CN209776902U - 一种可根据订单结构调整行程的推烟机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可根据订单结构调整行程的推烟机构，包括底座、推板、伺服驱动装置、直线轴承组、位移检测装置、同步带装置；所述推板竖直设置在所述底座上，在所述底座上放置条烟，所述伺服驱动装置在所述底座下方，所述推板的两侧滑动连接所述直线轴承组，所述直线轴承组的数量有两个，所述直线轴承组固定连接在所述底座上，所述直线轴承组外部设置有所述位移检测装置，所述直线轴承组下方设有所述同步带装置。本实用的有益效果是：加快推烟的效率，堆叠好的条烟不易倒垛，根据不同的订单将推烟推板停留在不同的位移。
Description
技术领域
本实用新型涉及推烟装置领域，具体的说，是一种可根据订单结构调整行程的推烟机构。
背景技术
现有的市场条烟包装设备的异型烟在条烟堆叠完成后采用气缸进行整体推动，气缸来回的动作时间需要4-5秒，且采用这种推烟方式启动和推动过程中速度一样，堆叠好的条烟非常容易倒垛，造成条烟的散乱，也无法根据不同的订单将推烟挡板停留在不同的位移，达不到柔性动作的要求，随着异型烟在整个分拣过程中的占比越来越高，这种模式将完全无法满足使用要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种加快推动条烟的效率，堆叠好的条烟不易倒垛的根据订单结构调整行程的推烟机构。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：包括底座、推板、伺服驱动装置、直线轴承组、位移检测装置、同步带装置；所述推板竖直设置在所述底座上，在所述底座上放置条烟，所述伺服驱动装置在所述底座下方，用于驱动所述同步带装置，所述推板的两侧滑动连接所述直线轴承组，所述直线轴承组的数量有两个，所述直线轴承组固定连接在所述底座上，所述直线轴承组外部设置有所述位移检测装置，所述直线轴承组下方设有所述同步带装置。
本实用新型的有益效果是：加快推动条烟的效率，堆叠好的条烟不易倒垛，根据不同的订单将推烟推板停留在不同的位移。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述底座设有四个支脚，所述支脚上设有安装孔。
采用上述进一步方案的有益效果是用于固定推烟装置，防止在运行过程中实现滑动。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述伺服驱动装置包括驱动器、驱动马达，所述驱动器连接所述驱动马达，所述驱动马达驱动所述同步带装置，所述驱动器和所述驱动马达电连接。
采用上述进一步方案的有益效果是作为驱动所述同步带装置进行运动，实现精准的位移控制。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述位移检测装置包括安装条和设置在安装条的外侧壁上的多个光纤检测开关，所述安装条的两端均固定连接在所述支脚上。
采用上述进一步方案的有益效果是可随时控制所述推板的初始位移，实现精确控制。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述同步带装置包括带轮安装座、被动带轮、同步带、轴承座、主动带轮、电机安装板，所述驱动马达带动所述主动带轮旋转，所述主动带轮、所述被动带轮均与所述同步带传动连接，所述推板的两侧固定连接所述轴承座，所述轴承座滑动连接所述直线轴承组，所述同步带一端设有所述电机安装板，所述同步带另一端设有所述带轮安装座，所述主动带轮安装在所述电机安装板上，所述被动带轮安装在所述带轮安装座上，所述电机安装板和所述带轮安装座均固定连接所述支脚上。
采用上述进一步方案的有益效果是通过轴承座带动所述推板推动所述条烟到合适的工作位移。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述同步带远离所述伺服驱动装置一端设有传感器，所述传感器、所述驱动器和所述驱动马达电连接。
采用上述进一步方案的有益效果是控制所述推板到所述底座一端后，停止推动。
附图说明
图1为本实用新型结构图；
图2为本实用新型同步带装置图；
图3为本实用新型位移检测装置图；
图4为本实用新型伺服驱动装置图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、底座，2、条烟，3、推板，4、直线轴承组，5、伺服驱动装置，51、驱动马达，6、支脚，7、位移检测装置，71、安装条，72、光纤检测开关，8、同步带装置，81、带轮安装座，82、被动带轮，83、同步带，84、轴承座，85、主动带轮，86、电机安装板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例1：
如图1-4所示，本实施例中，一种可根据订单结构调整行程的推烟机构，包括底座1、推板3、伺服驱动装置5、直线轴承组4、位移检测装置7、同步带装置8；所述推板3竖直设置在所述底座1上，在所述底座1上放置条烟2，所述伺服驱动装置5在所述底座1下方，用于驱动所述同步带装置8，所述推板3的两侧滑动连接所述直线轴承组4，所述直线轴承组4的数量有两个，所述直线轴承组4固定连接在所述底座1上，所述直线轴承组4外部设置有所述位移检测装置7，所述直线轴承组4下方设有所述同步带装置8。
实施例2：
如图1-4所示，本实施例与实施例1的区别在于所述底座1设有四个支脚6，所述支脚6上设有安装孔；用于固定推烟装置，防止在运行过程中实现滑动。所述伺服驱动装置5包括驱动器、驱动马达51，所述驱动器连接所述驱动马达51，所述驱动马达51驱动所述同步带装置8，所述驱动器和所述驱动马达51电连接；作为驱动所述同步带装置进行运动，实现精准的位移控制。所述位移检测装置7包括安装条71和设置在安装条71的外侧壁上的多个光纤检测开关72，所述安装条71的两端均固定连接在所述支脚6上；可随时控制所述推板的初始位移，实现精确控制。所述同步带装置8包括带轮安装座81、被动带轮82、同步带83、轴承座84、主动带轮85、电机安装板86，所述驱动马达51带动所述主动带轮85旋转，所述主动带轮85、所述被动带轮82均与所述同步带83传动连接，所述推板3的两侧固定连接所述轴承座84，所述轴承座84滑动连接所述直线轴承组4，所述同步带83一端设有所述电机安装板86，所述同步带83另一端设有所述带轮安装座81，所述主动带轮85安装在所述电机安装板86上，所述被动带轮82安装在所述带轮安装座81上，所述电机安装板86和所述带轮安装座81均固定连接所述支脚6上；通过轴承座带动所述推板推动所述条烟到合适的工作位移。所述同步带83远离所述伺服驱动装置5一端设有传感器，所述传感器、所述驱动器和所述驱动马达51电连接；控制所述推板到所述底座一端后，停止推动。
首先，当订单结构确定，所述条烟2堆叠在所述底座1的数量确定，所述推板2退回位置根据所述位移检测装置7的光纤检测开关决定初始位置，通过所述伺服驱动装置5上的驱动马达51带动轴上的主动带轮85，从而带动所述同步带83运动，在所述轴承座84上的所述推板2实现横向移动，在移动到末端时，设有传感器，控制所述伺服装置5停止运行，从而控制所述推板2推动，再接着下一个往复工作，所述推板2选择合适位移开始工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可根据订单结构调整行程的推烟机构，其特征在于：包括底座(1)、推板(3)、伺服驱动装置(5)、直线轴承组(4)、位移检测装置(7)、同步带装置(8)；所述推板(3)竖直设置在所述底座(1)上，在所述底座(1)上放置条烟(2)，所述伺服驱动装置(5)在所述底座(1)下方，用于驱动所述同步带装置(8)，所述推板(3)的两侧滑动连接所述直线轴承组(4)，所述直线轴承组(4)的数量有两个，所述直线轴承组(4)固定连接在所述底座(1)上，所述直线轴承组(4)外部设置有所述位移检测装置(7)，所述直线轴承组(4)下方设有所述同步带装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种可根据订单结构调整行程的推烟机构，其特征在于：所述底座(1)设有四个支脚(6)，所述支脚(6)上设有安装孔。
3.根据权利要求2所述的一种可根据订单结构调整行程的推烟机构，其特征在于：所述伺服驱动装置(5)包括驱动器、驱动马达(51)，所述驱动器连接所述驱动马达(51)，所述驱动马达(51)驱动所述同步带装置(8)，所述驱动器和所述驱动马达(51)电连接。
4.根据权利要求2所述的一种可根据订单结构调整行程的推烟机构，其特征在于：所述位移检测装置(7)包括安装条(71)和设置在安装条(71)的外侧壁上的多个光纤检测开关(72)，所述安装条(71)的两端均固定连接在所述支脚(6)上。
5.根据权利要求3所述的一种可根据订单结构调整行程的推烟机构，其特征在于：所述同步带装置(8)包括带轮安装座(81)、被动带轮(82)、同步带(83)、轴承座(84)、主动带轮(85)、电机安装板(86)，所述驱动马达(51)带动所述主动带轮(85)旋转，所述主动带轮(85)、所述被动带轮(82)均与所述同步带(83)传动连接，所述推板(3)的两侧固定连接所述轴承座(84)，所述轴承座(84)滑动连接所述直线轴承组(4)，所述同步带(83)一端设有所述电机安装板(86)，所述同步带(83)另一端设有所述带轮安装座(81)，所述主动带轮(85)安装在所述电机安装板(86)上，所述被动带轮(82)安装在所述带轮安装座(81)上，所述电机安装板(86)和所述带轮安装座(81)均固定连接所述支脚(6)上。
6.根据权利要求5所述的一种可根据订单结构调整行程的推烟机构，其特征在于：所述同步带(83)远离所述伺服驱动装置(5)一端设有传感器，所述传感器、所述驱动器和所述驱动马达(51)电连接。
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| CN114162586A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-11 | 贵州慧联科技有限公司 | 一种移动式停放机构 |
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