CN107225396B - 一种第三输送组件及弹簧垫片分拣装配的装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种第三输送组件及弹簧垫片分拣装配的装置，包括，夹持件，包括第一固定件、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件嵌合在所述第一固定件中，所述第一夹持件包括第一撑开件，所述第二夹持件包括第二撑开件，所述第一撑开件和所述第二撑开件高出所述第一固定件的端面。本发明弹簧垫片的分拣装配装置中通过第三输送组件夹取并输送弹簧垫片，为了更好的定位，通过第二防翻转件防止弹簧垫片翻转，整体装配弹簧垫片实现自动化，全面提高生产的工作效率并减少工人操作的时间成本。

Description

一种第三输送组件及弹簧垫片分拣装配的装置

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及膨胀螺栓自动组装设备的一种第三输送组件及弹簧垫片分拣装配的装置。

背景技术

近年来，随着现代科技的飞速发展，在生活中对膨胀螺栓的使用也越来越多。参照图1，它是一种常用的紧固件，具有安装方便、连接强度高等特点，它的固定是利用挈形斜度来促使膨胀产生摩擦握裹力，达到固定效果。螺钉一头是螺纹，一头有椎度，外面包一钢皮，铁皮圆筒一半有若干切口，把它们一起塞进墙上打好的洞里，然后锁螺母，螺母把螺钉往外拉，将椎度拉入钢皮圆筒，钢皮圆筒被涨开，于是紧紧固定在墙上，一般用于防护栏、雨蓬、空调等在水泥、砖等材料上的紧固。

膨胀螺栓的原理是把膨胀螺栓打到地面或墙面上的孔中后，用扳手拧紧膨胀螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金属套却不动，于是，螺栓底下的大头就把金属套涨开，使其涨满整个孔，此时，膨胀螺栓就抽不出来了。

传统的膨胀螺栓是采用人工或多台设备分别将膨胀螺栓的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。人工组装虽然动作简单，但生产效率低、劳动强度大，还经常出现螺母不能拧到位等问题。近年来对于金属膨胀螺栓也出现了自动组装机，这些设备的使用大幅提高了膨胀螺栓的组装效率，降低劳动强度，节约人力成本。但是，在实际使用过程中，这些设备的金属套管输入装置上，对金属套管上膨胀口的开口方向的定位采用多组气缸进行旋转固定，其结构设计和控制过程复杂，多组气缸受气压波动的影响，工作状态波动较大，金属套管翻转定位出现故障的机率相对较高，影响设备的生产连续性。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有装配中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中一个目的是提供一种第三输送组件，以方便高效的完成生产。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种第三输送组件，包括，夹持件，包括第一固定件、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件嵌合在所述第一固定件中，所述第一夹持件包括第一撑开件，所述第二夹持件包括第二撑开件，所述第一撑开件和所述第二撑开件高出所述第一固定件的端面；所述第一夹持件和第二夹持件在所述第一固定件中同时向外移动，所述第一撑开件和所述第二撑开件也随着向外移动，通过第一撑开件和所述第二撑开件抵住并压紧待装夹的弹簧垫片的中间中空部分，夹持并输送弹簧垫片。

作为本发明所述第三输送组件的一种优选方案，其中：所述第一固定件，包括第二凹槽、第三凹槽和第一放置部，所述第二凹槽和第三凹槽均为阶梯状，且下端的槽宽小于上端槽宽，两者内分别放置所述第一夹持件和第二夹持件；所述第一夹持件和第二夹持件均为阶梯状，且下端的宽度大于上端的宽度，所述第一夹持件与所述第二凹槽相配合，所述第二夹持件和所述第三凹槽相配合。

作为本发明所述第三输送组件的一种优选方案，其中：所述第一固定件，还包括，第二拨动件，一端与所述第一固定件的内部相连接，另一端设有第十驱动件，通过所述第十驱动件驱动所述第二拨动件旋转。

作为本发明所述第三输送组件的一种优选方案，其中：还包括，第二推送件，与所述夹持件相连接，并将所述夹持件运送到弹簧垫片待装配的位置。

作为本发明所述第三输送组件的一种优选方案，其中：所述第二推送件包括第二横向推动件，所述第二横向推动件，包括，第四丝杠，一端设有平衡块，另一端设有第十一驱动件；第三滑动块，套设于所述第四丝杠，与所述第一固定件相连接，通过所述第十一驱动件驱动所述第三滑动块平移。

作为本发明所述第三输送组件的一种优选方案，其中：所述第二推送件包括第二纵向推动件，所述第二纵向推动件，包括，第四滑动块，套设于所述第四丝杠，还套设于第五丝杠；第五丝杠，与所述第四丝杠相互垂直，一端设有第十二驱动件，另一端设有第十三驱动件，所述第十二驱动件驱动所述第四滑动块的平移，所述第十三驱动件驱动所述第五丝杠的旋转。

本发明其中一个目的是提供一种弹簧垫片的分拣装配装置，通过自动化的分拣、输送和装配，高效的完成弹簧垫片在膨胀螺栓上的运输。

一种弹簧垫片的分拣装配装置，包括，所述的第三输送组件，还包括，第三分拣组件，包括第三振动件、第三延伸导杆和第二导向件，所述第三延伸导杆的一端与所述第三振动件相连接，另一端与所述第二导向件相连接。

作为本发明所述弹簧垫片的分拣装配装置的一种优选方案，其中：所述第二导向件包括第三平推槽和第二导向槽，两者相连接，所述第三平推槽上设有第三缺口和第四缺口，所述第三缺口使得第三延伸导杆和所述第三平推槽相连通，所述第四缺口使得所述第三平推槽和所述第二导向槽相连通。

作为本发明所述弹簧垫片的分拣装配装置的一种优选方案，其中：第二导向件，还包括，第二推杆，一端设有第二固定块，另一端设有第十四驱动件，且所述第二推杆在所述第三平推槽内运动；以及，第二防翻转件，一端设有凹槽，通过凹槽部分放置平垫片，用上端顶住，防止平垫片翻转。

作为本发明所述弹簧垫片的分拣装配装置的一种优选方案，其中：所述防翻转件，还包括第十五驱动件，所述第十五驱动件驱动所述防翻转件的移动。

本发明的其中一个目的是提供一种检测套筒正反的装置，实现分拣套筒的正反，并将套筒放置到指定的位置，提高工作效率。

作为本发明所述检测套筒正反的装置的一种优选方案，其中：包括，压紧组件，其包括拧紧部和第一放置部，所述拧紧部的正向运动夹紧套筒，反向运动松开套筒，所述第一放置部设置在所述压紧组件的中心轴位置，呈中空结构；检测组件，放置在压紧组件的下方，通过间隔分布的监测件，检测落在第一放置部中套筒的端部；放射组件，放置在所述第一放置部的下方，且设置在所述监测件的下方，监测件检测放射组件放射的光，判断套筒正反的位置。

作为本发明所述的检测套筒正反的装置的一种优选方案，其中：所述拧紧部包括第三拧紧口和卡爪，通过旋转第三拧紧口控制卡爪的运动方向。

作为本发明所述的检测套筒正反的装置的一种优选方案，其中：所述监测件等间隔的布置在所述第一放置部下端的外圈，且监测件两两之间的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1。

作为本发明所述的检测套筒正反的装置的一种优选方案，其中：还包括，第四振动单元，所述第四振动单元将物料输送至套筒夹紧单元；第四输送单元，将来自所述第四振动单元的物料夹送至检测套筒正反的装置进行检测；套筒掉落单元，放置检测后的套筒，且进行汇总输送后完成装配。

作为本发明所述的检测套筒正反的装置的一种优选方案，其中：所述第四振动单元还包括第四振动件、第四延伸导杆以及第四导向管，所述第四振动件与所述第四延伸导杆相连接，所述第四延伸导杆与所述第四导向管连接，所述第四导向管一端设置有倾斜导向头，另一端设置有约束端。

作为本发明平垫片的分拣装配装置的一种优选方案，其中：所述第一防翻转件还包括第九驱动件，所述第九驱动件驱动所述第一防翻转件的移动。

本发明的有益效果：本发明弹簧垫片的分拣装配装置中通过第三输送组件夹取并输送弹簧垫片，为了更好的定位，通过第二防翻转件防止弹簧垫片翻转，整体装配弹簧垫片实现自动化，全面提高生产的工作效率并减少工人操作的时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的膨胀螺栓装配系统中所述膨胀螺栓的整体结构示意图；

图2为本发明提供的第三输送组件第一种实施方式的整体结构示意图及局部放大示意图；

图3为本发明提供的第三输送组件第二种实施方式的所述第二推送件的整体结构示意图；

图4为本发明提供的弹簧垫片的分拣装配装置的第一种实施方式的所述第三分拣组件的整体结构示意图；

图5为本发明提供的弹簧垫片的分拣装配装置的第一种实施方式的所述第三分拣组件的整体结构示意图；

图6为本发明提供的弹簧垫片的分拣装配装置的第二种实施方式的所述第二防翻转件的整体结构示意图；

图7为本发明提供的检测套筒正反的装置的第一种实施方式中的整体结构示意图；

图8为本发明提供的检测套筒正反的装置的第二种实施方式中所述监测件排列结构示意图；

图9为本发明提供的膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第一种实施方式中整体结构示意图；

图10为本发明提供的膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第二种实施方式中所述第四振动单元的整体结构示意图；

图11为本发明提供的膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第二种实施方式中所述第四导向管的结构示意图；

图12为本发明提供的膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第三种实施方式中所述的第四夹送组件结构示意图；

图13为本发明提供的膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第三种实施方式中所述的第二夹送组件结构示意图；

图14为本发明提供的膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第四种实施方式中整体结构示意图；

图15为本发明提供的膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第四种实施方式中所述旋转部件的整体结构及剖视示意图；

图16为本发明提供的膨胀螺栓的装配系统的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图16，本发明提供了一种膨胀螺栓的装配系统，装配如图1所示的膨胀螺栓，其包括工作平台A、螺栓分拣装配装置100、套筒分拣装配装置、平垫片分拣装配装置400、弹簧垫分拣装配装置、螺母拧紧装置1500以及成品下料装置。首先通过螺栓分拣装置100将螺栓放置到工作平台A上，并拧紧后，旋转工作平台A到套筒分拣的装置处，在螺栓上放置套筒，接着再次旋转工作平台A至平垫片分拣装配的装置400处，将分拣出的平垫片放置到待装配的膨胀螺栓上，再旋转至弹簧垫分拣装置处，将弹簧垫片放置到待装配的膨胀螺栓上后，旋转至螺母拧紧装置，将螺母拧紧好后，将装配完后的膨胀螺栓放置到成品下料装置中。

参照图2～4，本发明膨胀螺栓的装配系统中第三输送组件600提供的第一种实施例，其主体包括夹持件610和第二推送件620，参照图2，夹持件610包括第一固定件611、第一夹持件612和第二夹持件613，第一夹持件612和第二夹持件613嵌合在第一固定件611中。第一固定件611上设有第二凹槽611a、第三凹槽611b，第二凹槽611a、第三凹槽611b呈阶梯状，均是下端的槽宽小于上端的槽宽，两者里面分别放置第一夹持件612和第二夹持件613，且与第一夹持件612和第二夹持件613接触的面上设有螺纹，第一夹持件612和第二夹持件613也均为阶梯状，且下端的宽度大于上端的宽度，使得第二凹槽611a和第一夹持件612相配合，第三凹槽611b和第二夹持件613相配合。设计成阶梯状的意义是：防止第一夹持件612和第二夹持件613在第二凹槽611a、第三凹槽611b中嵌合的不牢靠，从槽中脱落。需要注意的是，第一夹持件612和第二夹持件613与第二凹槽611a、第三凹槽611b上也设有螺纹，夹持件放入凹槽后，两者的螺纹是相互匹配的。第一夹持件612包括第一撑开件612a，第二夹持件613包括第二撑开件613a，第一撑开件612a和第二撑开件613a高出第一固定件611的端面。

参照图3，在实施例中，还包括第二拨动件611d，设有齿轮端611d-2，齿轮端611d-2与第一固定件611的内部相连接，另一端设有第十驱动件611d-1，通过第十驱动件611d-1驱动第二拨动件611d旋转。第一固定件611的内部设有第一齿轮611e，第二拨动件611d插入第一固定件611内部后，齿轮端611d-2和第一齿轮611e啮合，且第一齿轮611e与第一夹持件612和第二夹持件613相接触的一面(即设置第二凹槽611a、第三凹槽611b的一面)设有螺纹。当第十驱动件611d-1驱动第二拨动件611d正转(顺时针方向旋转)时，齿轮端611d-2和第一齿轮611e啮合，第一齿轮611e反转(逆时针方向旋转)，因为第一齿轮611e的端面设有螺纹，会带动第一夹持件612和第二夹持件613往前运动，此时，第一撑开件612a和第二撑开件613a也会向前运动，使得两者撑开的面积变小。与此类似的，当第十驱动件611d-1驱动第二拨动件611d反转(逆时针方向旋转)时，齿轮端611d-2和第一齿轮611e啮合，第一齿轮611e正转(顺时针方向旋转)，因为第一齿轮611e的端面设有螺纹，会带动第一夹持件612和第二夹持件613往后运动，第一撑开件612a和第二撑开件613a也随着向后运动，使得两者撑开的面积变大。待装夹的弹簧垫片是中间中空的零件，故在夹持弹簧垫片时，通过第一撑开件612a和第二撑开件613a放在弹簧垫片的中空部分，而后反转第二拨动件611d，让第一撑开件612a和第二撑开件613a撑开抵住并压紧待装夹的弹簧垫片的中间部分，使得弹簧垫片被紧紧的第一撑开件612a和第二撑开件613a上。

较佳的，为了稳定夹持弹簧垫片，可设置三个撑开件，即三个夹持件和三个凹槽，设置的数量不一一举例说明，其实现的效果与本发明相同或相似，均在本发明的保护范围之内，不赘述。

参照图4，第二推送件620与夹持件610相连接，并将夹持件610运送到弹簧垫片待装配的位置，第二推送件620包括第二横向推动件621和第二纵向推动件622。第二横向推动件621包括第四丝杠621a和第三滑动块621b，第四丝杠621a一端设有平衡块，另一端设有第十一驱动件621a-1。第三滑动块621b套设于第四丝杠621a，并与第一固定件611相连接，通过第十一驱动件621a-1驱动第三滑动块621b平移。第二纵向推动件622包括第四滑动块622a和第五丝杠622b，第四滑动块622a套设于第四丝杠621a，还套设于第五丝杠622b。第五丝杠622b与第四丝杠621a相互垂直，一端设有第十二驱动件622b-1，另一端设有第十三驱动件622b-2，第十二驱动件622b-1驱动第四滑动块622a的平移，第十三驱动件622b-2驱动第五丝杠622b的旋转。

通过第十一驱动件621a-1驱动第三滑动块621b沿着第四丝杠621a平移，因为第三滑动块621b与第一固定件611相连接，第一固定件611又与第一撑开件612a和第二撑开件613a相嵌合，第一撑开件612a和第二撑开件613a上放置着弹簧垫片，实现弹簧垫片的左右运动。通过第十二驱动件622b-1驱动第四滑动块622a的平移，实现弹簧垫片的上下运动。通过第十三驱动件622b-2驱动第五丝杠622b的旋转，实现弹簧垫片的旋转运动。换言之，通过第二推送件620实现了弹簧垫片在合理范围内，能实现上下、左右和旋转，使弹簧垫片能到达放置待装配弹簧垫片的位置。

本发明还提供了一种弹簧垫片的分拣装配装置，该装置的主体包括第三输送组件600和第三分拣组件700。参照图5和6，第三分拣组件700包括第三振动件701、第三延伸导杆702和第二导向件703，第三振动件701是一种能够容纳物料的容器，且能够发生振动，将容器内的不规则物料通过振动的方式从容器中沿着轨道规则的振动出去，例如，将很多未曾排序和分类的弹簧垫片放入到第三振动件701中，通过振动将弹簧垫片抖出，并按照某一顺序排列好。参照图5，第三延伸导杆702的一端与第三振动件701的弹簧垫片的出料处相连接，另一端与第二导向件703相连接。第二导向件703包括第三平推槽703a和第二导向槽703b，两者相连接，第三平推槽703a上设有第三缺口p和第四缺口q，第三缺口p使得第三延伸导杆702和第三平推槽703a相连通，通过第三缺口p使得弹簧垫片可以从第三延伸导杆702输送至第三平推槽703a内，并往第二导向槽703b出运动。第四缺口q使得第三平推槽703a和第二导向槽703b相连通，使得弹簧垫片运动至第二导向槽703b槽内。

较佳的，在本实施例中，为了避免弹簧垫片从第三延伸导杆702到达第三平推槽703a内后不再向前运动或者运动缓慢的情况，第二导向件703还包括第二推杆703c，第二推杆703c的一端设有第二固定块703c-1，另一端设有第十四驱动件703c-2，第十四驱动件703c-2驱动第二推杆703c运动，且第二推杆703c在第三平推槽703a内运动。在实施例中，由于被卡住的弹簧垫片中间呈中空状，为了使第一撑开件612a和第二撑开件613a能够撑进弹簧垫片的中空部分，精确弹簧垫片的位置，第二导向槽703b包括第四挡板703b-1、第五挡板703b-2和第六档板703b-3，其中，第五挡板703b-2和第六档板703b-3之间的距离大于或者等于弹簧垫片的直径，通过第四挡板703b-1、第五挡板703b-2和第六档板703b-3将弹簧垫片的位置控制在一定范围之内，便于第一撑开件612a和第二撑开件613a放进弹簧垫片的中空部分。为了确定第一撑开件612a和第二撑开件613a的位置能够夹住弹簧垫片，在本实施例中，第二导向槽703b还包括第四孔703b-4，第四孔703b-4的有一个中心圆孔，中心圆孔能放置所有支撑件在在一起的位置，即插入弹簧垫片之前的位置，中心圆孔往外有延伸轨道703b-4’，延伸轨道703b-4’给第一撑开件612a和第二撑开件613a指引运动的轨道。第一撑开件612a和第二撑开件613a先放入中心圆孔中，接着沿着延伸轨道703b-4’运动，直至抵住并压紧待装夹的弹簧垫片。

优选的，参照图6，第二导向件703还包括第二防翻转件703d，防止弹簧垫片在推送过程中翻转过来。第二防翻转件703d一端设有凹槽，通过凹槽部分放置弹簧垫片，其包括第二面703d-2，当弹簧垫片被推送至第二导向槽703b内后，通过第二防翻转件703d推送弹簧垫片，其中在推送时，通过第二防翻转件703d的第二面703d-2压住弹簧垫片，将弹簧垫片固定在第四挡板703b-1、第五挡板703b-2和第六档板703b-3，以及第二防翻转件703d之间，以缩小弹簧垫片存在的范围，提高夹持装配的效率。较佳的，在第二防翻转件703d后面设置第十五驱动件703d-1，第十五驱动件703d-1和第二面703d-2所在端位置相对，通过第十五驱动件703d-1驱动第二防翻转件703d在第二导向槽703b内移动。通过第一撑开件612a和第二撑开件613a夹走弹簧垫片后，通过第二推送件620运输弹簧垫片，且弹簧垫片在合理范围内，能实现上下、左右和旋转，使弹簧垫片能到达放置待装配弹簧垫片的位置。

参照图7～15，为本发明膨胀螺栓装配系统中的检测套筒正反的装置1100。其中，在检测套筒正反分拣装配装置中的第一个实施例中，参照图7，其主体包括压紧组件1101、放射组件1102和检测组件1103。压紧组件1101挤紧待检测的套筒，通过检测组件1103监测有没有放射组件1102的光源泄露。压紧组件1101包括拧紧部1101a和第一放置部1101b，拧紧部1101a正向运动则会夹紧套筒，如果其反向运动则会松开套筒，第一放置部1101b设置在压紧组件1101的中心轴位置，呈中空结构，其用来放置套筒。检测组件1103放置在压紧组件1101的下方，通过间隔分布的监测件1103a检测落在第一放置部1101b中套筒的端部，确定套筒的正反。放射组件1102放置在第一放置部1101b的下方，且同时设置在监测件1103a的下方，这样便于更好的检测。

其中，拧紧部1101a包括第三拧紧口1101a-1和卡爪1101a-2，通过第三拧紧口1101a-1控制卡爪1101a-2的运动方向。若第三拧紧口1101a-1正向旋转，则卡爪1101a-2向压紧组件1101中心轴的位置方向运行，若第三拧紧口1101a-1反向旋转，则卡爪1101a-2向压紧组件1101中心轴的位置反方向运行。监测件1103a等间隔的布置在第一放置部1101b下端的外圈，且“监测件1103a两两之间存在的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1”。需要说明的是，“监测件1103a两两之间存在的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1”的意思是，多个监测件1103a在设置的时候，彼此相近相隔的两个之间存在间隙，而被检测的套筒若反面(即套筒有缝隙的一端)朝下，那么套筒之间存在间隙，在本实施例中，两个间隙之间重合的个数最多只有一个，也就是说，当套筒的一个缝隙和监测件1103a之间的某一个缝隙对准时候，套筒的其他缝隙不能和任何一个监测件1103a之间的缝隙相重合。

参照图8，在本发明检测套筒正反分拣装配的装置1100的第二个实施例中，其位置的布置作了一种优化，监测件1103a所占据的角度加上间隙的角度定为θ，在俯视图中，为清楚说明位置角度关系，设定压紧组件1101有第一中心线m1(实线)和第二中心线m2(实线)，且两者(m1和m2)相互垂直。多个监测件1103a在分布时，第一监测件1103a-1的中心线(虚线)和压紧组件1101的第一中心线m1(实线)重合，即第一监测件1103a-1的中心线(虚线)和压紧组件1101的第一中心线m1(实线)的夹角为0°，第二监测件1103a-2的中心线(虚线)和压紧组件1101的第一中心线m1(实线)之间的夹角为θ/2。第三监测件1103a-3的中心线(虚线)和压紧组件1101的第二中心线m2(实线)的夹角为θ/4，第三监测件1103a-4的中心线(虚线)和压紧组件1101的第二中心线m2(实线)的夹角为3/4倍的θ。通过这样排布方式，实现“监测件1103a两两之间存在的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1”。其中，监测件1103a可以是传感器，可以是感应器，能接收感应光源体。

参照图9，在本实施例中，为本发明膨胀螺栓套筒分拣装配的装置的第一种实施方式中整体结构示意图，其主体包括第四振动单元1000、第四输送单元1200、检测套筒正反的装置1100以及套筒掉落单元1300，具体的，第四振动单元1000是一种能够容纳物料的容器，且能够发生振动，将容器内的不规则物料通过振动的方式从容器中沿着轨道规则的振动出去，例如，振动盘，其料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。在本方明中，物料为膨胀螺栓的套筒，膨胀螺栓的原理是把膨胀螺栓打到地面或墙面上的孔中后，用扳手拧紧膨胀螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金属套却不动，于是，螺栓底下的大头就把金属套涨开，使其涨满整个孔，此时，膨胀螺栓就抽不出来了。在建筑构件连接、设备安装等方面有着广泛的应用，而此处所述的物料即膨胀螺栓的金属套。

第四输送单元1200夹送由第四振动单元1000振动出的物料，并送至检测套筒正反的装置1100检测，由于套筒的两端存在区别，一端具有缝隙，一端没有缝隙，因此需要检测套筒正反的装置1100检测掉落下来的套筒是否为符合规格的状态(检测的那端是否具有缝隙)，若不符合，套筒会掉入套筒掉落单元1300中进行状态的调整，调整后的套筒和符合规格的套筒一起汇总，再输送完成膨胀螺栓的整体组装。

参照图11和图10，为本发明膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第二种实施方式中所述振动单元的振动单元结构示意图，该实施例不同于第一个实施例的是：第四振动单元1000包括第四振动件1001、第四延伸导杆1002和第四导向管1003。实施方案为：第四振动单元1000是一种能够容纳物料的容器，且能够发生振动，将容器内的不规则物料通过振动的方式从容器中沿着轨道规则的振动出去，通过振动出来的物料需要进行定向的输送至第四输送单元1200处。其中，第四振动单元1000包括第四振动件1001、第四延伸导杆1002和第四导向管1003，第四振动件1001的出口端连接第四延伸导杆1002，而第四延伸导杆1002连接第四导向管1003，参照图11，为让通过第四振动单元1000振出的套筒能进入第四导向管1003，在第四导向管1003的一端设有导向头1003a，其连接第四延伸导杆1002连接第四导向管1003，引导套筒掉落第四导向管1003中。当套筒从第四振动件1001振动出时，掉落在连接的第四延伸导杆1002上，之后第四导向管1003的导向作用，沿着第四导向管1003往下滑落，当掉落至底端。此时，若在第四导向管1003的底端没有束缚作用力，物料会掉落，致使第四输送单元1200夹持的时候会很难夹住物料，若在第四导向管1003的底端具有的束缚作用力过大，会使得物料掉落到底端后，第四输送单元1200夹住物料难以推送，推力过小物料不动，推力过大物料会将第四导向管1003弄坏。故作为一种优选方案，在另一端设置约束端1003b，其相当于一种带有弹性的卡口，可以是将第四导向管1003的底端切削成许多条状的竖条，也可以类似于卡线器的部件(卡线器的卡口的直径小于导向管的直径)，束缚套筒不让其掉落。因为约束端1003b具有弹性力，所以当物料掉落到第四导向管1003的末端，物料不会直接掉落，而是会被约束端1003b卡住上半边，通过第四输送单元1200加持后，移动的过程中，约束端1003b发生弹性形变，物料离开约束端1003b后，发生弹性形变的约束端1003b通过其自身的弹性性能，恢复其原形。

第四输送单元1200夹送由第四振动单元1000振动出的物料，并送至检测套筒正反的装置1100检测，由于套筒的两端存在区别，一端具有缝隙，一端没有缝隙，因此需要检测套筒正反的装置1100检测掉落下来的套筒是否为符合规格的状态(检测的那端是否具有缝隙)，若不符合，套筒会掉入套筒掉落单元1300中进行状态的调整，调整后的套筒和符合规格的套筒一起汇总，再输送完成膨胀螺栓的整体组装。

参照图12和图13，为本发明膨胀螺栓套筒分拣装配的装置第三种实施方式中所述的夹送单元结构示意图，在本实施例中与第二实施例不同之处在于：第四输送单元1200还包括第四夹送组件1201以及第二夹送组件1202。具体实施方式：当套筒束缚在约束端1003b处时，需要将其通过第四输送单元1200输送至检测套筒正反的装置1100处进出状态的检测，在本实施例中，第四输送单元1200包括第四夹送组件1201和第二夹送组件1202，其中，第四夹送组件1201包括第九丝杠1201c、延长杆1201a和气动夹子1201b，第九丝杠1201c的一端设有第十六驱动件1201c-1，另一端设有平衡块，通过平衡块平衡第四夹送组件1201，使其保持稳定。延长杆1201a的一端与第九丝杠1201c相连接，另一端与气动夹子1201b相连接。通过第十六驱动件1201c-1驱动延长杆1201a在第九丝杠1201c上沿着其放置的方位移动，使得气动夹子1201b靠近并夹住物料，被夹住的物料会在延长杆1201a的带动下水平移动。需要说明的是，气动夹子1201b通过气缸驱动夹子两臂的张开和合并，从而实现对套筒的夹持。

参照图13，第二夹送组件1202包括横向传送件1202a和纵向传送件1202b，其中，横向传送件1202a包括第三十一驱动件1202a-1、第七丝杠1202a-2和第四移动块1202a-3，第七丝杠1202a-2的一端与第三十一驱动件1202a-1相连接，另一端与平衡块相连接，通过平衡块平衡第三十一驱动件1202a-1，使其保持稳定。第四移动块1202a-3套合在第七丝杠1202a-2上，并沿着第七丝杠1202a-2移动。纵向传送件1202b包括第三十二驱动件1202b-1、第八丝杠1202b-2和第二移动块1202b-3，第八丝杠1202b-2的一端与第四移动块1202a-3固定连接，另一端与第三十二驱动件1202b-1相连接，第二移动块1202b-3一端套合在第八丝杠1202b-2上，并在于第八丝杠1202b-2相垂直的方向向外延伸，且沿着第八丝杠1202b-2移动，其另一端设有固定块1202b-3’夹持物料。

第二夹送组件1202与第四夹送组件1201存在的不同之处是，第二夹送组件1202具有能够上下移动的丝杠结构，不仅能够在前后方向移动，还能够在上下方向移动，第二夹送组件1202通过横向传送件1202a和纵向传送件1202b实现固定块1202b-3’的前后移动和上下移动，因为固定块1202b-3’会夹带物料移动，所以使得物料通过第二夹送组件1202移动，并移送至套筒掉落单元1300。

如图14和15所示为本发明第四种实施方式中所述膨胀螺栓套筒分拣装配的装置的掉落单元结构示意图，本实施例中与第四种实施例不同之处在于：套筒掉落单元1300还包括第一掉落组件1301以及第二掉落组件1302。具体的，在检测套筒正反的装置1100检测完成后，由第二夹送组件1202将检测完成后的套筒进行夹持出，进入套筒掉落单元1300中进行区分和汇总，第一掉落组件1301与第二掉落组件1302并列设置。

参照图15，第一掉落组件1301输送放置正方向的套筒，包括第一容纳空间1301a和第一输送管1301b，第一容纳空间1301a设置在第一输送管1301b的上端。第二掉落组件1302输送放置反方向的套筒，包括第二容纳空间1302a、旋转部件1302b和第二输送管1302c，第二容纳空间1302a设置在第二输送管1302c的中部，调整输送的套筒方向。

较佳的，参照图14，旋转部件1302b包括第二旋转外壳1302b-1和第二旋转电机1302b-2，第二旋转外壳1302b-1的内部设置有“十”字型的第二掉落槽s1，第二旋转外壳1302b-1包裹内部设置有“十”字型的第二掉落槽s1，且第二旋转外壳1302b-1的旋转轴与第二旋转电机1302b-2连接，实现第二掉落槽s1的转动，从而调整其内的套筒状态。例如：当套筒头朝下时，而装配需要的头朝上，而由第二夹送组件1202夹送的套筒若是头向上的，则第二夹送组件1202将会将套筒夹送至第一掉落组件1301内直接汇总，若是套筒被检测出头朝下，则这时候就是不符合规格的，就需要对该套筒进行调整，第二夹送组件1202将会将套筒夹至第二掉落组件1302内，套筒会掉落在“十”字型的四分之一的第二掉落槽s1内，经过“十”字型的第二掉落槽s1的旋转180度，头朝下的套筒会变为头朝上的，此时正好与下端的掉落管道口对应，实现套筒的旋转掉落，在对调整后的进行汇总输送，完成膨胀螺栓的装配。需要说明的是，这里的第二掉落槽s1设置为“十”字型的意义是，合理的利用有限的空间资源，实现在一个工序中能完成多个套筒的位置旋转。

较佳的，还包括汇总单元1400，其中，汇总单元1400包括第三容纳空间1401和第三输送管1402，第三容纳空间1401包络住第一掉落组件1301和第二掉落组件1302的出料口，使得物料(套筒)能够掉落到第三容纳空间1401内，物料(套筒)沿着第三输送管1402传送出去。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种弹簧垫片的分拣装配装置，其特征在于：包括，

第三输送组件(600)，包括夹持件(610)，其包括第一固定件(611)、第一夹持件(612)和第二夹持件(613)，所述第一夹持件(612)和第二夹持件(613)嵌合在所述第一固定件(611)中，所述第一夹持件(612)包括第一撑开件(612a)，所述第二夹持件(613)包括第二撑开件(613a)，所述第一撑开件(612a)和所述第二撑开件(613a)高出所述第一固定件(611)的端面，还包括，第二推送件(620)，与所述夹持件(610)相连接，并将所述夹持件(610)运送到弹簧垫片待装配的位置；

所述第一夹持件(612)和第二夹持件(613)在所述第一固定件(611)中同时向外移动，所述第一撑开件(612a)和所述第二撑开件(613a)也随着向外移动，通过第一撑开件(612a)和所述第二撑开件(613a)抵住并压紧待装夹的弹簧垫片的中间中空部分，夹持并输送弹簧垫片；

第三分拣组件(700)，包括第三振动件(701)、第三延伸导杆(702)和第二导向件(703)，所述第三延伸导杆(702)的一端与所述第三振动件(701)相连接，另一端与所述第二导向件(703)相连接；

所述第二导向件(703)包括第三平推槽(703a)和第二导向槽(703b)，两者相连接，所述第三平推槽(703a)上设有第三缺口(p)和第四缺口(q)，所述第三缺口(p)使得第三延伸导杆(702)和所述第三平推槽(703a)相连通，所述第四缺口(q)使得所述第三平推槽(703a)和所述第二导向槽(703b)相连通；

所述第二导向件(703)还包括第二推杆(703c)，一端设有第二固定块(703c-1)，另一端设有第十四驱动件(703c-2)，且所述第二推杆(703c)在所述第三平推槽(703a)内运动，以及，第二防翻转件(703d)，一端设有凹槽，通过凹槽部分放置平垫片，用上端顶住，防止平垫片翻转，所述第二防翻转件(703d)，还包括第十五驱动件(703d-1)，所述第十五驱动件(703d-1)驱动所述防翻转件(703d)的移动，第二防翻转件(703d)一端设有凹槽，通过凹槽部分放置弹簧垫片，其包括第二面(703d-2)；

还包括，检测套筒正反的装置(1100)，其包括，压紧组件(1101)，其包括拧紧部(1101a)和第一放置部(1101b)，所述拧紧部(1101a)的正向运动夹紧套筒，反向运动松开套筒，所述第一放置部(1101b)设置在所述压紧组件(1101)的中心轴位置，呈中空结构；

检测组件(1103)，放置在压紧组件(1101)的下方，通过间隔分布的监测件(1103a)，检测落在第一放置部(1101b)中套筒的端部；

放射组件(1102)，放置在所述第一放置部(1101b)的下方，且设置在所述监测件(1103a)的下方，监测件(1103a)检测放射组件(1102)放射的光，判断套筒正反的位置；

所述监测件(1103a)等间隔的布置在所述第一放置部(1101b)下端的外圈，且监测件(1103a)两两之间的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1；

所述监测件(1103a)所占据的角度加上间隙的角度定为θ°，压紧组件(1101)包括第一中心线m1和第二中心线m2，两者相互垂直，监测件(1103a)在分布时，第一监测件(1103a-1)的中心线和压紧组件(1101)的第一中心线m1重合，即第一监测件(1103a-1)的中心线和压紧组件(1101)的第一中心线m1的夹角为θ°，第二监测件(1103a-2)的中心线和压紧组件(1101)的第一中心线m1之间的夹角为θ/2°，第三监测件(1103a-3)的中心线和压紧组件(1101)的第二中心线m2的夹角为θ/4°，第四监测件(1103a-4)的中心线和压紧组件(1101)的第二中心线m2的夹角为3/4倍的θ°，实现所述监测件(1103a)两两之间存在的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1”。

2.如权利要求1所述的弹簧垫片的分拣装配装置，其特征在于：所述第一固定件(611)，包括第二凹槽(611a)、第三凹槽(611b)和第一放置部(611c)，所述第二凹槽(611a)和第三凹槽(611b)均为阶梯状，且下端的槽宽小于上端槽宽，两者内分别放置所述第一夹持件(612)和第二夹持件(613)；

所述第一夹持件(612)和第二夹持件(613)均为阶梯状，且下端的宽度大于上端的宽度，所述第一夹持件(612)与所述第二凹槽(611a)相配合，所述第二夹持件(613)和所述第三凹槽(611b)相配合。

3.如权利要求2所述的弹簧垫片的分拣装配装置，其特征在于：所述第一固定件(611)，还包括，第二拨动件(611d)，一端与所述第一固定件(611)的内部相连接，另一端设有第十驱动件(611d-1)，通过所述第十驱动件(611d-1)驱动所述第二拨动件(611d)旋转。

4.如权利要求1所述的弹簧垫片的分拣装配装置，其特征在于：所述第二推送件(620)包括第二横向推动件(621)，所述第二横向推动件(621)，包括，

第四丝杠(621a)，一端设有平衡块，另一端设有第十一驱动件(621a-1)；第三滑动块(621b)，套设于所述第四丝杠(621a)，与所述第一固定件(611)相连接，通过所述第十一驱动件(621a-1)驱动所述第三滑动块(621b)平移。

5.如权利要求4所述的弹簧垫片的分拣装配装置，其特征在于：所述第二推送件(620)包括第二纵向推动件(622)，所述第二纵向推动件(622)，包括，

第四滑动块(622a)，套设于所述第四丝杠(621a)，还套设于第五丝杠(622b)；

第五丝杠(622b)，与所述第四丝杠(621a)相互垂直，一端设有第十二驱动件(622b-1)，另一端设有第十三驱动件(622b-2)，所述第十二驱动件(622b-1)驱动所述第四滑动块(622a)的平移，所述第十三驱动件(622b-2)驱动所述第五丝杠(622b)的旋转。