CN211895021U - 一种转向型料盒推出机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转向型料盒推出机构，其包括：竖直设置的支撑架、设置于支撑架一侧的滑槽、设置于滑槽旁侧的滑轨、设置于滑轨上的滑动座、设置于滑槽内的柔性推杆及用于推动滑动座带动柔性推杆沿滑槽滑动推出料盒的驱动装置，滑槽内设置有复数用于柔性推杆滑动的滚轮模组，滑槽包括有竖直滑槽及水平滑槽，柔性推杆弯折安装于竖直滑槽和水平滑槽内并沿滚轮模组滑动将位于水平滑槽前端货架内的料盒推出货架。本实用新型采用电机提供动力，通过传动带经滑动座带动柔性推杆沿滑槽移动，由滑槽内的滚轮模组给柔性推杆导向，使柔性推杆由纵向竖直运动改变为水平横向运动，不仅能够顺利将料盒从货架内推出，还横向占用空间变为纵向，节省横向空间。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械加工技术领域，特指一种转向型料盒推出机构。
背景技术：
目前料盒推出机构大多是横向直线运动，导致横向空间占用较多，造成空间浪费。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种转向型料盒推出机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该转向型料盒推出机构，包括：竖直设置的支撑架、设置于所述支撑架一侧的滑槽、设置于所述滑槽旁侧的滑轨、设置于所述滑轨上并沿所述滑轨上下滑动的滑动座、设置于所述滑槽内并随所述滑动座移动的柔性推杆及用于推动所述滑动座带动所述柔性推杆沿所述滑槽滑动推出料盒的驱动装置，所述滑槽内设置有复数用于所述柔性推杆滑动的滚轮模组，所述滑槽包括有与所述滑轨平行设置的竖直滑槽及设置于所述竖直滑槽下端并与所述竖直滑槽垂直的水平滑槽，所述柔性推杆弯折安装于所述竖直滑槽和所述水平滑槽内并沿所述滚轮模组滑动将位于所述水平滑槽前端货架内的所述料盒推出所述货架。
进一步而言，上述技术方案中，所述滚轮模组包括有抵压于所述柔性推杆上端面的上滚轮组及抵压于所述柔性推杆下端面的下滚轮组，所述柔性推杆安装于所述上滚轮组和所述下滚轮组之间。
进一步而言，上述技术方案中，所述柔性推杆成片状，且横截面呈弧形。
进一步而言，上述技术方案中，所述上滚轮组包括有并列设置并分别所述柔性推杆左右两端的左上滚轮和右上滚轮，所述下滚轮组包括有并列设置并分别所述柔性推杆左右两端的左下滚轮和右下滚轮。
进一步而言，上述技术方案中，所述柔性推杆前端设置有用于推动所述料盘的推动块，所述柔性推杆后端与所述滑动座连接固定。
进一步而言，上述技术方案中，所述驱动装置包括有设置于所述支撑架两端的第一皮带轮和第二皮带轮、套设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上并带动所述滑动座移动的传动带及用于驱动所述第一皮带轮和所述第二皮带轮转动的电机，所述滑动座一端与所述传动带连接固定，所述第一皮带轮安装于所述电机的输出轴上，所述第二皮带轮经第一安装座安装于所述支撑架一侧。
进一步而言，上述技术方案中，所述传动带旁侧设置有用于限定所述滑动座移动距离的限位装置，所述滑动座上设置有触发所述限位装置的行程定位板。
进一步而言，上述技术方案中，所述限位装置包括有分别位于所述传动带两端的第一限位装置和第二限位装置，其中，所述第一限位装置位于所述滑动座行程的初始端，所述第二限位装置位于所述滑动座行程的终止端。
进一步而言，上述技术方案中，还包括有包裹于所述支撑架、所述滑槽、所述滑轨、所述滑动座、所述柔性推杆及所述驱动装置外部的机壳，所述机壳上设置有用于所述柔性推杆伸出推动所述料盒的开口。
进一步而言，上述技术方案中，所述机壳一侧设置有用于所述限位装置的安装槽，所述限位装置以可移动调整的方式安装于所述安装槽上；所述第一限位装置和所述第二限位装置均包括有以可调节移动的方式安装于所述安装槽上的调节旋钮、安装于所述调节旋钮一端的支撑座及安装于所述支撑座上的感应模块，所述感应模块上设置有用于所述行程定位板穿梭的感应槽。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型采用电机提供动力，通过传动带经滑动座带动柔性推杆沿滑槽移动，由滑槽内的滚轮模组给柔性推杆导向，使柔性推杆由纵向竖直运动改变为水平横向运动，不仅能够顺利将料盒从货架内推出，还横向占用空间变为纵向，节省横向空间。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是图6中B-B截面的剖视图；
图4是本实用新型的剖视图；
图5是本实用新型中滑动座的分解图；
图6是本实用新型去掉机壳的俯视图；
图7是本实用新型的主视图。
附图标记说明：
1支撑架 10机壳 101开口
102安装槽 2滑槽 21竖直滑槽
22水平滑槽 3滑轨 4滑动座
41行程定位板 411导向孔 42滑块
43连接板 44夹持模组 441上夹块
442下夹块 443缓冲滑块 444触发块
45缓冲座 451滑槽 46弹簧
47防撞传感器 5柔性推杆 51推动块
6驱动装置 61第一皮带轮 62第二皮带轮
63传动带 64电机 65第一安装座
7滚轮模组 71上滚轮组 711左上滚轮
712右上滚轮 72下滚轮组 721左下滚轮
722右下滚轮 8限位装置 801调节旋钮
802支撑座 803感应模块 804感应槽
81第一限位装置 82第二限位装置 9货架
91料盒 92升降装置 103定位槽
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1至图6所示，为一种转向型料盒推出机构，其包括：竖直设置的支撑架1、设置于所述支撑架1一侧的滑槽2、设置于所述滑槽2旁侧的滑轨3、设置于所述滑轨3上并沿所述滑轨3上下滑动的滑动座4、设置于所述滑槽2内并随所述滑动座4移动的柔性推杆5及用于推动所述滑动座4带动所述柔性推杆5沿所述滑槽2滑动推出料盒91的驱动装置6，所述滑槽2内设置有复数用于所述柔性推杆5滑动的滚轮模组7，所述滑槽2包括有与所述滑轨3平行设置的竖直滑槽21及设置于所述竖直滑槽21下端并与所述竖直滑槽21垂直的水平滑槽22，所述柔性推杆5弯折安装于所述竖直滑槽21和所述水平滑槽22内并沿所述滚轮模组7滑动将位于所述水平滑槽22前端货架9内的所述料盒91推出所述货架9。
所述滚轮模组7包括有抵压于所述柔性推杆5上端面的上滚轮组71及抵压于所述柔性推杆5下端面的下滚轮组72，所述柔性推杆5安装于所述上滚轮组71和所述下滚轮组72之间。
所述柔性推杆5成片状，且横截面呈弧形。将柔性推杆5采用片状结构，可以保证柔性推杆具有足够的柔性能够弯折安装于滑槽2内，而将柔性推杆5的横截面采用圆弧形设计，即可以保证柔性推杆5滑出滑槽2后能够具有足够大的刚性推动料盒91，也能够防止柔性推杆5由于重力作用下垂。具体可参考标准卷尺。
所述上滚轮组71包括有并列设置并分别所述柔性推杆5左右两端的左上滚轮711和右上滚轮712，所述下滚轮组72包括有并列设置并分别所述柔性推杆5左右两端的左下滚轮721和右下滚轮722。
所述柔性推杆5前端设置有用于推动所述料盘91的推动块51，所述柔性推杆5后端与所述滑动座4连接固定。
所述驱动装置6包括有设置于所述支撑架1两端的第一皮带轮61和第二皮带轮62、套设于所述第一皮带轮61和所述第二皮带轮62上并带动所述滑动座4移动的传动带63及用于驱动所述第一皮带轮61和所述第二皮带轮62转动的电机64，所述滑动座4一端与所述传动带63连接固定，所述第一皮带轮61安装于所述电机64的输出轴上，所述第二皮带轮62经第一安装座65安装于所述支撑架1一侧。
所述传动带63旁侧设置有用于限定所述滑动座4移动距离的限位装置8，所述滑动座4上设置有触发所述限位装置8的行程定位板41。
所述滑动座4包括有安装于所述滑轨3上的滑块42、安装于所述滑块42上并一端与所述柔性推杆5后端固定的连接板43、与所述传动带63固定的夹持模组44、以可相对滑动的方式安装于所述夹持模组44上的缓冲座45、设置于所述缓冲座45与所述夹持模组44之间的弹簧46、连接所述缓冲座45与所述连接板43的所述行程定位板41及设置于所述行程定位板41上并用于检测所述弹簧46被压缩程度的防撞传感器47，所述缓冲座45上设置有滑槽451，所述夹持模组44包括有用于夹紧所述传动带63的上夹块441和下夹块442、设置于所述上夹块441上并安装于所述滑槽451内的缓冲滑块443及设置于所述缓冲滑块443上端并用于触发所述防撞传感器47的触发块444，所述弹簧46安装于所述滑槽451内位于所述缓冲滑块443前端；所述行程定位板41上设置有用于所述触发块444穿过的导向孔411。
防撞(防过载)原理为：在柔性推杆5推动料盘91移动时，由于料盘91自身及其承载物料的重量会使滑动座4中的弹簧46压缩，当料盘91自身及其承载物料的重量处于弹簧46的形变范围内，此时电机64能够经传动带63顺利带动柔性推杆5将料盘91和物料送出，而当料盘91自身及其承载物料的重量大于弹簧46的形变范围，此时防撞传感47被触发，迫使电机64停止工作，以防止电机64过载烧毁。
所述限位装置8包括有分别位于所述传动带63两端的第一限位装置81和第二限位装置82，其中，所述第一限位装置81位于所述滑动座4行程的初始端，所述第二限位装置82位于所述滑动座4行程的终止端。所述第一限位装置81用于限制滑动座4向前移动的距离，所述第二限位装置82用于限制滑动座4向后移动的距离。
还包括有包裹于所述支撑架1、所述滑槽2、所述滑轨3、所述滑动座4、所述柔性推杆5及所述驱动装置6外部的机壳10，所述机壳10上设置有用于所述柔性推杆5伸出推动所述料盒91的开口101。
所述机壳10一侧设置有用于所述限位装置8的安装槽102，所述限位装置8以可移动调整的方式安装于所述安装槽102上；所述第一限位装置81和所述第二限位装置82均包括有以可调节移动的方式安装于所述安装槽102上的调节旋钮801、安装于所述调节旋钮801一端的支撑座802及安装于所述支撑座802上的感应模块803，所述感应模块803上设置有用于所述行程定位板41穿梭的感应槽804。
所述机壳10上还设置有用于定位所述传动带63的定位槽103。所述货架9下端设置有用于驱动货架9升降的升降装置92，该升降装置92为气缸或液压缸，所述升降装置92驱动货架9升降改变高度，以使货架9上不同高度的料盒91能够被推出机构推出。
综上所述，本实用新型工作原理为：首先由电机64经传动带63带动滑动座4沿滑轨3向下滑动，再由滑动座4带动柔性推杆5在滑槽2内沿滚轮模组7滑动，在经相互垂直的竖直滑槽21和水平滑槽22后，使柔性推杆5随滑动座4向下的推力转变为水平推力，从而将货架9内的料盘91推出。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型采用电机64提供动力，通过传动带63经滑动座4带动柔性推杆5沿滑槽2移动，由滑槽2内的滚轮模组7给柔性推杆5导向，使柔性推杆5由纵向竖直运动改变为水平横向运动，不仅能够顺利将料盒91从货架1内推出，还横向占用空间变为纵向，节省横向空间。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (10)
1.一种转向型料盒推出机构，其特征在于，包括：竖直设置的支撑架(1)、设置于所述支撑架(1)一侧的滑槽(2)、设置于所述滑槽(2)旁侧的滑轨(3)、设置于所述滑轨(3)上并沿所述滑轨(3)上下滑动的滑动座(4)、设置于所述滑槽(2)内并随所述滑动座(4)移动的柔性推杆(5)及用于推动所述滑动座(4)带动所述柔性推杆(5)沿所述滑槽(2)滑动推出料盒(91)的驱动装置(6)，所述滑槽(2)内设置有复数用于所述柔性推杆(5)滑动的滚轮模组(7)，所述滑槽(2)包括有与所述滑轨(3)平行设置的竖直滑槽(21)及设置于所述竖直滑槽(21)下端并与所述竖直滑槽(21)垂直的水平滑槽(22)，所述柔性推杆(5)弯折安装于所述竖直滑槽(21)和所述水平滑槽(22)内并沿所述滚轮模组(7)滑动将位于所述水平滑槽(22)前端货架(9)内的所述料盒(91)推出所述货架(9)。
2.根据权利要求1所述的一种转向型料盒推出机构，其特征在于：所述滚轮模组(7)包括有抵压于所述柔性推杆(5)上端面的上滚轮组(71)及抵压于所述柔性推杆(5)下端面的下滚轮组(72)，所述柔性推杆(5)安装于所述上滚轮组(71)和所述下滚轮组(72)之间。
3.根据权利要求2所述的一种转向型料盒推出机构，其特征在于：所述柔性推杆(5)成片状，且横截面呈弧形。
4.根据权利要求3所述的一种转向型料盒推出机构，其特征在于：所述上滚轮组(71)包括有并列设置并分别所述柔性推杆(5)左右两端的左上滚轮(711)和右上滚轮(712)，所述下滚轮组(72)包括有并列设置并分别所述柔性推杆(5)左右两端的左下滚轮(721)和右下滚轮(722)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种转向型料盒推出机构，其特征在于：所述柔性推杆(5)前端设置有用于推动所述料盒(91)的推动块(51)，所述柔性推杆(5)后端与所述滑动座(4)连接固定。
6.根据权利要求5所述的一种转向型料盒推出机构，其特征在于：所述驱动装置(6)包括有设置于所述支撑架(1)两端的第一皮带轮(61)和第二皮带轮(62)、套设于所述第一皮带轮(61)和所述第二皮带轮(62)上并带动所述滑动座(4)移动的传动带(63)及用于驱动所述第一皮带轮(61)和所述第二皮带轮(62)转动的电机(64)，所述滑动座(4)一端与所述传动带(63)连接固定，所述第一皮带轮(61)安装于所述电机(64)的输出轴上，所述第二皮带轮(62)经第一安装座(65)安装于所述支撑架(1)一侧。
7.根据权利要求6所述的一种转向型料盒推出机构，其特征在于：所述传动带(63)旁侧设置有用于限定所述滑动座(4)移动距离的限位装置(8)，所述滑动座(4)上设置有触发所述限位装置(8)的行程定位板(41)。
8.根据权利要求7所述的一种转向型料盒推出机构，其特征在于：所述限位装置(8)包括有分别位于所述传动带(63)两端的第一限位装置(81)和第二限位装置(82)，其中，所述第一限位装置(81)位于所述滑动座(4)行程的初始端，所述第二限位装置(82)位于所述滑动座(4)行程的终止端。
9.根据权利要求8所述的一种转向型料盒推出机构，其特征在于：还包括有包裹于所述支撑架(1)、所述滑槽(2)、所述滑轨(3)、所述滑动座(4)、所述柔性推杆(5)及所述驱动装置(6)外部的机壳(10)，所述机壳(10)上设置有用于所述柔性推杆(5)伸出推动所述料盒(91)的开口(101)。
10.根据权利要求9所述的一种转向型料盒推出机构，其特征在于：所述机壳(10)一侧设置有用于所述限位装置(8)的安装槽(102)，所述限位装置(8)以可移动调整的方式安装于所述安装槽(102)上；所述第一限位装置(81)和所述第二限位装置(82)均包括有以可调节移动的方式安装于所述安装槽(102)上的调节旋钮(801)、安装于所述调节旋钮(801)一端的支撑座(802)及安装于所述支撑座(802)上的感应模块(803)，所述感应模块(803)上设置有用于所述行程定位板(41)穿梭的感应槽(804)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922389324.XU CN211895021U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种转向型料盒推出机构 |
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| CN201922389324.XU CN211895021U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种转向型料盒推出机构 |
Publications (1)
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| CN211895021U true CN211895021U (zh) | 2020-11-10 |
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| CN201922389324.XU Active CN211895021U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种转向型料盒推出机构 |
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| CN (1) | CN211895021U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112587020A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-02 | 吕思建 | 一种可自动拿取一次性马桶贴的设备 |
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2019
- 2019-12-26 CN CN201922389324.XU patent/CN211895021U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112587020A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-02 | 吕思建 | 一种可自动拿取一次性马桶贴的设备 |
| CN112587020B (zh) * | 2020-12-22 | 2022-07-19 | 南京汉尔斯生物科技有限公司 | 一种可自动拿取一次性马桶贴的设备 |
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