CN114012422B - 心理服务人机交互配件组装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及心理服务人机交互配件组装设备及方法，其包括上料设备包括用于电气件上料的上料装置；上料装置包括竖直设置的中空上料架；在中空上料架上端一侧设置有与上一道工序衔接的电气件送入振动通道的输出口；中空上料架竖直通透设，其下端出口处背侧铰接有采用吊桥式结构的底部摆动板根部，其下端出口处背面设置有底部弹簧外推板，用于横向进入下端出口，将电气件侧推离开下端出口；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

心理服务人机交互配件组装设备及方法

技术领域

本发明涉及心理服务人机交互配件组装设备及方法。

背景技术

现代人对于自我探索和成长的要求高，愿意投入时间和金钱用于对自我的了解和提高，愿意接受自己及心理治疗，以更开放的心态自我成长。随着社会整体对人的精神卫生、心理健康的关注，在相应政策助力以及各方面的鼓励推动下，心理咨询行业正持续蓬勃发展，相应的服务日趋规范化和标准化。线上话题讨论、心理问答和心理热线等成为大众主动了解自己心理健康态的热门方式，同时越来越多的人主动前往心理咨询平台寻求专业帮助。

但目前市场上的心理健康服务体系尚不完善，专业人员严重不足，无法及时满足日益庞大的心理咨询需求。此外，现有的方法往往注重通过测试来预测问题或者简单地将答题数据与生理数据融合预测，缺少必要的、自动的、实时的引导和解决方案。并且不是动态的，工作效率低，不能够及时有效的提供帮助以解决问题。此外，传统方法不能解决部分用户无法克服当面求助的心理障碍，将这类人群拒之门外，不能很好地为更广泛的人群服务。

CN202010715781.8 一种基于人工智能的心理建设系统及装置、CN201921210043.7 一种心理服务机器人，虽然提供了多种心理服务方法，但是，其私密性相对差一些，周围环境会分散会影响咨询者倾诉效果。

由于现在心理咨询设备等，需要大量的电子件 ，如何将其自动化组装，减少人工的参与成为急需解决的技术问题。如何防止电器件在上料过程中的磕碰及自动增加间隔部件，成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种心理服务人机交互配件组装设备及方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种心理服务人机交互系统配件的上料设备 ，上料设备包括用于电气件上料的上料装置； 上料装置包括竖直设置的中空上料架；在中空上料架上端一侧设置有与上一道工序衔接的电气件送入振动通道的输出口；

中空上料架竖直通透设置，其下端出口处背侧铰接有采用吊桥式结构的底部摆动板根部，其下端出口处背面设置有底部弹簧外推板，用于横向进入下端出口，将电气件侧推离开下端出口；

在底部摆动板悬臂端设置有底板挂钩，在底板挂钩与中空上料架侧壁之间铰接有牵拉弹簧部；

在底部弹簧外推板端面与底部摆动板之间配套有开合工艺弯弧杆，在底部弹簧外推板顶部设置有上部挡板；

开合工艺弯弧杆根部与底部弹簧外推板连接且端部与底部摆动板可分离抵接或开合工艺弯弧杆根部与底部摆动板连接且端部与底部弹簧外推板可分离抵接；

底部弹簧外推板被直线推杆驱动作用下横向进入到中空上料架下端出口，底部弹簧外推板推动位于底部摆动板上的电气件横向移动，在电气件横向移动作用下，底部摆动板克服牵拉弹簧部的牵引力而向下摆动，从而使得电气件横向输出到下一工序，同时，上部挡板横向进入到下端出口处并阻挡次底层的电气件下落；

底部弹簧外推板被直线推杆驱动作用下横向离开中空上料架下端出口，空载的底部摆动板在牵拉弹簧部作用下而向上摆动复位，同时，上部挡板横向离开下端出口处，使得次底层的电气件下落。

作为上述技术方案的进一步改进：

上料装置还配套有垫块组件；在底部摆动板上沿电气件离开方向设置有若干镂空通道。

一种心理服务人机交互系统配件的组装设备 ，包括垫块组件，用于配套中空上料架；

垫块组件包括位于中空上料架下端出口下方的垫块回收部；

在垫块回收部下端设置有垫块回收通道的上输入端，在垫块回收通道的下输出端设置有上端开口且上大下小内锥腔体的垫块存储振动理料盘，以存储台阶式间隔柱；在垫块存储振动理料盘中心处设置有上表面带有横档的上升螺旋片下输入端，在上升螺旋片内外侧分别设置有螺旋内套筒及螺旋外套筒；在螺旋外套筒及螺旋内套筒形成环形内腔中，上升螺旋片承载台阶式间隔柱上升；上升螺旋片输入端设置有仿形挡板，以阻挡不符合朝向要求的台阶式间隔柱上升。

作为上述技术方案的进一步改进：

中空上料架的顶端设置有垫块下落部。

在上升螺旋片上输出端切向设置有螺旋片输出导向拨动臂，以输出台阶式间隔柱；在上升螺旋片上输出端设置有环形台阶，在环形台阶上分布两个或四个下落通道，

旋转的螺旋片输出导向拨动臂输出的台阶式间隔柱分别落到下落通道中，在螺旋外套筒上套有旋转的旋转拨套，旋转拨套通过齿轮驱动旋转，在旋转拨套上高低设置有角度位置交错的上旋转拨片及下旋转拨片；

在下落通道下部同侧高低设置有上豁口及下侧出口，在下侧出口一侧设置有环槽道输入端，在环槽道输出端设置有变向下落通道的输入端，变向下落通道输出端位于垫块下落部上进入处。

旋转的上旋转拨片及下旋转拨片交替进入上豁口及下侧出口；下旋转拨片从下侧出口通过环槽道横向进入相邻的变向下落通道的下侧出口，在相邻的上豁口之间及相邻的变向下落通道与下侧出口之间均设置有空档；上豁口及下侧出口的间隙高度大于或等于一个台阶式间隔柱的高度；台阶式间隔柱用于对相邻的电气件进行间隔设置。

一种心理服务人机交互系统配件的上料方法，本步骤S1，上料步骤中，执行以下步骤，

S1.1，首先，底部弹簧外推板回拉，通过辅助牵拉弹簧作用力，使得底部摆动板在中空上料架中变为端面朝上；然后，电气件通过电气件送入振动通道送到中空上料架中，并被底部摆动板托载；其次，底部弹簧外推板横向推动，使得电气件下落一个本身高度；

S1.2，首先，台阶式间隔柱下落到S1.1电气件的顶部；然后，在电气件被输出到下一道工序时，其顶部的台阶式间隔柱通过惯性力或挡板阻挡而滚落并收集；其次，收集后的台阶式间隔柱再次被整理后送到电气件之间；

S1.3，继续放置下一个电气件于台阶式间隔柱上；

S1.4，首先，底部弹簧外推板被直线推杆驱动作用下横向进入到中空上料架下端出口；然后，底部弹簧外推板推动位于底部摆动板上的电气件横向移动，在电气件横向移动作用下及开合工艺弯弧杆下压作用下，底部摆动板克服牵拉弹簧部的牵引力而向下摆动，从而使得电气件横向输出到下一工序，同时，上部挡板横向进入到下端出口处并阻挡次底层的电气件下落；

S1.5，首先，底部弹簧外推板被直线推杆驱动作用下横向离开中空上料架下端出口，空载的底部摆动板在牵拉弹簧部作用下而向上摆动复位，同时，上部挡板横向离开下端出口处，使得次底层的电气件下落。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤 S1.2循环工作中，首先，台阶式间隔柱通过惯性力或挡板阻挡而滚落，沿着垫块回收部及垫块回收通道滚动到垫块存储振动理料盘中存储整理；然后，上升螺旋片旋转将台阶式间隔柱螺旋送入上升，通过环形内腔后，从螺旋片输出导向拨动臂输出到环形台阶上；其次，台阶式间隔柱在旋转螺旋片输出导向拨动臂作用下，被拨送到下落通道底部；之后，下旋转拨片将位于下落通道底部的台阶式间隔柱圆周沿着环槽道送到变向下落通道，并沿着垫块下落部下落到电气件上；再后，当该电气件被横向输出时，其上的台阶式间隔柱被挡板或惯性放倒并滚落到垫块回收部中 ，从而循环工作 。

一种心理服务人机交互系统配件的组装方法 ，用于对电气件的组装；借助于工位衔接线及工位转换机械手实现送入工位、引脚组装工位、成形工位、输出工位衔接；执行以下步骤；

S1，在送入工位，通过上料装置对电气件自动上料；

S2，在引脚组装工位，对电气件进行安装引脚；

S3，在成形工位，对电气件打标、检测引脚；

S4，在输出工位，将电气件输出到下一道工序。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的控制示意图。

图2是本发明的服务亭示意图。

图3是本发明的电气件组装示意图。

其中： 1、驿站底座；2、驿站壳体；3、门板；4、挂帘架；5、亭架体；6、旋转部；7、隔音板；8、咨询者容纳空间；9、升降移动部；10、语音话筒；11、空调部；12、摄像头；13、交互主板；14、上料装置；15、输送装置；16、上脚装置；17、工位衔接线；18、成形装置；19、工位转换机械手；20、电气件； 21、中空上料架；22、电气件送入振动通道；23、垫块下落部；24、底部摆动板；25、开合工艺弯弧杆；26、底板挂钩；27、牵拉弹簧部；28、底部弹簧外推板；29、垫块回收部；30、垫块回收通道；31、垫块存储转盘；32、上升螺旋片；33、螺旋片输出导向拨动臂；34、螺旋外套筒；35、螺旋内套筒；36、台阶式间隔柱；37、下落通道；38、旋转拨套；39、下旋转拨片；40、上旋转拨片；41、上豁口；42、下侧出口；43、环槽道；44、变向下落通道；45、上部挡板；46、辅助牵拉弹簧。

具体实施方式

如图1-3所示，本实施例的基于心理服务的人机交互系统 ，包括作为前端的心理咨询亭及后台系统；

在心理咨询亭，设置有前端咨询模块，该模块具有

前端处理器，用于与后台进行通讯交互，并电连接有以下模块，

语音模块，带有音箱功能，用于输入咨询者语音给前端处理器，以便与后台交互；

触屏模块，显示有前端交互界面；

摄像头12，输入咨询者图像信息并监视亭中及外围情景；

费用支付端，用于咨询者注册信息并支付咨询费用；

控制模块，接收前端处理器场景指令，该场景指令基于后台根据咨询者归类类型或咨询者自选的系统备用场景，

玻璃墙壁情景变色LED，根据控制模块指令，在墙壁上投影或显示对应场景；

在后台，后台系统包括可供咨询者二选一的自助咨询模块及心理咨询师端，

计时收费模块，针对自助咨询模块及心理咨询师端配套有对应的计费服务方式；

数据模块，存储有心理咨询师的介绍、存储并更新有咨询者需求问题回答及场景。

当自助咨询模块不能满足咨询者需求，后台系统提供自助咨询模块与心理咨询师端切换后台。

心理咨询亭包括驿站底座1，在驿站底座1上设置有圆柱形内腔的驿站壳体2；在驿站壳体2上设置有门板3；在驿站底座1上设置有亭架体5，在亭架体5上设置有咨询者容纳空间8，

在亭架体5上部设置有咨询者容纳空间8且用于悬挂窗帘的遮挡挂帘架4，在驿站底座1设置有用于驱动亭架体5旋转的旋转部6；

在亭架体5上和/或驿站壳体2上设置有隔音板7；

在亭架体5中心处设置有升降移动部9，以便满足不同身高者要求，在升降移动部9上设置有作为语音模块的语音话筒10，

在亭架体5上设置有空调部11及音乐播放器；

在咨询者容纳空间8设置有座椅；

摄像头12在亭架体5上；

在升降移动部9上设置有用于安装前端处理器的交互主板13。

本实施例的电气配件组装设备，其包括

上料装置14，用于电气件20的自动上料；

输送装置15，其输入端与上料装置14的下输出端工序连接；

工位衔接线17，至少具有送入工位、引脚组装工位、成形工位、输出工位；其配套有工位转换机械手19，该工位转换机械手19升降设置，其下部具有若干卡位拨爪，用于将电气件20在工位衔接线17的导向槽中向前在工位间拨送；

送入工位的输入端与输送装置15的变向后的输出端工序衔接；

上脚装置16，设置在引脚组装工位，用于在电气件20上配置所需引脚；

成形装置18，设置在成形工位，用于对电气件20打标、检测引脚；

输出工位，用于与将电气件20输出到下一道工序。

用于人机交互系统的电气件组装。

上料装置14包括竖直设置的中空上料架21；在中空上料架21上端一侧设置有与上一道工序衔接的电气件送入振动通道22的输出口；

中空上料架21竖直通透设置，其下端出口处背侧铰接有采用吊桥式结构的底部摆动板24根部，其下端出口处背面设置有底部弹簧外推板28，用于横向进入下端出口，将电气件20侧推离开下端出口；

在底部摆动板24悬臂端设置有底板挂钩26，在底板挂钩26与中空上料架21侧壁之间铰接有牵拉弹簧部27；

在底部弹簧外推板28端面与底部摆动板24之间配套有开合工艺弯弧杆25，在底部弹簧外推板28顶部设置有上部挡板45；

开合工艺弯弧杆25根部与底部弹簧外推板28连接且端部与底部摆动板24可分离抵接或开合工艺弯弧杆25根部与底部摆动板24连接且端部与底部弹簧外推板28可分离抵接；

在底部弹簧外推板28与底部摆动板24之间牵拉有辅助牵拉弹簧46；

底部弹簧外推板28被直线推杆驱动作用下横向进入到中空上料架21下端出口，底部弹簧外推板28推动位于底部摆动板24上的电气件20横向移动，在电气件20横向移动作用下，底部摆动板24克服牵拉弹簧部27的牵引力而向下摆动，从而使得电气件20横向输出到下一工序，同时，上部挡板45横向进入到下端出口处并阻挡次底层的电气件20下落；

底部弹簧外推板28被直线推杆驱动作用下横向离开中空上料架21下端出口，空载的底部摆动板24在牵拉弹簧部27作用下而向上摆动复位，同时，上部挡板45横向离开下端出口处，使得次底层的电气件20下落。

上料装置14还配套有垫块组件；在底部摆动板24上沿电气件20离开方向设置有若干镂空通道；

中空上料架21的顶端设置有垫块下落部23；

垫块组件包括位于中空上料架21下端出口下方的垫块回收部29；

在垫块回收部29下端设置有垫块回收通道30的上输入端，在垫块回收通道30的下输出端设置有上端开口且上大下小内锥腔体的垫块存储振动理料盘31，以存储台阶式间隔柱36；在垫块存储振动理料盘31中心处设置有上表面带有横档的上升螺旋片32下输入端，在上升螺旋片32内外侧分别设置有螺旋内套筒35及螺旋外套筒34；在螺旋外套筒34及螺旋内套筒35形成环形内腔中，上升螺旋片32承载台阶式间隔柱36上升；上升螺旋片32输入端设置有仿形挡板，以阻挡不符合朝向要求的台阶式间隔柱36上升；

在上升螺旋片32上输出端切向设置有螺旋片输出导向拨动臂33，以输出台阶式间隔柱36；在上升螺旋片32上输出端设置有环形台阶，在环形台阶上分布两个或四个下落通道37，

旋转的螺旋片输出导向拨动臂33输出的台阶式间隔柱36分别落到下落通道37中，在螺旋外套筒34上套有旋转的旋转拨套38，旋转拨套38通过齿轮驱动旋转，在旋转拨套38上高低设置有角度位置交错的上旋转拨片40及下旋转拨片39；

在下落通道37下部同侧高低设置有上豁口41及下侧出口42，在下侧出口42一侧设置有环槽道43输入端，在环槽道43输出端设置有变向下落通道44的输入端，变向下落通道44输出端位于垫块下落部23上进入处；

旋转的上旋转拨片40及下旋转拨片39交替进入上豁口41及下侧出口42；下旋转拨片39从下侧出口42通过环槽道43横向进入相邻的变向下落通道44的下侧出口42，在相邻的上豁口41之间及相邻的变向下落通道44与下侧出口42之间均设置有空档；上豁口41及下侧出口42的间隙高度大于或等于一个台阶式间隔柱36的高度；台阶式间隔柱36用于对相邻的电气件20进行间隔设置。

本实施例的心理服务人机交互系统配件的组装设备 ，组装设备包括用于电气件20上料的上料装置14； 上料装置14包括竖直设置的中空上料架21；在中空上料架21上端一侧设置有与上一道工序衔接的电气件送入振动通道22的输出口；

中空上料架21竖直通透设置，其下端出口处背侧铰接有采用吊桥式结构的底部摆动板24根部，其下端出口处背面设置有底部弹簧外推板28，用于横向进入下端出口，将电气件20侧推离开下端出口；

在底部摆动板24悬臂端设置有底板挂钩26，在底板挂钩26与中空上料架21侧壁之间铰接有牵拉弹簧部27；

在底部弹簧外推板28端面与底部摆动板24之间配套有开合工艺弯弧杆25，在底部弹簧外推板28顶部设置有上部挡板45；

开合工艺弯弧杆25根部与底部弹簧外推板28连接且端部与底部摆动板24可分离抵接或开合工艺弯弧杆25根部与底部摆动板24连接且端部与底部弹簧外推板28可分离抵接；

底部弹簧外推板28被直线推杆驱动作用下横向进入到中空上料架21下端出口，底部弹簧外推板28推动位于底部摆动板24上的电气件20横向移动，在电气件20横向移动作用下，底部摆动板24克服牵拉弹簧部27的牵引力而向下摆动，从而使得电气件20横向输出到下一工序，同时，上部挡板45横向进入到下端出口处并阻挡次底层的电气件20下落；

底部弹簧外推板28被直线推杆驱动作用下横向离开中空上料架21下端出口，空载的底部摆动板24在牵拉弹簧部27作用下而向上摆动复位，同时，上部挡板45横向离开下端出口处，使得次底层的电气件20下落。

上料装置14还配套有垫块组件；在底部摆动板24上沿电气件20离开方向设置有若干镂空通道。

本实施例的心理服务人机交互系统配件的组装设备 ，包括垫块组件，用于配套中空上料架21；

垫块组件包括位于中空上料架21下端出口下方的垫块回收部29；

在垫块回收部29下端设置有垫块回收通道30的上输入端，在垫块回收通道30的下输出端设置有上端开口且上大下小内锥腔体的垫块存储振动理料盘31，以存储台阶式间隔柱36；在垫块存储振动理料盘31中心处设置有上表面带有横档的上升螺旋片32下输入端，在上升螺旋片32内外侧分别设置有螺旋内套筒35及螺旋外套筒34；在螺旋外套筒34及螺旋内套筒35形成环形内腔中，上升螺旋片32承载台阶式间隔柱36上升；上升螺旋片32输入端设置有仿形挡板，以阻挡不符合朝向要求的台阶式间隔柱36上升。

中空上料架21的顶端设置有垫块下落部23。

在上升螺旋片32上输出端切向设置有螺旋片输出导向拨动臂33，以输出台阶式间隔柱36；在上升螺旋片32上输出端设置有环形台阶，在环形台阶上分布两个或四个下落通道37，

旋转的螺旋片输出导向拨动臂33输出的台阶式间隔柱36分别落到下落通道37中，在螺旋外套筒34上套有旋转的旋转拨套38，旋转拨套38通过齿轮驱动旋转，在旋转拨套38上高低设置有角度位置交错的上旋转拨片40及下旋转拨片39；

在下落通道37下部同侧高低设置有上豁口41及下侧出口42，在下侧出口42一侧设置有环槽道43输入端，在环槽道43输出端设置有变向下落通道44的输入端，变向下落通道44输出端位于垫块下落部23上进入处。

旋转的上旋转拨片40及下旋转拨片39交替进入上豁口41及下侧出口42；下旋转拨片39从下侧出口42通过环槽道43横向进入相邻的变向下落通道44的下侧出口42，在相邻的上豁口41之间及相邻的变向下落通道44与下侧出口42之间均设置有空档；上豁口41及下侧出口42的间隙高度大于或等于一个台阶式间隔柱36的高度；台阶式间隔柱36用于对相邻的电气件20进行间隔设置。

本实施例的心理服务人机交互系统配件的上料方法，本步骤S1，上料步骤中，执行以下步骤，

S1.1，首先，底部弹簧外推板28回拉，通过辅助牵拉弹簧46作用力，使得底部摆动板24在中空上料架21中变为端面朝上；然后，电气件20通过电气件20送入振动通道22送到中空上料架21中，并被底部摆动板24托载；其次，底部弹簧外推板28横向推动，使得电气件20下落一个本身高度；

S1.2，首先，台阶式间隔柱36下落到S1.1电气件20的顶部；然后，在电气件20被输出到下一道工序时，其顶部的台阶式间隔柱36通过惯性力或挡板阻挡而滚落并收集；其次，收集后的台阶式间隔柱36再次被整理后送到电气件20之间；

S1.3，继续放置下一个电气件20于台阶式间隔柱36上；

S1.4，首先，底部弹簧外推板28被直线推杆驱动作用下横向进入到中空上料架21下端出口；然后，底部弹簧外推板28推动位于底部摆动板24上的电气件20横向移动，在电气件20横向移动作用下及开合工艺弯弧杆25下压作用下，底部摆动板24克服牵拉弹簧部27的牵引力而向下摆动，从而使得电气件20横向输出到下一工序，同时，上部挡板45横向进入到下端出口处并阻挡次底层的电气件20下落；

S1.5，首先，底部弹簧外推板28被直线推杆驱动作用下横向离开中空上料架21下端出口，空载的底部摆动板24在牵拉弹簧部27作用下而向上摆动复位，同时，上部挡板45横向离开下端出口处，使得次底层的电气件20下落。

在步骤 S1.2循环工作中，首先，台阶式间隔柱36通过惯性力或挡板阻挡而滚落，沿着垫块回收部29及垫块回收通道30滚动到垫块存储振动理料盘31中存储整理；然后，上升螺旋片32旋转将台阶式间隔柱36螺旋送入上升，通过环形内腔后，从螺旋片输出导向拨动臂33输出到环形台阶上；其次，台阶式间隔柱36在旋转螺旋片输出导向拨动臂33作用下，被拨送到下落通道37底部；之后，下旋转拨片39将位于下落通道37底部的台阶式间隔柱36圆周沿着环槽道43送到变向下落通道44，并沿着垫块下落部23下落到电气件20上；再后，当该电气件20被横向输出时，其上的台阶式间隔柱36被挡板或惯性放倒并滚落到垫块回收部29中 ，从而循环工作 。

本实施例的心理服务人机交互系统配件的组装方法 ，用于对电气件20的组装；借助于工位衔接线17及工位转换机械手19实现送入工位、引脚组装工位、成形工位、输出工位衔接；执行以下步骤；

S1，在送入工位，通过上料装置14对电气件20自动上料；

S2，在引脚组装工位，对电气件20进行安装引脚；

S3，在成形工位，对电气件20打标、检测引脚；

S4，在输出工位，将电气件20输出到下一道工序。

本发明通过搭建心理交流亭，其设计占地面积小，通过驿站底座1可以是滚轮与支撑抓地，驿站壳体2，采用非透明结构，保护咨询者的隐秘性，门板3为常规结构，挂帘架4可以配置可以配合咨询者倾诉的颜色与图样，亭架体5为支撑，旋转部6可以是齿轮结构等常规旋转结构，隔音板7与窗帘及侧壁可以通过LED显示所需的颜色，配合敞开心扉，咨询者容纳空间8横截面为扇形结构，从而具有宽敞的空间，升降移动部9通过推杆、轮组等常规结构，语音话筒10实现语音输入，空调部11从而保证空间内空气顺畅，摄像头12采集图像并保证设备不受损坏，交互主板13为常规主板，其用于连接各个电气件，

对于配件，有时候需要根据所需设置引脚，上料装置14实现了电气件逐个下落，输送装置15优选为带传送，可以是机械手等，上脚装置16可以采用常规设备，实现制脚工艺，工位衔接线17可以皮带、链条或推杆等，成形装置18实现常规电气件工艺，工位转换机械手19实现了电气件20工位之间的转送。

作为对制脚工艺中，上料工艺的改进，本发明解决了传统上料，电气件之间存在磕碰的问题，同时实现了自动增加间隔柱，设计巧妙，增加了间隔空间，中空上料架21采用杆支撑，从而便于工艺导向，电气件送入振动通道22实现振动输出，垫块下落部23具有弯道与竖直通道。

本发明巧妙之处在于，底部摆动板24，利用斜度实现电器件自动平稳下落、阻挡与输出，通过辅助牵拉弹簧46，开合工艺弯弧杆25，底板挂钩26，牵拉弹簧部27，底部弹簧外推板28实现了自动侧向输出，垫块回收部29，垫块回收通道30实现了回收，通过挡板（未画出），垫块存储转盘31实现了振动整理，上升螺旋片32，螺旋片输出导向拨动臂33优选为L型，从而方便电器件通过下落进口，螺旋外套筒34，螺旋内套筒35实现了间隔柱的上料，台阶式间隔柱36通过下落通道37下落，旋转拨套38利用齿轮实现旋转，上旋转拨片40用于遮挡上豁口41，从而阻止后续间隔柱的下落，通过下旋转拨片39实现间隔柱从下侧出口42及环槽道43，进入变向下落通道44，逐个下落，上部挡板45用于遮挡后续部件的下落。本发明实现了间隔柱的循环再利用。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1. 一种心理服务人机交互系统配件组装设备，包括上料设备，其特征在于：上料设备包括用于电气件（20）上料的上料装置（14）； 上料装置（14）包括竖直设置的中空上料架（21）；在中空上料架（21）上端一侧设置有与上一道工序衔接的电气件送入振动通道（22）的输出口；

中空上料架（21）竖直通透设置，其下端出口处背侧铰接有采用吊桥式结构的底部摆动板（24）根部，其下端出口处背面设置有底部弹簧外推板（28），用于横向进入下端出口，将电气件（20）侧推离开下端出口；

在底部摆动板（24）悬臂端设置有底板挂钩（26），在底板挂钩（26）与中空上料架（21）侧壁之间铰接有牵拉弹簧部（27）；

在底部弹簧外推板（28）端面与底部摆动板（24）之间配套有开合工艺弯弧杆（25），在底部弹簧外推板（28）顶部设置有上部挡板（45）；

开合工艺弯弧杆（25）根部与底部弹簧外推板（28）连接且端部与底部摆动板（24）可分离抵接或开合工艺弯弧杆（25）根部与底部摆动板（24）连接且端部与底部弹簧外推板（28）可分离抵接；

底部弹簧外推板（28）被直线推杆驱动作用下横向进入到中空上料架（21）下端出口，底部弹簧外推板（28）推动位于底部摆动板（24）上的电气件（20）横向移动，在电气件（20）横向移动作用下，底部摆动板（24）克服牵拉弹簧部（27）的牵引力而向下摆动，从而使得电气件（20）横向输出到下一工序，同时，上部挡板（45）横向进入到下端出口处并阻挡次底层的电气件（20）下落；

底部弹簧外推板（28）被直线推杆驱动作用下横向离开中空上料架（21）下端出口，空载的底部摆动板（24）在牵拉弹簧部（27）作用下而向上摆动复位，同时，上部挡板（45）横向离开下端出口处，使得次底层的电气件（20）下落；

上料装置（14）还配套有垫块组件，垫块组件用于配套中空上料架（21）；在底部摆动板（24）上沿电气件（20）离开方向设置有若干镂空通道；

垫块组件包括位于中空上料架（21）下端出口下方的垫块回收部（29）；

在垫块回收部（29）下端设置有垫块回收通道（30）的上输入端，在垫块回收通道（30）的下输出端设置有上端开口且上大下小内锥腔体的垫块存储振动理料盘（31），以存储台阶式间隔柱（36）；在垫块存储振动理料盘（31）中心处设置有上表面带有横档的上升螺旋片（32）下输入端，在上升螺旋片（32）内外侧分别设置有螺旋内套筒（35）及螺旋外套筒（34）；在螺旋外套筒（34）及螺旋内套筒（35）形成环形内腔中，上升螺旋片（32）承载台阶式间隔柱（36）上升；上升螺旋片（32）输入端设置有仿形挡板，以阻挡不符合朝向要求的台阶式间隔柱（36）上升；

中空上料架（21）的顶端设置有垫块下落部（23）；

在上升螺旋片（32）上输出端切向设置有螺旋片输出导向拨动臂（33），以输出台阶式间隔柱（36）；在上升螺旋片（32）上输出端设置有环形台阶，在环形台阶上分布两个或四个下落通道（37），

旋转的螺旋片输出导向拨动臂（33）输出的台阶式间隔柱（36）分别落到下落通道（37）中，在螺旋外套筒（34）上套有旋转的旋转拨套（38），旋转拨套（38）通过齿轮驱动旋转，在旋转拨套（38）上高低设置有角度位置交错的上旋转拨片（40）及下旋转拨片（39）；

在下落通道（37）下部同侧高低设置有上豁口（41）及下侧出口（42），在下侧出口（42）一侧设置有环槽道（43）输入端，在环槽道（43）输出端设置有变向下落通道（44）的输入端，变向下落通道（44）输出端位于垫块下落部（23）上进入处。

2.根据权利要求1所述的心理服务人机交互系统配件组装设备 ，其特征在于：旋转的上旋转拨片（40）及下旋转拨片（39）交替进入上豁口（41）及下侧出口（42）；下旋转拨片（39）从下侧出口（42）通过环槽道（43）横向进入相邻的变向下落通道（44）的下侧出口（42），在相邻的上豁口（41）之间及相邻的变向下落通道（44）与下侧出口（42）之间均设置有空档；上豁口（41）及下侧出口（42）的间隙高度大于或等于一个台阶式间隔柱（36）的高度；台阶式间隔柱（36）用于对相邻的电气件（20）进行间隔设置。

3.一种心理服务人机交互系统配件的组装方法，其特征在于：采用权利要求1或2所述的心理服务人机交互系统配件组装设备，用于对电气件（20）的组装；借助于工位衔接线（17）及工位转换机械手（19）实现送入工位、引脚组装工位、成形工位、输出工位衔接；执行以下步骤；

S1，在送入工位，通过上料装置（14）对电气件（20）自动上料；

S2，在引脚组装工位，对电气件（20）进行安装引脚；

S3，在成形工位，对电气件（20）打标、检测引脚；

S4，在输出工位，将电气件（20）输出到下一道工序。

4.根据权利要求3所述的心理服务人机交互系统配件的组装方法，其特征在于：本步骤S1,上料步骤中，执行以下步骤，

S1.1，首先，底部弹簧外推板（28）回拉，通过辅助牵拉弹簧（46）作用力，使得底部摆动板（24）在中空上料架（21）中变为端面朝上；然后，电气件（20）通过电气件（20）送入振动通道（22）送到中空上料架（21）中，并被底部摆动板（24）托载；其次，底部弹簧外推板（28）横向推动，使得电气件（20）下落一个本身高度；

S1.2，首先，台阶式间隔柱（36）下落到S1.1电气件（20）的顶部；然后，在电气件（20）被输出到下一道工序时，其顶部的台阶式间隔柱（36）通过惯性力或挡板阻挡而滚落并收集；其次，收集后的台阶式间隔柱（36）再次被整理后送到电气件（20）之间；

S1.3，继续放置下一个电气件（20）于台阶式间隔柱（36）上；

S1.4，首先，底部弹簧外推板（28）被直线推杆驱动作用下横向进入到中空上料架（21）下端出口；然后，底部弹簧外推板（28）推动位于底部摆动板（24）上的电气件（20）横向移动，在电气件（20）横向移动作用下及开合工艺弯弧杆（25）下压作用下，底部摆动板（24）克服牵拉弹簧部（27）的牵引力而向下摆动，从而使得电气件（20）横向输出到下一工序，同时，上部挡板（45）横向进入到下端出口处并阻挡次底层的电气件（20）下落；

S1.5，首先，底部弹簧外推板（28）被直线推杆驱动作用下横向离开中空上料架（21）下端出口，空载的底部摆动板（24）在牵拉弹簧部（27）作用下而向上摆动复位，同时，上部挡板（45）横向离开下端出口处，使得次底层的电气件（20）下落。

5.根据权利要求4所述的心理服务人机交互系统配件的组装方法，其特征在于：在步骤S1.2循环工作中，首先，台阶式间隔柱（36）通过惯性力或挡板阻挡而滚落，沿着垫块回收部（29）及垫块回收通道（30）滚动到垫块存储振动理料盘（31）中存储整理；然后，上升螺旋片（32）旋转将台阶式间隔柱（36）螺旋送入上升，通过环形内腔后，从螺旋片输出导向拨动臂（33）输出到环形台阶上；其次，台阶式间隔柱（36）在旋转螺旋片输出导向拨动臂（33）作用下，被拨送到下落通道（37）底部；之后，下旋转拨片（39）将位于下落通道（37）底部的台阶式间隔柱（36）圆周沿着环槽道（43）送到变向下落通道（44），并沿着垫块下落部（23）下落到电气件（20）上；再后，当该电气件（20）被横向输出时，其上的台阶式间隔柱（36）被挡板或惯性放倒并滚落到垫块回收部（29）中 ，从而循环工作 。

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