CN210174361U - 剥膜机构 - Google Patents

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Long Huang
黄龙
Liang Huang
黄亮
Yongfeng Shao
邵勇锋
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Abstract

本实用新型公开了剥膜机构，包含：吸膜组件和撕膜组件，吸膜组件与撕膜组件适配，撕膜组件包括撕膜支架和撕膜机械手，撕膜机械手与吸膜组件上设置的吸膜板适配。通过设置吸膜组件和撕膜组件，吸膜组件与撕膜组件适配，撕膜组件包括撕膜支架和撕膜机械手，撕膜机械手与吸膜组件上设置的吸膜板适配，形成一种低碳环保，效率高，性价比高的剥膜机构。

Description

剥膜机构
技术领域
本实用新型涉及贴膜设备技术领域，具体为一种剥膜机构。
背景技术
现有的剥膜机构通过卷膜组件使用胶带撕下下层保护膜，并自动收卷废膜，这样的机构会产生大量的耗材，一来增加了处理耗材的工作量，不利于长期的低碳生产要求，二来增加了剥膜成本。
因此，需要一种新型结构的剥膜机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种剥膜机构，从而解决膜片剥膜的问题。
本实用新型为解决其技术问题提供的技术方案是：剥膜机构，包含吸膜组件和撕膜组件，所述吸膜组件与所述撕膜组件适配，所述撕膜组件包括撕膜支架和撕膜机械手，所述撕膜机械手与所述吸膜组件上设置的吸膜板适配。
作为上述方案的改进，所述吸膜组件包括第一吸膜板和第二吸膜板，所述第一吸膜板与所述第二吸膜板之间设有吸膜动力件，所述吸膜动力件的固定端与所述第一吸膜板固接，所述吸膜板的活动端与所述第二吸膜板传动连接。
作为上述方案的进一步改进，所述吸膜组件还包括吸膜安装架，所述第二吸膜板与所述吸膜安装架通过导轨滑动连接。
作为上述方案的进一步改进，所述导轨为直线滑块导轨。
作为上述方案的进一步改进，所述剥膜动力件为气缸或电机丝杆组件。
作为上述方案的改进，所述撕膜机械手与所述撕膜支架紧固连接。
作为上述方案的进一步改进，所述撕膜支架上还设有调节机构，所述撕膜机械手与所述调节机构适配。
作为上述方案的改进，所述撕膜机械手包括动力件和夹爪，所述动力件的活动端与所述夹爪传动连接，所述动力件的固定端与所述撕膜支架紧固连接。
作为上述方案的进一步改进，所述动力件包括夹爪动力件和旋转动力件，所述夹爪动力件与所述旋转动力件的活动端紧固连接。
作为上述方案的进一步改进，所述旋转动力件和所述夹爪动力件为气缸或电机。
本实用新型的有益技术效果是：通过设置吸膜组件和撕膜组件，吸膜组件与撕膜组件适配，撕膜组件包括撕膜支架和撕膜机械手，撕膜机械手与吸膜组件上设置的吸膜板适配，形成一种低碳环保，效率高，性价比高的剥膜机构。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。
图1为剥膜机构一种实施方式的示意图；
图2为撕膜组件一种实施方式的示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本实用新型各组成部分相互位置关系来说的。
图1为剥膜机构一种实施方式的示意图，参考图1，剥膜机构包括吸膜组件100和撕膜组件200，吸膜组件100与撕膜组件200适配，撕膜组件200包括撕膜支架210和撕膜机械手220，吸膜组件100上设置的吸膜板适配，撕膜机械手220将位于吸膜板上的膜片上的保护膜剥离。
吸膜组件100上的吸膜板包括第一吸膜板110和第二吸膜板120，第一吸膜板110与第二吸膜板120之间设有吸膜动力件130，吸膜动力件130的固定端131与第一吸膜板110固接，吸膜动力件130的活动端132与第二吸膜板120传动连接。优选的吸膜动力件130为气缸或电机丝杆组件，驱动第二吸膜板120相对于第一吸膜板110运动，便于定位和撕膜操作。优选的吸膜组件100还包括吸膜安装架140，第二吸膜板120与吸膜安装架140通过导轨150滑动连接。导轨150可以是直线滑块导轨，保障第二吸膜板120在吸膜动力件130的驱动下保障运动的准确性。
图2为撕膜组件一种实施方式的示意图，参考图2，撕膜组件200包括撕膜支架210、撕膜机械手220，撕膜机械手220与撕膜支架210紧固连接，撕膜支架210上还设有调节机构211，撕膜机械手220与调节机构211适配，优选的调节机构211为呈对称设置的腰型孔，用于调节撕膜机械手220相对于撕膜支架210的距离，方便操作人员的安装调试操作。
撕膜机械手220包括动力件221和夹爪222，动力件221的活动端与夹爪222传动连接，动力件221的固定端与撕膜支架210紧固连接。动力件221包括夹爪动力件2211和旋转动力件2212，夹爪动力件2211与旋转动力件2212的活动端紧固连接。旋转动力件2212驱动夹爪动力件2211进行旋转动作，夹爪动力件2211驱动夹爪222进行夹取动作。优选的旋转动力件2212和夹爪动力件2211为气缸或电机。优选的在夹爪222上还设有夹取辅助件2221，夹取辅助件2221为弹性件，可以是硅胶材质制成。
本实用新型剥膜机构的工作原理：剥膜机构通过撕膜组件200上的剥膜动力件带动夹爪运动，实现撕膜操作，废膜自动扔进废膜箱；夹爪可通过夹爪动力件调节夹爪开口大小，夹取膜片上伸出的易撕贴。
由上述可知，本实用新型的技术方案通过设置吸膜组件和撕膜组件，吸膜组件与撕膜组件适配，撕膜组件包括撕膜支架和撕膜机械手，撕膜机械手与吸膜组件上设置的吸膜板适配，相较于现今的通过胶粘撕取膜片上保护膜的操作方式，本实用新型的剥膜机构更加低碳环保，效率和性价比更高。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.剥膜机构，其特征在于，包含：吸膜组件和撕膜组件，所述吸膜组件与所述撕膜组件适配，所述撕膜组件包括撕膜支架和撕膜机械手，所述撕膜机械手与所述吸膜组件上设置的吸膜板适配。
2.根据权利要求1所述的剥膜机构，其特征在于，所述吸膜组件包括第一吸膜板和第二吸膜板，所述第一吸膜板与所述第二吸膜板之间设有吸膜动力件，所述吸膜动力件的固定端与所述第一吸膜板固接，所述吸膜动力件的活动端与所述第二吸膜板传动连接。
3.根据权利要求2所述的剥膜机构，其特征在于，所述吸膜组件还包括吸膜安装架，所述第二吸膜板与所述吸膜安装架通过导轨滑动连接。
4.根据权利要求3所述的剥膜机构，其特征在于，所述导轨为直线滑块导轨。
5.根据权利要求2所述的剥膜机构，其特征在于，所述剥膜动力件为气缸或电机丝杆组件。
6.根据权利要求1所述的剥膜机构，其特征在于，所述撕膜机械手与所述撕膜支架紧固连接。
7.根据权利要求6所述的剥膜机构，其特征在于，所述撕膜支架上还设有调节机构，所述撕膜机械手与所述调节机构适配。
8.根据权利要求1所述的剥膜机构，其特征在于，所述撕膜机械手包括动力件和夹爪，所述动力件的活动端与所述夹爪传动连接，所述动力件的固定端与所述撕膜支架紧固连接。
9.根据权利要求8所述的剥膜机构，其特征在于，所述动力件包括夹爪动力件和旋转动力件，所述夹爪动力件与所述旋转动力件的活动端紧固连接。
10.根据权利要求9所述的剥膜机构，其特征在于，所述旋转动力件和所述夹爪动力件为气缸或电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115892658A (zh) * 2023-02-23 2023-04-04 无锡江松科技股份有限公司 一种硅片自动撕膜机及硅片下料系统

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Granted publication date: 20200324

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Pledgor: SHENZHEN IORANGES AUTOMATION Co.,Ltd.

Registration number: Y2020440020020

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Denomination of utility model: Film stripping mechanism

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Granted publication date: 20200324

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Pledgee: Pufa Silicon Valley Bank Co.,Ltd. Shenzhen Branch

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