CN113562371B - 可升降棒盒暂存装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可升降棒盒暂存装置，包括：货架架体、暂存工位托架、暂存机构、伸缩机构、转运机构、升降机构，暂存机构设置于暂存工位托架上，暂存机构用于装载棒盒；伸缩机构设置于暂存工位托架上，伸缩机构用于伸出货架架体外接收棒盒，伸缩机构还用于缩回货架架体内；转运机构，与伸缩机构连接，转运机构用于将伸缩机构上的棒盒转运到暂存机构上或从暂存机构上将棒盒转运到伸缩机构上；升降机构与货架架体连接，暂存工位托架与升降机构连接，暂存工位托架通过升降机构与货架架体连接，升降机构用于升降暂存工位托架。该装置自身具有动力，可在应急情况下从其他设备中自动将棒盒转入暂存工位中，提高装置的安全性能与可维护性。

Description

可升降棒盒暂存装置
技术领域
本发明属于存储转运技术领域，具体涉及一种可升降棒盒暂存装置。
背景技术
存储区料架用来完成棒盒存储，而当用于转运棒盒的堆垛机发生故障时(比如升降机构故障、移动平台驱动故障等)，堆垛机上面的棒盒就需要临时存放在料架中，而堆垛机就可转移至维修区域，进行检维修。
当堆垛机发生故障时，若采用人工操作将棒盒转入暂存库中，然后等堆垛机故障修好后，再人工将棒盒从暂存库中取出，则会出现工序繁琐且工作效率低等问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种可升降棒盒暂存装置，该机构自身具有动力，可在应急情况下从其他设备中自动将棒盒转入暂存工位。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是提供一种可升降棒盒暂存装置，包括：货架架体、暂存工位托架、暂存机构、伸缩机构、转运机构、升降机构，
暂存机构设置于暂存工位托架上，暂存机构用于装载棒盒；
伸缩机构设置于暂存工位托架上，伸缩机构用于伸出货架架体外接收棒盒，伸缩机构还用于缩回货架架体内；
转运机构，与伸缩机构连接，转运机构用于将伸缩机构上的棒盒转运到暂存机构上或从暂存机构上将棒盒转运到伸缩机构上；
升降机构与货架架体连接，暂存工位托架与升降机构连接，暂存工位托架通过升降机构与货架架体连接，升降机构用于升降暂存工位托架。
优选的是，伸缩机构包括：伸缩底座、伸缩中板、伺服电机、小齿轮、伸缩齿条，
伸缩底座设置于暂存工位托架上，伸缩中板通过连接件与伸缩底座滑动连接，伺服电机设置于伸缩底座上，伺服电机与小齿轮连接，伸缩齿条设置于伸缩中板上，小齿轮与伸缩齿条啮合，伺服电机驱动小齿轮转动，带动伸缩齿条、伸缩中板沿着伸缩齿条的长度方向双向移动。
优选的是，连接件为凸轮轴承组件，凸轮轴承组件包括分别设置于伸缩底座两侧的第一凸轮轴承组件、第二凸轮轴承组件，第一凸轮轴承组件包括沿着伸缩底座长度方向的至少两个并排设置的第一凸轮轴承，第二凸轮轴承组件包括沿着伸缩底座长度方向的至少两个并排设置的第二凸轮轴承，
伸缩中板上设置有凹槽，第一凸轮轴承、第二凸轮轴承均卡接于凹槽内，伸缩中板通过凹槽与凸轮轴承组件的配合连接，实现伸缩中板与伸缩底座滑动连接。
优选的是，转运机构包括：主动链轮、大链条、主动伸缩暂存轴、从动小链轮、小链条、主动小链轮、电动机、从动链轮、从动伸缩暂存轴、挡块，
主动伸缩暂存轴、从动伸缩暂存轴分别与伸缩中板连接，主动链轮套设于主动伸缩暂存轴上，从动链轮套设于从动伸缩暂存轴上，大链条分别与主动链轮、从动链轮相啮合，
电动机设置于伸缩中板上，主动小链轮与电动机连接，从动小链轮套设于主动伸缩暂存轴上，小链条分别与从动小链轮、主动小链轮相啮合，挡块与大链条连接，电动机驱动主动小链轮旋转，带动小链条转动，从而带动大链条转动，挡块跟着大链条运动，通过挡块来推动棒盒在暂存机构上前后移动，将棒盒转运到暂存机构上或从暂存机构转运出棒盒或对棒盒进行限位。
优选的是，升降机构包括：安装顶板、从动轴承座底板、从动带立式座轴承、从动提升轴、从动链轮、提升链条、主动链轮、电机驱动组件、主动带立式座轴承、主动提升轴、主动轴承座底板、安装底板，
安装顶板设置于货架架体的顶部，从动轴承座底板设置于安装顶板，从动带立式座轴承设置于从动轴承座底板上，从动提升轴贯穿于从动带立式轴承中，从动链轮套设于从动提升轴上，
安装底板设置于货架架体的底部，主动轴承座底板设置于安装底板，主动带立式座轴承设置于主动轴承座底板上，主动提升轴贯穿于主动带立式座轴承中，
主动链轮、电机驱动组件、主动带立式座轴承分别套设于主动提升轴上，电机驱动组件与主动链轮连接，提升链条分别与从动链轮、主动链轮啮合，暂存工位托架与提升链条固定连接，电机驱动组件驱动主动链轮转动，带动提升链条移动，从而带动暂存工位托架沿着货架架体上下移动。
优选的是，暂存机构为辊筒组件，辊筒组件包括至少三个辊筒、辊筒支架，辊筒与辊筒支架连接，辊筒支架与暂存工位托架连接。
优选的是，所述的可升降棒盒暂存装置，还包括：罩设于暂存工位托架外的暂存射线保护罩，暂存射线保护罩用于屏蔽棒盒中存放物料的辐射。
优选的是，所述的可升降棒盒暂存装置，还包括：与暂存工位托架连接的导向轮组件，暂存工位托架通过导向轮组件与货架架体配合连接，导向轮组件用于对暂存工位托架的升降进行垂直导向。
优选的是，导向轮组件包括：导轨、导向轮，导轨设置于货架架体上，导向轮设置于暂存工位托架上，暂存工位托架通过导向轮在货架架体的导轨上配合滑动，从而实现对于暂存工位托架的升降进行垂直导向。
优选的是，伸缩中板为单倍伸中板，单倍伸中板的最大行程为其长度的1倍。
本发明中的可升降棒盒暂存装置有益效果如下：该装置自身具有动力，可在应急情况下从其他设备中自动将棒盒转入暂存工位中，提高装置的安全性能与可维护性。
附图说明
图1为本发明实施例2中的可升降棒盒暂存装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例2中的可升降棒盒暂存装置的部分结构示意图；
图3为本发明实施例2中的可升降棒盒暂存装置的部分结构示意图。
图中：1.货架架体，2.安装顶板，3.从动提升轴，4.从动轴承座底板，5.从动带立式轴承，6.从动链轮，7.提升链条，8.暂存射线保护罩，9.电机驱动组件，10.主动带立式座轴承，11.主动轴承座底板，12.主动链轮，13.主动提升轴，14.安装底板，15.暂存工位托架，16.辊筒组件，17.导向轮组件，18.小齿轮，19.伺服电机， 20.伸缩齿条，21.伸缩底座，22.伸缩中板，23.主动链轮，24.大链条，25.主动伸缩暂存轴，26.从动小链轮，27.小链条，28.主动小链轮，29.电动机，30.从动链轮，31.从动伸缩暂存轴，32.凸轮轴承组件，33.挡块。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
实施例1
本实施例提供一种可升降棒盒暂存装置，包括：货架架体、暂存工位托架、暂存机构、伸缩机构、转运机构、升降机构，
暂存机构设置于暂存工位托架上，暂存机构用于装载棒盒；
伸缩机构设置于暂存工位托架上，伸缩机构用于伸出货架架体外接收棒盒，伸缩机构还用于缩回货架架体内；
转运机构，与伸缩机构连接，转运机构用于将伸缩机构上的棒盒转运到暂存机构上或从暂存机构上将棒盒转运到伸缩机构上；
升降机构与货架架体连接，暂存工位托架与升降机构连接，暂存工位托架通过升降机构与货架架体连接，升降机构用于升降暂存工位托架。
本实施例中的可升降棒盒暂存装置有益效果如下：该装置自身具有动力，可在应急情况下从其他设备中自动将棒盒转入暂存工位中，提高装置的安全性能与可维护性。
实施例2
如图1～3所示，本实施例提供一种可升降棒盒暂存装置，包括：货架架体1、暂存工位托架15、暂存机构、伸缩机构、转运机构、升降机构，
暂存机构设置于暂存工位托架15上，暂存机构用于装载棒盒；
伸缩机构设置于暂存工位托架15上，伸缩机构用于伸出货架架体1外接收棒盒，伸缩机构还用于缩回货架架体1内；
转运机构，与伸缩机构连接，转运机构用于将伸缩机构上的棒盒转运到暂存机构上或从暂存机构上将棒盒转运到伸缩机构上；
升降机构与货架架体1连接，暂存工位托架15与升降机构连接，暂存工位托架15通过升降机构与货架架体1连接，升降机构用于升降暂存工位托架15。
优选的是，伸缩机构包括：伸缩底座21、伸缩中板22、伺服电机19、小齿轮18、伸缩齿条20，
伸缩底座21固定于暂存工位托架15上，伸缩中板22通过连接件与伸缩底座21滑动连接，伺服电机19固定于伸缩底座21上，伺服电机19与小齿轮18连接，伸缩齿条20固定于伸缩中板22 上，小齿轮18与伸缩齿条20啮合，伺服电机19驱动小齿轮18 转动，带动伸缩齿条20、伸缩中板22沿着伸缩齿条20的长度方向双向移动，同时带动伸缩中板22上的棒盒沿着伸缩齿条20的长度方向双向移动。具体的，本实施例伸缩齿条20固定于伸缩中板22的侧面上。
优选的是，连接件为凸轮轴承组件32，凸轮轴承组件32包括分别设置于伸缩底座21两侧的第一凸轮轴承组件、第二凸轮轴承组件，第一凸轮轴承组件包括沿着伸缩底座21长度方向的至少两个并排设置的第一凸轮轴承，第二凸轮轴承组件包括沿着伸缩底座21长度方向的至少两个并排设置的第二凸轮轴承，伸缩中板 22上设置有凹槽，第一凸轮轴承、第二凸轮轴承均卡接于凹槽内，伸缩中板22通过凹槽与凸轮轴承组件32的配合连接，实现伸缩中板22与伸缩底座21滑动连接。
优选的是，转运机构包括：主动链轮23、大链条24、主动伸缩暂存轴25、从动小链轮26、小链条27、主动小链轮28、电动机29、从动链轮30、从动伸缩暂存轴31、挡块33，
主动伸缩暂存轴25、从动伸缩暂存轴31分别与伸缩中板22 连接，主动链轮23套设于主动伸缩暂存轴25上，从动链轮30套设于从动伸缩暂存轴31上，大链条24分别与主动链轮23、从动链轮30相啮合，电动机29固定于伸缩中板22上，主动小链轮28 与电动机29连接，从动小链轮26套设于主动伸缩暂存轴25上，小链条27分别与从动小链轮26、主动小链轮28相啮合，挡块33 与大链条24连接，电动机29驱动主动小链轮28旋转，带动小链条27转动，从而带动大链条24沿着伸缩缓存轴转动，挡块33跟着大链条24运动，通过挡块33来推动棒盒在暂存机构上前后移动，将棒盒转运到暂存机构上或从暂存机构转运出棒盒或对棒盒进行限位。
通过小链条27带动大链条24运动，可实现传动距离长，适用于在低速、重载的情况下工作，能够保证准确的传动比，传递功率较大，并且传动噪音较小。设置小链条27带动大链条24，传动平稳，同时便于优化电动机29的布置，增大大链条24的传动距离。
优选的是，升降机构包括：安装顶板2、从动轴承座底板4、从动带立式座轴承5、从动提升轴3、从动链轮6、提升链条7、主动链轮12、电机驱动组件9、主动带立式座轴承10、主动提升轴13、主动轴承座底板11、安装底板14，
安装顶板2固定于货架架体1的顶部，从动轴承座底板4固定于安装顶板2，从动带立式座轴承5固定于从动轴承座底板4 上，从动提升轴3贯穿于从动带立式轴承5中，从动链轮6套设于从动提升轴3上，安装底板14设置于货架架体1的底部，主动轴承座底板11固定于安装底板14，主动带立式座轴承10安装于主动轴承座底板11上，主动提升轴13贯穿于主动带立式座轴承 10中，主动链轮12、电机驱动组件9、主动带立式座轴承10分别套设于主动提升轴13上，电机驱动组件9与主动链轮12连接，提升链条7分别与从动链轮6、主动链轮12啮合，暂存工位托架 15与提升链条7固定连接，电机驱动组件9驱动主动链轮12转动，带动提升链条7移动，从而带动暂存工位托架15沿着货架架体1 上下移动，具体的，本实施例中的提升链条7为两条，电机驱动组件9为两个。
优选的是，暂存机构为辊筒组件16，辊筒组件16包括至少三个辊筒、辊筒支架，辊筒与辊筒支架连接，辊筒支架与暂存工位托架15连接。辊筒组件16固定在暂存工位托架15上，用来装载棒盒，可随暂存工位托架15进行升降。
优选的是，所述的可升降棒盒暂存装置，还包括：罩设于暂存工位托架15外的暂存射线保护罩8，暂存射线保护罩8用于屏蔽棒盒中存放物料的辐射，对操作人员进行保护。暂存射线保护罩8固定在暂存工位托架15上，暂存射线保护罩8为长方体的盒子，前后两端留有开口。
优选的是，所述的可升降棒盒暂存装置，还包括：与暂存工位托架15固定连接的导向轮组件17，暂存工位托架15通过导向轮组件17与货架架体1配合连接，导向轮组件17用于对暂存工位托架15的升降进行垂直导向。
优选的是，导向轮组件17包括：导轨、导向轮，导轨设置于货架架体1上，导向轮设置于暂存工位托架15上，暂存工位托架 15通过导向轮在货架架体1的导轨上配合滑动，从而实现对于暂存工位托架15的升降进行垂直导向。具体的本实施例中的导轨为 4根，4根导轨固定于货架架体1的2根立柱上，其中8个导向轮固定在暂存工位托架15上。
优选的是，伸缩中板22为单倍伸中板，单倍伸中板的最大行程为其长度的1倍。
本实施例中的可升降棒盒暂存装置有益效果如下：该装置自身具有动力，可在应急情况下从其他设备中自动将棒盒转入暂存工位中，提高装置的安全性能与可维护性。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种可升降棒盒暂存装置，其特征在于，包括：货架架体(1)、暂存工位托架(15)、暂存机构、伸缩机构、转运机构、升降机构，
暂存机构设置于暂存工位托架(15)上，暂存机构用于装载棒盒；
伸缩机构设置于暂存工位托架(15)上，伸缩机构用于伸出货架架体(1)外接收棒盒，伸缩机构还用于缩回货架架体(1)内；伸缩机构包括：伸缩底座(21)、伸缩中板(22)、伺服电机(19)、小齿轮(18)、伸缩齿条(20)，伸缩底座(21)设置于暂存工位托架(15)上，伸缩中板(22)通过连接件与伸缩底座(21)滑动连接，伺服电机(19)设置于伸缩底座(21)上，伺服电机(19)与小齿轮(18)连接，伸缩齿条(20)设置于伸缩中板(22)上，小齿轮(18)与伸缩齿条(20)啮合，伺服电机(19)驱动小齿轮(18)转动，带动伸缩齿条(20)、伸缩中板(22)沿着伸缩齿条(20)的长度方向双向移动；连接件为凸轮轴承组件(32)，伸缩中板(22)上设置有凹槽，伸缩中板(22)通过凹槽与凸轮轴承组件(32)的配合连接，实现伸缩中板(22)与伸缩底座(21)滑动连接；
转运机构，与伸缩机构连接，转运机构用于将伸缩机构上的棒盒转运到暂存机构上或从暂存机构上将棒盒转运到伸缩机构上；转运机构包括：主动链轮(23)、大链条(24)、主动伸缩暂存轴(25)、从动小链轮(26)、小链条(27)、主动小链轮(28)、电动机(29)、从动链轮(30)、从动伸缩暂存轴(31)、挡块(33)，主动伸缩暂存轴(25)、从动伸缩暂存轴(31)分别与伸缩中板(22)连接，主动链轮(23)套设于主动伸缩暂存轴(25)上，从动链轮(30)套设于从动伸缩暂存轴(31)上，大链条(24)分别与主动链轮(23)、从动链轮(30)相啮合，电动机(29)设置于伸缩中板(22)上，主动小链轮(28)与电动机(29)连接，从动小链轮(26)套设于主动伸缩暂存轴(25)上，小链条(27)分别与从动小链轮(26)、主动小链轮(28)相啮合，挡块(33)与大链条(24)连接，电动机(29)驱动主动小链轮(28)旋转，带动小链条(27)转动，从而带动大链条(24)转动，挡块(33)跟着大链条(24)运动，通过挡块(33)来推动棒盒在暂存机构上前后移动，将棒盒转运到暂存机构上或从暂存机构转运出棒盒或对棒盒进行限位；
升降机构与货架架体(1)连接，暂存工位托架(15)与升降机构连接，暂存工位托架(15)通过升降机构与货架架体(1)连接，升降机构用于升降暂存工位托架(15)。
2.根据权利要求1所述的可升降棒盒暂存装置，其特征在于，凸轮轴承组件(32)包括分别设置于伸缩底座(21)两侧的第一凸轮轴承组件、第二凸轮轴承组件，第一凸轮轴承组件包括沿着伸缩底座(21)长度方向的至少两个并排设置的第一凸轮轴承，第二凸轮轴承组件包括沿着伸缩底座(21)长度方向的至少两个并排设置的第二凸轮轴承，第一凸轮轴承、第二凸轮轴承均卡接于凹槽内。
3.根据权利要求1所述的可升降棒盒暂存装置，其特征在于，
升降机构包括：安装顶板(2)、从动轴承座底板(4)、从动带立式座轴承(5)、从动提升轴(3)、从动链轮(6)、提升链条(7)、主动链轮(12)、电机驱动组件(9)、主动带立式座轴承(10)、主动提升轴(13)、主动轴承座底板(11)、安装底板(14)，
安装顶板(2)设置于货架架体(1)的顶部，从动轴承座底板(4)设置于安装顶板(2)，从动带立式座轴承(5)设置于从动轴承座底板(4)上，从动提升轴(3)贯穿于从动带立式轴承(5)中，从动链轮(6)套设于从动提升轴(3)上，安装底板(14)设置于货架架体(1)的底部，主动轴承座底板(11)设置于安装底板(14)，主动带立式座轴承(10)设置于主动轴承座底板(11)上，主动提升轴(13)贯穿于主动带立式座轴承(10)中，主动链轮(12)、电机驱动组件(9)、主动带立式座轴承(10)分别套设于主动提升轴(13)上，电机驱动组件(9)与主动链轮(12)连接，提升链条(7)分别与从动链轮(6)、主动链轮(12)啮合，暂存工位托架(15)与提升链条(7)固定连接，电机驱动组件(9)驱动主动链轮(12)转动，带动提升链条(7)移动，从而带动暂存工位托架(15)沿着货架架体(1)上下移动。
4.根据权利要求1、2、3任意一项所述的可升降棒盒暂存装置，其特征在于，暂存机构为辊筒组件(16)，辊筒组件(16)包括至少三个辊筒、辊筒支架，辊筒与辊筒支架连接，辊筒支架与暂存工位托架(15)连接。
5.根据权利要求1、2、3任意一项所述的可升降棒盒暂存装置，其特征在于，还包括：罩设于暂存工位托架(15)外的暂存射线保护罩(8)，暂存射线保护罩(8)用于屏蔽棒盒中存放物料的辐射。
6.根据权利要求1、2、3任意一项所述的可升降棒盒暂存装置，其特征在于，还包括：与暂存工位托架(15)连接的导向轮组件(17)，暂存工位托架(15)通过导向轮组件(17)与货架架体(1)配合连接，导向轮组件(17)用于对暂存工位托架(15)的升降进行垂直导向。
7.根据权利要求6所述的可升降棒盒暂存装置，其特征在于，
导向轮组件(17)包括：导轨、导向轮，导轨设置于货架架体(1)上，导向轮设置于暂存工位托架(15)上，暂存工位托架(15)通过导向轮在货架架体(1)的导轨上配合滑动，从而实现对于暂存工位托架(15)的升降进行垂直导向。
8.根据权利要求1、2、3、7任意一项所述的可升降棒盒暂存装置，其特征在于，伸缩中板(22)为单倍伸中板，单倍伸中板的最大行程为其长度的1倍。
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