CN218564993U - 多高度自动切换重载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多高度自动切换重载设备，包括支撑板、设置于支撑板上的Z轴移动机构、设置于Z轴移动机构上的载具安装板、设置于载具安装板下方四周的第一垫块、设置于第一垫块下方的第二垫块、设置于第二垫块下方的Y轴移动机构、设置于Y轴移动机构一侧的X轴移动机构。本实用新型的有益效果是，能够根据使用需求调整载具安装板的使用高度，高度切换控制简单，制造维护成本低廉，结构简易且稳定性较高且可重载，效率高，使用效果佳。

Description

多高度自动切换重载设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是多高度自动切换重载设备。

背景技术

在一些自动压装、压铆、冲裁等负载较大的场景中，为了实现相关工装的兼容性，需要设置相关工装安装底板的高度；当前普遍做法为人工安装不同高度的垫块或者使用大负载的伺服电缸顶升平台上下移动；前者作业环境比较恶劣，作业人员的劳动强度较高且危险系数较高，后者的需要配套相关的伺服控制系统，整体成本高昂；

鉴于上述情况，有必要对现有的安装底板调节机构加以改进，使其能够适应现在使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了多高度自动切换重载设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，多高度自动切换重载设备，包括支撑板、设置于支撑板上的Z轴移动机构、设置于Z轴移动机构上的载具安装板、设置于载具安装板下方四周的第一垫块、设置于第一垫块下方的第二垫块、设置于第二垫块下方的Y轴移动机构、设置于Y轴移动机构一侧的X轴移动机构。

对本技术方案的进一步补充，所述载具安装板下方且位于支撑板上方还设有限位滑动机构。

对本技术方案的进一步补充，所述限位滑动机构包括固定安装于支撑板上的限位衬套、套设于限位衬套内表面的直线滑动轴，所述直线滑动轴的一端与载具安装板的下表面固定连接，所述直线滑动轴贯穿支撑板的上下表面且与其滑动接触。

对本技术方案的进一步补充，所述Z轴移动机构包括第一气缸、与第一气缸连接的第一移动轴、与第一移动轴固定连接的连接块，所述连接块与载具安装板的下表面固定连接。

对本技术方案的进一步补充，所述Y轴移动机构包括驱动机构、与驱动机构连接的移动块、与移动块连接的滑板、设置于滑板下方两侧的多个第一Y向滑块、与滑块连接的第一Y向滑轨，所述第一Y向滑轨固定安装于支撑板上，所述第二垫块的下表面与滑板的上表面固定连接，所述第一Y向滑块的上表面与滑板的下表面固定连接，所述第一Y向滑块滑动安装于第一Y向滑轨上，所述移动块的侧面与滑板的侧面固定连接。

对本技术方案的进一步补充，所述滑板上设有多种规格高度的第二垫块。

对本技术方案的进一步补充，所述驱动机构包括第二气缸、与第二气缸连接的固定块、设置于固定块下方的第二Y向滑块、设置于第二Y向滑块下方的第二Y向滑轨、与固定块连接的第三气缸、与第三气缸连接的第二移动轴，所述第二移动轴与移动块连接，所述移动块远离第三气缸一侧还设有第四气缸，所述第四气缸与第二移动轴连接，所述第二气缸通过气缸支架固定安装于支撑板上，所述第三气缸与固定块固定连接，所述第二Y向滑轨穿过移动块的左右表面。

对本技术方案的进一步补充，所述X轴移动机构包括第五气缸、与第五气缸连接的第三移动轴、与第三移动轴连接的驱动块、设置于支撑板下方两侧的X向滑块、设置于X向滑块下方的X向滑轨，所述驱动块与支撑板的侧面固定连接，所述X向滑块滑动安装于X向滑轨上，所述第五气缸可通过连接支架安装在工作台上。

其有益效果在于，能够根据使用需求调整载具安装板的使用高度，高度切换控制简单，制造维护成本低廉，结构简易且稳定性较高且可重载，效率高，使用效果佳。

附图说明

图1是本实用新型的第一角度整体结构示意图；

图2是本实用新型的第二角度整体结构示意图；

图3是本实用新型的第三角度整体结构示意图；

图中，1、支撑板；2、Z轴移动机构；21、第一气缸；22、第一移动轴；23、连接块；3、载具安装板；4、第一垫块；5、第二垫块；6、X轴移动机构；61、第五气缸；62、第三移动轴；63、驱动块；64、X向滑块；65、X向滑轨；66、连接支架；7、Y轴移动机构；71、驱动机构；711、第二气缸；712、固定块；713、第二Y向滑块；714、第二Y向滑轨；715、第三气缸；716、第二移动轴；717、第四气缸；718、气缸支架；72、移动块；73、滑板；74、第一Y向滑块；75、第一Y向滑轨；8、限位滑动机构；81、限位衬套；82、直线滑动轴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-3详细阐述本实用新型的技术方案：

多高度自动切换重载设备，包括支撑板1、设置于支撑板1上的Z轴移动机构2、设置于Z轴移动机构2上的载具安装板3、设置于载具安装板3下方四周的第一垫块4、设置于第一垫块4下方的第二垫块5、设置于第二垫块5下方的Y轴移动机构7、设置于Y轴移动机构7一侧的X轴移动机构6；载具安装板3能够用于安装不同所需工作高度治具的安装板；工作时，首先调整Z轴移动机构2调整载具安装板3，使得第一垫块4与第二垫块5脱离，然后调整X轴移动机构6、Y轴移动机构7使得满足需求的第二垫块5移动至第一垫块4的下方，然后控制Z轴移动机构2使得第一垫块4与第二垫块5接触，从而完成对不同所需高度治具的安装板的调节。

为了使得载具安装板3能够直线在Z向移动，所述载具安装板3下方且位于支撑板1上方还设有限位滑动机构8，所述限位滑动机构8包括固定安装于支撑板1上的限位衬套81、套设于限位衬套81内表面的直线滑动轴82，所述直线滑动轴82的一端与载具安装板3的下表面固定连接，所述直线滑动轴82贯穿支撑板1的上下表面且与其滑动接触，载具安装板3上下移动时能够带动直线滑动轴82在限位衬套81内上下移动，起到限位的作用。

下面将对Z轴移动机构2的结构做详细地阐述，所述Z轴移动机构2包括第一气缸21、与第一气缸21连接的第一移动轴22、与第一移动轴22固定连接的连接块23，所述连接块23与载具安装板3的下表面固定连接，第一气缸21能够控制第一移动轴22上下移动，第一移动轴22上下移动能够驱动连接块23上下移动，连接块23上下移动能够带动其上方的载具安装板3上下移动，从而完成对载具安装板3下方的第一垫块4与第二垫块5安装调节。

下面将对Y轴移动机构7的结构做详细地阐述，所述Y轴移动机构7包括驱动机构71、与驱动机构71连接的移动块72、与移动块72连接的滑板73、设置于滑板73下方两侧的多个第一Y向滑块74、与滑块连接的第一Y向滑轨75，所述第一Y向滑轨75固定安装于支撑板1上，所述第二垫块5的下表面与滑板73的上表面固定连接，所述第一Y向滑块74的上表面与滑板73的下表面固定连接，所述第一Y向滑块74滑动安装于第一Y向滑轨75上，所述移动块72的侧面与滑板73的侧面固定连接，所述滑板73上设有多种规格高度的第二垫块5，驱动机构71能够驱动移动块72、滑板73在第一Y向滑轨75上移动，进而完成对第二垫块5的调整移动，使得满足需要的第二垫块5移动至第一垫块4的下方；详细地，所述驱动机构71包括第二气缸711、与第二气缸711连接的固定块712、设置于固定块712下方的第二Y向滑块713、设置于第二Y向滑块713下方的第二Y向滑轨714、与固定块712连接的第三气缸715、与第三气缸715连接的第二移动轴716，所述第二移动轴716与移动块72连接，所述移动块72远离第三气缸715一侧还设有第四气缸717，所述第四气缸717与第二移动轴716连接，所述第二气缸711通过气缸支架718固定安装于支撑板1上，所述第三气缸715与固定块712固定连接，所述第二Y向滑轨714穿过移动块72的左右表面，第二气缸711能够驱动固定块712Y向移动，固定块712移动从而使得第二Y向滑块713能够在第二Y向滑轨714上移动，进而使得第三气缸715在Y向移动，第二移动轴716随之移动，第四气缸717也随之移动，从而能够驱动移动块72Y向移动。

下面将对X轴移动机构6的结构做详细地阐述，所述X轴移动机构6包括第五气缸61、与第五气缸61连接的第三移动轴62、与第三移动轴62连接的驱动块63、设置于支撑板1下方两侧的X向滑块64、设置于X向滑块64下方的X向滑轨65，所述驱动块63与支撑板1的侧面固定连接，所述X向滑块64滑动安装于X向滑轨65上，所述第五气缸61可通过连接支架66安装在工作台上，工作时首先可通过连接支架66将第五气缸61安装在工作台上，然后工作时，第五气缸61能够驱动第三移动轴62X向移动，从而使得驱动块63、支撑板1X向移动，进而使得X向滑块64在X向滑轨65上移动，使用效果佳。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.多高度自动切换重载设备，其特征在于，包括支撑板(1)、设置于支撑板(1)上的Z轴移动机构(2)、设置于Z轴移动机构(2)上的载具安装板(3)、设置于载具安装板(3)下方四周的第一垫块(4)、设置于第一垫块(4)下方的第二垫块(5)、设置于第二垫块(5)下方的Y轴移动机构(7)、设置于Y轴移动机构(7)一侧的X轴移动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的多高度自动切换重载设备，其特征在于，所述载具安装板(3)下方且位于支撑板(1)上方还设有限位滑动机构(8)。

3.根据权利要求2所述的多高度自动切换重载设备，其特征在于，所述限位滑动机构(8)包括固定安装于支撑板(1)上的限位衬套(81)、套设于限位衬套(81)内表面的直线滑动轴(82)，所述直线滑动轴(82)的一端与载具安装板(3)的下表面固定连接，所述直线滑动轴(82)贯穿支撑板(1)的上下表面且与其滑动接触。

4.根据权利要求3所述的多高度自动切换重载设备，其特征在于，所述Z轴移动机构(2)包括第一气缸(21)、与第一气缸(21)连接的第一移动轴(22)、与第一移动轴(22)固定连接的连接块(23)，所述连接块(23)与载具安装板(3)的下表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的多高度自动切换重载设备，其特征在于，所述Y轴移动机构(7)包括驱动机构(71)、与驱动机构(71)连接的移动块(72)、与移动块(72)连接的滑板(73)、设置于滑板(73)下方两侧的多个第一Y向滑块(74)、与滑块连接的第一Y向滑轨(75)，所述第一Y向滑轨(75)固定安装于支撑板(1)上，所述第二垫块(5)的下表面与滑板(73)的上表面固定连接，所述第一Y向滑块(74)的上表面与滑板(73)的下表面固定连接，所述第一Y向滑块(74)滑动安装于第一Y向滑轨(75)上，所述移动块(72)的侧面与滑板(73)的侧面固定连接。

6.根据权利要求5所述的多高度自动切换重载设备，其特征在于，所述滑板(73)上设有多种规格高度的第二垫块(5)。

7.根据权利要求5所述的多高度自动切换重载设备，其特征在于，所述驱动机构(71)包括第二气缸(711)、与第二气缸(711)连接的固定块(712)、设置于固定块(712)下方的第二Y向滑块(713)、设置于第二Y向滑块(713)下方的第二Y向滑轨(714)、与固定块(712)连接的第三气缸(715)、与第三气缸(715)连接的第二移动轴(716)，所述第二移动轴(716)与移动块(72)连接，所述移动块(72)远离第三气缸(715)一侧还设有第四气缸(717)，所述第四气缸(717)与第二移动轴(716)连接，所述第二气缸(711)通过气缸支架(718)固定安装于支撑板(1)上，所述第三气缸(715)与固定块(712)固定连接，所述第二Y向滑轨(714)穿过移动块(72)的左右表面。

8.根据权利要求1所述的多高度自动切换重载设备，其特征在于，所述X轴移动机构(6)包括第五气缸(61)、与第五气缸(61)连接的第三移动轴(62)、与第三移动轴(62)连接的驱动块(63)、设置于支撑板(1)下方两侧的X向滑块(64)、设置于X向滑块(64)下方的X向滑轨(65)，所述驱动块(63)与支撑板(1)的侧面固定连接，所述X向滑块(64)滑动安装于X向滑轨(65)上，所述第五气缸(61)可通过连接支架(66)安装在工作台上。

Images