CN117142121A - 一种霍尔元件自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种结构紧凑、整体占用空间小，能实现自动上料和空物料箱转移的霍尔元件自动上料机构。本发明包括导向车、料架、输送模组、底座、夹持安装模组以及吸出模组，料架设置于导向车上，输送模组的一侧与料架相连接，输送模组的另一侧与底座固定连接，底座设有与外部流水线相连接的的移动模组，夹持安装模组和吸出模组均设于底座上，导向车搭载料架从外部获取料箱，输送模组与料架配合将料箱移载并分层限位摆放，夹持安装模组配合输送模组料箱中夹持霍尔元件并安装到位于移动模组的产品上，吸出模组将料箱中的料盘取出至空料盒中。本发明应用于料盒自动上料机构的技术领域。

Description

一种霍尔元件自动上料机构

技术领域

本发明涉及料盒自动上料机构的技术领域,特别涉及一种霍尔元件自动上料机构。

背景技术

新能源汽车的电机和电控产线往往都有霍尔组件装配工艺，霍尔组件装配要求操作人员或机械手将成批次来料的霍尔组件，逐个整齐地排列在霍尔组件定位机构中，再由其它设备进行取料安装。传统人工操作会出现汗渍、静电、疲劳、操作不规范等因素，影响装配效果，且霍尔组件从上料到组装完成需要较长的等待时间，市面上较为常用的是通过机械手夹持元件上料完成安装，该方式虽然能够有效的实现霍尔组件的自动上料，但霍尔组件的组装节拍长，上料工序采用高成本的机械手使用成本太高，造成生产力空转浪费，不利于精益生产线的建立，同时机械手占用空间较大安装时需要预留较大的空间，对产线设计造成较大的不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、整体占用空间小，能实现自动上料和空物料箱转移的霍尔元件自动上料机构。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括导向车、料架、输送模组、底座、夹持安装模组以及吸出模组，所述料架设置于所述导向车上，所述输送模组的一侧与所述料架相连接，所述输送模组的另一侧与所述底座固定连接，所述底座设有与外部流水线相连接的的移动模组，所述夹持安装模组和所述吸出模组均设于所述底座上，所述导向车搭载所述料架从外部获取料箱，所述输送模组与所述料架配合将料箱移载并分层限位摆放，所述夹持安装模组配合所述输送模组料箱中夹持霍尔元件并安装到位于所述移动模组的产品上，所述吸出模组将料箱中的料盘取出至空料盒中。

进一步，所述料架设有若干放置辊道和若干导向块，若干所述放置辊道等距设置于所述料架内并与料箱滑动配合，若干所述导向块分别设于若干所述放置辊道之间，若干所述导向块与料箱导向配合。

进一步，所述输送模组包括前升降组件、双层输送组件以及后升降组件，所述前升降组件与所述料架相连接，所述后升降组件与所述底座固定连接，所述双层输送组件设于所述前升降组件和后升降组件之间，所述前升降组件接入所述料架送入的料箱，所述双层输送组件对送入的料箱止停缓存，所述后升降组件带动料箱上下运动并配合所述夹持安装模组和所述吸出模组移动物料。

进一步，所述双层输送组件包括输送架、两组输送移载装置、若干限位装置以及若干缓存装置，两组所述输送移载装置分别设置于所述输送架的中部和上部，若干所述限位装置分别与两组所述输送移载装置并与料箱截停配合，若干所述缓存装置与位于所述输送架中部的所述输送移载装置（322）相连接并与料箱支承配合，两组所述输送移载装置的两侧均设有挡边（325），两组所述挡边（325）均与料箱导向配合。

进一步，所述前升降组件包括外箱体、前升降移载装置、第一升降座、第一驱动装置、第一侧推装置以及第一限位装置，所述前升降移载装置设置在所述外箱体中，所述第一升降座设于所述前升降移载装置的输出端，所述第一驱动装置与所述第一升降座固定连接，所述第一驱动装置的一侧设有挡板，所述第一侧推装置设于所述第一驱动装置的另一侧，所述第一侧推装置推动料箱使料箱与所述挡板紧贴，所述第一限位装置设于所述第一驱动装置的一端，所述第一限位装置与料箱挡停配合。

进一步，所述后升降组件包括固定座、后升降移载装置、第二升降座、第二驱动装置、第二侧推装置以及第二限位装置，所述固定座与所述底座固定连接，所述后升降移载装置固定连接于所述固定座，所述后升降移载装置的活动端与所述第二升降座相连接，所述第二驱动装置设于所述第二升降座上，所述第二升降座设有边板，所述第二侧推装置设于所述第二驱动装置的一侧并推动料箱贴紧所述边板，所述第二限位装置设置在所述第二驱动装置的一端并与料箱挡停配合。

进一步，所述夹持安装模组包括两组安装架、两组X轴安装移载装置、Y轴安装移载装置、安装夹爪组以及工业相机，两组所述安装架均与所述底座固定连接，两组所述X轴安装移载装置均设置在两组所述安装架上，所述Y轴安装移载装置的两端分别与两组所述X轴安装移载装置的活动端相连接，所述Y轴安装移载装置的活动端设有连接板，所述安装夹爪组和工业相机均与所述连接板固定连接，所述安装夹爪组沿Z轴方向上下运动夹持霍尔元件，所述工业相机设于所述安装夹爪组的周边并对霍尔元件拍照定位。

进一步，所述吸出模组包括吸出架、吸出X轴移载装置、吸出Z轴移载装置、伸出板以及若干吸附件，所述吸出架与所述底座固定连接，所述吸出X轴移载装置与所述吸出架固定连接，所述吸出Z轴移载装置设置于所述吸出X轴移载装置的活动端，所述伸出板与所述吸出Z轴移载装置的活动端相连接，若干所述吸附件均与所述伸出板固定连接并与料盘吸附配合，若干所述吸附件的一端均与外部真空发生装置相连通。

进一步，所述底座包括支架、放置板、若干减震脚杯以及若干万向轮，所述放置板设于所述支架的上端，所述夹持安装模组、所述吸出模组以及所述移动模组均与所述放置板固定连接，所述支架设有固定板，所述固定板与所述输送模组连接配合，若干所述减震脚杯和若干万向轮均设于所述支架的底部。

进一步，所述移动模组包括两组移动座、移动驱动装置以及到位传感器，两组所述移动座均与所述放置板固定连接，两组所述移动座之间设有传动杆，所述移动驱动装置与所述传动杆相连接，所述移动座设有传动链，所述传动链带动产品沿所述移动座做左右往复运动，所述移动座的中部设有产品到位感应器，所述产品到位感应器对产品位置定位检测。

本发明的有益效果是：由于本发明满载的料箱从料架进入至前升降组件缓存定位后，前升降组件将满载的料箱移动至下层的输送移载装置缓存，位于上层的输送移载装置放置有空料箱用于放置料盘，后升降组件将一组满载的料箱升起至与夹持安装模组和吸出模组配合的高度，夹持安装模组将料箱内霍尔元件拾取并安装到产品中，吸出模组将全部霍尔元件都取出的料盘移至空料箱，直至全部霍尔元件取出后，后升降组件将空料箱上升至与上层的输送移载装置平齐，将空料箱移载至上层的输送移载装置，再从下层的输送移载装置接入满载料箱，继续完成霍尔元件拾取作业，整体料盒输送结构紧凑，换料效果快速高效，使用双层上料设计实现料箱的循环利用，减少工作人员替换料箱的操作，减少人力成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明导向车和料架的结构示意图；

图3是本发明输送模组的结构示意图；

图4是本发明双层输送组件的结构示意图；

图5是本发明前升降组件的结构示意图；

图6是本发明前升降组件结构示意图的另一视角；

图7是本发明后升降组件的结构示意图；

图8是本发明夹持安装模组的结构示意图；

图9是本发明吸出模组的结构示意图；

图10是本发明底座和移动模组的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图10所示，在本实施例中，本发明包括导向车1、料架2、输送模组3、底座4、夹持安装模组5以及吸出模组6，所述料架2设置于所述导向车1上，所述输送模组3的一侧与所述料架2相连接，所述输送模组3的另一侧与所述底座4固定连接，所述底座4设有与外部流水线相连接的的移动模组7，所述夹持安装模组5和所述吸出模组6均设于所述底座4上，所述导向车1搭载所述料架2从外部获取料箱，所述输送模组3与所述料架2配合将料箱移载并分层限位摆放，所述夹持安装模组5配合所述输送模组3料箱中夹持霍尔元件并安装到位于所述移动模组7的产品上，所述吸出模组6将料箱中的料盘取出至空料盒中，导向车1为AGV自动导向车1，通过电磁或激光导向运输料架2至指定位置装载霍尔元件或取存空料箱，输送模组3采用双层运输缓存结构，满载的料箱从料架2进入至前升降组件31缓存定位后，前升降组件31将满载的料箱移动至下层的输送移载装置322缓存，位于上层的输送移载装置322放置有空料箱用于放置料盘，后升降组件33将一组满载的料箱升起至与夹持安装模组5和吸出模组6配合的高度，夹持安装模组5将料箱内霍尔元件拾取并安装到产品中，吸出模组6将全部霍尔元件都取出的料盘移至空料箱，直至全部霍尔元件取出后，后升降组件33将空料箱上升至与上层的输送移载装置322平齐，将空料箱移载至上层的输送移载装置322，再从下层的输送移载装置322接入满载料箱，继续完成霍尔元件拾取作业，整体料盒输送结构紧凑，换料效果快速高效，使用双层上料设计实现料箱的循环利用，减少工作人员替换料箱的操作，减少人力成本。

在本实施例中，所述料架2设有若干放置辊道21和若干导向块22，若干所述放置辊道21等距设置于所述料架2内并与料箱滑动配合，若干所述导向块22分别设于若干所述放置辊道21之间，若干所述导向块22与料箱导向配合，若干放置辊道21均与旋转电机传动连接，旋转电机通过传动带带动若干放置滚轮独立旋转，使料箱能从料架2内移出至输送模组3中，导向块22的前设后两段均有斜角，斜角的斜面与料箱的侧壁导向配合，料箱进入时沿斜面方向进入时放置辊道21内。

在本实施例中，所述输送模组3包括前升降组件31、双层输送组件32以及后升降组件33，所述前升降组件31与所述料架2相连接，所述后升降组件33与所述底座4固定连接，所述双层输送组件32设于所述前升降组件31和后升降组件33之间，所述前升降组件31接入所述料架2送入的料箱，所述双层输送组件32对送入的料箱止停缓存，所述后升降组件33带动料箱上下运动并配合所述夹持安装模组5和所述吸出模组6移动物料，前升降组件31和后升降组件33带动料箱沿Z轴方向上下运动调节，料箱上料环节、料箱作业环节和料箱下料环节均能与双层输送组件32有效配合，双层输送组件32通过镜像设置的两组输送移载装置322，下层的输送移载装置322带动料盒往后升降组件33侧移动，上层的输送移载装置322带动料盒往料架2方向移动。

在本实施例中，所述双层输送组件32包括输送架321、两组输送移载装置322、若干限位装置323以及若干缓存装置324，两组所述输送移载装置322分别设置于所述输送架321的中部和上部，若干所述限位装置323分别与两组所述输送移载装置322并与料箱截停配合，若干所述缓存装置324与位于所述输送架321中部的所述输送移载装置322相连接并与料箱支承配合，两组所述输送移载装置322的两侧均设有挡边（325），两组所述挡边（325）均与料箱导向配合，输送移载装置322包括旋转电机、输送移载架、若干从动轮和两组皮带，旋转电机设于在输送移载架上，若干从动轮分别设于输送移载架的两端，两组皮带缠绕设于输送移载架两侧的皮带，旋转电机通过输送移载架内设置的传动件带动从动轮，将进给量传递至皮带中进而带动料箱运动，限位装置323包括伸缩气缸、限位板以及到位传感器，伸缩气缸与输送移载装置322的输送架321连接固定，限位板设于伸缩气缸的活动端，到位传感器设在伸缩气缸的一侧并与料箱检测配合，检测到料箱到位后，伸缩气缸推出挡停拦截料箱，在下层的输送移载装置322设有缓存装置324，缓存装置324包括顶升气缸和承托板，顶升气缸与输送架321内侧固定连接，承托板将进入下层输送移载装置322的满载料箱，避免满载料箱长时间压紧皮带，削弱皮带使用寿命。

在本实施例中，所述前升降组件31包括外箱体311、前升降移载装置312、第一升降座313、第一驱动装置314、第一侧推装置315以及第一限位装置316，所述前升降移载装置312设置在所述外箱体311中，所述第一升降座313设于所述前升降移载装置312的输出端，所述第一驱动装置314与所述第一升降座313固定连接，所述第一驱动装置314的一侧设有挡板317，所述第一侧推装置315设于所述第一驱动装置314的另一侧，所述第一侧推装置315推动料箱使料箱与所述挡板317紧贴，所述第一限位装置316设于所述第一驱动装置314的一端，所述第一限位装置316与料箱挡停配合，外箱体311为板式结构，前升降移载装置312为旋转电机，前升降装置的输出端设有丝杆，丝杆与第一升降座313螺纹连接并带动第一升降座313上下运动，第一驱动装置314为皮带传动结构，通过皮带与料盒底部摩擦带动料盒前进后退移动，第一侧推装置315为伸缩气缸，伸缩气缸带动侧推板使料盒贴紧另一侧的挡板317，使料盒方向位置与双层输送组件32入料口侧对齐，第一限位装置316为伸缩气缸和限位板，伸缩气缸与第一驱动装置314的内侧连接固定，限位板设于伸缩气缸的输出端并与料箱止停限位。

在本实施例中，所述后升降组件33包括固定座331、后升降移载装置332、第二升降座333、第二驱动装置334、第二侧推装置335以及第二限位装置336，所述固定座331与所述底座4固定连接，所述后升降移载装置332固定连接于所述固定座331，所述后升降移载装置332的活动端与所述第二升降座333相连接，所述第二驱动装置334设于所述第二升降座333上，所述第二升降座333设有边板337，所述第二侧推装置335设于所述第二驱动装置334的一侧并推动料箱贴紧所述边板337，所述第二限位装置336设置在所述第二驱动装置334的一端并与料箱挡停配合，固定座331底座4固定侧设有加强筋，加强筋使后升降组件33安装更为稳定，第二升降座333设有到位传感器，到位传感器与料箱感应配合，第二驱动装置334为为皮带传动结构，通过皮带与料盒底部摩擦带动料盒前进后退移动，第一侧推装置315为伸缩气缸，伸缩气缸带动侧推板使料盒贴紧另一侧的挡板317，使料盒方向位置与双层输送组件32入料口侧对齐。

在本实施例中，所述夹持安装模组5包括两组安装架51、两组X轴安装移载装置52、Y轴安装移载装置53、安装夹爪组54以及工业相机55，两组所述安装架51均与所述底座4固定连接，两组所述X轴安装移载装置52均设置在两组所述安装架51上，所述Y轴安装移载装置53的两端分别与两组所述X轴安装移载装置52的活动端相连接，所述Y轴安装移载装置53的活动端设有连接板56，所述安装夹爪组54和工业相机55均与所述连接板56固定连接，所述安装夹爪组54沿Z轴方向上下运动夹持霍尔元件，所述工业相机55设于所述安装夹爪组54的周边并对霍尔元件拍照定位，在两组X轴安装移载装置52的一侧均设有滑轨，滑轨与设有滑块以及滑板，滑块与滑轨滑动配合，滑板的两端分别与两组滑块相连接，Y轴安装移载装置53设于滑板上，X轴安装移载装置52和Y轴安装移载装置53均为滑台气缸，安装夹爪组54为伸缩气缸，工业相机55用于拍照定位霍尔元件，安装夹爪组54上下运动夹取需要的霍尔元件。

在本实施例中，所述吸出模组6包括吸出架61、吸出X轴移载装置62、吸出Z轴移载装置63、伸出板64以及若干吸附件65，所述吸出架61与所述底座4固定连接，所述吸出X轴移载装置62与所述吸出架61固定连接，所述吸出Z轴移载装置63设置于所述吸出X轴移载装置62的活动端，所述伸出板64与所述吸出Z轴移载装置63的活动端相连接，若干所述吸附件65均与所述伸出板64固定连接并与料盘吸附配合，若干所述吸附件65的一端均与外部真空发生装置相连通，吸出架61设置在底座4靠近输送模组3的一侧，吸出X轴移载装置62和吸出Z轴移载装置63均为丝杆滑台，吸附件65与料盘接触的一端设有吸嘴。

在本实施例中，所述底座4包括支架41、放置板42、若干减震脚杯43以及若干万向轮44，所述放置板42设于所述支架41的上端，所述夹持安装模组5、所述吸出模组6以及所述移动模组7均与所述放置板42固定连接，所述支架41设有固定板45，所述固定板45与所述输送模组3连接配合，若干所述减震脚杯43和若干万向轮44均设于所述支架41的底部。

在本实施例中，所述移动模组7包括两组移动座71、移动驱动装置72以及产品到位传感器73，两组所述移动座71均与所述放置板42固定连接，两组所述移动座71之间设有传动杆，所述移动驱动装置72与所述传动杆相连接，所述移动座71设有传动链，所述传动链带动产品沿所述移动座71做左右往复运动，所述移动座71的中部设有产品到位传感器73，所述产品到位传感器73对产品位置定位检测。

本发明的工作原理：

导向车1将料架2移动到上料位置，工作人员或机械手将满载料箱和空料箱分别放入到料架2中，前升降移载装置312调节第一升降座313位置，使第一驱动装置314与料架2中待上料的料箱平齐，料架2将料箱移出，第一驱动装置314接入料箱并向前移动，第一限位装置316的到位传感器检测到料箱后伸出使料箱限位止停，第一侧推装置315推出调整料箱位置，调节好位置后第一限位装置316复位，第一驱动装置314将料箱送至输送模组3，满载料箱进入下层输送移载装置322，限位装置323和缓存装置324配合将料箱缓存定位后，位于上层的输送移载装置322放置一个空料箱用于放置料盘，后升降组件33接入一组满载的料箱升起至与夹持安装模组5和吸出模组6配合的高度，夹持安装模组5将料箱内霍尔元件拾取并安装到产品中，吸出模组6将全部霍尔元件都取出的料盘移至空料箱，直至全部霍尔元件取出后，后升降组件33将空料箱上升至与上层的输送移载装置322平齐，将空料箱移载至上层的输送移载装置322，再从下层的输送移载装置322接入满载料箱，继续完成霍尔元件拾取作业。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种霍尔元件自动上料机构，其特征在于：它包括导向车（1）、料架（2）、输送模组（3）、底座（4）、夹持安装模组（5）以及吸出模组（6），所述料架（2）设置于所述导向车（1）上，所述输送模组（3）的一侧与所述料架（2）相连接，所述输送模组（3）的另一侧与所述底座（4）固定连接，所述底座（4）设有与外部流水线相连接的的移动模组（7），所述夹持安装模组（5）和所述吸出模组（6）均设于所述底座（4）上，所述导向车（1）搭载所述料架（2）从外部获取料箱，所述输送模组（3）与所述料架（2）配合将料箱移载并分层限位摆放，所述夹持安装模组（5）配合所述输送模组（3）料箱中夹持霍尔元件并安装到位于所述移动模组（7）的产品上，所述吸出模组（6）将料箱中的料盘取出至空料盒中。

2.根据权利要求1所述的一种霍尔元件自动上料机构，其特征在于：所述料架（2）设有若干放置辊道（21）和若干导向块（22），若干所述放置辊道（21）等距设置于所述料架（2）内并与料箱滑动配合，若干所述导向块（22）分别设于若干所述放置辊道（21）之间，若干所述导向块（22）与料箱导向配合。

3.根据权利要求1所述的一种霍尔元件自动上料机构，其特征在于：所述输送模组（3）包括前升降组件（31）、双层输送组件（32）以及后升降组件（33），所述前升降组件（31）与所述料架（2）相连接，所述后升降组件（33）与所述底座（4）固定连接，所述双层输送组件（32）设于所述前升降组件（31）和后升降组件（33）之间，所述前升降组件（31）接入所述料架（2）送入的料箱，所述双层输送组件（32）对送入的料箱止停缓存，所述后升降组件（33）带动料箱上下运动并配合所述夹持安装模组（5）和所述吸出模组（6）移动物料。

4.根据权利要求3所述的一种霍尔元件自动上料机构，其特征在于：所述双层输送组件（32）包括输送架（321）、两组输送移载装置（322）、若干限位装置（323）以及若干缓存装置（324），两组所述输送移载装置（322）分别设置于所述输送架（321）的中部和上部，若干所述限位装置（323）分别与两组所述输送移载装置（322）并与料箱截停配合，若干所述缓存装置（324）与位于所述输送架（321）中部的所述输送移载装置（322）相连接并与料箱支承配合，两组所述输送移载装置（322）的两侧均设有挡边（325），两组所述挡边（325）均与料箱导向配合。

5.根据权利要求3所述的一种霍尔元件自动上料机构，其特征在于：所述前升降组件（31）包括外箱体（311）、前升降移载装置（312）、第一升降座（313）、第一驱动装置（314）、第一侧推装置（315）以及第一限位装置（316），所述前升降移载装置（312）设置在所述外箱体（311）中，所述第一升降座（313）设于所述前升降移载装置（312）的输出端，所述第一驱动装置（314）与所述第一升降座（313）固定连接，所述第一驱动装置（314）的一侧设有挡板（317），所述第一侧推装置（315）设于所述第一驱动装置（314）的另一侧，所述第一侧推装置（315）推动料箱使料箱与所述挡板（317）紧贴，所述第一限位装置（316）设于所述第一驱动装置（314）的一端，所述第一限位装置（316）与料箱挡停配合。

6.根据权利要求3所述的一种霍尔元件自动上料机构，其特征在于：所述后升降组件（33）包括固定座（331）、后升降移载装置（332）、第二升降座（333）、第二驱动装置（334）、第二侧推装置（335）以及第二限位装置（336），所述固定座（331）与所述底座（4）固定连接，所述后升降移载装置（332）固定连接于所述固定座（331），所述后升降移载装置（332）的活动端与所述第二升降座（333）相连接，所述第二驱动装置（334）设于所述第二升降座（333）上，所述第二升降座（333）设有边板（337），所述第二侧推装置（335）设于所述第二驱动装置（334）的一侧并推动料箱贴紧所述边板（337），所述第二限位装置（336）设置在所述第二驱动装置（334）的一端并与料箱挡停配合。

7.根据权利要求1所述的一种霍尔元件自动上料机构，其特征在于：所述夹持安装模组（5）包括两组安装架（51）、两组X轴安装移载装置（52）、Y轴安装移载装置（53）、安装夹爪组（54）以及工业相机（55），两组所述安装架（51）均与所述底座（4）固定连接，两组所述X轴安装移载装置（52）均设置在两组所述安装架（51）上，所述Y轴安装移载装置（53）的两端分别与两组所述X轴安装移载装置（52）的活动端相连接，所述Y轴安装移载装置（53）的活动端设有连接板（56），所述安装夹爪组（54）和工业相机（55）均与所述连接板（56）固定连接，所述安装夹爪组（54）沿Z轴方向上下运动夹持霍尔元件，所述工业相机（55）设于所述安装夹爪组（54）的周边并对霍尔元件拍照定位。

8.根据权利要求1所述的一种霍尔元件自动上料机构，其特征在于：所述吸出模组（6）包括吸出架（61）、吸出X轴移载装置（62）、吸出Z轴移载装置（63）、伸出板（64）以及若干吸附件（65），所述吸出架（61）与所述底座（4）固定连接，所述吸出X轴移载装置（62）与所述吸出架（61）固定连接，所述吸出Z轴移载装置（63）设置于所述吸出X轴移载装置（62）的活动端，所述伸出板（64）与所述吸出Z轴移载装置（63）的活动端相连接，若干所述吸附件（65）均与所述伸出板（64）固定连接并与料盘吸附配合，若干所述吸附件（65）的一端均与外部真空发生装置相连通。

9.根据权利要求1所述的一种霍尔元件自动上料机构，其特征在于：所述底座（4）包括支架（41）、放置板（42）、若干减震脚杯（43）以及若干万向轮（44），所述放置板（42）设于所述支架（41）的上端，所述夹持安装模组（5）、所述吸出模组（6）以及所述移动模组（7）均与所述放置板（42）固定连接，所述支架（41）设有固定板（45），所述固定板（45）与所述输送模组（3）连接配合，若干所述减震脚杯（43）和若干万向轮（44）均设于所述支架（41）的底部。

10.根据权利要求9所述的一种霍尔元件自动上料机构，其特征在于：所述移动模组（7）包括两组移动座（71）、移动驱动装置（72）以及产品到位传感器（73），两组所述移动座（71）均与所述放置板（42）固定连接，两组所述移动座（71）之间设有传动杆，所述移动驱动装置（72）与所述传动杆相连接，所述移动座（71）设有传动链，所述传动链带动产品沿所述移动座（71）做左右往复运动，所述移动座（71）的中部设有产品到位感应器，所述产品到位感应器对产品位置定位检测。