CN111558552A - 自动分拣机构及陶瓷发热片自动测试分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明的自动分拣机构及陶瓷发热片自动测试分拣机，包括一个拨动机构、一个主通道、两个以上的副通道以及与所述副通道数量相同的分类存储装置，所述主通道分别与每个副通道连通并在交接处形成相应的分岔口，所述拨动机构可以拨动工件从而使工件沿主通道前行至各个所述分岔口，并能使工件经任一分岔口到达相应的副通道以及相应的分类存储装置。因而具有结构简单紧凑、成本低、效率高等特点。

Description

自动分拣机构及陶瓷发热片自动测试分拣机

技术领域

本发明涉及自动分拣装置领域，特别涉及一种自动分拣机构及陶瓷发热片自动测试分拣机。

背景技术

将多规格或多型号的块状、片状等零件，例如陶瓷发热片等，按预定规则进行分拣到指定的分类存储盒/槽中，涉及数量众多的机械位移运动，系统往往过于繁杂，成本高，实现难度大，目前主要采用人工方式，不能实现自动化分拣，因而效率低、出错率高。

现有技术中的自动分拣机构或自动分拣装置，往往分拣的零件种类不大于二，因而结构简单，系统成本相比人工分拣具有一定优势，已形成广泛应用。但这些分拣机构不能适用于分拣种类大于2的复杂分拣场合，直接采用现有技术的自动分拣机构，具有运动单元数量多、系统成本高、设计难度大、效率低等问题。因此，有必要开发一种机械结构简单、结构紧凑、成本低、效率高的自动分拣机构及陶瓷发热片自动测试分拣机。

发明内容

本发明目的在于提供一种机械结构简单紧凑、成本低、效率高的自动分拣机构及陶瓷发热片自动测试分拣机，解决现有技术中的前述问题。本发明提供的技术方案如下。

在一个实施例中，描述了一种自动分拣机构，其特征在于，包括一个拨动机构、一个主通道、两个以上的副通道以及与所述副通道数量相同的分类存储装置，所述主通道分别与每个副通道连通并在交接处形成相应的分岔口，各个所述副通道分别对应一个分类存储装置，所述拨动机构可以拨动工件从而使工件沿主通道前行至各个所述分岔口；如果有分拣指令发出，相应的工件会被顶入对应的分岔口并经该分岔口滑入相应的分类存储装置，如果没有分拣指令发出，相应的工件会被拨动机构推拨前行并沿主通道方向移动到下一个分岔口。

一种实施方式中，所述副通道全部位于所述主通道的一侧。另一种实施方式中，各所述分类存储装置对应的分拣品类出现的概率，沿工件在所述主通道的前行方向依次降低。

一种实施方式中，所述拨动机构包括一个主推单元，以及与所述副通道数量相同的顶出单元；所述顶出单元包括一个拨头，所述拨头可以卡住工件从而推动工件沿主通道前行，当工件到达指定分岔口时，所述拨头可以将工件从主通道顶入副通道并经该副通道到达相应的分类存储装置；所述主推单元为工件沿主通道顺序经过各个所述分岔口提供推动力。

一种实施方式中，所述拨动机构还包括一个卡拨单元；所述卡拨单元可以驱动所有顶出单元同时沿垂直于主通道中工件移动直线的方向往复移动。

一种实施方式中，所述卡拨单元背离主通道时，所有顶出单元的拨头远离工件，所述拨头不再卡住工件，从而不能推动工件沿主通道移动；所述卡拨单元抵向主通道时，所有顶出单元的拨头向工件移动并卡住工件从而推动工件沿主通道直线移动。

一种实施方式中，所述拨头分别包括一个卡拨边和一个顶出边；所述卡拨边可以卡住并贴紧工件的一侧从而推动工件向工件的另一侧沿所述主通道直线移动；所述顶出边可以贴紧工件的一边并推动工件向工件的另一边沿所述副通道直线移动或滑入到该副通道对应的所述分类存储装置；工作循环按如下步骤：

第一步：所述卡拨单元的所有拨头全部背离所述主通道，所述拨头的顶出边均与工件间距为B1；第二步：经卡拨单元驱动，所述卡拨单元的所有拨头全部同时抵向所述主通道并移动距离B1；第三步：经主推单元驱动，所述卡拨单元的所有拨头全部同时沿主通道前行方向直线移动距离A1；第四步：无分拣指令发出时，进入第六步；有分拣指令发出时，经顶出单元驱动，对应的拨头沿副通道下滑方向直线移动距离C1，从而将待顶出工件顶入副通道；第五步：工件沿副通道直线移动并滑入到该副通道对应的分类存储装置，随后，相应的拨头沿副通道下滑反方向直线移动距离C1，该拨头与其他拨头对齐；第六步：经卡拨单元驱动，所述卡拨单元的所有拨头全部同时背离所述主通道并移动距离B1；第七步：经主推单元驱动，所述卡拨单元的所有拨头全部同时沿主通道前行方向的反方向直线移动距离A1，复位并回到第一步状态。

一种实施方式中，所述副通道为槽宽固定且槽宽大于工件最大宽度的开口斜槽；而且/或者，所述主通道的支撑槽倾斜。

一种实施方式中，在拨头上增设拨头缓冲装置；而且/或者，各个所述顶出单元等距分布且各个所述副通道等距分布。

一种实施方式中，所述顶出边垂直于所述卡拨边。

一种实施方式中，所述主通道通过倾斜的L型滑槽对工件进行支撑和导向；或者，所述主通道通过倾斜的L型滑槽对工件进行支撑和导向，在L型滑槽上方设置若干个上下限位板。

在一个实施例中，描述了一种陶瓷发热片自动测试分拣机，其特征在于，包括前述的自动分拣机构，还包括上料模组、分料模组和检测模组；

所述上料模组包括上料基座和上料滑槽，所述上料滑槽倾斜地设置于上料基座，工件可以在重力作用下沿上料滑槽自动滑入上料滑槽的最底部，从而实现自动上料；所述上料滑槽设置滑槽调整板和滑槽导杆，所述滑槽调整板与滑槽导杆固定连接，所述滑槽调整板与滑槽导杆可左右直线滑动；所述上料滑槽中设置上料推块，可推动工件顺畅地沿上料滑槽自动滑入上料滑槽的最底部；

所述分料模组包括包括分料基座和分料拨头，所述分料拨头设置于分料基座，所述分料基座设置有分料通道，工件经分料拨头推拨，可以沿分料通道的槽体直线滑动；所述分料拨头最左侧的底面相对分料通道最右侧的工件承载底面凸出成一台阶，该凸出台阶的厚度小于工件的厚度，该凸出台阶可以推拨位于最底部的工件自动移动到下一工位，即实现自动分料。

本发明的有益效果及其他方面的优点将由下面结合附图的详细描述而变得清楚明白，附图通过示例的方式描述了本发明的原理。

附图说明

所描述的实施例将通过下面结合附图的描述而易于理解，附图中类似的参考标号表示类似的结构元件，以下是各附图的具体说明。

图1为本发明一个实施例的自动分拣机构总体结构示意图，其中，图1(a)为总体结构示意图，图1(b)为图1所述顶出单元的拨头的一个实施例。

图2为图1所述自动分拣机构从非卡拨状态到卡拨状态的总体结构示意图，其中，图2(a)为非卡拨状态的总体结构示意图，图2(b)为卡拨状态的总体结构示意图。

图3为图1所述自动分拣机构从非顶出状态到顶出状态的总体结构示意图，其中，图3(a)为非顶出状态的总体结构示意图，图3(b)为顶出状态的总体结构示意图，图3(c)为工件滑入分类存储装置后的总体结构示意图。

图4为图1所述自动分拣机构从非卡拨状态到复位状态的总体结构示意图，其中，图4(a)为非卡拨状态的总体结构示意图，图4(b)为复位状态的总体结构示意图。

图5为本发明一个实施例的自动分拣机构的一个方向上的三维结构示意图。

图6为本发明一个实施例的自动分拣机构的一个方向上的三维结构示意图。

图7为本发明一个实施例的自动分拣机构的一个方向上的三维结构示意图。

图8为本发明一个实施例的自动分拣机构的主通道结构示意图，其中，图8(a)为四边形封闭式主通道的总体结构示意图，图8(b)为撤去一个限位边的四边形封闭式主通道的总体结构示意图，图8(c)为倾斜的具有L型滑槽的主通道的总体结构示意图，图8(d)为图8(c)的局部放大图。

图9为本发明一个实施例的自动分拣机构的主通道结构示意图，其中，图9(a)为一个方向上的三维结构示意图，图9(b)为另一个方向上的三维结构示意图，图9(c)为图9(b)的局部放大图。

图10为本发明一个实施例的自动分拣机构的上料模组结构示意图，其中，图10(a)为一个方向上的三维结构示意图，图10(b)为另一个方向上的三维结构示意图，图10(c)为去掉一边防护板后的另一方向上的三维结构示意图。

图11为本发明一个实施例的自动分拣机构的上料模组结构示意图，其中，图11(a)和11(b)分别为滑槽调整板处于不同位置时的结构示意图。

图12为本发明一个实施例的自动分拣机构的分料模组结构示意图，其中，图12(a)为分料机构二维结构示意图，图12(b)为一个方向上的三维结构示意图，图12(d)为另一个方向上的三维结构示意图，图12(f)为另一个方向上的三维结构示意图，图12(c)为图12(b)的局部放大图，图12(e)为图12(d)的局部放大图。

图13为本发明一个实施例的自动分拣机构的分料模组结构示意图，其中，图13(a)、13(b)、13(c)分别为不同方向的三维结构示意图。

图14为本发明一个实施例的自动分拣机构的分料阻尼装置结构示意图，其中，图14(a)为三维结构示意图，图14(b)和图14(c)均为图14(a)的局部放大图。

图15为本发明一个实施例的自动分拣机构的检测模组结构示意图，其中，图15(a)和15(b)分别为不同方向的三维结构示意图，图15(c)为图15(a)的局部放大图。

图16为本发明一个实施例的自动分拣机构的三维结构示意图，其中，图16(a)和16(b)分别为不同方向的三维结构示意图。

图17为本发明一个实施例的自动分拣机构的三维结构示意图。

具体实施方式

在下面的具体描述中，大量具体细节被阐述来提供对于所描述的实施例的基础原理的透彻理解。但是，对于本领域技术人员来说，显然，所描述的实施例在没有这些具体细节的一部分或全部的情况下也可以实施。在实施例的描述过程中，已知的处理步骤没有被具体描述，以避免不必要地模糊根本的原理。

下面借助于附图详细描述本发明的实施例。然而，本领域技术人员应该理解，在此参考这些附图给出的具体描述是示例性目的，本发明超出这些有限的实施例。

本发明涉及的所有的左、右、上、下、前、后、中等方位词或相对关系词，仅为描述方便，不具有限定作用，本领域人员可以根据方位词或相对关系词简单变换或调整，从而得到不改变发明实质内容或技术手段的新的方位关系或相对关系，应同样视为本发明要求保护的技术方案。

本发明涉及的所有没有具体或专门解释的技术词汇，均指现有技术文献中与其实际功能或含义或构造相同或基本相同的技术词汇，应视本发明的该技术词汇为现有技术相应的技术词汇。对于相应技术方案不能实现其预期功能或目的的理解或解释，本领域人员应自行排除该理解或解释，相应的，该方案不在本发明专利保护范围。

如图1(a)所示，本发明的一个实施例的自动分拣机构，包括一个拨动机构910、一个主通道901、两个以上的副通道902以及与所述副通道数量相同的分类存储装置903。

所述主通道901分别与每个副通道902连通并在交接处形成相应的分岔口901-1，各个所述副通道902分别对应一个分类存储装置903，所述拨动机构910可以拨动工件930从而使工件930沿主通道901前行至各个所述分岔口901-1，并能使工件930经任一分岔口901-1到达相应的副通道902再经该副通道902到达相应的分类存储装置903。如果有分拣指令(人工识别或自动识别得出的分拣类别)发出，相应的工件930会被顶入对应的分岔口并经该分岔口滑入相应的分类存储装置903，如果没有分拣指令发出，相应的工件930会被拨动机构910推拨前行并沿主通道901方向移动到下一个分岔口。

为节约空间和成本，一种实施方式中，所述副通道902和相应的分类存储装置903可以合并为一个零件，或者省去其中之一，这些调整或变换仍在本发明的保护范围。

为节约空间和成本，一种实施方式中，若干个所述分类存储装置903或者所有的所述分类存储装置903可以合并为一个零件，相互间通过槽、隔离片、或足够间隔空隙等方式实现空间分割，这些调整或变换仍在本发明的保护范围。

一种实施方式中，所述副通道902为槽宽可调整的倾斜的开口槽。另一种实施方式中，所述副通道902为槽宽固定且槽宽大于工件930最大宽度的开口斜槽，从而可以简化结构，省去副通道902的槽宽调整机构。所述工件930最大宽度是指，该分拣机构设计时预计可适用的各个尺寸的工件930中的宽度最大工件的最大宽度。

一种实施方式中，所述副通道902分别位于所述主通道901的两侧，比如，所述副通道902交替分布在所述主通道901的两侧，即第一个副通道902分布在所述主通道901的左侧，第二个副通道902分布在所述主通道901的右侧，第三个副通道902分布在所述主通道901的左侧，以此类推。

另一种实施方式中，所述副通道902全部位于所述主通道901的一侧。此时，所述自动分拣机构结构紧凑，利于节约运动机构数量，并能降低空间干涉，便于设计和安装调整，便于工人操作。

所述连通可以是图1(a)所示的交叉交接，也可以是不交叉交接即主通道901与副通道902间保持一定间距，但只要工件930能从主通道901经副通道902滑入相应的分类存储装置903均视为连通。

一种实施方式中，本发明的一个实施例的自动分拣机构，还包括分拣基座920，用于固定安装前述及下述需要固定安装的主要零部件。一种实施方式中，所述自动分拣机构整体固定安装于分拣基座920。

一种实施方式中，所述拨动机构910包括一个主推单元911，以及与所述副通道902数量相同的顶出单元913；所述顶出单元913包括一个拨头913-2，所述拨头913-2可以卡住工件930从而推动工件930沿主通道901移动或前行，当工件930到达指定分岔口901-1时，所述拨头913-2可以将工件930从主通道901顶入副通道902并经该副通道902到达相应的分类存储装置903；所述主推单元911为工件930沿主通道901顺序经过各个所述分岔口901-1提供推动力。

一种实施方式中，所述拨动机构910还包括用于固定安装拨动机构910主要零部件的拨动基座914。所述拨动基座914固定安装于所述分拣基座920。

为进一步提高自动化程度和柔性化程度，并提高自动分拣效率和自动分拣品类，一种实施方式中，所述拨动机构910还包括一个卡拨单元912。所述卡拨单元912可以驱动所有顶出单元913同时沿垂直于主通道901中工件930移动直线的方向往复移动。

如图2(a)和2(b)所示，一种实施方式中，所述卡拨单元912背离主通道901时，所有顶出单元913的拨头913-2远离工件930即所述拨头913-2不再卡住工件930，从而不能推动工件930沿主通道901移动；所述卡拨单元912抵近或抵向主通道901时，所有顶出单元913的拨头913-2向工件930移动并卡住工件930(顶出单元913对应位置的主通道901中存在相应工件930时)从而推动工件930沿主通道901直线移动。

一种实施方式中，如图1(b)所示，所述拨头913-2分别包括一个卡拨边913-2-1和一个顶出边913-2-2。

所述卡拨边913-2-1可以卡住并贴紧工件930的一侧从而推动工件930向工件930的另一侧沿所述主通道901直线移动。

所述顶出边913-2-2可以贴紧工件930的一边并推动工件930向工件930的另一边沿所述副通道902直线移动或滑入到该副通道902对应的所述分类存储装置903。

一种实施方式中，如图1(b)所示，工件930贴紧所述顶出边913-2-2的一边垂直于贴紧所述卡拨边913-2-1的一边，即，所述顶出边913-2-2垂直于所述卡拨边913-2-1。此时，系统结构简单、紧凑，便于设计和工程实施。

其他实施方式中，所述拨头913-2的顶出边913-2-2与卡拨边913-2-1间保持一个非90度的夹角，该夹角与主通道副通道间夹角相同。

一种实施方式中，所述主推单元911、卡拨单元912以及各个顶出单元913，各自包括一个相应的直线驱动机构，各直线驱动机构分别对应为主推驱动机构911-1、卡拨驱动机构912-1、顶出驱动机构913-1。

所述各个直线驱动机构，可以采用输出直线运动的液压缸或气压缸实现，也可采用电机加直线传动机构如滚珠丝杠、齿轮齿条、蜗轮蜗杆、皮带传动机构、链条传动机构等，还可以采用直线电机直接驱动。所述电机可以为标准化的带有减速器的伺服电机产品，也可以是不带减速器的常规伺服电机产品如力矩马达等。各个直线驱动机构，还涉及用于直线导向的直线导轨、驱动控制装置、位置反馈装置或防撞装置等，其具体安装、制造及使用方式均参照现有技术，可根据具体工件类别和特点具体取舍或组合，均为常规现有技术。

一种实施方式中，所述主推单元911、卡拨单元912以及各个顶出单元913，各自包括一个相应的导向组件，为各自的移动部分相对固定部分的直线移动提供导向和支撑，各导向组件分别对应为主推导向组件911-3、卡拨导向组件912-3、顶出导向组件913-3。

所述各个导向组件，可以采用通用标准产品——直线导轨，即导轨和滑块的组合，安装方式按常规方式安装，即滑块与移动台固定，导轨与固定座固定，通常采用两导轨平行布置结构，均为常规现有技术，在此不再赘述。

一种实施方式中，由于各个顶出单元913仅作用于单个工件，作用力相对较小，为节约成本，可以省去相应的顶出导向组件913-3，直接采用顶出驱动机构913-1如直线气缸自身的导向支撑结构。

一种实施方式中，由于主推单元911作用长度长、需要承载较大的重量，同时考虑节约空间，使结构紧凑，主推导向组件911-3采用单槽的滑槽式结构，即所述拨动基座914上设置直线滑槽，所述主推移动工作台911-2上固定设置一个或一个以上的滑块，通过滑块与滑槽的配合，实现直线导向功能和支撑功能。

一种实施方式中，所述拨头913-2经顶出驱动机构913-1驱动，可以沿所述副通道902方向直线往复运动。所述卡拨单元912抵近主通道901时，所述拨头913-2抵近主通道901，可以将工件930顶入副通道902并使工件930经副通道902进入相应的分类存储装置903；所述卡拨单元912背离主通道901时，所述拨头913-2背离主通道901，不能将工件930顶入副通道902及相应的分类存储装置903。

一种实施方式中，所述主推单元911包括相应的主推移动工作台911-2，所述卡拨单元912包括相应的卡拨移动工作台912-2。

具体实施时，主推单元911和卡拨单元912共同组成一个XY两轴运动平台，其具体实施方式可以参照现有技术的XY两轴运动平台具体实现，在此不再赘述。

一种实施方式中，如图1(a)、图5、图6、图7所示，卡拨单元912即为X轴运动单元，主推单元911即为Y轴运动单元，主推单元911固定安装于卡拨单元912的卡拨移动工作台912-2上。所述主推移动工作台911-2与所有的顶出单元913固定连接，从而可以使所有顶出单元913经主推驱动机构911-1驱动而同时同步沿主通道M方向(即前行方向，下同)直线移动，也即，主推驱动机构911-1使所述拨头913-2驱动工件930沿主通道901顺序经过各个所述分岔口901-1。所述卡拨移动工作台912-2与主推单元911的固定组件固定连接，在垂直于主通道M方向即副通道W方向(即下滑方向，下同)上也相对所有的顶出单元913固定连接，从而可以使所有顶出单元913同时经卡拨驱动机构912-1驱动而沿副通道方向W直线移动，也即，卡拨驱动机构912-1使所述拨头913-2背离或抵向所述主通道901。

类似的，另一种实施方式中，如图1(a)所示，所述主推移动工作台911-2和卡拨移动工作台912-2的功能保持不变，但卡拨单元912即为Y轴运动单元，主推单元911即为X轴运动单元，卡拨单元912固定安装于主推单元911的主推移动工作台911-2上。

一种实施方式中，为简化控制、设计和操作，各个顶出单元913等距分布，各个副通道902等距分布。

如图2、图3、图4所示，本实施例的自动分拣机构的一种工作循环如下。

第一步：如图2(a)，所述卡拨单元912的所有拨头913-2全部背离所述主通道901，所述拨头913-2的顶出边913-2-2与工件930间距为B1，所述主推单元911位于最左侧；

第二步：如图2(b)所示，经卡拨驱动机构912-1驱动，所述卡拨单元912的所有拨头913-2全部同时抵向所述主通道901并移动距离B1，所述拨头913-2的顶出边913-2-2与工件930间距为0；

第三步：如图2(b)和图3(a)所示，经主推驱动机构911-1驱动，所述卡拨单元912的所有拨头913-2全部同时沿主通道M方向直线移动距离A1；

第四步：如图3(b)所示，无分拣指令发出时，进入第六步；有分拣指令发出时，经对应的顶出驱动机构913-1驱动，对应的拨头913-2沿相应副通道W方向直线移动距离C1，从而将待顶出工件930顶入副通道902；

第五步：如图3(c)所示，工件930沿副通道902直线移动并滑入到该副通道902对应的分类存储装置903，随后，相应的拨头913-2沿副通道W反方向直线移动距离C1，该拨头913-2的顶出边913-2-2与其他拨头913-2的顶出边913-2-2对齐；

第六步：如图4(a)所示，经卡拨驱动机构912-1驱动，所述卡拨单元912的所有拨头913-2全部同时背离所述主通道901并移动距离B1，所述拨头913-2的顶出边913-2-2与工件930间距为B1；

第七步：如图4(b)所示，经主推驱动机构911-1驱动，所述卡拨单元912的所有拨头913-2全部同时沿主通道M方向的反方向直线移动距离A1，复位并回到第一步状态。

通过上述工作循环，如果有分拣指令(人工识别或自动识别得出的分拣类别)发出，相应的工件930会被顶入对应的分类存储装置903，如果没有分拣指令发出，则相应的工件930会沿主通道M方向移动一个距离A1。显然，每个工作循环，对没有分拣指令发出的各个工件930，都会沿主通道M方向移动一个距离A1。

一种实施方式中，为保证工件930在主通道901末端不拥堵而实现循环自动分拣，需在主通道901末端设置一个存储装置，当工件930到达末端时，可自动滑入该存储装置。

一种实施方式中，可以通过严格定义分拣规则，确保所有工件930到达最后一个副通道902位置时都被顶出到相应的分类存储装置903，即最后的一个分类存储装置903专门存储最后分拣的类别。

在上述实施方式中，主推驱动机构911-1的直线驱动距离短，当有五个副通道902时，仅需五分之一的距离即可将工件930移动到最后一个副通道902位置，即，常规技术的实现全程移动的驱动距离是本发明的主推驱动机构911-1的移动距离的N倍，N为副通道902的数量。

一种实施方式中，为进一步提高分拣效率，各个分类存储装置903对应的分拣品类出现的概率，沿主通道M方向依次降低。设置各个分类存储装置903对应的分拣品类时，首先应通过试运行或试验，统计各个分拣品类出现的概率。

一种实施方式中，为防止拨头913-2拨动工件930时将工件930撞离正常位置或损坏工件，在拨头913-2上增设弹性缓冲装置即拨头缓冲装置，最大限度减少对工件930的损伤，最大限度防止工件930被撞离正常位置。一种实施方式中，所述拨头913-2的顶出边913-2-2与卡拨边913-2-1上分别设置一个弹性缓冲块或弹性缓冲条，二者均选用吸震性较好的塑料如聚丙烯、聚乙烯塑料及发泡塑料等。

一种实施方式中，如图8(a)所示，所述主通道901用于容纳支撑工件930并使工件930沿直线滑动的支撑槽901-2为封闭的四边形，工件930截面的四边均被限位，所述主通道901通过四边形支撑槽901-2承载工件930，从而保证工件930在拨头913-2拨动下可沿该支撑槽901-2直线滑动。如图8(b)所示,当工件930需要经分岔口901-1被推出到副通道902时，应撤去一个限位边，拨头913-2的顶出边913-2-2可将工件930顶出并使工件930穿过该撤去限位边的位置，再经分岔口901-1被推出到副通道902。

另一种实施方式中，如图8(c)、图8(d)所示，所述主通道901的支撑槽901-2倾斜，所述主通道901仅通过倾斜的L型滑槽即支撑槽901-2承载工件930，使工件930依靠重力作用靠紧支撑槽901-2的倾斜支撑面而不会自己倾倒从而滑入副通道902，并保证工件930在拨头913-2拨动下可沿该倾斜的支撑槽901-2直线滑动。当工件930需要经分岔口901-1被推出到副通道902时，拨头913-2的顶出边913-2-2可将工件930斜向上顶出，并使工件930经分岔口901-1被推出到副通道902。该倾斜方案，可以减少工件930的限位边，并减少拨头913-2的顶出边913-2-2顶出工件930前的撤去限位边运动和相应撤去机构，可以提高分拣效率，减少分拣工序和工步，也便于顶出工件930。一种实施方式中，如图9所示，为防止工件930在高速移动过程中上下跳动，在L型的支撑槽901-2上方设置若干个上下限位板901-3使工件930的三个边被限位。为适应不同尺寸的工件930，所述上下限位板901-3与所述支撑槽901-2可分离，所述上下限位板901-3可上下调整，待调整到适合工件930的位置时，再通过螺钉等方式固定上下限位板901-3。

此外，支撑槽901-2和上下限位板901-3的形状需要根据工件形状相应调整，只要采用类似技术手段均在保护范围内。

一种实施方式中，本发明的一个实施例的自动分拣机构，由人工逐片上料。

另一种实施方式中，本发明的一个实施例的自动分拣机构，还包括替代人工上料或提高人工上料效率的上料模组940。

一种实施方式中，如图10所示，所述上料模组940包括上料基座941和上料滑槽942。所述上料滑槽942倾斜地设置于上料基座941，工件930可以在重力作用下沿上料滑槽942自动滑入上料滑槽942的最底部，从而实现自动上料。

一种实施方式中，如图10和图11所示，为使上料滑槽942可以适用于多种尺寸规格的工件，所述上料滑槽942设置滑槽调整板942-1和滑槽导杆942-2，所述滑槽调整板942-1与滑槽导杆942-2固定连接。所述上料基座941，或上料滑槽942固定于上料基座941的滑槽固定部942-3，设置有导向孔与滑槽导杆942-2相配合，从而使滑槽调整板942-1与滑槽导杆942-2经该导向孔的导向作用而左右直线滑动，并实现调整槽宽的功能。槽宽调整到位后，通过螺钉等锁紧机构锁紧滑槽导杆942-2进而锁紧滑槽调整板942-1，以固定槽宽。需要调整槽宽时，松开锁紧机构进而松开滑槽调整板942-1与滑槽导杆942-2。

实际生产中，工件930在上料滑槽942中借自重下滑时，重力作用可能小于或略大于摩擦力，此时，工件930不能在上料滑槽942中借自重下滑或下滑速度过慢。

一种实施方式中，为解决不能下滑或下滑速度慢的问题，在上料滑槽942中设置上料推块943。所述上料推块943的一种实施方式为表面光滑的重块，宽度与工件930相同或大致相同，可与工件930一样在上料滑槽942中因自身重力下滑，由于重块采用密度较大的金属材料如铜、钢、铅等，且表面经磨床精磨或涂覆润滑油等光滑处理，因而可以有力推动工件930下滑。

另一种实施方式中，如图10(c)所示，增加设置推块驱动单元944，所述上料推块943由所述推块驱动单元944驱动而沿工件930下滑方向直线移动。所述推块驱动单元944可以采用基于直线导轨导向支撑的直线电机直接驱动模组实现，可以采用气压缸结合直线导轨具体实现，也可以采用同时具备直线驱动和导向支撑功能的气压缸具体实现。

一种实施方式中，所述推块驱动单元944包括推块驱动气缸944-1、推块直线导轨944-2和推块固定台944-3，采用常规现有技术连接并驱动上料推块943直线滑动。

一种实施方式中，为节约空间，所述推块驱动单元944位于所述上料基座941内部空腔之中，相应的，上料滑槽942中设置若干个推块贯穿槽942-4，所述推块贯穿槽942-4的长度方向与工件930下滑方向平行，所述上料推块943上设置与推块贯穿槽942-4数量相同且可由上料基座941内部空腔穿过推块贯穿槽942-4进而接触工件930的推块凸起943-1，该推块凸起943-1可推动工件930下滑。另一种实施方式中，在推块固定台944-3上设置推块限位架945，当推块限位架945接触到下极限位置时，通过行程开关或光电开关示警工件930已经全部上料完毕，需要重新添加工件930。此时，推块驱动气缸944-1驱动推块固定台944-3和上料推块943自动上滑到达上极限位置，使上料滑槽942内可容纳工件数量最大。而后，人工将最大数量的工件930放入上料滑槽942内，即可完成一次性批量上料。该实施方式，通过一个推块驱动气缸944-1，既推动上料推块943有效下滑，解决工件930下滑不畅问题，又推动上料推块943自动从下极限位置回退到上极限位置，便于工人一次性放入最大数量的工件930，实现自动回退功能。

一种实施方式中，本发明的一个实施例的自动分拣机构，还包括替代人工分料并提高分料效率的分料模组950。

如图12(a)所示，一种实施方式中，所述分料模组950包括分料基座951和分料拨头952。所述分料拨头952设置于分料基座951，位于最下方或最底部的工件930可以经分料拨头952推拨而自动移动到下一工位，即实现自动分料功能。所述分料基座951设置有分料通道951-1。工件930经分料拨头952推拨，可以沿分料通道951-1的槽体直线滑动。所述分料通道951-1包括最右侧的工件承载底面和最左侧的工件限位底面。所述最右侧的工件承载底面与位于最下方或最底部的工件930的右侧底面重合，工件930始终贴合于所述最右侧的工件承载底面，并沿所述最右侧的工件承载底面直线移动。所述最左侧的工件限位底面与所述最右侧的工件承载底面间的间距大于工件930在左右方向的厚度，例如，为工件930在左右方向的厚度的1.1倍或1.05倍或1.025倍，从而防止工件930向左侧倾倒。所述分料拨头952最左侧的底面相对分料通道951-1的所述最右侧的工件承载底面凸出成一台阶，该凸出台阶的厚度小于工件930的厚度，作为优选，该凸出台阶的厚度等于工件930厚度的0.5倍至0.95倍。分料拨头952的所述凸起台阶可以推拨工件930沿分料通道951-1的所述最右侧的工件承载底面直线滑动。

一种实施方式中，如图13所示，所述分料模组950还包括分料驱动单元953和分料导向单元954。所述分料拨头952在分料驱动单元953驱动下、在分料导向单元954导向支撑下可以直线往复运动。所述分料驱动单元953可采用常规现有技术的气缸组件，所述分料导向单元954可以采用常规现有技术的直线导轨(包括导轨和滑块两大部件)。一种实施方式中，所述分料驱动单元953和分料导向单元954可以合并为一个气缸组件，利用标准化气缸组件产品活塞杆自身的导向支撑功能，可以省去额外的导向支撑机构。

一种实施方式中，如图12(a)所示，所述分料拨头952为厚度略小于工件930厚度的片状零件。分料拨头952在分料驱动单元953的驱动下，可以沿分料通道951-1直线移动，且在直线移动过程中可以推动位于最下方或最底部的工件930向下一个工位移动。

如图12(b)和12(c)所示，此时，分料拨头952开始推动工件930向下一个工位移动。

如图12(d)和12(e)所示，此时，分料拨头952推动工件930向下一个工位移动了大约一个工件930的长度。

如图12(f)所示，此时，分料拨头952推动工件930移动到下一个工位。

为提高分料效率，分料拨头952具有很高的推拨速度，导致工件930被分料拨头952推拨后也具有很高的速度，容易因高速度惯性而高速冲到非预定位置(比预定位置超出一段距离)，导致工件930不能准确达到下一工位或因下一工位限位机构阻挡而被撞坏。一种实施方式中，如图14所示，所述分料模组950还包括一个分料阻尼装置955。所述分料阻尼装置955包括一个或一个以上的塑料轮，当工件930运动到该塑料轮与分料通道951-1间最小间隙处，会受到塑料轮的摩擦阻力，从而大大降低移动速度，由于塑料轮可以转动，从而可以防止工件930因速度急速降低而被撞坏。为均衡塑料轮阻力过大产生的撞击问题和阻力过小产生的过位问题，一种实施方式中，所述分料阻尼装置955包括两个塑料轮，经过两级阻尼，可以均衡前述撞击问题和过位问题。

一种实施方式中，如图14所示，为便于调整分料阻尼装置955对工件930的阻力，所述分料模组950还包括阻尼阻力调整装置956。例如，当所述分料阻尼装置955包括一个或一个以上的塑料轮时，通过调节该塑料轮与分料通道951-1间的间隙来调整分料阻尼装置955对工件930的阻力大小，从而便于实现最佳阻尼效果。如图14所示，所述阻尼阻力调整装置956通过一个直线移动机构调节分料阻尼装置955与分料通道951-1间的间隙。该直线移动机构可以采用常规的螺钉穿过弹簧的直动调节机构。更具体地，所述阻尼阻力调整装置956包括阻尼调整装置导向支撑单元956-1、阻尼调整装置弹簧956-2和阻尼调整装置调整螺钉956-3。所述阻尼调整装置导向支撑单元956-1可以采用常规的直线导轨(含导轨和滑块)。所述分料阻尼装置955与阻尼阻力调整装置956的直线移动部件固定连接，所述阻尼调整装置调整螺钉956-3穿过阻尼调整装置弹簧956-2，并能驱动阻尼阻力调整装置956的直线移动部件直线移动，从而调节分料阻尼装置955与分料通道951-1间的间隙，阻尼调整装置弹簧956-2可以调整阻尼阻力调整装置956的直线移动部件相对固定部件的作用力，并利于阻尼阻力调整装置956的直线移动部件的及时复位。

另一种实施方式中，当所述分料阻尼装置955包括两个或两个以上的塑料轮时，通过调节各塑料轮间的直线距离调节塑料轮转动阻力。

一种实施方式中，本发明的一个实施例的自动分拣机构，还包括替代人工检测并提高检测效率的检测模组960。

如图15所示，一种实施方式中，所述检测模组960包括探头961、探头基座962和检测仪963。所述检测仪963和探头961分别为所需检测参数对应的检测仪器及其探头。所述探头961固定于探头基座962上。所述检测仪963可以固定于探头基座962上，也可以分离于探头基座962并与其他控制系统或电控模块靠近，且所述检测仪963与探头961之间通过专用线缆连接并传输检测信号。

一种实施方式中，工件930为陶瓷发热片，检测参数为电阻，相应的，所述检测仪962为常规电阻检测仪，所述探头961为常规电阻检测仪的专用探头。

一种实施方式中，为便于探头961对正工件930的检测部位，所述检测模组960还包括探头调整平台964。通过探头调整平台964，可以将调整探头961的触点位置，并使其触点位置对正工件930的检测部位。一种实施方式中，所述探头调整平台964为常规现有技术的XY两轴手动调整工作台或XYZ三轴手动调整工作台，也可以是电动的XYZ三轴调整工作台或XY两轴调整工作台。

一种实施方式中，本发明的一个实施例的自动分拣机构，包括上料模组940、主通道901、副通道902、拨动机构910和分类存储装置903。工件930由人工送入上料模组940并自动滑入主通道901，然后在人工识别并确定该工件930应被分拣到哪一个分类存储装置903后，工件930在拨动机构910的推拨下经主通道901到达相应副通道902，最后经副通道902滑入分类存储装置903。

一种实施方式中，如图16所示，所述自动分拣机构，还包括分料模组950。工件930由人工送入上料模组940后，经分料模组950实现自动分料并进入主通道901。

一种实施方式中，如图16所示，所述自动分拣机构，还包括检测模组960。工件930经分料模组950实现自动分料并进入主通道901后，由检测模组960替代人工识别将工件930检测、归类并确定该工件930应被分拣到哪一个分类存储装置903，然后工件930在拨动机构910的推拨下经主通道901到达相应副通道902，最后经副通道902滑入分类存储装置903。

所述自动分拣机构，还包括用于保证系统正常运行的辅助部件。所述辅助部件包括机架、机罩、电控箱、供电装置、控制装置、供气装置等，根据具体需求具体选用这些常规部件，或者在常规现有技术基础上，结合前述具体实施方式相应修改后即可具体实施。

本发明的一个实施例的陶瓷发热片自动测试分拣机，包括前述的自动分拣机构，还包括上料模组940、分料模组950和检测模组960。此时，工件930为陶瓷发热片，检测参数为电阻，相应的，所述检测仪962为常规电阻检测仪，所述探头961为常规电阻检测仪的专用探头。

一种实施方式中，如图17所示，所述陶瓷发热片自动测试分拣机，包括两套或两套以上的由上料模组940、主通道901、副通道902、拨动机构910和分类存储装置903等组成的自动分拣模块(也可包括分料模组950和/或检测模组960)，并共用一套辅助部件，从而减少辅助部件的用量和成本，提高分拣效率，降低设备成本。

本发明各实施例中涉及的结构件，通常可以使用低碳钢制成，也可以采用轻质金属材料如铝合金、铝镁合金等材料制成。

本发明各实施例中涉及的固定连接或固定安装或固定，如无特别说明，一般指螺纹连接、一体化设计制造的一体化结构、焊接、铆接、孔轴配合连接、粘接、捆扎连接等任何一种适合或可行的方式。述及的轴承及轴承盖相关具体实施方式或具体结构属于现有技术和惯用手段，不详细描述，也不提供附图。

本发明各实施例中涉及的外购件或其他现有技术，在与本发明各实施例结合使用的具体实施过程中，可能涉及部分参数、结构、尺寸、程序等的适应性调整，这些调整本领域人员可直接得出或具体实施，因而不具体描述，以免模糊本发明的根本原理和要旨。

本发明各实施例中未详细描述的内容及具体实施方式均可以参考现有技术文献以及公开销售或使用的产品而直接具体实施，或已被本领域人员惯常使用或已被本领域人员广泛知晓，因成本、精力、法律法规等限制，本发明仅描述本发明技术方案与现有技术的主要区别，以免模糊本发明的根本原理和要旨。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

以上所述的实施例对本发明的技术方案进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充或类似方式替代等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动分拣机构，其特征在于，包括一个拨动机构、一个主通道、两个以上的副通道以及与所述副通道数量相同的分类存储装置，所述主通道分别与每个副通道连通并在交接处形成相应的分岔口，各个所述副通道分别对应一个分类存储装置，所述拨动机构可以拨动工件从而使工件沿主通道前行至各个所述分岔口；如果有分拣指令发出，相应的工件会被顶入对应的分岔口并经该分岔口滑入相应的分类存储装置，如果没有分拣指令发出，相应的工件会被拨动机构推拨前行并沿主通道方向移动到下一个分岔口。

2.根据权利要求1所述的自动分拣机构，其特征在于，所述副通道全部位于所述主通道的一侧；而且/或者,各个所述分类存储装置对应的分拣品类出现的概率，沿工件在所述主通道的前行方向依次降低。

3.根据权利要求1所述的自动分拣机构，其特征在于，所述拨动机构包括一个主推单元，以及与所述副通道数量相同的顶出单元；所述顶出单元包括一个拨头，所述拨头可以卡住工件从而推动工件沿主通道前行，当工件到达指定分岔口时，所述拨头可以将工件从主通道顶入副通道并经该副通道到达相应的分类存储装置；所述主推单元为工件沿主通道顺序经过各个所述分岔口提供推动力。

4.根据权利要求3所述的自动分拣机构，其特征在于，所述拨动机构还包括一个卡拨单元；所述卡拨单元可以驱动所有顶出单元同时沿垂直于主通道中工件移动直线的方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的自动分拣机构，其特征在于，所述卡拨单元背离主通道时，所有顶出单元的拨头远离工件，所述拨头不再卡住工件，从而不能推动工件沿主通道移动；所述卡拨单元抵向主通道时，所有顶出单元的拨头向工件移动并卡住工件从而推动工件沿主通道直线移动。

6.根据权利要求3所述的自动分拣机构，其特征在于，所述拨头分别包括一个卡拨边和一个顶出边；所述卡拨边可以卡住并贴紧工件的一侧从而推动工件向工件的另一侧沿所述主通道直线移动；所述顶出边可以贴紧工件的一边并推动工件向工件的另一边沿所述副通道直线移动或滑入到该副通道对应的所述分类存储装置；工作循环按如下步骤：

第一步：所述卡拨单元的所有拨头全部背离所述主通道，所述拨头的顶出边均与工件间距为B1；

第二步：经卡拨单元驱动，所述卡拨单元的所有拨头全部同时抵向所述主通道并移动距离B1；

第三步：经主推单元驱动，所述卡拨单元的所有拨头全部同时沿主通道前行方向直线移动距离A1；

第四步：无分拣指令发出时，进入第六步；有分拣指令发出时，经顶出单元驱动，对应的拨头沿副通道下滑方向直线移动距离C1，从而将待顶出工件顶入副通道；

第五步：工件沿副通道直线移动并滑入到该副通道对应的分类存储装置，随后，相应的拨头沿副通道下滑反方向直线移动距离C1，该拨头与其他拨头对齐；

第六步：经卡拨单元驱动，所述卡拨单元的所有拨头全部同时背离所述主通道并移动距离B1；

第七步：经主推单元驱动，所述卡拨单元的所有拨头全部同时沿主通道前行方向的反方向直线移动距离A1，复位并回到第一步状态。

7.根据权利要求1所述的自动分拣机构，其特征在于，所述副通道为槽宽固定且槽宽大于工件最大宽度的开口斜槽；而且/或者，所述主通道的支撑槽倾斜。

8.根据权利要求3所述的自动分拣机构，其特征在于，在拨头上增设拨头缓冲装置；而且/或者，各个所述顶出单元等距分布且各个所述副通道等距分布。

9.根据权利要求1所述的自动分拣机构，其特征在于，所述主通道通过倾斜的L型滑槽对工件进行支撑和导向；

或者，所述主通道通过倾斜的L型滑槽对工件进行支撑和导向，在L型滑槽上方设置若干个上下限位板。

10.陶瓷发热片自动测试分拣机，其特征在于，包括权利要求1至9任一权利要求所述的自动分拣机构，还包括上料模组、分料模组和检测模组；

所述上料模组包括上料基座和上料滑槽，所述上料滑槽倾斜地设置于上料基座，工件可以在重力作用下沿上料滑槽自动滑入上料滑槽的最底部，从而实现自动上料；所述上料滑槽设置滑槽调整板和滑槽导杆，所述滑槽调整板与滑槽导杆固定连接，所述滑槽调整板与滑槽导杆可左右直线滑动；所述上料滑槽中设置上料推块，可推动工件顺畅地沿上料滑槽自动滑入上料滑槽的最底部；

所述分料模组包括包括分料基座和分料拨头，所述分料拨头设置于分料基座，所述分料基座设置有分料通道，工件经分料拨头推拨，可以沿分料通道的槽体直线滑动；所述分料拨头最左侧的底面相对分料通道最右侧的工件承载底面凸出成一台阶，该凸出台阶的厚度小于工件的厚度，该凸出台阶可以推拨位于最底部的工件自动移动到下一工位，即实现自动分料功能。

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