CN114850822B - 扭簧装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种扭簧装配装置，包含有：安装座（2），安装扭簧的待安装产品（101）安装于该安装座（2）的顶部；左压块（9）和右压块（10），移动式结构的左压块（9）和右压块（10）分别压合在待安装产品（101）的顶部的左右两侧并对扭簧的两端进行压置；压块（12），斜向设置的压块（12）的头部穿过左压块（9）将扭簧压入待安装产品（101）的安装位置。本发明一种扭簧装配装置，通过机械化方式对扭簧进行装配，极大的提高了装配效率。

Description

扭簧装配装置
技术领域
本发明涉及一种扭簧装配装置，属于自动化机械技术领域。
背景技术
目前，扭簧是诸多仪器仪表、工业设备上的常规部件之一。如今对于扭簧一般采用人工装配方式，费时费力，且在人工装配过程中容易因不同操作人工的不同操作习惯，导致同批次产品的扭簧装配不一致，设置在人工握持扭簧的过程中导致扭簧的受损，影响其效果。为此，有企业研发了如中国专利 CN201210341320.4公开的“一种扭簧装配设备”，其通过机械化方式极大的提高了扭簧的装配效率，但是其仅仅适用于如其说明书附图4中所示的扭簧结构形式，对于本专利附图中图5所示的扭簧结构无法匹配。因此，亟需一种能够适用于本专利扭簧的专用装配装置，以实现机械化装配提高装配效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种扭簧装配装置，其通过机械化方式对扭簧进行装配，极大的提高了装配效率。
本发明的目的是这样实现的：
一种扭簧装配装置，包含有
安装座，安装扭簧的待安装产品安装于该安装座的顶部；
左压块和右压块，移动式结构的左压块和右压块分别压合在待安装产品（101）的顶部的左右两侧并对扭簧的两端进行压置；
压块，斜向设置的压块的头部穿过左压块将扭簧压入待安装产品的安装位置。
优选的，安装座安装于支架板上，支架板上安装的左推动气缸和右推动气缸分别位于安装座的两侧，且左推动气缸和右推动气缸上分别安装有左移动支架和右移动支架，所述左移动支架和右移动支架上分别竖向安装有左升降气缸和右升降气缸，且左升降气缸和右升降气缸活塞杆分别与左压块和右压块相连接。
优选的，所述左移动支架的顶部安装有一斜向设置的推进气缸，且推进气缸的活塞杆上斜向下连接压块，该压块的头部穿过左压块上的通孔。
优选的，所述左压块的底面上设置有一避让槽。
优选的，所述左压块上设置有一限位通孔以供斜向设置的压块的下端面能够插入。
优选的，所述右压块还悬吊有一顶块，该顶块顶紧待安装产品的侧面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过械化方式对扭簧进行装配，整个装配过程高效便捷，且通过机械化方式，杜绝了人工装配操作过程中不一致性，提高了扭簧装配的一致性，保证了最后产品的装配效果。且整个装配过程通过预设程序进行执行，不会同人工操作一样因个人操作习惯不同而损伤扭簧，进一步保证了扭簧装配的效果，有利于提高产品的性能。
附图说明
图1为本发明一种扭簧装配装置的结构示意图。
图2为本发明一种扭簧装配装置的正视图。
图3为本发明一种扭簧装配装置的图1的A处局部放大图。
图4为本发明一种扭簧装配装置的图2的B处局部放大图。
图5为本发明一种扭簧装配装置的扭簧的结构示意图。
其中：
待安装产品101；
支架板1、安装座2、左推动气缸3、右推动气缸4、左移动支架5、右移动支架6、左升降气缸7、右升降气缸8、左压块9、右压块10、推进气缸11、压块12、卡块13、顶块14、压紧调节块15、调节螺母16；
避让槽9.1、限位通孔9.2。
具体实施方式
参见图1~5，本发明涉及的一种扭簧装配装置，包含有支架板1，所述支架板1的中部安装有一竖向设置的安装座2，待安装产品101安装于该安装座2的顶部，支架板1上安装的左推动气缸3和右推动气缸4分别位于安装座2的两侧，且左推动气缸3和右推动气缸4上分别安装有左移动支架5和右移动支架6，所述左移动支架5和右移动支架6上分别竖向安装有左升降气缸7和右升降气缸8，且左升降气缸7和右升降气缸8活塞杆的顶部安装有左压块9和右压块10。
使用时，通过工艺机械手将待安装产品101安装于安装座2上，并通过机械手将扭簧抓取放置在待安装产品101的安装槽位上；启动左推动气缸3和右推动气缸4带动左压块9和右压块10至扭簧上方后，启动左升降气缸7和右升降气缸8，使得左压块9和右压块10压住扭簧的前后两端进入安装槽位内；优选的，右压块10的端面上竖向安装有卡块13，且该卡块13的底部竖向向下插入待安装产品101的扭簧的安装槽位内，同时，右压块10的底面上通过调节螺母16设置有压紧调节块15，通过调节螺母16调整压紧调节块15的高度，可使得压紧调节块15压紧待安装产品101。
所述左移动支架5的顶部安装有一斜向设置的推进气缸11，且推进气缸11的活塞杆上斜向下连接有一压块12，该压块12的头部穿过左压块9上的通孔。
使用时，推进气缸11动作使得压块12斜向下穿过左压块9上的通孔后插入待安装产品101的安装槽位内，将已经位于待安装产品101的安装槽位内的扭簧的中部挤压向下到位。优选的，左压块9的底面上设置有一避让槽9.1，用于避开待安装产品101上的突出结构，从而使得左压块9压紧待安装产品101，同时，左压块9上设置有一限位通孔9.2以供斜向设置的压块12的下端面能够插入，即起到避让的效果，以免压块12的头部无法插入并穿过左压块9上的通孔，保证压块12有足够的下降孔家；同时还起到了限位作业，避免左压块9的头部插入过深而损坏扭簧，因此通过上述结构设计，保证了装配的效果。
优选的，所述右压块10还悬吊有一顶块14，通过顶块14顶紧待安装产品101的侧面，保证推进气缸11斜向通过压块12压入扭簧的过程中，待安装产品101不会发生横向位移。保证装配的效果。
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种扭簧装配装置，其特征在于：包含有：
安装座（2），安装扭簧的待安装产品（101）安装于该安装座（2）的顶部；安装座（2）安装于支架板（1）上，支架板（1）上安装的左推动气缸（3）和右推动气缸（4）分别位于安装座（2）的两侧，且左推动气缸（3）和右推动气缸（4）上分别安装有左移动支架（5）和右移动支架（6），所述左移动支架（5）和右移动支架（6）上分别竖向安装有左升降气缸（7）和右升降气缸（8），且左升降气缸（7）和右升降气缸（8）活塞杆分别与左压块（9）和右压块（10）相连接；
左压块（9）和右压块（10），移动式结构的左压块（9）和右压块（10）分别压合在待安装产品（101）的顶部的左右两侧并对扭簧的两端进行压置；
压块（12），斜向设置的压块（12）的头部穿过左压块（9）将扭簧压入待安装产品（101）的安装位置；
所述左压块（9）的底面上设置有一避让槽（9.1）；所述左压块（9）上设置有一限位通孔（9.2）以供斜向设置的压块（12）的下端面能够插入；
装配时，机械手将待安装产品（101）安装于安装座（2）上，并通过机械手将扭簧抓取放置在待安装产品（101）的安装槽位上；启动左推动气缸（3）和右推动气缸（4）带动左压块（9）和右压块（10）至扭簧上方后，启动左升降气缸（7）和右升降气缸（8），使得左压块（9）和右压块（10）压住扭簧的前后两端进入安装槽位内；右压块（10）的端面上竖向安装有卡块（13），且该卡块（13）的底部竖向向下插入待安装产品（101）的扭簧的安装槽位内；
随后，推进气缸（11）动作使得压块（12）斜向下穿过左压块（9）上的通孔后插入待安装产品（101）的安装槽位内，将已经位于待安装产品（101）的安装槽位内的扭簧的中部挤压向下到位，左压块（9）的底面上设置有一避让槽（9.1），用于避开待安装产品（101）上的突出结构，从而使得左压块（9）压紧待安装产品（101），同时，左压块（9）上设置有一限位通孔（9.2）以供斜向设置的压块（12）的下端面能够插入，即起到避让的效果，以免压块（12）的头部无法插入并穿过左压块（9）上的通孔，保证压块（12）有足够的下降空间；同时还起到了限位作用，避免左压块（9）的头部插入过深而损坏扭簧，因此通过上述结构设计，保证了装配的效果。
2.如权利要求1所述一种扭簧装配装置，其特征在于：所述左移动支架（5）的顶部安装有一斜向设置的推进气缸（11），且推进气缸（11）的活塞杆上斜向下连接压块（12），该压块（12）的头部穿过左压块（9）上的通孔。
3.如权利要求1所述一种扭簧装配装置，其特征在于：所述右压块（10）还悬吊有一顶块（14），该顶块（14）顶紧待安装产品（101）的侧面。
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