CN214935721U - 一种自动存板机的提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动存板机的提升机构，涉及PCBA生产技术领域，包括运输机模组、伺服电机以及两组Y轴导向杆组件，两组所述的Y轴导向杆组件分别设置在运输机模组两侧边，且一组Y轴导向杆组件上设有丝杆，丝杆在伺服电机的控制下，可带动运输机模组沿着两组所述的Y轴导向杆组件做垂直方向运动，完成上下料过程，本实用新型通过结构上的改进，能够精准定位输送物料至相应的位置，而且结构简单，占地面积小，既经济又实用，而且能够应用于各种运输类的工作中。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCBA生产技术领域，具体来说，涉及一种自动存板机的提升机构。
背景技术
目前，市场上的PCBA生产线在生产产品时，缺少一个配合存板机输送产品的一个驱动设备，按照以往的生产运输方式，机械设备需要很多零部件来配合运输，运输过程繁琐还容易出错，将产品运输至目的地时，存放在特定位置的精准度较低，而且零部件过多的时候设备体积过大，有限的环境下没有发挥最大的空间利用率，再者，这么多零部件维护起来耗资巨大，用时过长，不利于节约成本。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动存板机的提升机构，能够空间利用率高，而且还能精准定位存放产品。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动存板机的提升机构，其改进之处在于，包括运输机模组、伺服电机以及两组Y轴导向杆组件，两组所述的Y轴导向杆组件分别设置在运输机模组两侧边，且一组Y轴导向杆组件上设有丝杆，丝杆在伺服电机的控制下，可带动运输机模组沿着两组所述的Y轴导向杆组件做垂直方向运动，完成上下料过程。
作为上述技术方案的改进，所述的运输机模组包括升降板和底座，升降板安装在底座上，且升降板设置有进料区、存放区以及出料区。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的运输机模组还包括两组导辊组件，两组导辊组件分别设置在升降板前端、升降板后端，且两组所述的导辊组件之间设有传送带，导辊组件在伺服电机控制传送带的运作下发生滚动，辅助上下料。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降板的侧边设有对射感应器。
作为上述技术方案的进一步改进，Y轴导向杆组件包括两根导向杆、设置在两根导向杆顶端的限位板以及设置在两根导向杆底端的固定座，且丝杆设置在两根导向杆之间，两根所述的导向杆上均设有滑块，丝杆上设有导向块，滑块和导向块均与底座固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的伺服电机设置于固定座上。
本实用新型的有益效果是：通过结构上的改进，本实用新型能够精准定位输送物料至相应的位置，而且结构简单，占地面积小，既经济又实用，而且能够应用于各种运输类的工作中。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型装结构示意图；
图2是本实用新型的运输机模组的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
本实用新型揭示了一种自动存板机的提升机构，包括运输机模组、伺服电机2以及两组Y轴导向杆组件，两组所述的Y轴导向杆组件分别设置在运输机模组两侧边，且一组Y轴导向杆组件上设有丝杆4，丝杆4在伺服电机2的控制下，可带动运输机模组沿着两组所述的Y轴导向杆组件做垂直方向运动，完成上下料过程。
在上述实施例中，参考图1，将物料放置在运输机模组上，伺服电机2驱动丝杆4，带动承载着物料的运输机模组沿着两组Y轴导向杆组件发生移动，直至物料去到相应的存储区，完成上下料的过程，本发明能够精准定位，将物料精准放置，实用性强，可靠性高。
进一步的，参考图2，所述的运输机模组包括升降板11和底座12，升降板11安装在底座12上，且升降板11设置有进料区111、存放区112以及出料区113。所述的运输机模组还包括两组导辊组件13，两组导辊组件13分别设置在升降板11前端、升降板11后端，且两组所述的导辊组件13之间设有传送带14，导辊组件13在伺服电机2控制传送带14的运作下发生滚动，辅助上下料。所述升降板11的侧边设有对射感应器15。
进一步的，Y轴导向杆组件包括两根导向杆31、设置在两根导向杆31顶端的限位板32以及设置在两根导向杆31底端的固定座33，且丝杆4设置在两根导向杆31之间，两根所述的导向杆31上均设有滑块34，丝杆4上设有导向块41，滑块34和导向块41均与底座12固定连接。所述的伺服电机2设置于固定座33上。滑块34在限位板32与固定座22之间滑动，导向块41也在限位板32与固定座33之间移动，所述的运输机模组还包括用于协助下料的气缸组件16。气缸组件16通过一铁板与滑块34固定连接。考虑到物料的重量，本实用新型的两组Y轴导向杆组件，分别设置在运输机模组的两侧边，而且一组Y轴导向杆组件包括两根导向杆31，两根导向杆31安装位置有间隔，可以在运输机模组移动时起到平衡的作用，防止物料侧歪翻倒。
本实用新型在具体实施时，物料沿着一组导辊组件13进入进料区111，用气缸组件16将物料推到存放区112，气缸组件16归位后启动伺服电机2驱动丝杆4移动，带动升降板11沿着导向杆31发生位移，直至运动到指定位置，再使用气缸组件16推动物料，送入存板推车的存储区，放完物料后，气缸归位，升降板11通过伺服电机2回到最初位置，等待下一次接料，在此期间，对射感应器15都会全程感应物料的有无，辅助上下料，避免物料未能及时下料而导致堆积在存放区112。
本实用新型的有益效果是：通过结构上的改进，本实用新型能够精准定位输送物料至相应的位置，而且结构简单，占地面积小，既经济又实用，而且能够应用于各种运输类的工作中。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种自动存板机的提升机构，其特征在于，包括运输机模组、伺服电机以及两组Y轴导向杆组件，两组所述的Y轴导向杆组件分别设置在运输机模组两侧边，且一组Y轴导向杆组件上设有丝杆，丝杆在伺服电机的控制下，可带动运输机模组沿着两组所述的Y轴导向杆组件做垂直方向运动，完成上下料过程。
2.根据权利要求1所述的一种自动存板机的提升机构，其特征在于，所述的运输机模组包括升降板和底座，升降板安装在底座上，且升降板设置有进料区、存放区以及出料区。
3.根据权利要求2所述的一种自动存板机的提升机构，其特征在于，所述的运输机模组还包括两组导辊组件，两组导辊组件分别设置在升降板前端、升降板后端，且两组所述的导辊组件之间设有传送带，导辊组件在伺服电机控制传送带的运作下发生滚动，辅助上下料。
4.根据权利要求3所述的一种自动存板机的提升机构，其特征在于，所述升降板的侧边设有对射感应器。
5.根据权利要求2所述的一种自动存板机的提升机构，其特征在于，Y轴导向杆组件包括两根导向杆、设置在两根导向杆顶端的限位板以及设置在两根导向杆底端的固定座，且丝杆设置在两根导向杆之间，两根所述的导向杆上均设有滑块，丝杆上设有导向块，滑块和导向块均与底座固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动存板机的提升机构，其特征在于，所述的伺服电机设置于固定座上。
7.根据权利要求1所述的一种自动存板机的提升机构，其特征在于，所述的运输机模组还包括用于协助下料的气缸组件。
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