CN219545908U - 一种双工位多物料穿梭上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双工位多物料穿梭上料装置，包括底座、驱动结构、移动结构、缓冲结构、升降结构、传动结构以及定位结构。驱动结构以及移动结构设置在底座上，驱动结构的输出端与移动结构连接。传动结构以及升降结构设置在底座上，传动结构的输出端与升降结构连接。移动结构以及升降结构上分别设置第一滑台以及第二滑台。缓冲结构设置在底座的前后两端，能够缓冲移动结构以及升降结构与底座之间碰撞时产生的冲击。定位结构设置在底座上，用于推动第一滑台以及第二滑台沿着垂直于移动结构的移动方向滑动，以便和只能够单位置抓取物料的外部抓取设备相配适。本实用新型具有更高的兼容性，能够兼容单点取放料设备以及多点取放料设备。
Description
技术领域
本实用新型属于自动上料技术领域，具体涉及一种双工位多物料穿梭上料装置。
背景技术
在锂电、光伏等新能源行业中，对生产设备的生产效率的追求越来越高。然而，现有的生产设备的上料装置的上料效率慢，生产设备的上料装置的上料节奏与其他装置的生产节奏不同步，以及配套的生产局限性，导致生产设备的其他装置处于长期处于待机状态，或者需要对设备重新调整改造，从而导致生产设备的生产效率低下，生产周期拉长。现有的上料装置的相同物料数量等参数下平面空间占用率高，兼容性低，并且在使用过程中容易产生碰撞，导致上料装置的使用寿命短。
为解决上述问题，本领域技术人员进行了改进，例如某上料装置通过设置缓冲结构方便移动结构相对于底座减速或停止滑动，从而避免底座与移动结构产生直接撞击，导致底座或移动结构产生损坏的问题。
然而，上述改进后的方案中，滑台上的物料只能通过多位置抓取的抓取设备来配合上料以及下料，无法实现物料在同一位置的抓取，即说无法适配单位置抓取的抓取设备。
因此，急需提供一种能够适配单位置抓取设备的上料装置，提高其兼容性。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术中存在的上料装置无法实现物料在同一位置的抓取的问题，本实用新型提供一种双工位多物料穿梭上料装置。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
一种双工位多物料穿梭上料装置，包括底座、驱动结构、移动结构、缓冲结构、升降结构、传动结构以及定位结构；
所述驱动结构以及所述移动结构设置在所述底座上，所述驱动结构的输出端与所述移动结构连接；所述传动结构以及所述升降结构设置在所述底座上，所述传动结构的输出端与所述升降结构连接；所述移动结构以及所述升降结构上分别设置第一滑台以及第二滑台；所述缓冲结构设置在所述底座的前后两端；
所述定位结构设置在所述底座上，用于推动所述第一滑台以及所述第二滑台沿着垂直于所述移动结构的移动方向滑动。
如上所述的双工位多物料穿梭上料装置，优选地，所述定位结构至少位于所述升降结构的一侧，并且至少位于所述移动结构的一侧。
如上所述的双工位多物料穿梭上料装置，优选地，所述定位结构包括定位气缸，所述定位气缸的缸筒通过固定件设置在所述底座上，所述定位气缸的活塞杆与推动板连接，所述推动板与楔形块连接；所述楔形块位于所述推动板朝向所述移动结构的一侧。
如上所述的双工位多物料穿梭上料装置，优选地，所述底座上设置第一移动滑轨以及第二移动滑轨，所述第一移动滑轨的高度高于所述第二移动滑轨的高度，所述移动结构沿着所述第一移动滑轨往复移动，所述升降结构沿着所述第二移动滑轨往复移动；
所述缓冲结构分别设置在所述第一移动滑轨以及所述第二移动滑轨的两端。
如上所述的双工位多物料穿梭上料装置，优选地，所述移动结构的上端面以及所述升降结构的上端面分别设置第一垂直滑轨以及第二垂直滑轨，所述第一垂直滑轨以及所述第二垂直滑轨分别与所述第一移动滑轨以及所述第二移动滑轨垂直；所述第一滑台以及所述第二滑台能够分别沿所述第一垂直滑轨以及所述第二垂直滑轨移动；
所述缓冲结构还分别设置在所述第一垂直滑轨以及所述第二垂直滑轨的两端。
如上所述的双工位多物料穿梭上料装置，优选地，所述缓冲结构包括液压减震器以及缓冲底座，所述液压减震器通过缓冲底座安装在所述第一移动滑轨、所述第二移动滑轨、所述第一垂直滑轨以及所述第二垂直滑轨的两端。
如上所述的双工位多物料穿梭上料装置，优选地，还包括感应结构，所述感应结构为物料检测传感器，所述物料检测传感器设置在所述底座上，且分别设置在所述底座的前后两端。
如上所述的双工位多物料穿梭上料装置，优选地，所述传动结构包括传动电机、传动同步带以及2个同步带轮，所述传动电机设置在所述底座上，所述传动同步带套设在所述2个同步带轮上，所述2个同步带轮中，其中一个与所述传动电机的输出端连接，另一个设置在所述底座上。
如上所述的双工位多物料穿梭上料装置，优选地，所述升降结构包括升降导向板、升降板、滑动板、导向杆以及导向件；
所述升降导向板设置在所述底座上，所述升降导向板上开设升降导槽；
所述导向件设置在所述升降导槽内，所述升降板位于所述滑动板的上方，所述导向杆穿过所述滑动板，所述导向杆的上下两端分别与所述升降板以及所述导向件连接；
所述滑动板与所述第二移动滑轨滑动连接，所述第二垂直滑轨设置在所述升降板上，所述升降板与所述滑动板通过导柱以及导向套连接；
所述滑动板与所述传动同步带连接。
如上所述的双工位多物料穿梭上料装置，优选地，所述升降导槽包括依次连接的第一段升降导槽、第二段升降导槽以及第三段升降导槽，所述第二段升降导槽为水平槽体，所述第一段升降导槽以及所述第三段升降导槽关于所述第二段升降导槽对称，所述第一段升降导槽以及所述第三段升降导槽的高度高于所述第二段升降导槽的高度。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，移动结构和升降结构分别沿着底座交错往复运动，以便第一滑台和第二滑台稳定地交替上料，能够减少上料时间，增加上料效率。缓冲结构设置在底座的前后两端，能够缓冲移动结构以及升降结构与底座之间碰撞时产生的冲击，防止上料装置产生损坏，提高上料装置的使用寿命。
本实用新型还通过定位结构推动第一滑台以及第二滑台沿着垂直于移动结构的移动方向滑动，使上料过程中物料可以放置在第一滑台以及第二滑台上的固定位置，下料过程中第一滑台以及第二滑台上的物料能够停留在目标下料位置，以便和只能够单位置抓取物料的外部抓取设备相配适。因此，本实用新型还具有更高的兼容性，能够兼容单点取放料设备以及多点取放料设备。
附图说明
图1为本实用新型中双工位多物料穿梭上料装置的整体结构示意图；
图2为另一角度下双工位多物料穿梭上料装置的整体结构示意图；
图3为图1的局部放大图；
图4为本实用新型的双工位多物料穿梭上料装置的正视图；
图5为升降导向板的结构示意图。
【附图标记说明】
1：底座；2：驱动结构；3：移动结构；
4：缓冲结构；41：液压减震器；42：缓冲底座；
5：升降结构；51：升降导向板；52：升降导槽；521：第一段升降导槽；522：第二段升降导槽；523：第三段升降导槽；53：升降板；54：滑动板；55：导向杆；56：导向件；57：导柱；58：导向套；
6：传动结构；61：传动同步带；
7：定位结构；71：定位气缸；72：推动板；73：楔形块；
8：第一滑台；9：第二滑台；10：第一移动滑轨；11：第二移动滑轨；12：第一垂直滑轨；13：第二垂直滑轨；14：物料检测传感器；15：物料。
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
如图1-5所示，本实施例提供一种双工位多物料穿梭上料装置，包括底座1、驱动结构2、移动结构3、缓冲结构4、升降结构5、传动结构6以及定位结构7。
驱动结构2以及移动结构设置在底座1上，驱动结构2的输出端与移动结构3连接，驱动结构2用于驱动移动结构3沿着底座1来回滑动，驱动结构2具体可以是无杆气缸等。传动结构6以及升降结构5设置在底座1上，传动结构6的输出端与升降结构5连接，传动结构6用于带动升降结构沿着底座1来回滑动。移动结构3以及升降结构5上分别设置第一滑台8以及第二滑台9，第一滑台8以及第二滑台9上可以分别放置2个物料15。
以底座1的延伸方向的两端为前端以及后端，以垂直于底座1的延伸方向的方向为左侧以及后侧。缓冲结构4设置在底座1的前后两端，缓冲结构4的作用是缓冲移动结构3以及升降组件5移动到底座1的两端即物料到位时移动结构3与底座1，以及升降结构5与底座1之间碰撞时产生的冲击，能够防止上料装置产生损坏，提高上料装置的使用寿命。
定位结构7设置在底座1上，用于推动第一滑台8以及第二滑台9沿着垂直于移动结构3的移动方向滑动。当第一滑台8以及第二滑台9上的物料到位后，定位结构7能够推动第一滑台8以及第二滑台9沿着垂直于移动结构3的移动方向滑动，使上料过程中，物料可以放置在第一滑台8以及第二滑台9上的固定位置，下料过程中第一滑台8以及第二滑台9上的物料能够停留在目标下料位置，以便和只能够单位置抓取物料的外部抓取设备相配适。因此，本实施例的上料装置还具有更高的兼容性，能够兼容单点取放料设备以及多点取放料设备。
底座两端的抓取设备可能具有较高的自由度，例如多关节机械手，能够在第一滑台以及第二滑台上的不同位置进行多位置抓取，也可能自由度不足，例如单臂机械手，只能在第一滑台以及第二滑台上的固定位置进行多位置抓取。为了使上料装置同时与外部的单点取放料设备以及多点取放料设备相配适，本实施例的定位结构7至少位于升降结构5的一侧，并且至少位于移动结构3的一侧。本实施例中定位结构7的设置数量需要根据底座1两端具体设置的抓取设备以及抓取设备的抓取数量而定。
具体地，当底座两端的抓取设备都是单位置抓取设备，即滑台的出料位置只能是固定的，并且抓取设备每次都可以同时抓取滑台上的两个物料时，定位结构7设置在升降结构5的一侧，同时设置在移动结构3的一侧即可，这种情况下共设置2个定位结构7。
当底座两端的抓取设备都是单位置抓取设备，即滑台的出料位置只能是固定的，并且抓取设备每次都只能抓取滑台上的一个物料时，定位结构7设置在升降结构5的两侧，并且同时设置在移动结构3的两侧即可，这种情况下共设置3个定位结构7。
当底座两端的抓取设备都是单位置抓取设备，即滑台的出料位置只能是固定的，并且抓取设备中一个每次都只能抓取滑台上的一个物料，另一个每次都只能抓取滑台上的两个物料时，定位结构7设置在能够同时抓取两个物料的抓取设备所在的一端的一侧，同时设置在每次只能抓取一个物料的抓取设备所在的一端的两侧，这种情况下共设置3个定位结构7。
本实施例的定位结构7可以是定位气缸71，定位气缸71的缸筒通过固定件设置在底座1上，定位气缸71的活塞杆与推动板72连接，推动板72与楔形块73连接。楔形块73位于推动板72朝向移动结构3的一侧。当需要推动滑台上的物料移动到固定出料位置时，定位气缸启动，活塞杆推动推动板以及楔形块移动，楔形块逐渐与滑台上的物料接触并推动物料移动到目标位置。
在外部抓取设备将物料15放置到第一滑台8以及第二滑台9上之前，移动结构3与升降结构5分别位于底座1的前后两端。在上料过程中，移动结构3与升降结构5分别沿着底座1的延伸方向交错往复移动，移动结构3的高度在交错往复移动的过程中始终不变，升降结构5在位于底座1的一端时，第二滑台9的高度与第一滑台9的高度相等。当升降结构5和第二滑台9在靠近底座1的中间位置移动的过程中，升降结构5能够带动第二滑台7沿着竖直方向逐渐向下运动，当移动结构3带动第一滑台8运动到底座1的中间位置时，第一滑台8与第二滑台9在竖直方向上的上下错位，第二滑台9从第一滑台8的下方错位穿梭通过。当升降结构5和第二滑台9在远离底座1的中间位置移动的过程中，升降结构5能够带动第二滑台7沿着竖直方向逐渐向上运动。当升降结构5移动到底座1的另一端时，第二滑台9的高度与第一滑台9的高度相等。
底座1上设置第一移动滑轨10以及第二移动滑轨11，第一移动滑轨10的高度高于第二移动滑轨11的高度，移动结构3的两侧与第一移动滑轨10滑动连接，能够沿着第一移动滑轨10往复移动。升降结构5的两侧与第二移动滑轨11滑动连接，能够沿着第二移动滑轨11往复移动。除了与底座延伸方向平行的第一移动滑轨10以及第二移动滑轨11以外，本实施例还在移动结构3的上端面以及升降结构5的上端面分别设置第一垂直滑轨12以及第二垂直滑轨13，第一垂直滑轨12以及第二垂直滑轨13分别与第一移动滑轨10以及第二移动滑轨11垂直。第一滑台8与第一垂直滑轨12滑动连接，能够在定位机构7的推动下沿着第一垂直滑轨12往复移动，同样地，第二滑台9与第二垂直滑轨13滑动连接，能够在定位机构7的推动下沿第二垂直滑轨13移动。
本实施例中，缓冲结构4设置在底座1的前后两端，具体分别设置在第一移动滑轨10以及第二移动滑轨11的两端，用于缓冲物料15到位时移动结构3与底座1，以及升降结构5与底座1之间碰撞时产生的冲击。除了上述位置之外，本实施例还分别第一垂直滑轨12以及第二垂直滑轨13的两端设置缓冲结构，用于缓冲第一滑台8在定位结构7的推动下碰到移动结构3，以及第二滑台9在定位结构7的推动下碰到升降结构5时产生的冲击。
优选地，本实施例的缓冲结构4具体包括液压减震器41以及缓冲底座42。缓冲底座42安装在第一移动滑轨10、第二移动滑轨11、第一垂直滑轨12以及第二垂直滑轨13的两端，液压减震器41安装在缓冲底座42上。
本实施例中，传动结构6包括传动电机、传动同步带61以及2个同步带轮。传动电机设置在底座1上，传动同步带61套设在2个同步带轮上，2个同步带轮中，其中一个与传动电机的输出端连接，另一个设置在底座1上。
升降结构5与传动同步带连接。具体地，升降结构5包括升降导向板51、升降板53、滑动板54、导向杆55以及导向件56。升降导向板51固定设置在底座1上，升降导向板51上开设升降导槽52。导向件56设置在升降导槽52内，导向件56可以是择滚轮等。升降板53位于滑动板54的上方，第二垂直滑轨13设置在升降板53上，第二滑台9具体与升降板53滑动连接。导向杆55穿过滑动板54，导向杆55的上下两端分别与升降板53以及导向件56连接。滑动板54与第二移动滑轨11滑动连接，升降板53与滑动板54通过导柱57以及导向套58连接，导向套58固定设置在滑动板54上，导柱57的上端与升降板53连接，下端穿设于导向套58。滑动板54的侧面通过连接件等与传动同步带61连接。
升降导槽52包括依次连接的第一段升降导槽521、第二段升降导槽522以及第三段升降导槽523。其中第一段升降导槽521具体包括第一段水平升降导槽和第一段倾斜升降导槽，第一段倾斜升降导槽与第二段升降导槽522连接。其中第二段升降导槽523具体包括第二段水平升降导槽和第二段倾斜升降导槽，第二段倾斜升降导槽与第二段升降导槽522连接。第二段升降导槽522为水平槽体，第一段水平升降导槽以及第三段水平升降导槽关于第二段升降导槽522对称，第一段倾斜升降导槽以及第三段倾斜升降导槽关于第二段升降导槽522对称。第一段升降导槽521以及第三段升降导槽523的高度高于第二段升降导槽522的高度，以确保第二滑台9在靠近底座1的中间位置移动的过程中，升降结构5能够带动第二滑台7沿着竖直方向逐渐向下运动。
本实施例的升降结构5的结构简单紧凑，仅通过传动结构6，具体是传动同步带6与升降导向板51上开设的升降导槽52的配合，即可带动滑动板54沿底座1上设置的第二滑动轨道11上滑动，减少了第二滑台9滑动和升降所需的动力源，节约了生产成本，还能够保证第二滑台9的升降动作流畅。
本实施例的双工位多物料穿梭上料装置还包括感应结构，感应结构为物料检测传感器14，物料检测传感器14设置在底座1上，且分别设置在底座1的前后两端，每一端都设置2个，物料检测传感器14的作用是分别检测第一滑台以及第二滑台上物料的有无情况。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，包括底座(1)、驱动结构(2)、移动结构(3)、缓冲结构(4)、升降结构(5)、传动结构(6)以及定位结构(7)；
所述驱动结构(2)以及所述移动结构设置在所述底座(1)上，所述驱动结构(2)的输出端与所述移动结构(3)连接；所述传动结构(6)以及所述升降结构(5)设置在所述底座(1)上，所述传动结构(6)的输出端与所述升降结构(5)连接；所述移动结构(3)以及所述升降结构(5)上分别设置第一滑台(8)以及第二滑台(9)；所述缓冲结构(4)设置在所述底座(1)的前后两端；
所述定位结构(7)设置在所述底座(1)上，用于推动所述第一滑台(8)以及所述第二滑台(9)沿着垂直于所述移动结构(3)的移动方向滑动。
2.根据权利要求1所述的双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，所述定位结构(7)至少位于所述升降结构(5)的一侧，并且至少位于所述移动结构(3)的一侧。
3.根据权利要求1所述的双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，所述定位结构(7)包括定位气缸(71)，所述定位气缸(71)的缸筒通过固定件设置在所述底座(1)上，所述定位气缸(71)的活塞杆与推动板(72)连接，所述推动板(72)与楔形块(73)连接；所述楔形块(73)位于所述推动板(72)朝向所述移动结构(3)的一侧。
4.根据权利要求1所述的双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，所述底座(1)上设置第一移动滑轨(10)以及第二移动滑轨(11)，所述第一移动滑轨(10)的高度高于所述第二移动滑轨(11)的高度，所述移动结构(3)沿着所述第一移动滑轨(10)往复移动，所述升降结构(5)沿着所述第二移动滑轨(11)往复移动；
所述缓冲结构(4)分别设置在所述第一移动滑轨(10)以及所述第二移动滑轨(11)的两端。
5.根据权利要求4所述的双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，所述移动结构(3)的上端面以及所述升降结构(5)的上端面分别设置第一垂直滑轨(12)以及第二垂直滑轨(13)，所述第一垂直滑轨(12)以及所述第二垂直滑轨(13)分别与所述第一移动滑轨(10)以及所述第二移动滑轨(11)垂直；所述第一滑台(8)以及所述第二滑台(9)能够分别沿所述第一垂直滑轨(12)以及所述第二垂直滑轨(13)移动；
所述缓冲结构(4)还分别设置在所述第一垂直滑轨(12)以及所述第二垂直滑轨(13)的两端。
6.根据权利要求5所述的双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，所述缓冲结构(4)包括液压减震器(41)以及缓冲底座(42)，所述液压减震器(41)通过缓冲底座(42)安装在所述第一移动滑轨(10)、所述第二移动滑轨(11)、所述第一垂直滑轨(12)以及所述第二垂直滑轨(13)的两端。
7.根据权利要求1所述的双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，还包括感应结构，所述感应结构为物料检测传感器(14)，所述物料检测传感器(14)设置在所述底座(1)上，且分别设置在所述底座(1)的前后两端。
8.根据权利要求5所述的双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，所述传动结构(6)包括传动电机、传动同步带(61)以及2个同步带轮，所述传动电机设置在所述底座(1)上，所述传动同步带(61)套设在所述2个同步带轮上，所述2个同步带轮中，其中一个与所述传动电机的输出端连接，另一个设置在所述底座(1)上。
9.根据权利要求8所述的双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，所述升降结构(5)包括升降导向板(51)、升降板(53)、滑动板(54)、导向杆(55)以及导向件(56)；
所述升降导向板(51)设置在所述底座(1)上，所述升降导向板(51)上开设升降导槽(52)；
所述导向件(56)设置在所述升降导槽(52)内，所述升降板(53)位于所述滑动板(54)的上方，所述导向杆(55)穿过所述滑动板(54)，所述导向杆(55)的上下两端分别与所述升降板(53)以及所述导向件(56)连接；
所述滑动板(54)与所述第二移动滑轨(11)滑动连接，所述第二垂直滑轨(13)设置在所述升降板(53)上，所述升降板(53)与所述滑动板(54)通过导柱(57)以及导向套(58)连接；
所述滑动板(54)与所述传动同步带(61)连接。
10.根据权利要求9所述的双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，所述升降导槽(52)包括依次连接的第一段升降导槽(521)、第二段升降导槽(522)以及第三段升降导槽(523)，所述第二段升降导槽(522)为水平槽体，所述第一段升降导槽(521)以及所述第三段升降导槽(523)关于所述第二段升降导槽(522)对称，所述第一段升降导槽(521)以及所述第三段升降导槽(523)的高度高于所述第二段升降导槽(522)的高度。
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| CN202320673887.5U Active CN219545908U (zh) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 一种双工位多物料穿梭上料装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN219545908U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117862063A (zh) * | 2024-03-12 | 2024-04-12 | 南京柔科航空设备科技有限公司 | 一种连续式金属波纹管气密性检测装置 |
-
2023
- 2023-03-30 CN CN202320673887.5U patent/CN219545908U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117862063A (zh) * | 2024-03-12 | 2024-04-12 | 南京柔科航空设备科技有限公司 | 一种连续式金属波纹管气密性检测装置 |
| CN117862063B (zh) * | 2024-03-12 | 2024-06-07 | 南京柔科波纹管有限公司 | 一种连续式金属波纹管气密性检测装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A dual station multi material shuttle feeding device Granted publication date: 20230818 Pledgee: Hangzhou High-tech Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: HANGZHOU LANXIN TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980003977 |
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