别与轨道轮（203）联结；所述升降平台（1）的底架（102）上安装有电动机（201），电动机（201）的电机轴通过传动装置与主传动轴（202）连接；所述升降平台（1）的下方安装有两条导轨（7），导轨（7）放置在轨道轮（203）的轨道中，导轨（7）的一端安装有限位机构（3），所述限位机构（3）包括限位板（301）、推拉式电磁铁（304）和限位销轴（302），限位板（301）与导轨（7）联结，限位板（301）与推拉式电磁铁（304）连接，推拉式电磁铁（304）的内杆的与限位销轴（302）连接；所述升降平台（1）的底架（102）上安装有定位板（307），定位板（307）上设有定位槽。

2.根据权利要求1所述的一种自定位式可移动升降平台，其特征在于：所述主动齿轮（205）和从动齿轮（206）为交错轴斜齿轮或锥形齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种自定位式可移动升降平台，其特征在于：所述传动装置为链条传动装置或皮带传动装置。

4.根据权利要求1所述的一种自定位式可移动升降平台，其特征在于：所述限位板（301）设有限位槽，限位板（301）的上端设有阶梯型通孔与限位槽相通，限位销轴（302）下端插在阶梯型通孔内，限位销轴（302）位于阶梯型通孔大直径孔的一段设有轴环，轴环与阶梯型通孔的大直径孔的下端通过压缩弹簧连接，限位板（301）上端与压板（303）铰接，推拉式电磁铁（304）的内杆的上端顶在压板（303）的一端，压板（303）的另一端压在限位销轴（302）的上端。

5.根据权利要求4所述的一种自定位式可移动升降平台，其特征在于：所述限位板（301）的限位槽内安装有第一按压开关（305），限位板（301）的外端安装有第二按压开关（306），第一按压开关（305）和第二按压开关（306）通过电路与推拉式电磁铁（304）连接。

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