CN113681282B - 一种汽车座椅肩部解锁手柄总成装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种汽车座椅肩部解锁手柄总成装配设备，主要包括：插销上料组件、扭力弹簧上料组件、弹片上料组件、横移组件、竖移组件和工装，所述插销上料组件与工装之间通过机械手输送插销，所述扭力弹簧上料组件用于为工装提供扭力弹簧，弹片上料组件用于为工装提供弹片。通过上述方式，能够解决现有的汽车座椅肩部解锁手柄总成组装效率低、不良率高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件领域，尤其是涉及一种汽车座椅肩部解锁手柄总成装配设备。
背景技术
汽车座椅肩部解锁手柄是一种用于汽车座椅的关键零部件，其主要包括壳体、扭力弹簧、插销、弹片等部件，由于其结构的特殊性，现有的组装方式为工人手工组装，不仅效率低下，还容易漏装零部件，造成产品的品质不高。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种汽车座椅肩部解锁手柄总成装配设备，能够解决现有的汽车座椅肩部解锁手柄总成组装效率低、不良率高的问题。
本发明的主要内容包括：一种汽车座椅肩部解锁手柄总成装配设备，主要包括：插销上料组件、扭力弹簧上料组件、弹片上料组件、横移组件、竖移组件和工装，所述插销上料组件与工装之间通过机械手输送插销，所述扭力弹簧上料组件用于为工装提供扭力弹簧，弹片上料组件用于为工装提供弹片。
优选地，所述插销上料组件包括：插销上料振动盘，连接所述插销上料振动盘的插销上料通道，在所述插销上料通道远离插销上料振动盘的一端设置有滑动板，在所述滑动板靠近插销上料通道的一侧设置有一进料槽，所述滑动板的一侧设置有一纵向气缸A，在所述滑动板的下方设置有一固定板，所述固定板处开设有一出料槽，所述进料槽、出料槽位于同一直线且滑动板可沿固定板滑动。
优选地，所述扭力弹簧上料组件包括：扭力弹簧上料振动盘，连接所述扭力弹簧上料振动盘的扭力弹簧上料通道，在所述扭力弹簧上料通道远离扭力弹簧上料振动盘的一端下方设置有一用于接料的第一夹爪气缸B，所述第一夹爪气缸B固定于第一竖向气缸B的活塞杆，所述第一竖向气缸B固定于纵向气缸B的活塞杆，从而使得第一夹爪气缸B可以前后左右移动。
优选地，在所述第一夹爪气缸B的上方、扭力弹簧上料通道处设置有第二竖向气缸B，所述第二竖向气缸B的活塞杆可以向下顶出并阻止扭力弹簧继续上料。
优选地，所述横移组件设置于扭力弹簧上料组件的一侧，所述竖移组件设置于横移组件处且可横向移动，在所述竖移组件的下端设置有第二夹爪气缸B，所述第二夹爪气缸B可沿竖移组件竖向移动。
优选地，在所述第二夹爪气缸B的左右两侧对称设置有一对压料气缸，所述压料气缸的活塞杆可以向下顶出。
优选地，所述弹片上料组件包括：弹片上料振动盘，连接于所述弹片上料振动盘的弹片上料通道，在所述弹片上料通道远离弹片上料振动盘的外侧设置有夹爪气缸C，所述夹爪气缸C固定于一旋转气缸，所述旋转气缸的后端设置有第一纵向气缸C，所述旋转气缸能带动夹爪气缸C进行180度旋转，在所述旋转气缸远离所述弹片上料通道的工位处设置有第一顶杆，所述第一顶杆通过第一连接块连接于第二纵向气缸C，所述第一顶杆正对工装设置，在所述工装的另一侧设置有第二顶杆，所述第二顶杆的后方设置有第三纵向气缸C，所述第二顶杆设置于导轨处，并由第三纵向气缸C驱动。
优选地，还包括一红外传感器，用于检测工装上的弹片组装情况。
优选地，在所述竖移组件的下部设置有竖向下料气缸，所述竖向下料气缸的活塞杆处设置有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的两端活塞杆处分别设置有一夹板，所述夹板与工装位于同一直线。
优选地，所述夹板的内侧设置有柔性垫层。
本发明的有益效果在于：本发明通过多工位自动上料、自动组装的方式，实现了插销、扭力弹簧、弹片的自动上料，大大提升了组装效率，且通过传感器检测是否有漏装以及不良品的情况，提升了产品的品质。
附图说明
图1为一种汽车座椅肩部解锁手柄总成装配设备一较佳实施例的立体结构示意图；
图2为图1中A部分局部放大示意图；
图3为图1中B部分局部放大示意图；
图4为一种汽车座椅肩部解锁手柄总成装配设备另一角度的立体结构示意图；
图5为图4中C部分局部放大示意图；
图6为一种汽车座椅肩部解锁手柄总成装配设备另一角度的立体结构示意图；
图7为图6中D部分局部放大示意图；
附图标记：1-插销上料振动盘，2-扭力弹簧上料振动盘，3-弹片上料振动盘，4-横移组件，5-竖移组件，6-工装，7-红外传感器，11-插销上料通道，12-滑动板，13-进料槽，14-固定板，15-出料槽，16-纵向气缸A，21-扭力弹簧上料通道，22-纵向气缸B，23-第一竖向气缸B，24-第一夹爪气缸B，25-第二竖向气缸B，26-第二夹爪气缸B，27-压料气缸，31-弹片上料通道，32-夹爪气缸C，33-旋转气缸，34-第一纵向气缸C，35-第二纵向气缸C，36-第一顶杆，37-第一连接块，38-第三纵向气缸C，39-第二顶杆，310-导轨，81-竖向下料气缸，82-伸缩气缸，83-夹板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明所保护的技术方案做具体说明。
如图1、图2所示，一种汽车座椅肩部解锁手柄总成装配设备，主要包括：插销上料组件、扭力弹簧上料组件、弹片上料组件、横移组件4、竖移组件5和工装6，所述插销上料组件与工装6之间通过机械手输送插销，所述扭力弹簧上料组件用于为产品壳体提供扭力弹簧，弹片上料组件用于为产品壳体提供弹片。其中，横移组件4包括：横向气缸、横向导轨和横向滑块，横向滑块设置于横向导轨处，由横向气缸驱动，竖移组件5包括：竖向气缸、竖向导轨和竖向滑块，所述竖向导轨和竖向气缸设置于横向滑块处，竖向气缸驱动竖向滑块在竖向导轨处移动。竖向下料气缸81和第二夹爪气缸B26固定于竖向滑块处。
如图3所示，所述插销上料组件包括：插销上料振动盘1，连接所述插销上料振动盘1的插销上料通道11，在所述插销上料通道11远离插销上料振动盘1的一端设置有滑动板12，在所述滑动板12靠近插销上料通道11的一侧设置有一进料槽13，所述滑动板12的一侧设置有一纵向气缸A16，在所述滑动板12的下方设置有一固定板14，所述固定板14处开设有一出料槽15，所述进料槽13、出料槽15位于同一直线且滑动板12可沿固定板14滑动。插销通过插销上料振动盘1和插销上料通道11上料进入固定板14的进料槽13内，纵向气缸A16推动滑动板12移动，将进料槽13内的插销送入出料槽15内，并通过机械手取走送入工装6内的产品壳体内，滑动板12复位。
如图6、图7所示，所述扭力弹簧上料组件包括：扭力弹簧上料振动盘2，连接所述扭力弹簧上料振动盘2的扭力弹簧上料通道21，在所述扭力弹簧上料通道21远离扭力弹簧上料振动盘2的一端下方设置有一用于接料的第一夹爪气缸B24，所述第一夹爪气缸B24固定于第一竖向气缸B23的活塞杆，所述第一竖向气缸B23固定于纵向气缸B22的活塞杆，从而使得第一夹爪气缸B24可以前后左右移动。扭力弹簧通过扭力弹簧上料振动盘2和扭力弹簧上料通道21上料，当到达扭力弹簧上料通道21最外侧时，第一竖向气缸B23带动第一夹爪气缸B24上升，第一夹爪气缸B24夹取扭力弹簧，此时第二竖向气缸B25的活塞杆顶出，阻挡后一扭力弹簧，第一夹爪气缸B24夹取到扭力弹簧后，纵向气缸B22带动第一竖向气缸B23伸出，与第二夹爪气缸B26位于同一直线上，此时横移组件4带动第二夹爪气缸B26过来接料，将扭力弹簧从第一夹爪气缸B24转移至第二夹爪气缸B26处，横移组件4移动至工装6处，竖移组件5带动第二夹爪气缸B26下降，将扭力弹簧装入工装的产品壳体内。
进一步的，在所述第二夹爪气缸B26的左右两侧对称设置有一对压料气缸27，所述压料气缸27的活塞杆可以向下顶出。当第二夹爪气缸B26将扭力弹簧装入工装内的产品壳体中时，一对压料气缸27同时下压，将产品壳体压住，便于扭力弹簧的安装。
如图4、图5所示，所述弹片上料组件包括：弹片上料振动盘3，连接于所述弹片上料振动盘3的弹片上料通道31，在所述弹片上料通道31远离弹片上料振动盘3的外侧设置有夹爪气缸C32，所述夹爪气缸C32固定于一旋转气缸33，所述旋转气缸33的后端设置有第一纵向气缸C34，所述旋转气缸33能带动夹爪气缸C32进行180度旋转，在所述旋转气缸33远离所述弹片上料通道31的工位处设置有第一顶杆36，所述第一顶杆36通过第一连接块37连接于第二纵向气缸C35，所述第一顶杆36正对工装6设置，在所述工装6的另一侧设置有第二顶杆39，所述第二顶杆39的后方设置有第三纵向气缸C38，所述第二顶杆39设置于导轨310处，并由第三纵向气缸C38驱动。弹片由弹片上料振动盘3和弹片上料通道31上料，夹爪气缸C32夹取住弹片，旋转气缸33旋转180度，第一纵向气缸C34带动夹爪气缸C32向外伸出，到达工装6处，第二纵向气缸C35带动第一顶杆36顶出，将弹片装入工装的产品壳体中，在第一顶杆36顶出的同时，另一侧的第二顶杆39也同时顶出，防止弹片在安装过程中，产品壳体被第一顶杆36顶歪或发生位移。
进一步的，本发明还包括一红外传感器7，用于检测工装6上的弹片组装情况。
在所述竖移组件5的下部设置有竖向下料气缸81，所述竖向下料气缸81的活塞杆处设置有一伸缩气缸82，所述伸缩气缸82的两端活塞杆处分别设置有一夹板83，所述夹板83与工装6位于同一直线。所述夹板83的内侧设置有柔性垫层。当产品在组装完成后，通过竖向下料气缸81和伸缩气缸82带动夹板83夹取产品，送出本设备。
本发明的工作过程为：插销上料组件、扭力弹簧上料组件、弹片上料组件分别上料，将插销、扭力弹簧和弹片装入工装内的产品壳体中，组装过程如上所示，组装完成后红外传感器进行检测，检测完成后，竖向下料气缸在横移组件和竖移组件的驱动下，到达工装位置，伸缩气缸两端的活塞杆收缩，夹板夹取工装处产品，竖移组件上升，由横移组件移动，将产品送出本设备完成下料。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种汽车座椅肩部解锁手柄总成装配设备，其特征在于，主要包括：插销上料组件、扭力弹簧上料组件、弹片上料组件、横移组件、竖移组件和工装，所述插销上料组件与工装之间通过机械手输送插销，所述扭力弹簧上料组件用于为工装提供扭力弹簧，弹片上料组件用于为工装提供弹片；
所述扭力弹簧上料组件包括：扭力弹簧上料振动盘，连接所述扭力弹簧上料振动盘的扭力弹簧上料通道，在所述扭力弹簧上料通道远离扭力弹簧上料振动盘的一端下方设置有一用于接料的第一夹爪气缸B，所述第一夹爪气缸B固定于第一竖向气缸B的活塞杆，所述第一竖向气缸B固定于纵向气缸B的活塞杆，从而使得第一夹爪气缸B可以前后左右移动；在所述第一夹爪气缸B的上方、扭力弹簧上料通道处设置有第二竖向气缸B，所述第二竖向气缸B的活塞杆可以向下顶出并阻止扭力弹簧继续上料；所述横移组件设置于扭力弹簧上料组件的一侧，所述竖移组件设置于横移组件处且可横向移动，在所述竖移组件的下端设置有第二夹爪气缸B，所述第二夹爪气缸B可沿竖移组件竖向移动。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅肩部解锁手柄总成装配设备，其特征在于，所述插销上料组件包括：插销上料振动盘，连接所述插销上料振动盘的插销上料通道，在所述插销上料通道远离插销上料振动盘的一端设置有滑动板，在所述滑动板靠近插销上料通道的一侧设置有一进料槽，所述滑动板的一侧设置有一纵向气缸A，在所述滑动板的下方设置有一固定板，所述固定板处开设有一出料槽，所述进料槽、出料槽位于同一直线且滑动板可沿固定板滑动。
3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅肩部解锁手柄总成装配设备，其特征在于，在所述第二夹爪气缸B的左右两侧对称设置有一对压料气缸，所述压料气缸的活塞杆可以向下顶出。
4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅肩部解锁手柄总成装配设备，其特征在于，所述弹片上料组件包括：弹片上料振动盘，连接于所述弹片上料振动盘的弹片上料通道，在所述弹片上料通道远离弹片上料振动盘的外侧设置有夹爪气缸C，所述夹爪气缸C固定于一旋转气缸，所述旋转气缸的后端设置有第一纵向气缸C，所述旋转气缸能带动夹爪气缸C进行180度旋转，在所述旋转气缸远离所述弹片上料通道的工位处设置有第一顶杆，所述第一顶杆通过第一连接块连接于第二纵向气缸C，所述第一顶杆正对工装设置，在所述工装的另一侧设置有第二顶杆，所述第二顶杆的后方设置有第三纵向气缸C，所述第二顶杆设置于导轨处，并由第三纵向气缸C驱动。
5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅肩部解锁手柄总成装配设备，其特征在于，还包括一红外传感器，用于检测工装上的弹片组装情况。
6.根据权利要求1所述的一种汽车座椅肩部解锁手柄总成装配设备，其特征在于，在所述竖移组件的下部设置有竖向下料气缸，所述竖向下料气缸的活塞杆处设置有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的两端活塞杆处分别设置有一夹板，所述夹板与工装位于同一直线。
7.根据权利要求6所述的一种汽车座椅肩部解锁手柄总成装配设备，其特征在于，所述夹板的内侧设置有柔性垫层。
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