CN220296326U - 用于带键齿轮的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于带键齿轮的定位装置，涉及零件定位技术领域，包括传输组件上设有多个可移动的工位；传输组件的每一工位上均设有夹持组件，夹持组件具有用于放置和夹装齿轮的承载区；定位柱设置在夹持组件的上方，且位于承载区的移动路径上，定位柱朝向承载区的一端设有锥形的导向面，定位柱的周向壁上设有扁平面，扁平面朝远离导向面的方向延伸，且扁平面与定位柱的轴线平行，扁平面邻接导向面；第一驱动装置与定位柱传动连接，以带动定位柱绕轴转动以及朝向承载区移动。本实用新型的用于带键齿轮的定位装置，整体结构简单，较低成本实现带键齿轮的定位放置，便于后续扁轴与之对位插装作业。

Description

用于带键齿轮的定位装置

技术领域

本实用新型涉及零件定位技术领域，特别涉及一种用于带键齿轮的定位装置。

背景技术

带键齿轮用于和扁轴进行插装配合，实现扁轴驱动齿轮的转动，或齿轮带动扁轴转动。扁轴与带键齿轮的连接部位分别设有对应的连接特征，例如齿轮的轴孔中具有一体成型的传动键，而扁轴上设有扁平部，扁平部与齿轮的传动键配合，使得齿轮与扁轴之间无法产生相对转动，实现动力的传动。

在带键齿轮与扁轴的装配线上，由于扁轴需要按特定的方向才能插装进带键齿轮中，故采用人工的方式进行插装装配，或者是通过视觉识别的方式，分别采集到带键齿轮和扁轴的朝向后，再通过设备旋转带键齿轮，使带键齿轮的传动键与扁轴的扁平部朝向互相搭配，以满足插装的要求。

人工进行扁轴插装的效率低，无法满足需求量大的装配线，而采用视觉识别进行调整，成本较高，控制系统较为复杂。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于带键齿轮的定位装置，整体结构简单，较低成本实现带键齿轮的定位放置，便于后续扁轴与之对位插装作业。

根据本实用新型实施例的用于带键齿轮的定位装置，包括：传输组件，所述传输组件上设有多个可移动的工位；

多个夹持组件，所述传输组件的每一工位上均设有所述夹持组件，所述夹持组件具有用于放置和夹装齿轮的承载区；

定位柱，所述定位柱设置在所述夹持组件的上方，且位于所述承载区的移动路径上，所述定位柱朝向所述承载区的一端设有锥形的导向面，所述定位柱的周向壁上设有扁平面，所述扁平面朝远离所述导向面的方向延伸，且所述扁平面与所述定位柱的轴线平行，所述扁平面邻接所述导向面；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述定位柱传动连接，以带动所述定位柱绕轴转动以及朝向所述承载区移动。

根据本实用新型实施例的用于带键齿轮的定位装置，至少具有如下有益效果：带键齿轮用于放置在承载区处，传输组件能够带动齿轮移动至定位柱处；第一驱动装置带动定位柱向承载区所在方向移动，同时带动定位柱绕自身的轴线转动，定位柱的锥形导向面以及扁平面互相配合，在定位柱边旋转边移动的过程中，能够将齿轮带动旋转并调整至预定的朝向；夹持组件能够夹持齿轮，在运输转移齿轮时，能够保持齿轮的固定朝向。提前将齿轮的传动键调整至固定的朝向，便于使用自动化设备直接将扁轴插装至齿轮内。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括固定块、左夹块、右夹块和控制装置，所述固定块固定在所述传输组件的工位上，所述左夹块和所述右夹块滑动连接在所述固定块上，且分布在所述承载区的两侧，所述控制装置分别与所述左夹块和所述右夹块传动连接，使得所述左夹块和所述右夹块能够互相靠近以夹持处于所述承载区的齿轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制装置包括弹性装置和推动装置，所述左夹块与所述固定块之间设有一所述弹性装置，所述右夹块与所述固定块之间也设有一所述弹性装置，所述弹性装置能够使所述左夹块和所述右夹块互相靠近，所述左夹块和所述右夹块分别在垂直于自身移动方向的一侧设有导向部，所述导向部共同构成一锥形结构，所述锥形结构的内侧空间沿远离所述承载区的方向逐渐扩大，所述推动装置设置在所述固定块的一侧，所述推动装置具有可移动的推板，所述推板的移动路径经过所述锥形结构，且所述推板能够与所述导向部抵接，所述推板朝向所述导向部移动，具有分离所述左夹块和所述右夹块的趋势。

根据本实用新型的一些实施例，所述推板上设有导向轮，所述导向轮的周向壁能够与所述导向部抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动装置包括驱动缸、连接板、驱动电机和连接轴，所述驱动缸架设在所述夹持组件的上方，所述驱动缸具有竖向的驱动行程，所述连接板与所述驱动缸传动连接，以被驱动竖向移动，所述驱动电机设置在所述连接板上，所述连接轴的一端与所述驱动电机的输出轴连接，另一端与所述定位柱连接，以驱动所述定位柱绕轴线转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位柱与所述夹持组件之间还设有阻挡装置，所述阻挡装置具有可移动至所述承载区上方的行程。

根据本实用新型的一些实施例，所述阻挡装置包括第二驱动装置和档位板，所述第二驱动装置设置在所述夹持组件的一侧，所述档位板与所述第二驱动装置传动连接，所述档位板朝向所述夹持组件的一端开设有让位槽，所述第二驱动装置能够驱动所述档位板朝向所述承载区移动，使得所述档位板盖在所述承载区的上方。

根据本实用新型的一些实施例，还设有上料装置，所述上料装置设置在所述传输组件的一侧，所述上料装置用于将齿轮放置在所述承载区处。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料装置包括振动盘、输送轨和拾取装置，所述拾取装置设置在所述传输组件的一侧，具有移动至所述承载区上方的行程，所述输送轨的一端与所述振动盘的出料口连接，另一端延伸至所述拾取装置处，以将齿轮输送至所述拾取装置处且被所述拾取装置拾取。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的用于带键齿轮的定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中夹持组件的放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例中定位柱旋转插入带键齿轮的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中夹持组件及控制装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中第一驱动装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中阻挡装置的结构示意图。

附图标号：

传输组件100、夹持组件200、承载区201、固定块210、左夹块220、右夹块230、控制装置240、弹性装置241、推动装置242、推板243、导向轮244、导向部250、定位柱300、导向面310、扁平面320、第一驱动装置400、驱动缸410、连接板420、驱动电机430、连接轴440、阻挡装置500、第二驱动装置510、档位板520、让位槽521、上料装置600、振动盘610、输送轨620、拾取装置630。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2所示，本实用新型一种实施例的用于带键齿轮的定位装置，包括传输组件100，传输组件100上设有多个可移动的工位；

多个夹持组件200，传输组件100的每一工位上均设有夹持组件200，夹持组件200具有用于放置和夹装齿轮的承载区201；

定位柱300，定位柱300设置在夹持组件200的上方，且位于承载区201的移动路径上，定位柱300朝向承载区201的一端设有锥形的导向面310，定位柱300的周向壁上设有扁平面320，扁平面320朝远离导向面310的方向延伸，且扁平面320与定位柱300的轴线平行，扁平面320邻接导向面310；

第一驱动装置400，第一驱动装置400与定位柱300传动连接，以带动定位柱300绕轴转动以及朝向承载区201移动。

参照图2所示，带键齿轮用于放置在承载区201处，传输组件100能够带动齿轮移动至定位柱300处；第一驱动装置400带动定位柱300向承载区201所在方向移动，同时带动定位柱300绕自身的轴线转动。定位柱300缓慢伸入齿轮的轴孔内，锥形的导向面310能够逐步将齿轮调整至与定位柱300同轴。

参照图3所示，由于导向面310呈锥形，定位柱300的导向面310能够先伸入齿轮的轴孔内，定位柱300在旋转的过程中，其扁平面320也在不断调整朝向，当扁平面320与齿轮的传动键对齐时，同时定位柱300在不断伸入齿轮的轴孔，此时扁平面320能够与齿轮的传动键配合，定位柱300能够带动齿轮一并旋转。

定位柱300带动齿轮旋转到预定的位置后，即齿轮轴孔内的传动键的朝向到达设定朝向后，定位柱300停止旋转，定位柱300再从齿轮的轴孔内退出，即完成了带键齿轮的定位放置。

夹持组件200能够夹持齿轮，在运输转移齿轮时，能够保持齿轮的固定朝向。传输组件100能够运输转移待定位的齿轮和已经定位完成的齿轮。

参照图4所示，可以理解的是，夹持组件200包括固定块210、左夹块220、右夹块230和控制装置240，固定块210固定在传输组件100的工位上，左夹块220和右夹块230滑动连接在固定块210上，且分布在承载区201的两侧，控制装置240分别与左夹块220和右夹块230传动连接，使得左夹块220和右夹块230能够互相靠近以夹持处于承载区201的齿轮。

控制装置240驱动左夹块220和右夹块230互相靠近，便能够将处于承载区201的齿轮进行夹持，待夹持组件200移动至定位柱300所在位置后，左夹块220和右夹块230松开对齿轮的夹持，当定位柱300对齿轮进行定位调整后，左夹块220和右夹块230重新对齿轮进行夹持，以免齿轮发生相对转动。

可以理解的是，控制装置240包括弹性装置241和推动装置242，左夹块220与固定块210之间设有一弹性装置241，右夹块230与固定块210之间也设有一弹性装置241，弹性装置241能够使左夹块220和右夹块230互相靠近，左夹块220和右夹块230分别在垂直于自身移动方向的一侧设有导向部250，导向部250共同构成一锥形结构，锥形结构的内侧空间沿远离承载区201的方向逐渐扩大，推动装置242设置在固定块210的一侧，推动装置242具有可移动的推板243，推板243的移动路径经过锥形结构，且推板243能够与导向部250抵接，推板243朝向导向部250移动，具有分离左夹块220和右夹块230的趋势。

弹性装置241能够始终保持左夹块220和右夹块230处于相互靠近的状态，即具有夹持齿轮的趋势。当需要松开对齿轮的夹持时，推动装置242驱动推板243朝向导向部250移动，推板243与导向部250的侧壁接触，由于导向部250构成的是一锥形结构，其内侧空间沿远离承载区201的方向逐渐扩大，即推板243朝向导向部250移动且继续推动时，左夹块220和右夹块230克服弹性装置241的弹力，左夹块220和右夹块230被向两侧分离开来，以松开对齿轮的夹持。

可以理解的是，推板243上设有导向轮244，导向轮244的周向壁能够与导向部250抵接。导向轮244能够减小推板243与导向部250之间的摩擦。

参照图5所示，可以理解的是，第一驱动装置400包括驱动缸410、连接板420、驱动电机430和连接轴440，驱动缸410架设在夹持组件200的上方，驱动缸410具有竖向的驱动行程，连接板420与驱动缸410传动连接，以被驱动竖向移动，驱动电机430设置在连接板420上，连接轴440的一端与驱动电机430的输出轴连接，另一端与定位柱300连接，以驱动定位柱300绕轴线转动。

驱动缸410驱动连接板420在竖向方向上移动，使得定位柱300具有竖向方向上的移动行程；驱动电机430驱动连接轴440绕轴线转动，使得定位柱300能够转动。定位柱300在边插入齿轮轴孔，边转动的过程中，通过导向面310和扁平面320的作用，将齿轮带动转动以调整位置。

参照图6所示，可以理解的是，定位柱300与夹持组件200之间还设有阻挡装置500，阻挡装置500具有可移动至承载区201上方的行程。

由于定位柱300是插入齿轮的轴孔内对齿轮进行调整朝向的，故定位柱300离开齿轮时，齿轮存在被定位柱300带动沿轴向移动的可能。设置阻挡装置500后，阻挡装置500移动至承载区201的上方，以阻挡齿轮朝轴向方向移动。在定位柱300脱离齿轮的轴孔时，能够将齿轮留在承载区201内。

可以理解的是，阻挡装置500包括第二驱动装置510和档位板520，第二驱动装置510设置在夹持组件200的一侧，档位板520与第二驱动装置510传动连接，档位板520朝向夹持组件200的一端开设有让位槽521，第二驱动装置510能够驱动档位板520朝向承载区201移动，使得档位板520盖在承载区201的上方。

第二驱动装置510驱动档位板520移动至承载区201的上方，档位板520便能够阻挡齿轮随定位柱300向上移动。让位槽521用于避让定位柱300，当档位板520处于承载区201的上方时，定位柱300处于让位槽521内，定位柱300与档位板520互不干涉。

参照图1所示，可以理解的是，还设有上料装置600，上料装置600设置在传输组件100的一侧，上料装置600用于将齿轮放置在承载区201处。

上料装置600能够自动将齿轮放置在承载区201中，实现自动上料。

可以理解的是，上料装置600包括振动盘610、输送轨620和拾取装置630，拾取装置630设置在传输组件100的一侧，具有移动至承载区201上方的行程，输送轨620的一端与振动盘610的出料口连接，另一端延伸至拾取装置630处，以将齿轮输送至拾取装置630处且被拾取装置630拾取。

振动盘610用于排列带键齿轮，使其上下表面按统一的朝向摆好，例如齿轮具有不同的两侧表面，一侧表面为A表面，另一侧为B表面(按工艺需求，传动键可能更靠近A表面，或B表面，其影响扁轴的插装)，振动盘610能够将齿轮按照A表面朝上的规则排列上料。齿轮经过输送轨620集中输送至拾取装置630的下方，由拾取装置630逐一将齿轮拾取，送至传输组件100上的夹持组件200处。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种用于带键齿轮的定位装置，其特征在于，包括：

传输组件(100)，所述传输组件(100)上设有多个可移动的工位；

多个夹持组件(200)，所述传输组件(100)的每一工位上均设有所述夹持组件(200)，所述夹持组件(200)具有用于放置和夹装齿轮的承载区(201)；

定位柱(300)，所述定位柱(300)设置在所述夹持组件(200)的上方，且位于所述承载区(201)的移动路径上，所述定位柱(300)朝向所述承载区(201)的一端设有锥形的导向面(310)，所述定位柱(300)的周向壁上设有扁平面(320)，所述扁平面(320)朝远离所述导向面(310)的方向延伸，且所述扁平面(320)与所述定位柱(300)的轴线平行，所述扁平面(320)邻接所述导向面(310)；

第一驱动装置(400)，所述第一驱动装置(400)与所述定位柱(300)传动连接，以带动所述定位柱(300)绕轴转动以及朝向所述承载区(201)移动。

2.根据权利要求1所述的用于带键齿轮的定位装置，其特征在于：所述夹持组件(200)包括固定块(210)、左夹块(220)、右夹块(230)和控制装置(240)，所述固定块(210)固定在所述传输组件(100)的工位上，所述左夹块(220)和所述右夹块(230)滑动连接在所述固定块(210)上，且分布在所述承载区(201)的两侧，所述控制装置(240)分别与所述左夹块(220)和所述右夹块(230)传动连接，使得所述左夹块(220)和所述右夹块(230)能够互相靠近以夹持处于所述承载区(201)的齿轮。

3.根据权利要求2所述的用于带键齿轮的定位装置，其特征在于：所述控制装置(240)包括弹性装置(241)和推动装置(242)，所述左夹块(220)与所述固定块(210)之间设有一所述弹性装置(241)，所述右夹块(230)与所述固定块(210)之间也设有一所述弹性装置(241)，所述弹性装置(241)能够使所述左夹块(220)和所述右夹块(230)互相靠近，所述左夹块(220)和所述右夹块(230)分别在垂直于自身移动方向的一侧设有导向部(250)，所述导向部(250)共同构成一锥形结构，所述锥形结构的内侧空间沿远离所述承载区(201)的方向逐渐扩大，所述推动装置(242)设置在所述固定块(210)的一侧，所述推动装置(242)具有可移动的推板(243)，所述推板(243)的移动路径经过所述锥形结构，且所述推板(243)能够与所述导向部(250)抵接，所述推板(243)朝向所述导向部(250)移动，具有分离所述左夹块(220)和所述右夹块(230)的趋势。

4.根据权利要求3所述的用于带键齿轮的定位装置，其特征在于：所述推板(243)上设有导向轮(244)，所述导向轮(244)的周向壁能够与所述导向部(250)抵接。

5.根据权利要求1所述的用于带键齿轮的定位装置，其特征在于：所述第一驱动装置(400)包括驱动缸(410)、连接板(420)、驱动电机(430)和连接轴(440)，所述驱动缸(410)架设在所述夹持组件(200)的上方，所述驱动缸(410)具有竖向的驱动行程，所述连接板(420)与所述驱动缸(410)传动连接，以被驱动竖向移动，所述驱动电机(430)设置在所述连接板(420)上，所述连接轴(440)的一端与所述驱动电机(430)的输出轴连接，另一端与所述定位柱(300)连接，以驱动所述定位柱(300)绕轴线转动。

6.根据权利要求1所述的用于带键齿轮的定位装置，其特征在于：所述定位柱(300)与所述夹持组件(200)之间还设有阻挡装置(500)，所述阻挡装置(500)具有可移动至所述承载区(201)上方的行程。

7.根据权利要求6所述的用于带键齿轮的定位装置，其特征在于：所述阻挡装置(500)包括第二驱动装置(510)和档位板(520)，所述第二驱动装置(510)设置在所述夹持组件(200)的一侧，所述档位板(520)与所述第二驱动装置(510)传动连接，所述档位板(520)朝向所述夹持组件(200)的一端开设有让位槽(521)，所述第二驱动装置(510)能够驱动所述档位板(520)朝向所述承载区(201)移动，使得所述档位板(520)盖在所述承载区(201)的上方。

8.根据权利要求1所述的用于带键齿轮的定位装置，其特征在于：还设有上料装置(600)，所述上料装置(600)设置在所述传输组件(100)的一侧，所述上料装置(600)用于将齿轮放置在所述承载区(201)处。

9.根据权利要求8所述的用于带键齿轮的定位装置，其特征在于：所述上料装置(600)包括振动盘(610)、输送轨(620)和拾取装置(630)，所述拾取装置(630)设置在所述传输组件(100)的一侧，具有移动至所述承载区(201)上方的行程，所述输送轨(620)的一端与所述振动盘(610)的出料口连接，另一端延伸至所述拾取装置(630)处，以将齿轮输送至所述拾取装置(630)处且被所述拾取装置(630)拾取。