CN112249621B - 采集终端生产用铅封上料设备及上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开采集终端生产用铅封上料设备及上料方法，包括支架、铅封排序装置、筛选斜槽、铅封、和铅封方位调整装置，通过在筛选斜槽的一侧滑轨上设置摩擦条，而在筛选斜槽弯曲段上设置了一对挡料条一与挡料条二，通过摩擦条的设置增加与铅封的摩擦力，在摩擦力的作用下，铅封在另一侧受到的摩擦力较小，铅封会发生一定的旋转，这样会增加铅封通过挡料条一的几率，当铅封槽的方向与挡料条一方向一致，铅封能够顺利通过挡料条一，并经过弯道实现翻转后运出，而如果铅封槽与挡料条一的方向不一致，挡料条一将铅封挡在该位置，由于铅封方位调整装置上的挡片与铅封上端面接触，使铅封绕轴旋转，产生方位的调整，使之可以通过挡料条一顺利排出。

Description

采集终端生产用铅封上料设备及上料方法

技术领域

本发明属于铅封上料相关技术领域，具体涉及采集终端生产用铅封上料设备及上料方法。

背景技术

振动料斗是企业在自动化生产过程中最常见的一种自动供料装置，目前市场上主要有电磁驱动和压电驱动这两种驱动方式。其中压电振动料斗是近几年出现的，它具有工作频率范围大，工作噪声小，无电磁污染，调整方便等优点；电磁振动料斗和压电振动料斗相比具有输送力大，工作环境要求不高，且相对制作费用经济低廉等优点，正是这些优点使得电磁振动料斗比其他料斗应用范围更广。

现有的采集终端生产用铅封上料设备技术存在以下问题：传统的采集终端生产用铅封上料设备在工作过程中，由于振动作用，铅封的方位无法准确控制，在排料完成后铅封上的铅封槽的方位不能准确掌控，同时在上料时容易出现卡料的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供采集终端生产用铅封上料设备及上料方法，以解决上述背景技术中提出的铅封方位无法控制与易卡料问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：采集终端生产用铅封上料设备，包括支架、铅封排序装置、筛选斜槽、铅封、和铅封方位调整装置，所述筛选斜槽对接固定在铅封排序装置的出口处，引导铅封通过铅封排序装置进入筛选斜槽上的滑道完成铅封的筛选工作，所述筛选斜槽的拐弯处上侧设置有倾斜的铅封方位调整装置，所述铅封方位调整装置固定连接于支架上，所述铅封表面设有铅封槽，所述铅封方位调整装置带动铅封旋转进行方位调整，使铅封上的铅封槽按照预设的方位移出。

优选的，所述铅封排序装置包括用于产生扭转振动的电磁扭振器、安装在电磁扭振器上部的振动盘以及设置在振动盘内部的送料盘槽，所述电磁扭振器包括脉冲电磁铁、弹簧片与底座，所述脉冲电磁铁安装在振动盘的底部，所述振动盘通过倾斜状态的弹簧片安装在底座上。

优选的，所述送料盘槽呈螺旋状结构，所述送料盘槽的出口与筛选斜槽固定对接。

优选的，所述振动盘的周围分设有三个吹气管，三个所述吹气管均与外部供气设备连接，三个所述吹气管吹出的高压气体调整铅封姿态。

优选的，所述筛选斜槽的一侧滑轨上固定连接有摩擦条，通过摩擦条增加与铅封的摩擦力，所述筛选斜槽的下端弯曲段上固定连接有挡料条一，且挡料条一的形状与筛选斜槽的运行轨迹相适配，所述挡料条一的厚度小于铅封槽的厚度，且挡料条一与筛选斜槽之间的距离要保证铅封槽能顺利穿过，所述挡料条一的布局延伸方向与铅封的中心线处于同一水平面上，所述挡料条一右侧的筛选斜槽滑轨上固定连接有挡料条二，所述挡料条一与挡料条二的间距始终相同。

优选的，所述铅封方位调整装置包括上壳体、振动座、压电元件a、压电元件b、顶端振动部件、底端振动部件、中央部振动部件、突缘部件、下壳体、弹簧与挡片，所述顶端振动部件、压电元件a、中央部振动部件、压电元件b以及底端振动部件上下依次层叠并通过螺栓紧固于上壳体与下壳体构成的腔体中，所述振动座的下端固定于顶端振动部件的上端中心位置，所述挡片通过弹簧固定于振动座的上端面中心位置。

优选的，所述铅封方位调整装置的中轴线与铅封的中轴线在一个平面上，挡片与铅封上端面之间设置夹角，且铅封方位调整装置上挡片与铅封上端面之间的角度小于三十度，所述铅封方位调整装置向铅封运动方向倾斜。

一种采集终端生产用铅封上料设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：通过脉冲电磁铁的通断电，使振动盘垂直上下振动，由于倾斜弹簧片的设置，会使振动盘沿一个方向做扭摆振动，振动盘和送料盘槽上的铅封在上述作用力下，会沿着螺旋状的送料盘槽不断向前上升，铅封在上升过程中由吹气管吹出的高压气体对铅封的姿态进行调整；

S2：在振动盘的扭摆转动下铅封沿着送料盘槽输送至筛选斜槽，铅封在下移的过程中与摩擦条接触，铅封与摩擦条之间产生一定的摩擦力，在摩擦力的作用下，铅封在另一侧受到的摩擦力较小，使得铅封产生一定的旋转，增加铅封上的铅封槽通过挡料条一的几率；

S3：铅封在筛选斜槽上排好队后沿滑道运行的过程中，铅封与挡料条一接触，如果铅封槽的方向与挡料条一的方向一致，铅封可以通过挡料条一，并经过筛选斜槽下端弯道实现翻转后运出，如果铅封槽的方向与挡料条一的方向不一致，铅封被挡料条一挡在弯曲弧段处；

S4：铅封方位调整装置处于通电状态下，铅封方位调整装置上的挡片与铅封上端面接触，铅封方位调整装置使铅封绕轴心线旋转，产生方位的调整，使铅封表面的铅封槽按照预设的方位从筛选斜槽中移出。

与现有采集终端生产用铅封上料设备技术相比，本发明提供了采集终端生产用铅封上料设备及上料方法，具备以下有益效果：

1、本发明通过在筛选斜槽的一侧滑轨上设置摩擦条，而在筛选斜槽弯曲段上设置了一对挡料条一与挡料条二，通过摩擦条的设置增加与铅封的摩擦力，在摩擦力的作用下，铅封在另一侧受到的摩擦力较小，铅封会发生一定的旋转，这样会增加铅封通过挡料条一的几率，当铅封槽的方向与挡料条一方向一致，铅封能够顺利通过挡料条一，并经过弯道实现翻转后运出，而如果铅封槽与挡料条一的方向不一致，挡料条一将铅封挡在该位置，由于铅封方位调整装置上的挡片与铅封上端面接触，铅封方位调整装置使铅封绕轴旋转，产生方位的调整，使铅封上的铅封槽按照预设的方位移出；

2、本发明铅封方位调整装置一直处于通电状态，由于挡片与铅封上表面之间倾斜，保证了铅封能够落入挡片的运动轨迹范围内，使得铅封能够被铅封方位调整装置带动旋转，能够实现铅封的方位调整使铅封槽与挡料条一的方向一致，另外，由于弹簧的作用挡片在铅封方位调整装置的轴线方向上，可实现间歇性往复振动，当铅封槽与挡料条一的方向一致后，铅封下行进行翻转，从而提高出料速率，避免出现卡料的情况。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的铅封排序装置结构示意图；

图2为本发明提出的铅封翻转及定位结构示意图；

图3为本发明提出的铅封方位调整装置结构示意图；

图4为本发明提出的铅封方位调整装置结构示意图；

图中：1、电磁扭振器；2、振动盘；3、送料盘槽；4、筛选斜槽；5、吹气管；6、挡料条一；7、铅封方位调整装置；701、上壳体；702、振动座；703、压电元件a；704、压电元件b；705、顶端振动部件；706、底端振动部件；707、中央部振动部件；708、突缘部件；709、下壳体；710、弹簧；711、挡片；8、摩擦条；9、挡料条二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：采集终端生产用铅封上料设备，包括支架、铅封排序装置、筛选斜槽4、铅封、和铅封方位调整装置7，筛选斜槽4对接固定在铅封排序装置的出口处，引导铅封通过铅封排序装置进入筛选斜槽4上的滑道完成铅封的筛选工作，筛选斜槽4的拐弯处上侧设置有倾斜的铅封方位调整装置7，铅封方位调整装置7固定连接于支架上，铅封表面设有铅封槽，铅封槽即为图示中的2a，铅封方位调整装置7带动铅封旋转进行方位调整，使铅封上的铅封槽按照预设的方位移出。

进一步，铅封排序装置包括用于产生扭转振动的电磁扭振器1、安装在电磁扭振器1上部的振动盘2以及设置在振动盘2内部的送料盘槽3，电磁扭振器1包括脉冲电磁铁、弹簧片与底座，脉冲电磁铁安装在振动盘2的底部，振动盘2通过倾斜状态的弹簧片安装在底座上，通过外部电控设备对脉冲电磁铁的通断电，从而使振动盘2垂直上下振动，而由于倾斜弹簧片的设置，会使振动盘2沿一个方向做扭摆振动。电磁扭振器1与振动盘2也可采用现有技术。

更进一步，送料盘槽3呈螺旋状结构，送料盘槽3的出口与筛选斜槽4固定对接，由振动盘2的扭摆振动，使得铅封料物沿着螺旋状的送料盘槽3不断向前上升，从而不断输送至筛选斜槽4上。

需要留意的是，振动盘2的周围分设有三个吹气管5，三个吹气管5均与外部供气设备连接，通过外部供气设备为三个吹气管5提供气源，使得三个吹气管5能够利用吹出的高压气体对铅封姿态进行调整，从而提高铅封的筛选以及排序效率，加快生产进度。

值得注意的是，筛选斜槽4的一侧滑轨上固定连接有摩擦条8，通过摩擦条8增加与铅封的摩擦力，在摩擦力的作用下，铅封在另一侧受到的摩擦力较小，铅封会发生一定的旋转，这样会增加铅封通过挡料条一6的几率，而挡料条一6固定在筛选斜槽4的下端弯曲段上，且挡料条一6的形状与筛选斜槽4的运行轨迹相适配，挡料条一6的厚度小于铅封槽的厚度，且挡料条一6与筛选斜槽4之间的距离要保证铅封槽能顺利穿过，挡料条一6的布局延伸方向与铅封的中心线处于同一水平面上，挡料条一6右侧的筛选斜槽4滑轨上固定连接有挡料条二9，挡料条一6与挡料条二9的间距始终相同，铅封在筛选斜槽4上排好队后，在沿滑道运行的过中，铅封与挡料条一6接触后，如果铅封槽的方向与挡料条一6方向一致，那么它可以通过挡料条一6，并经过弯道实现翻转后运出，而如果铅封槽与挡料条一6的方向不一致，挡料条一6将铅封挡在该位置，以待铅封方位调整装置7的调整。

需要了解的是，铅封方位调整装置7包括上壳体701、振动座702、压电元件a703、压电元件b704、顶端振动部件705、底端振动部件706、中央部振动部件707、突缘部件708、下壳体709、弹簧710与挡片711，顶端振动部件705、压电元件a703、中央部振动部件707、压电元件b704以及底端振动部件706上下依次层叠并通过螺栓紧固于上壳体701与下壳体709构成的腔体中，所述振动座702的下端固定于顶端振动部件705的上端中心位置，挡片711通过弹簧710固定于振动座702的上端面中心位置，当压电元件a703、压电元件b704被从外部交流电源施加规定的交流电压后，随之产生超声波振动，该超声波振动能使与顶端振动部件705的振动端面1a接触的任意物体进行绕轴旋转运动和轴向的振动，压电元件a703与压电元件b704可以构成为具有绕轴向的旋转运动和轴向方向的振动，在当铅封被挡料条一6挡在弯曲弧段时，给铅封方位调整装置7通电，使铅封方位调整装置7上的挡片711与铅封上端面接触，铅封方位调整装置7使铅封绕轴旋转，产生方位的调整。具体实施方式，可在上壳体701上上壳体701与振动座702的连接部位设置限位结构用于对振动座702的限位，使振动座702在运动过程中并不会脱出上壳体701。例如振动座702的底部设置凸台，上壳体701上设置凹槽与凸台适配，实现对振动座702的限位。

值得明白的是，铅封方位调整装置7的中轴线与铅封的中轴线在一个平面上，且铅封方位调整装置7上挡片711与铅封上端面之间的角度小于三十度，铅封方位调整装置7向铅封运动方向倾斜，保证了铅封能够落入挡片711的运动轨迹范围内，使得铅封能够被铅封方位调整装置7带动旋转，能够实现铅封的方位调整使铅封槽与挡料条一6的方向一致，另外，由于弹簧710的作用挡片711在铅封方位调整装置7的轴线方向上，可实现间歇性往复振动，当铅封槽与挡料条一6的方向一致后，铅封下行进行翻转。挡片711与铅封上端面之间设置角度，可保证挡片711的侧边与铅封上端面接触，可实现受到挡料条一6阻挡的铅封与挡片711的侧边接触后产生向上旋动的趋势，可有效防止铅封被挡片711和挡料条一6卡住，扩大了铅封的活动空间。图3中未画出了挡片711与铅封上端面之间设置有夹角。图4中画出了挡片711与铅封上端面之间设置有夹角。

采集终端生产用铅封上料设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：通过脉冲电磁铁的通断电，使振动盘2垂直上下振动，由于倾斜弹簧片的设置，会使振动盘2沿一个方向做扭摆振动，振动盘2和送料盘槽3上的铅封在上述作用力下，会沿着螺旋状的送料盘槽3不断向前上升，铅封在上升过程中由吹气管5吹出的高压气体对铅封的姿态进行调整；

S2：在振动盘2的扭摆转动下铅封沿着送料盘槽3输送至筛选斜槽4，铅封在下移的过程中与摩擦条8接触，铅封与摩擦条8之间产生一定的摩擦力，在摩擦力的作用下，铅封在另一侧受到的摩擦力较小，使得铅封产生一定的旋转，增加铅封上的铅封槽通过挡料条一6的几率；

S3：铅封在筛选斜槽4上排好队后沿滑道运行的过程中，铅封与挡料条一6接触，如果铅封槽的方向与挡料条一6的方向一致，铅封可以通过挡料条一6，并经过筛选斜槽4下端弯道实现翻转后运出，如果铅封槽的方向与挡料条一6的方向不一致，铅封被挡料条一6挡在弯曲弧段处；

S4：铅封方位调整装置7处于通电状态下，铅封方位调整装置7上的挡片711与铅封上端面接触，铅封方位调整装置7使铅封绕轴心线旋转，产生方位的调整，使铅封表面的铅封槽按照预设的方位从筛选斜槽4中移出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.采集终端生产用铅封上料设备，包括支架、铅封排序装置、筛选斜槽(4)、铅封方位调整装置(7)，其特征在于：所述筛选斜槽(4)对接固定在铅封排序装置的出口处，引导铅封通过铅封排序装置进入筛选斜槽(4)上的滑道完成铅封的筛选工作，所述筛选斜槽(4)的拐弯处上侧设置有倾斜的铅封方位调整装置(7)，所述铅封方位调整装置(7)固定连接于支架上，所述铅封表面设有铅封槽，所述铅封方位调整装置(7)带动铅封旋转进行方位调整，使铅封上的铅封槽按照预设的方位移出，

所述筛选斜槽(4)的一侧滑轨上固定连接有摩擦条(8)，通过摩擦条(8)增加与铅封的摩擦力，所述筛选斜槽(4)的下端弯曲段上固定连接有挡料条一(6)，且挡料条一(6)的形状与筛选斜槽(4)的运行轨迹相适配，所述挡料条一(6)的厚度小于铅封槽的厚度，且挡料条一(6)与筛选斜槽(4)之间的距离要保证铅封槽能顺利穿过，所述挡料条一(6)的布局延伸方向与铅封的中心线处于同一水平面上，所述挡料条一(6)右侧的筛选斜槽(4)滑轨上固定连接有挡料条二(9)，所述挡料条一(6)与挡料条二(9)的间距始终相同；

所述铅封方位调整装置(7)包括上壳体(701)、振动座(702)、压电元件a(703)、压电元件b(704)、顶端振动部件(705)、底端振动部件(706)、中央部振动部件(707)、突缘部件(708)、下壳体(709)、弹簧(710)与挡片(711)，所述顶端振动部件(705)、压电元件a(703)、中央部振动部件(707)、压电元件b(704)以及底端振动部件(706)上下依次层叠并通过螺栓紧固于上壳体(701)与下壳体(709)构成的腔体中，所述振动座(702)的下端固定于顶端振动部件(705)的上端中心位置，所述挡片(711)通过弹簧(710)固定于振动座(702)的上端面中心位置。

2.根据权利要求1所述的采集终端生产用铅封上料设备，其特征在于：所述铅封排序装置包括用于产生扭转振动的电磁扭振器(1)、安装在电磁扭振器(1)上部的振动盘(2)以及设置在振动盘(2)内部的送料盘槽(3)，所述电磁扭振器(1)包括脉冲电磁铁、弹簧片与底座，所述脉冲电磁铁安装在振动盘2的底部，所述振动盘(2)通过倾斜状态的弹簧片安装在底座上。

3.根据权利要求2所述的采集终端生产用铅封上料设备，其特征在于：所述送料盘槽(3)呈螺旋状结构，所述送料盘槽(3)的出口与筛选斜槽(4)固定对接。

4.根据权利要求2所述的采集终端生产用铅封上料设备，其特征在于：所述振动盘(2)的周围分设有三个吹气管(5)，三个所述吹气管(5)均与外部供气设备连接，三个所述吹气管(5)吹出的高压气体调整铅封姿态。

5.根据权利要求1所述的采集终端生产用铅封上料设备，其特征在于：所述铅封方位调整装置(7)的中轴线与铅封的中轴线在一个平面上，挡片(711)与铅封上端面之间设置夹角，且铅封方位调整装置(7)上挡片(711)与铅封上端面之间的角度小于三十度，所述铅封方位调整装置(7)向铅封运动方向倾斜。

6.一种采集终端生产用铅封上料设备的使用方法，根据权利要求1-5任意一项所述的采集终端生产用铅封上料设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过脉冲电磁铁的通断电，使振动盘(2)垂直上下振动，由于倾斜弹簧片的设置，会使振动盘(2)沿一个方向做扭摆振动，振动盘(2)和送料盘槽(3)上的铅封在上述作用力下，会沿着螺旋状的送料盘槽(3)不断向前上升，铅封在上升过程中由吹气管(5)吹出的高压气体对铅封的姿态进行调整；

S2：在振动盘(2)的扭摆转动下铅封沿着送料盘槽(3)输送至筛选斜槽(4)，铅封在下移的过程中与摩擦条(8)接触，铅封与摩擦条(8)之间产生一定的摩擦力，在摩擦力的作用下，铅封在另一侧受到的摩擦力较小，使得铅封产生一定的旋转，增加铅封上的铅封槽通过挡料条一(6)的几率；

S3：铅封在筛选斜槽(4)上排好队后沿滑道运行的过程中，铅封与挡料条一(6)接触，如果铅封槽的方向与挡料条一(6)的方向一致，铅封可以通过挡料条一(6)，并经过筛选斜槽(4)下端弯道实现翻转后运出，如果铅封槽的方向与挡料条一(6)的方向不一致，铅封被挡料条一(6)挡在弯曲弧段处；

S4：铅封方位调整装置(7)处于通电状态下，铅封方位调整装置(7)上的挡片(711)与铅封上端面接触，铅封方位调整装置(7)使铅封绕轴心线旋转，产生方位的调整，使铅封表面的铅封槽按照预设的方位从筛选斜槽(4)中移出。

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