CN216227844U - 一种包装垫衬的嵌件压装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装垫衬的嵌件压装装置，其特征在于：包括机架，所述机架上具有压装工作台，所述压装工作台上设置有定位包装垫衬的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块相互垂直布置，所述压装工作台的一侧设置有嵌件顶升架，所述压装工作台的上方设置有水平移动的压装机构，所述压装机构可于压装工作台的上方与所述嵌件顶升架的上方往复运动，所述压装机构包括压装头，所述压装头通过第一气缸驱动，实现竖直升降运动，所述压装头上设置有气动夹。本实用新型的有益效果包括：实现了嵌件自动夹取，定位简单操作方便，提高了压装的生产效率，降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配夹具领域，具体涉及一种包装垫衬的嵌件压装装置。
背景技术
目前波轮洗衣机包装物分为底衬部件、上衬、内桶衬垫，前/后角衬。其中底衬部件对波轮洗衣机起主要支撑、包含作用，底衬部件又由底衬、嵌件、纸板组成，底衬支撑波轮洗衣机，又因为底衬为EPS材料，支撑波轮洗衣机电机的部位承受电机和洗衣机重量将会变形，后期运输过程中缓冲性能将减弱，为此，特意增加了PP嵌件来支撑电机，避免底衬部件变形保护作用减弱。使用时PP嵌件安装在底衬上成为一个整体。目前PP嵌件是完全靠工人手工将嵌件压入底衬上对应位置，这样的工作，工人劳动强度大，安装效率低下，还会出现安装不到位等问题。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种包装垫衬的嵌件压装装置，其结构简单操作方便，实现了嵌件自动压装，提高了效率，降低了工人劳动强度。
为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种包装垫衬的嵌件压装装置，其特征在于：包括机架，所述机架上具有压装工作台，所述压装工作台上设置有定位包装垫衬的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块相互垂直布置，所述压装工作台的一侧设置有嵌件顶升架，所述压装工作台的上方设置有水平移动的压装机构，所述压装机构可于压装工作台的上方与所述嵌件顶升架的上方往复运动，所述压装机构包括压装头，所述压装头通过第一气缸驱动，实现竖直升降运动，所述压装头上设置有气动夹。
进一步地，所述嵌件顶升架包括限位支撑嵌件的托板，所述托板的四周设置有限位柱，所述托板通过电机驱动的丝杠导轨滑块组件实现自动升降。
进一步地，机架的上方具有横梁，所述横梁上设置有直线导轨滑块组件，所述压装机构通过所述直线导轨滑块组件设置于所述横梁上，所述直线导轨滑块组件两端均设置有限位块，所述横梁上还设置驱动所述压装机构水平移动的同步带机构或丝杠螺母机构。
进一步地，所述气动夹包括中部铰接设置在所述压装头两端的夹爪，所述夹爪前端的爪勾部可向内侧偏转实现嵌件夹取，所述夹爪的后端部铰接有连接板，所述连接板另一端铰接在套筒上，所述套筒套设在所述第一气缸活塞杆上，所述套筒通过第二气缸驱动。
进一步地，所述压装头压紧面为与嵌件上表面结构相对应的仿形面。
本实用新型的有益效果包括：实现了嵌件自动夹取，定位简单操作方便，提高了压装的生产效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的局部放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
一种如图1-2所示的包装垫衬的嵌件压装装置，用于洗衣机底衬上压装PP嵌件，其结构包括机架1，机架1上具有压装工作台2。压装工作台2上设置有定位包装垫衬的第一定位块3和第二定位块4，第一定位块3和第二定位块4相互垂直布置，压装时将底衬的两个相邻边紧贴第一定位块3和第二定位块4实现快速定位。压装工作台2的一侧设置有嵌件顶升架5，该嵌件顶升架5用于储存嵌件，嵌件层叠放置在嵌件顶升架5上，并根据每次取走一件后自动顶升使得最上层的嵌件所处位置高度一致。压装工作台2的上方设置有水平移动的压装机构，压装机构可于压装工作台2的上方与嵌件顶升架5的上方往复运动，压装机构用于实现嵌件下压和嵌件自动夹取。压装机构包括压装头6，压装头6通过第一气缸7驱动，实现竖直升降运动，压装头6上设置有气动夹8。
如图1所示，嵌件顶升架5包括限位支撑嵌件的托板51，层叠后的嵌件放置在托板51上，托板51的四周设置有限位柱52，从而实现嵌件的定位，托板51通过电机驱动的丝杠导轨滑块组件53实现自动升降，且每次夹取嵌件后托板51上升一个嵌件高度，当最有一个嵌件被夹取后自动降到最低位，方便工人添加嵌件。
机架1的上方具有横梁11，横梁11上设置有直线导轨滑块组件12，压装机构通过直线导轨滑块组件12设置于横梁11上，直线导轨滑块组件12两端均设置有限位块13，从而实现压装机构在压装工作台2和嵌件顶升架5上方定位使得压头可分别正对嵌件和垫衬上的压装位。横梁11上还设置驱动压装机构水平移动的同步带机构或丝杠螺母机构。
如图2所示本实施例中气动夹8包括中部铰接设置在压装头6两端的夹爪81，夹爪81前端的爪勾部可向内侧偏转实现嵌件夹取，夹爪81的后端部铰接有连接板82，连接板82另一端铰接在套筒83上，套筒83套设在第一气缸7活塞杆上，套筒83通过第二气缸9驱动，套筒83的上下运动即可实现夹爪81的夹紧和放开，根据第二气缸9连接的电磁阀控制气动夹8的动作，即在压装头6移动至嵌件顶升架5并且压装头6与嵌件完全接触后气动夹8闭合夹紧，压装头移动至压装工作台2的上方时，压装头6下降使得嵌件接触到底衬气动夹8松开夹紧，压装头6继续压装到位。
为了使得压装过程中嵌件各部受力均衡，防止变形，本实施例中压装头6压紧面为与嵌件上表面结构相对应的仿形面。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种包装垫衬的嵌件压装装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上具有压装工作台(2)，所述压装工作台(2)上设置有定位包装垫衬的第一定位块(3)和第二定位块(4)，所述第一定位块(3)和第二定位块(4)相互垂直布置，所述压装工作台(2)的一侧设置有嵌件顶升架(5)，所述压装工作台(2)的上方设置有水平移动的压装机构，所述压装机构可于压装工作台(2)的上方与所述嵌件顶升架(5)的上方往复运动，所述压装机构包括压装头(6)，所述压装头(6)通过第一气缸(7)驱动，实现竖直升降运动，所述压装头(6)上设置有气动夹(8)。
2.根据权利要求1所述的一种包装垫衬的嵌件压装装置，其特征在于：所述嵌件顶升架(5)包括限位支撑嵌件的托板(51)，所述托板(51)的四周设置有限位柱(52)，所述托板(51)通过电机驱动的丝杠导轨滑块组件(53)实现自动升降。
3.根据权利要求1所述的一种包装垫衬的嵌件压装装置，其特征在于：机架(1)的上方具有横梁(11)，所述横梁(11)上设置有直线导轨滑块组件(12)，所述压装机构通过所述直线导轨滑块组件(12)设置于所述横梁(11)上，所述直线导轨滑块组件(12)两端均设置有限位块(13)，所述横梁(11)上还设置驱动所述压装机构水平移动的同步带机构或丝杠螺母机构。
4.根据权利要求1所述的一种包装垫衬的嵌件压装装置，其特征在于：所述气动夹(8)包括中部铰接设置在所述压装头(6)两端的夹爪(81)，所述夹爪(81)前端的爪勾部可向内侧偏转实现嵌件夹取，所述夹爪(81)的后端部铰接有连接板(82)，所述连接板(82)另一端铰接在套筒(83)上，所述套筒(83)套设在所述第一气缸(7)活塞杆上，所述套筒(83)通过第二气缸(9)驱动。
5.根据权利要求1所述的一种包装垫衬的嵌件压装装置，其特征在于：所述压装头(6)压紧面为与嵌件上表面结构相对应的仿形面。
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