CN212642406U - 一种用于安装汽车拉手的轴销的轴销安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的用于安装汽车拉手的轴销的轴销安装装置，包括安装台；设置在安装台上的轴销夹取装置、轴销安装装置、以及把手安放装置；轴销夹取装置用于夹取位于预安装位置的轴销，轴销安装装置用于将夹取后的轴销安装至所述汽车拉手中；轴销夹取装置包括用于夹取预安装位置中的轴销的夹具、驱动所述夹具上下伸缩的气缸组件、以及驱动所述气缸组件移动的滑台气缸；轴销安装装置包括驱动夹取了所述轴销的夹具朝着安装方向前后移动的电机组件、驱动所述夹具上下伸缩的气缸组件、以及驱动所述气缸组件移动的滑台气缸。通过轴销夹取装置与轴销安装装置的配合，可以实现将轴销隐藏式的安装在汽车拉手中，同时，安装精度高。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车拉手的组装技术领域，具体地，涉及一种用于安装汽车拉手的轴销的轴销安装装置。
背景技术
车内门拉手是安装在车门内侧面上控制车门开闭的一个装置，常见汽车拉手普遍采用的结构包括手柄和基座，手柄和基座通过一个圆柱形的独立轴销装配在一起，轴销上套有弹簧。装配时，首先将手柄、基座和弹簧放到对应的位置上，然后将轴销从一端插入，穿过手柄、基座和弹簧。现有的设备基本针对上述轴销外露式拉手的轴销安装设备及安装方法。
由于上述轴销外露式拉手存在诸多弊端，不仅割裂了拉手的整体美观性，还存在安全隐患，使乘客接触时容易划伤；且轴销需要单独安装，装配效率低，非常不便。所以将销轴隐藏式的汽车拉手应运而生，但是，上述针对轴销外露式拉手的轴销安装设备无法对销轴隐藏式拉手的轴销进行安装。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于汽车拉手的轴销的轴销安装装置，通过所述轴销夹取装置与所述轴销安装装置的配合，可以将轴销夹取推入汽车拉手的安装位置中，并对轴销进行多次的推力安装，保证轴销可以稳固的安装在所述汽车拉手中，并且实现将轴销隐藏式的安装在汽车拉手中，同时，安装精度高。
本实用新型解决上述技术问题所采用的方案是一种用于安装汽车拉手的轴销的轴销安装装置，包括安装台；
设置在安装台上的轴销夹取装置、轴销安装装置、以及把手安放装置；
所述轴销夹取装置用于夹取位于预安装位置的轴销，所述轴销安装装置用于将夹取后的轴销安装至所述汽车拉手中；
所述轴销夹取装置包括用于夹取预安装位置中的轴销的夹具、驱动所述夹具上下伸缩的气缸组件、以及驱动所述气缸组件移动的滑台气缸；
所述轴销安装装置包括驱动夹取了所述轴销的夹具朝着安装方向前后移动的电机组件、驱动所述夹具上下伸缩的气缸组件、以及驱动所述气缸组件移动的滑台气缸。
采用上述方案，所述轴销夹取装置与所述轴销安装装置的配合，可以将轴销夹取推入汽车拉手的安装位置中，并对轴销进行多次的推力安装，保证轴销可以稳固的安装在所述汽车拉手中，并且实现将轴销隐藏式的安装在汽车拉手中，同时，安装精度高。
进一步的，所述气缸组件包括驱动所述夹具作夹取动作的夹轴销气缸、以及驱动所述夹轴销气缸上下移动的轴销下压气缸。
具体的，所述夹轴销气缸固定安装在所述轴销下压气缸上；所述夹具固定在所述夹轴销气缸的底部。
采用上述方案，通过所述轴销下压气缸驱动所述夹轴销气缸上下移动；所述夹轴销气缸驱动所述夹具夹取、放开所述轴销。
进一步的，所述气缸组件通过活动块组件安装在所述滑台气缸上。
进一步的，所述电机组件包括伺服电机、以及安装在所述伺服电机与所述活动块组件之间的丝杆。
采用上述方案，所述伺服电机给所述丝杆以动力，所述丝杆带动所述活动块组件运动，从而带动安装在所述活动块组件上的气缸组件运动。
进一步的，所述把手安放装置包括设置在所述安装台上的汽车把手放置座，所述汽车把手放置座设置恰好放置所述汽车把手的放置槽。
具体的，所述轴销安装装置安装在所述把手安放装置的任意一侧。
进一步的，所述安装台靠近所述汽车把手放置座的两端固定安装有压支架机构，所述压支架机构用于压住所述汽车拉手的支架。
采用上述方案，所述压支架机构用于压住所述汽车拉手的支架，防止所述汽车拉手发生位移，便于后续将轴销安装至所述汽车拉手中，更为稳固。
进一步的，所述压支架机构包括压支架块、以及用于驱动所述压支架块的压支架气缸。
本实用新型的有益效果：
通过所述轴销夹取装置与所述轴销安装装置的配合，可以将轴销夹取推入汽车拉手的安装位置中，并对轴销进行多次的推力安装，保证轴销可以稳固的安装在所述汽车拉手中，并且实现将轴销隐藏式的安装在汽车拉手中，同时，安装精度高。
附图说明
图1为本实用新型的用于安装汽车拉手的轴销的轴销安装装置的示意图；
图2为本实用新型的轴销夹取装置和轴销安装装置的装配示意图；
图3为本实用新型的把手安放装置的示意图(安装了汽车把手)；
图4为本实用新型的把手放置座的示意图。
图中，各个附图标记对应的部位名称是：4、安装台；41、轴销夹取装置；411、夹具；412、气缸组件；412-1夹轴销气缸；412-2、轴销下压气缸；413、滑台气缸；414、活动块组件；42、轴销安装装置；421、电机组件；421-1、伺服电机；421-2丝杆；43、把手安放装置；431、把手放置座；431-1、放置槽；432、压支架机构；432-1、压支架块；432-2、压支架气缸。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
本实施例中，用于安装汽车拉手的轴销的轴销安装装置为两组，且同步进行。
如图1所示，本实用新型的用于安装汽车拉手的轴销的轴销安装装置，包括安装台4、以及设置在安装台4上的轴销夹取装置41、轴销安装装置42、以及把手安放装置43。所述轴销夹取机构41用于夹取位于预安装位置的轴销6，所述轴销安装装置42用于将夹取后的轴销6安装至所述汽车拉手7中。通过所述轴销夹取装置41与所述轴销安装装置42的配合，可以将轴销6夹取推入汽车拉手7的安装位置中，并对轴销6进行多次的推力安装，保证轴销6可以稳固的安装在所述汽车拉手7中，并且实现将轴销6隐藏式的安装在汽车拉手 7中，同时，安装精度高。
如图1-2所示，本实用新型的所述轴销夹取装置41包括用于夹取预安装位置中的轴销6的夹具411、驱动所述夹具411上下伸缩的气缸组件412、以及驱动所述气缸组件412移动的滑台气缸413，所述气缸组件412通过活动块组件414安装在所述滑台气缸413上；所述轴销安装装置42包括驱动夹取了所述轴销6的夹具411朝着安装方向前后移动的电机组件421、驱动所述夹具411上下伸缩的气缸组件412、以及驱动所述气缸组件412移动的滑台气缸413。其中，所述气缸组件412包括驱动所述夹具411作夹取动作的夹轴销气缸 412-1、以及驱动所述夹轴销气缸412-1上下移动的轴销下压气缸 412-2，所述夹轴销气缸412-1固定安装在所述轴销下压气缸412-2 上；所述夹具11固定在所述夹轴销气缸412-1的底部。通过所述轴销下压气缸412-2驱动所述夹轴销气缸412-1上下移动；所述夹轴销气缸412-1驱动所述夹具411夹取、放开所述轴销6。所述电机组件 421包括伺服电机421-1、以及安装在所述伺服电机421-1与所述活动块组件414之间的丝杆421-2。通过所述伺服电机421-1给所述丝杆421-2以动力，所述丝杆421-2带动所述活动块组件414运动，从而带动安装在所述活动块组件414上的气缸组件412运动。
如图3-4所示，本实用新型的所述把手安放装置43包括设置在所述安装台4上的汽车把手放置座431，所述汽车把手放置座431设置恰好放置所述汽车拉手7的放置槽431-1。其中，本实用新型的轴销安装装置安装在所述把手安放装置43的两侧。所述安装台4靠近所述汽车把手放置座431的两端固定安装有压支架机构432，所述压支架机构432包括压支架块432-1、以及用于驱动所述压支架块432-1 的压支架气缸432-2。所述压支架机构432用于压住所述汽车拉手7 的支架，防止所述汽车拉手7发生位移，便于后续将轴销6安装至所述汽车拉手7中，更为稳固。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于安装汽车拉手的轴销的轴销安装装置，其特征在于：
包括安装台(4)；
设置在安装台(4)上的轴销夹取装置(41)、轴销安装装置(42)、以及把手安放装置(43)；
所述轴销夹取装置(41)用于夹取位于预安装位置的轴销(6)，所述轴销安装装置(42)用于将夹取后的轴销(6)安装至所述汽车拉手(7)中；
所述轴销夹取装置(41)包括用于夹取预安装位置中的轴销(6)的夹具(411)、驱动所述夹具(411)上下伸缩的气缸组件(412)、以及驱动所述气缸组件(412)移动的滑台气缸(413)；
所述轴销安装装置(42)包括驱动夹取了所述轴销(6)的夹具(411)朝着安装方向前后移动的电机组件(421)、驱动所述夹具(411)上下伸缩的气缸组件(412)、以及驱动所述气缸组件(412)移动的滑台气缸(413)。
2.根据权利要求1所述的用于安装汽车拉手的轴销的轴销安装装置，其特征在于：
所述气缸组件(412)包括驱动所述夹具(411)作夹取动作的夹轴销气缸(412-1)、以及驱动所述夹轴销气缸(412-1)上下移动的轴销下压气缸(412-2)。
3.根据权利要求2所述的用于安装汽车拉手的轴销的轴销安装装置，其特征在于：
所述气缸组件(412)通过活动块组件(414)安装在所述滑台气缸(413)上。
4.根据权利要求3所述的用于安装汽车拉手的轴销的轴销安装装置，其特征在于：
所述电机组件(421)包括伺服电机(421-1)、以及安装在所述伺服电机(421-1)与所述活动块组件(414)之间的丝杆(421-2)。
5.根据权利要求1所述的用于安装汽车拉手的轴销的轴销安装装置，其特征在于：
所述把手安放装置(43)包括设置在所述安装台(4)上的汽车把手放置座(431)，所述汽车把手放置座(431)设置恰好放置所述汽车把手的放置槽(431-1)。
6.根据权利要求5所述的用于安装汽车拉手的轴销的轴销安装装置，其特征在于：
所述安装台(4)靠近所述汽车把手放置座(431)的两端固定安装有压支架机构(432)，所述压支架机构(432)用于压住所述汽车拉手(7)的支架。
7.根据权利要求6所述的用于安装汽车拉手的轴销的轴销安装装置，其特征在于：
所述压支架机构(432)包括压支架块(432-1)、以及用于驱动所述压支架块(432-1)的压支架气缸(432-2)。
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