CN114046364A - 一种钢瓶阀及阀门装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种钢瓶阀及阀门装配装置，属于阀门装配技术领域，它解决了现有钢瓶阀调节不准，阀门装配效率低的问题。包括钢瓶阀包括钢瓶阀主体、手拧盘和固定螺丝，钢瓶阀主体的中部上端设有隔膜片和压持弹板；包括装配平台，装配平台上设有圆周均布的第一工位至第十二工位，第一工位、第二工位、第五工位、第九工位和第十一工位上均设有第一夹持机构和输送机构，第三工位、第四工位、第七工位和第八工位上均设有第二夹持机构和第一螺旋送料机构，第六工位和第十工位上均设有第三夹持机构和第二螺旋送料机构，第十二工位为站立位，安装平台上固定有若干拧紧机构。钢瓶阀调节稳定精准，阀门装配效率高、精度高，工位调节安装方便，适用范围广。

Description

一种钢瓶阀及阀门装配装置
技术领域
本发明属于阀门装配技术领域，涉及一种钢瓶阀，特别是一种阀门装配装置。
背景技术
气体钢瓶阀是主要用于气体储蓄罐气体调节和排放的阀门装置。
气体钢瓶阀的高压腔与钢瓶连接，低压腔为气体出口，并通往使用系统。高压表的示值为钢瓶内贮存气体的压力。低压表的出口压力可由调节螺杆控制。
使用时先打开钢瓶总开关，然后顺时针转动低压表压力调节螺杆，使其压缩主弹簧并传动薄膜、弹簧垫块和顶杆而将活门打开。这样进口的高压气体由高压室经节流减压后进入低压室，并经出口通往工作系统。转动调节螺杆，改变活门开启的高度，从而调节气体的通过量并达到所需的压力值。
气体钢瓶阀都装有安全阀。它是保护气体钢瓶阀并使之安全使用的装置，也是气体钢瓶阀出现故障的信号装置。如果由于活门垫、活门损坏或由于其它原因，导致出口压力自行上升并超过一定许可值时，安全阀会自动打开排气。
但是现有的钢瓶阀的装配效率低，特别是各部件调节安装繁琐，不适用于不同型号规格的钢瓶阀进行安装。
经检索，如中国专利文献公开了一种双工位阀门组装机【申请号：CN201711157521.8；公开号：CN109807597A】。这种阀门组装机包括，支撑箱体、支撑架、PLC控制器、压头工作装置、下支撑装置及阀轴压入装置，其中，支撑架设置于支撑箱体上部位置且与支撑箱体固定相连接，压头工作装置设置于支撑架上部且与支撑架相连接，下支撑装置设置于支撑箱体内且与支撑箱体相连接；虽然提高了组装效率，但是不能实现流水线工作，各部件的工位组装调节安装复杂，适用范围小。
基于此，我们提出一种调节安装方便的适用范围广的阀门装配装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种钢瓶阀及阀门装配装置，该发明要解决的技术问题是：如何对阀门进行高效率的高精度的装配，工位组装调节安装方便，适用范围广。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种钢瓶阀包括钢瓶阀主体、手拧盘和固定螺丝，所述钢瓶阀主体的中部上端设有隔膜片和压持弹板，压持弹板的上端螺接有连接件，连接件上端转动卡接有调节螺杆，调节螺杆上螺接有上盖，上盖与钢瓶阀主体之间通过四个内六角螺栓和四个锁合螺帽固定连接，上盖的上端设有密封套，上盖的上端螺接有锁合螺母，手拧盘套接在锁合螺母上，固定螺丝穿过手拧盘螺接在调节螺杆上端，固定螺丝抵触在手拧盘上，调节螺杆的端部插合在手拧盘内部。
本钢瓶阀的工作原理：隔膜片用于抵触在钢瓶阀主体的中部上端，用以调节流量，转动手拧盘，带动锁合螺母和调节螺杆转动，从而使得调节螺杆拧入上盖的内部，调节螺杆在连接件上端转动，向下推动连接件，连接件向下推动压持弹板，压持弹板的产生形变，向下挤压隔膜片，隔膜片抵触在钢瓶阀主体的中部上端，封住接气孔，用以调节流量和关闭通道。
所述钢瓶阀主体的两端分别设有端部螺杆，钢瓶阀主体的上端中部设有接气孔，接气孔中部设有挡板，隔膜片抵触在接气孔的上端，锁合螺母的外侧设有花键，手拧盘的中部内侧设有花键槽，花键槽滑动套设在花键上。
采用以上结构，两个端部螺杆分别用于连接钢瓶和管道，隔膜片抵触在接气孔的上端，转动手拧盘，向下挤压隔膜片，隔膜片抵触在挡板上，封住接气孔，用以调节流量和关闭通道，花键槽滑动套设在花键上，方便安装，且手拧盘可带动锁合螺母同步转动。
一种阀门装配装置，包括装配平台，所述装配平台上设有圆周均布的第一工位至第十二工位，第一工位、第二工位、第五工位、第九工位和第十一工位上均设有第一夹持机构和输送机构，第三工位、第四工位、第七工位和第八工位上均设有第二夹持机构和第一螺旋送料机构，第六工位和第十工位上均设有第三夹持机构和第二螺旋送料机构，第十二工位为站立位，装配平台的内部设有凸轮分割机，凸轮分割机的输出端设有安装平台和转动平台，转动平台上设有十二个圆周均布的放置筒，安装平台上固定有若干拧紧机构，拧紧机构分别正对于第二工位、第三工位、第五工位、第六工位、第八工位、第九工位和第十工位。
本阀门装配装置的工作原理：操作人员站立在第十二工位即站立位出，将钢瓶阀的各部件安装装配顺序放入不同工位的上，进行组装：钢瓶阀主体、隔膜片及压持弹板(两者放在一起)、上盖和手拧盘分别放置在第一工位、第二工位、第五工位和第九工位的输送机构上，第一夹持机构配合夹持，将连接件、调节螺杆、密封套和锁合螺母分别放置在第三工位、第四工位、第七工位和第八工位的第一螺旋送料机构内部，第二夹持机构配合夹持，将锁合螺帽和固定螺丝分别放入第六工位和第十工位的第二螺旋送料机构内部，第三夹持机构配合夹持，操作人员将若干内六角螺栓按照预定位置放入第十二工位，各部件配合，每一个工位不同的组装，以最长的组装时间为凸轮分割机的转动时间，凸轮分割机在该时间内，输出端带动转动平台转动度；
第一工位：第一夹持机构将输送机构上的钢瓶阀主体放置在若干内六角螺栓上；
第二工位：第一夹持机构将输送机构上的隔膜片及压持弹板放置在钢瓶阀主体上；
第三工位：第二夹持机构将第一螺旋送料机构内部的连接件放置在压持弹板上方，此处的拧紧机构将连接件拧在压持弹板上；
第四工位：第二夹持机构将第一螺旋送料机构输送的调节螺杆放置在连接件内部；
第五工位：第一夹持机构将输送机构上的上盖放在调节螺杆的上端，此处的拧紧机构将上盖拧在调节螺杆上；
第六工位：第三夹持机构将第二螺旋送料机构输送的若干锁合螺帽放置在对应的内六角螺栓上，此处的拧紧机构将锁合螺帽拧在内六角螺栓上，锁定上盖和钢瓶阀主体；
第七工位：第二夹持机构将第一螺旋送料机构输送的密封套放置在上盖上端；
第八工位：第二夹持机构将第一螺旋送料机构输送的锁合螺母放置在调节螺杆内部，此处的拧紧机构将锁合螺母拧在调节螺杆上；
第九工位：第一夹持机构将输送机构上的手拧盘放置在锁合螺母和调节螺杆上；
第十工位：第三夹持机构将第二螺旋送料机构输送的固定螺丝放置在手拧盘上，此处的拧紧机构将固定螺丝入调节螺杆内部，锁定手拧盘和调节螺杆，装配完成；
第十一工位：第一夹持机构装配好的钢瓶阀，取下，放置在输送机构上，输送出来。
所述装配平台的下端设有若干圆周均布的调节脚杯，装配平台的内部设有转动电机，转动电机的输出轴与凸轮分割机的输入轴通过皮带轮副传动连接，放置筒上可拆卸地设有放置座，放置座的中部设有避让孔，放置座的上端设有若干放置孔，放置孔与钢瓶阀主体的安装孔位置对应，放置孔内部均设有限位块。
采用以上结构，调节脚杯用于调节装配平台的高度，并保证装配平台保持水平，转动电机通过皮带轮副带动凸轮分割机转动，内六角螺栓的螺杆向上的依次放置在避让孔内部，限位块插入内六角螺栓的内六角孔内部，限制内六角螺栓转动。
所述第一夹持机构包括第一夹持架，第一夹持架固定在装配平台上，第一夹持架呈T型，第一夹持架上设有第一平移气缸，第一平移气缸上设有第一升降气缸，第一升降气缸的下端设有第一气动夹爪；所述输送机构包括输送支架，输送支架固定在装配平台上，输送支架上设有输送电机，输送支架上转动设有输送履带，输送电机的输送轴与输送履带的其中一个转轴固定连接。
采用以上结构，第一气动夹爪夹持钢瓶阀的各配件和装配好的钢瓶阀，第一平移气缸带动第一升降气缸横向平移，即带动第一气动夹爪横向平移，第一升降气缸带动第一气动夹爪纵向上下移动；输送电机的输出轴带动输送履带转动，用于输送钢瓶阀的各配件和输出装配好的钢瓶阀。
所述第二夹持机构包括第二夹持架，第二夹持架固定在装配平台上，第二夹持架呈L型，第二夹持架上设有第二平移气缸，第二平移气缸上设有第二升降气缸，第二升降气缸的下端设有第二气动夹爪。
采用以上结构，第二气动夹爪夹持钢瓶阀的各配件和装配好的钢瓶阀，第二平移气缸带动第二升降气缸横向平移，即带动第二气动夹爪横向平移，第二升降气缸带动第二气动夹爪纵向上下移动。
所述第一螺旋送料机构包括第一螺旋输送机、第一振动导轨和出料架，第一螺旋输送机、第一振动导轨和出料架依次固定在装配平台上，第一振动导轨连接在第一螺旋输送机的出料端，出料架连接在第一振动导轨的出料端。
采用以上结构，第一螺旋输送机将钢瓶阀的各配件安装组装的方向输送至第一振动导轨上，第一振动导轨输送至出料架上。
所述第三夹持机构包括第三夹持架，第三夹持架固定在装配平台上，第三夹持架上设有第三平移气缸，第三平移气缸上设有第三升降气缸，第三升降气缸的下端设有第三气动夹爪。
采用以上结构，第三气动夹爪夹持钢瓶阀的各配件和装配好的钢瓶阀，第三平移气缸带动第三升降气缸横向平移，即带动第三气动夹爪横向平移，第三升降气缸带动第三气动夹爪纵向上下移动。
所述第二螺旋送料机构包括第二螺旋输送机、第二振动导轨和安装架，第二螺旋输送机和安装架固定在装配平台上，第二振动导轨固定在安装架上，第二振动导轨与第二螺旋输送机的出料端连接，安装架上设有横移气缸和纵移气缸，横移气缸的伸缩端位于第二振动导轨的出料端，纵移气缸的伸缩端方向向上，纵移气缸的伸缩端的上方设有放料杆。
采用以上结构，第二螺旋输送机将钢瓶阀的各配件安装组装的方向输送至第二振动导轨上，第二振动导轨输送至安装架上，横移气缸将钢瓶阀的各配件推放到放料杆的正上方，纵移气缸的伸缩端带动放料杆向上移动，用以向上输送将钢瓶阀的各配件。
所述拧紧机构包括拧紧支架，拧紧支架固定在安装平台上，拧紧支架上设有拧紧平移气缸，拧紧平移气缸上设有拧紧升降气缸，拧紧升降气缸的下端设有转动电机，转动电机的输出轴上设有拧紧气动夹爪。
采用以上结构，拧紧气动夹爪夹紧需要转动螺紧的钢瓶阀的各配件，然后转动电机带动拧紧气动夹爪转动，且转动的同时，拧紧升降气缸带动拧紧气动夹爪向下移动，进行拧紧，拧紧平移气缸带动拧紧升降气缸横向平移，即带动拧紧气动夹爪横向平移，拧紧升降气缸带动拧紧气动夹爪纵向上下移动。
与现有技术相比，本钢瓶阀及阀门装配装置具有以下优点：
通过隔膜片、压持弹板与接气孔及挡板配合，压持弹板的产生形变，向下挤压隔膜片，隔膜片抵触在钢瓶阀主体的中部上端，封住接气孔，用以调节流量和关闭通道，调节稳定便捷；
通过调节螺杆、上盖、手拧盘和固定螺丝配合，形成稳定的调节结构，流量调节精度高。
通过装配平台、转动平台与凸轮分割机配合，用以带动钢瓶阀主体切换装配工位，安装平台和拧紧机构配合，便于螺接装配；
通过第一夹持机构和输送机构配合，配合夹持，便于输送钢瓶阀的各配件和输出装配好的钢瓶阀；
通过第二夹持机构和第一螺旋送料机构配合，以及第三夹持机构和第二螺旋送料机构配合，配合夹持，便于输送钢瓶阀的各配件。
附图说明
图1是本发明的钢瓶阀的分解结构示意图。
图2是本发明的钢瓶阀的立体结构示意图。
图3是本发明的钢瓶阀的剖面结构示意图。
图4是本发明的阀门装配装置的立体结构示意图。
图5是本发明的阀门装配装置的俯视结构示意图。
图6是本发明的阀门装配装置的部分部件立体结构示意图。
图7是本发明中第一夹持机构的结构示意图。
图8是本发明中输送机构的结构示意图。
图9是本发明中第二夹持机构的结构示意图。
图10是本发明中第一螺旋送料机构的结构示意图。
图11是本发明中第三夹持机构的结构示意图。
图12是本发明中第二螺旋送料机构的结构示意图。
图13是本发明中拧紧机构的结构示意图。
图14是本发明中放置座的结构示意图。
图中，1、内六角螺栓；2、钢瓶阀主体；3、接气孔；4、端部螺杆；5、隔膜片；6、压持弹板；7、连接件；8、调节螺杆；9、上盖；10、锁合螺帽；11、密封套；12、锁合螺母；13、手拧盘；14、固定螺丝；15、站立位；16、转动电机；17、第一夹持机构；18、输送机构；19、第二夹持机构；20、第一螺旋送料机构；21、第三夹持机构；22、第二螺旋送料机构；23、转动平台；24、拧紧机构；25、第一夹持架；26、第一平移气缸；27、第一升降气缸；28、第一气动夹爪；29、装配平台；30、输送电机；31、输送履带；32、第二夹持架；33、第二平移气缸；34、第二升降气缸；35、第二气动夹爪；36、第一螺旋输送机；37、第一振动导轨；38、出料架；39、第三夹持架；40、第三平移气缸；41、第三升降气缸；42、第三气动夹爪；43、第二螺旋输送机；44、第二振动导轨；45、横移气缸；46、放料杆；47、纵移气缸；48、拧紧支架；49、拧紧平移气缸；50、拧紧升降气缸；51、转动电机；52、拧紧气动夹爪；53、放置座；54、限位块；55、放置孔。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-图3所示，一种钢瓶阀，包括钢瓶阀主体2、手拧盘13和固定螺丝14，所述钢瓶阀主体2的中部上端设有隔膜片5和压持弹板6，压持弹板6的上端螺接有连接件7，连接件7上端转动卡接有调节螺杆8，调节螺杆8上螺接有上盖9，上盖9与钢瓶阀主体2之间通过四个内六角螺栓1和四个锁合螺帽10固定连接，上盖9的上端设有密封套11，上盖9的上端螺接有锁合螺母12，手拧盘13套接在锁合螺母12上，固定螺丝14穿过手拧盘13螺接在调节螺杆8上端，固定螺丝14抵触在手拧盘13上，调节螺杆8的端部插合在手拧盘13内部；
隔膜片5用于抵触在钢瓶阀主体2的中部上端，用以调节流量，转动手拧盘13，带动锁合螺母12和调节螺杆8转动，从而使得调节螺杆8拧入上盖9的内部，调节螺杆8在连接件7上端转动，向下推动连接件7，连接件7向下推动压持弹板6，压持弹板6的产生形变，向下挤压隔膜片5，隔膜片5抵触在钢瓶阀主体2的中部上端，封住接气孔3，用以调节流量和关闭通道。
钢瓶阀主体2的两端分别设有端部螺杆4，钢瓶阀主体2的上端中部设有接气孔3，接气孔3中部设有挡板，隔膜片5抵触在接气孔3的上端，锁合螺母12的外侧设有花键，手拧盘13的中部内侧设有花键槽，花键槽滑动套设在花键上；两个端部螺杆4分别用于连接钢瓶和管道，隔膜片5抵触在接气孔3的上端，转动手拧盘13，向下挤压隔膜片5，隔膜片5抵触在挡板上，封住接气孔3，用以调节流量和关闭通道，花键槽滑动套设在花键上，方便安装，且手拧盘13可带动锁合螺母12同步转动。
通过隔膜片5、压持弹板6与接气孔3及挡板配合，压持弹板6的产生形变，向下挤压隔膜片5，隔膜片5抵触在钢瓶阀主体2的中部上端，封住接气孔3，用以调节流量和关闭通道，调节稳定便捷；
通过调节螺杆8、上盖9、手拧盘13和固定螺丝14配合，形成稳定的调节结构，流量调节精度高。
如图4-图14所示，一种阀门装配装置，包括装配平台29，所述装配平台29上设有圆周均布的第一工位至第十二工位，第一工位、第二工位、第五工位、第九工位和第十一工位上均设有第一夹持机构17和输送机构18，第三工位、第四工位、第七工位和第八工位上均设有第二夹持机构19和第一螺旋送料机构20，第六工位和第十工位上均设有第三夹持机构21和第二螺旋送料机构22，第十二工位为站立位15，装配平台29的内部设有凸轮分割机，凸轮分割机的输出端设有安装平台和转动平台23，转动平台23上设有十二个圆周均布的放置筒，安装平台上固定有若干拧紧机构24，拧紧机构24分别正对于第二工位、第三工位、第五工位、第六工位、第八工位、第九工位和第十工位；
操作人员站立在第十二工位即站立位15出，将钢瓶阀的各部件安装装配顺序放入不同工位的上，进行组装：钢瓶阀主体2、隔膜片5及压持弹板6(两者放在一起)、上盖9和手拧盘13分别放置在第一工位、第二工位、第五工位和第九工位的输送机构18上，第一夹持机构17配合夹持，将连接件7、调节螺杆8、密封套11和锁合螺母12分别放置在第三工位、第四工位、第七工位和第八工位的第一螺旋送料机构20内部，第二夹持机构19配合夹持，将锁合螺帽10和固定螺丝14分别放入第六工位和第十工位的第二螺旋送料机构22内部，第三夹持机构21配合夹持，操作人员将若干内六角螺栓1按照预定位置放入第十二工位，各部件配合，每一个工位不同的组装，以最长的组装时间为凸轮分割机的转动时间，凸轮分割机在该时间内，输出端带动转动平台23转动30度；
第一工位：第一夹持机构17将输送机构18上的钢瓶阀主体2放置在若干内六角螺栓1上；
第二工位：第一夹持机构17将输送机构18上的隔膜片5及压持弹板6放置在钢瓶阀主体2上；
第三工位：第二夹持机构19将第一螺旋送料机构20内部的连接件7放置在压持弹板6上方，此处的拧紧机构24将连接件7拧在压持弹板6上；
第四工位：第二夹持机构19将第一螺旋送料机构20输送的调节螺杆8放置在连接件7内部；
第五工位：第一夹持机构17将输送机构18上的上盖9放在调节螺杆8的上端，此处的拧紧机构24将上盖9拧在调节螺杆8上；
第六工位：第三夹持机构21将第二螺旋送料机构22输送的若干锁合螺帽10放置在对应的内六角螺栓1上，此处的拧紧机构24将锁合螺帽10拧在内六角螺栓1上，锁定上盖9和钢瓶阀主体2；
第七工位：第二夹持机构19将第一螺旋送料机构20输送的密封套11放置在上盖9上端；
第八工位：第二夹持机构19将第一螺旋送料机构20输送的锁合螺母12放置在调节螺杆8内部，此处的拧紧机构24将锁合螺母12拧在调节螺杆8上；
第九工位：第一夹持机构17将输送机构18上的手拧盘13放置在锁合螺母12和调节螺杆8上；
第十工位：第三夹持机构21将第二螺旋送料机构22输送的固定螺丝14放置在手拧盘13上，此处的拧紧机构24将固定螺丝14入调节螺杆8内部，锁定手拧盘13和调节螺杆8，装配完成；
第十一工位：第一夹持机构17装配好的钢瓶阀，取下，放置在输送机构18上，输送出来。
装配平台29的下端设有若干圆周均布的调节脚杯，装配平台29的内部设有转动电机16，转动电机16的输出轴与凸轮分割机的输入轴通过皮带轮副传动连接，放置筒上可拆卸地设有放置座53，放置座53的中部设有避让孔，放置座53的上端设有若干放置孔55，放置孔55与钢瓶阀主体2的安装孔位置对应，放置孔55内部均设有限位块54；调节脚杯用于调节装配平台29的高度，并保证装配平台29保持水平，转动电机16通过皮带轮副带动凸轮分割机转动，内六角螺栓1的螺杆向上的依次放置在避让孔内部，限位块54插入内六角螺栓1的内六角孔内部，限制内六角螺栓1转动。
第一夹持机构17包括第一夹持架25，第一夹持架25固定在装配平台29上，第一夹持架25呈T型，第一夹持架25上设有第一平移气缸26，第一平移气缸26上设有第一升降气缸27，第一升降气缸27的下端设有第一气动夹爪28；所述输送机构18包括输送支架，输送支架固定在装配平台29上，输送支架上设有输送电机30，输送支架上转动设有输送履带31，输送电机30的输送轴与输送履带31的其中一个转轴固定连接；第一气动夹爪28夹持钢瓶阀的各配件和装配好的钢瓶阀，第一平移气缸26带动第一升降气缸27横向平移，即带动第一气动夹爪28横向平移，第一升降气缸27带动第一气动夹爪28纵向上下移动；输送电机30的输出轴带动输送履带31转动，用于输送钢瓶阀的各配件和输出装配好的钢瓶阀。
第二夹持机构19包括第二夹持架32，第二夹持架32固定在装配平台29上，第二夹持架32呈L型，第二夹持架32上设有第二平移气缸33，第二平移气缸33上设有第二升降气缸34，第二升降气缸34的下端设有第二气动夹爪35；第二气动夹爪35夹持钢瓶阀的各配件和装配好的钢瓶阀，第二平移气缸33带动第二升降气缸34横向平移，即带动第二气动夹爪35横向平移，第二升降气缸34带动第二气动夹爪35纵向上下移动。
第一螺旋送料机构20包括第一螺旋输送机36、第一振动导轨37和出料架38，第一螺旋输送机36、第一振动导轨37和出料架38依次固定在装配平台29上，第一振动导轨37连接在第一螺旋输送机36的出料端，出料架38连接在第一振动导轨37的出料端；第一螺旋输送机36将钢瓶阀的各配件安装组装的方向输送至第一振动导轨37上，第一振动导轨37输送至出料架38上。
第三夹持机构21包括第三夹持架39，第三夹持架39固定在装配平台29上，第三夹持架39上设有第三平移气缸40，第三平移气缸40上设有第三升降气缸41，第三升降气缸41的下端设有第三气动夹爪42；第三气动夹爪42夹持钢瓶阀的各配件和装配好的钢瓶阀，第三平移气缸40带动第三升降气缸41横向平移，即带动第三气动夹爪42横向平移，第三升降气缸41带动第三气动夹爪42纵向上下移动。
第二螺旋送料机构22包括第二螺旋输送机43、第二振动导轨44和安装架，第二螺旋输送机43和安装架固定在装配平台29上，第二振动导轨44固定在安装架上，第二振动导轨44与第二螺旋输送机43的出料端连接，安装架上设有横移气缸45和纵移气缸47，横移气缸45的伸缩端位于第二振动导轨44的出料端，纵移气缸47的伸缩端方向向上，纵移气缸47的伸缩端的上方设有放料杆46；第二螺旋输送机43将钢瓶阀的各配件安装组装的方向输送至第二振动导轨44上，第二振动导轨44输送至安装架上，横移气缸45将钢瓶阀的各配件推放到放料杆46的正上方，纵移气缸47的伸缩端带动放料杆46向上移动，用以向上输送将钢瓶阀的各配件。
拧紧机构24包括拧紧支架48，拧紧支架48固定在安装平台上，拧紧支架48上设有拧紧平移气缸49，拧紧平移气缸49上设有拧紧升降气缸50，拧紧升降气缸50的下端设有转动电机51，转动电机51的输出轴上设有拧紧气动夹爪52；拧紧气动夹爪52夹紧需要转动螺紧的钢瓶阀的各配件，然后转动电机51带动拧紧气动夹爪52转动，且转动的同时，拧紧升降气缸50带动拧紧气动夹爪52向下移动，进行拧紧，拧紧平移气缸49带动拧紧升降气缸50横向平移，即带动拧紧气动夹爪52横向平移，拧紧升降气缸50带动拧紧气动夹爪52纵向上下移动。
本装配装置的各机构均可根据不同的钢瓶阀或其他阀体进行位置数量的设定，满足不同阀体的使用。
综上，通过装配平台29、转动平台23与凸轮分割机配合，用以带动钢瓶阀主体2切换装配工位，安装平台和拧紧机构24配合，便于螺接装配；
通过第一夹持机构17和输送机构18配合，配合夹持，便于输送钢瓶阀的各配件和输出装配好的钢瓶阀；
通过第二夹持机构19和第一螺旋送料机构20配合，以及第三夹持机构21和第二螺旋送料机构22配合，配合夹持，便于输送钢瓶阀的各配件。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种钢瓶阀，包括钢瓶阀主体(2)、手拧盘(13)和固定螺丝(14)，其特征在于，所述钢瓶阀主体(2)的中部上端设有隔膜片(5)和压持弹板(6)，压持弹板(6)的上端螺接有连接件(7)，连接件(7)上端转动卡接有调节螺杆(8)，调节螺杆(8)上螺接有上盖(9)，上盖(9)与钢瓶阀主体(2)之间通过四个内六角螺栓(1)和四个锁合螺帽(10)固定连接，上盖(9)的上端设有密封套(11)，上盖(9)的上端螺接有锁合螺母(12)，手拧盘(13)套接在锁合螺母(12)上，固定螺丝(14)穿过手拧盘(13)螺接在调节螺杆(8)上端，固定螺丝(14)抵触在手拧盘(13)上，调节螺杆(8)的端部插合在手拧盘(13)内部。
2.根据权利要求1所述的一种钢瓶阀及阀门装配装置，其特征在于，所述钢瓶阀主体(2)的两端分别设有端部螺杆(4)，钢瓶阀主体(2)的上端中部设有接气孔(3)，接气孔(3)中部设有挡板，隔膜片(5)抵触在接气孔(3)的上端，锁合螺母(12)的外侧设有花键，手拧盘(13)的中部内侧设有花键槽，花键槽滑动套设在花键上。
3.一种阀门装配装置，包括装配平台(29)，所述装配平台(29)上设有圆周均布的第一工位至第十二工位，其特征在于，第一工位、第二工位、第五工位、第九工位和第十一工位上均设有第一夹持机构(17)和输送机构(18)，第三工位、第四工位、第七工位和第八工位上均设有第二夹持机构(19)和第一螺旋送料机构(20)，第六工位和第十工位上均设有第三夹持机构(21)和第二螺旋送料机构(22)，第十二工位为站立位(15)，装配平台(29)的内部设有凸轮分割机，凸轮分割机的输出端设有安装平台和转动平台(23)，转动平台(23)上设有十二个圆周均布的放置筒，安装平台上固定有若干拧紧机构(24)，拧紧机构(24)分别正对于第二工位、第三工位、第五工位、第六工位、第八工位、第九工位和第十工位。
4.根据权利要求3所述的一种钢瓶阀及阀门装配装置，其特征在于，所述装配平台(29)的下端设有若干圆周均布的调节脚杯，装配平台(29)的内部设有转动电机(16)，转动电机(16)的输出轴与凸轮分割机的输入轴通过皮带轮副传动连接，放置筒上可拆卸地设有放置座(53)，放置座(53)的中部设有避让孔，放置座(53)的上端设有若干放置孔(55)，放置孔(55)与钢瓶阀主体(2)的安装孔位置对应，放置孔(55)内部均设有限位块(54)。
5.根据权利要求3所述的一种钢瓶阀及阀门装配装置，其特征在于，所述第一夹持机构(17)包括第一夹持架(25)，第一夹持架(25)固定在装配平台(29)上，第一夹持架(25)呈T型，第一夹持架(25)上设有第一平移气缸(26)，第一平移气缸(26)上设有第一升降气缸(27)，第一升降气缸(27)的下端设有第一气动夹爪(28)；所述输送机构(18)包括输送支架，输送支架固定在装配平台(29)上，输送支架上设有输送电机(30)，输送支架上转动设有输送履带(31)，输送电机(30)的输送轴与输送履带(31)的其中一个转轴固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种钢瓶阀及阀门装配装置，其特征在于，所述第二夹持机构(19)包括第二夹持架(32)，第二夹持架(32)固定在装配平台(29)上，第二夹持架(32)呈L型，第二夹持架(32)上设有第二平移气缸(33)，第二平移气缸(33)上设有第二升降气缸(34)，第二升降气缸(34)的下端设有第二气动夹爪(35)。
7.根据权利要求3所述的一种钢瓶阀及阀门装配装置，其特征在于，所述第一螺旋送料机构(20)包括第一螺旋输送机(36)、第一振动导轨(37)和出料架(38)，第一螺旋输送机(36)、第一振动导轨(37)和出料架(38)依次固定在装配平台(29)上，第一振动导轨(37)连接在第一螺旋输送机(36)的出料端，出料架(38)连接在第一振动导轨(37)的出料端。
8.根据权利要求3所述的一种钢瓶阀及阀门装配装置，其特征在于，所述第三夹持机构(21)包括第三夹持架(39)，第三夹持架(39)固定在装配平台(29)上，第三夹持架(39)上设有第三平移气缸(40)，第三平移气缸(40)上设有第三升降气缸(41)，第三升降气缸(41)的下端设有第三气动夹爪(42)。
9.根据权利要求3所述的一种钢瓶阀及阀门装配装置，其特征在于，所述第二螺旋送料机构(22)包括第二螺旋输送机(43)、第二振动导轨(44)和安装架，第二螺旋输送机(43)和安装架固定在装配平台(29)上，第二振动导轨(44)固定在安装架上，第二振动导轨(44)与第二螺旋输送机(43)的出料端连接，安装架上设有横移气缸(45)和纵移气缸(47)，横移气缸(45)的伸缩端位于第二振动导轨(44)的出料端，纵移气缸(47)的伸缩端方向向上，纵移气缸(47)的伸缩端的上方设有放料杆(46)。
10.根据权利要求3所述的一种钢瓶阀及阀门装配装置，其特征在于，所述拧紧机构(24)包括拧紧支架(48)，拧紧支架(48)固定在安装平台上，拧紧支架(48)上设有拧紧平移气缸(49)，拧紧平移气缸(49)上设有拧紧升降气缸(50)，拧紧升降气缸(50)的下端设有转动电机(51)，转动电机(51)的输出轴上设有拧紧气动夹爪(52)。
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