CN218051257U - 端盖自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构简单，效率高的端盖自动组装装置。本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种端盖自动组装装置，它包括硒鼓壳体输送机构、端盖上料机械手、端盖放置座和端盖压装机构，硒鼓壳体输送机构包括用于输送硒鼓壳体的输送平台和设置在输送平台上的组装工位，端盖放置座设置在组装工位的一侧，端盖压装机构包括设置在组装工位的另一侧的硒鼓定位模块和设置在端盖放置座后侧的端盖推送模块，端盖推送模块包括第一安装板、设置在第一安装板上的第一滑轨和与第一滑轨滑动配合的滑动座，第一滑轨正对着组装工位，端盖放置座设置在滑动座上。本实用新型涉及机械设备的技术领域。

Description

端盖自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，尤其涉及一种端盖自动组装装置。

背景技术

硒鼓的端部需要组装端盖，端盖通常有操作人员手工操作，但由于端盖上有部分的齿轮、转轮等原件容易在端盖倾斜角度大的情况下，从端盖上脱离下来，故而手动组装端盖的操作失误率较大，且效率也较低。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，效率高的端盖自动组装装置。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种端盖自动组装装置，它包括硒鼓壳体输送机构、端盖上料机械手、端盖放置座和端盖压装机构，所述硒鼓壳体输送机构包括用于输送硒鼓壳体的输送平台和设置在所述输送平台上的组装工位，所述端盖放置座设置在所述组装工位的一侧，所述端盖压装机构包括设置在所述组装工位的另一侧的硒鼓定位模块和设置在所述端盖放置座后侧的端盖推送模块，所述端盖推送模块包括第一安装板、设置在所述第一安装板上的第一滑轨和与所述第一滑轨滑动配合的滑动座，所述第一滑轨正对着所述组装工位，所述端盖放置座设置在所述滑动座上。

在上述方案中，待安装端盖的硒鼓壳体通过输送平台进行输送传输，硒鼓壳体在组装工位处利用硒鼓定位模块进行止停定位，等待和端盖的组装；端盖可以通过端盖上料机械手夹持并输送转移端盖放置座上，端盖放置到端盖放置座后，利用滑动座带动端盖往组装工位处的硒鼓壳体的方向移动并可以令端盖和硒鼓壳体的一端进行配合完成组装。本实用新型各组成部分有序配合，可以实现硒鼓端盖的快速组装，组装完毕后硒鼓壳体通过继续通过输送平台输送至其它的工位。

进一步的，所述硒鼓壳体输送机构包括若干间隔设置在所述输送平台上的硒鼓放置座，所述硒鼓放置座上设置有与所述硒鼓壳体相适配的限位型腔。

在上述方案中，硒鼓壳体自身为不规则的外型，限位型腔和硒鼓壳体的下部适配，令硒鼓壳体可以在放入硒鼓放置座上后不会转动或摇晃，方便后续进行端盖的组装。

进一步的，所述端盖放置座的前侧为开口设置且正对着所述组装工位，所述端盖放置座的后侧壁上设置有一个通孔，所述滑动座上设置有一个吸嘴单元，所述吸嘴单元包括适配设置在所述通孔中的吸嘴头，所述吸嘴头具有弹性且所述吸嘴头的前部部分伸出于所述通孔。

在上述方案中，吸嘴单元可以利用吸嘴头吸住放置在端盖放置座上的端盖，以令端盖限位固定在端盖放置座上，当需要端盖组装到硒鼓壳体后，吸嘴单元解除吸附状态。

进一步的，所述硒鼓定位模块包括位于所述输送平台的上方的第二安装板，所述第二安装板在所述组装工位的中部设置有压块气缸，所述压块气缸的输出轴竖直向下且设置有限位压块，所述限位压块的底部设置有与所述硒鼓壳体的上部相适配的卡槽。

在上述方案中，限位压块用于下压后对硒鼓壳体进行固定，方便后续进行端盖的组装。

进一步的，所述第二安装板在所述限位压块的后部设置有推动气缸，所述推动气缸的输出轴正对着所述组装工位，所述推动气缸的输出轴末端设置有推块。

在上述方案中，推块可以向前推动硒鼓壳体，为硒鼓壳体提供向前推力避免端盖挤压安装到硒鼓壳体时，硒鼓壳体向后移动脱离组装工位。

进一步的，所述第二安装板在所述限位压块和所述推块之间设置有止位气缸，所述止位气缸的输出轴竖直向下且设置有与所述硒鼓壳体相配合的止位挡块。

进一步的，所述端盖推送模块包括设置在所述滑动座上的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨相互垂直，所述第二滑轨上滑动设置有滑台，所述滑台上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端上设置有转盘，所述转盘的外圈的部分位置设置有齿槽。

在上述方案中，端盖上本身配置有与打印机匹配用的转轮和一些另外的与转轮传动连接的齿轮，转轮与转盘相配合，在组装端盖时，该齿轮可能需要微调转动角度才能正确对接硒鼓壳体中的另外的齿轮，故而本实用新型设计转盘，其可以通过抵触和摩擦带动转轮转动一定的角度，当齿轮匹配上时，转盘继续转动直到具有齿槽的部分接触转轮，由于齿槽的设计令摩擦减少，这样转盘就不能再带动转轮旋转了，以达到微调转轮旋转角度的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是端盖压装机构的结构示意图；

图3是硒鼓定位模块的结构示意图；

图4是端盖放置座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

如图1至图4所示，本实用新型所采用的技术方案为，本实用新型为一种端盖自动组装装置，包括硒鼓壳体输送机构、端盖上料机械手1、端盖放置座2和端盖压装机构，所述硒鼓壳体输送机构包括用于输送硒鼓壳体的输送平台3和设置在所述输送平台3上的组装工位，在本实用新型中，共有两个组装工位和配套了两套相应的端盖放置座2和端盖压装机构；所述端盖放置座2设置在所述组装工位的一侧，所述端盖压装机构包括设置在所述组装工位的另一侧的硒鼓定位模块和设置在所述端盖放置座2后侧的端盖推送模块，所述端盖推送模块包括第一安装板4、设置在所述第一安装板上的第一滑轨5和与所述第一滑轨5滑动配合的滑动座6，所述第一滑轨5正对着所述组装工位，所述端盖放置座2设置在所述滑动座6上。待安装端盖24的硒鼓壳体通过输送平台3进行输送传输，硒鼓壳体在组装工位处利用硒鼓定位模块进行止停定位，等待和端盖24的组装；端盖24可以通过端盖上料机械手1夹持并输送转移端盖放置座2上，端盖24放置到端盖放置座2后，利用滑动座6带动端盖24往组装工位处的硒鼓壳体的方向移动并可以令端盖24和硒鼓壳体的一端进行配合完成组装。本实用新型各组成部分有序配合，可以实现硒鼓端盖的快速组装，组装完毕后硒鼓壳体通过继续通过输送平台3输送至其它的工位。其中组装方式为卡扣配合，推压就可以卡扣组装。

在一种具体实施例中，所述硒鼓壳体输送机构包括若干间隔设置在所述输送平台3上的硒鼓放置座7，所述硒鼓放置座7上设置有与所述硒鼓壳体相适配的限位型腔。硒鼓壳体自身为不规则的外型，限位型腔和硒鼓壳体的下部适配，令硒鼓壳体可以在放入硒鼓放置座7上后不会转动或摇晃，方便后续进行端盖24的组装。

在一种具体实施例中，所述端盖放置座2的前侧为开口设置且正对着所述组装工位，所述端盖放置座2的后侧壁上设置有一个通孔8，所述滑动座6上设置有一个吸嘴单元9，所述吸嘴单元9包括适配设置在所述通孔8中的吸嘴头10，所述吸嘴头10具有弹性且所述吸嘴头10的前部部分伸出于所述通孔8。吸嘴单元9可以利用吸嘴头10吸住放置在端盖放置座2上的端盖24，以令端盖24限位固定在端盖放置座2上，当需要端盖组装到硒鼓壳体后，吸嘴单元9解除吸附状态。

在一种具体实施例中，所述硒鼓定位模块包括位于所述输送平台3的上方的第二安装板11，所述第二安装板11在所述组装工位的中部设置有压块气缸12，所述压块气缸12的输出轴竖直向下且设置有限位压块13，所述限位压块13的底部设置有与所述硒鼓壳体的上部相适配的卡槽14。限位压块13用于下压后对硒鼓壳体进行固定，方便后续进行端盖24的组装。

在一种具体实施例中，所述第二安装板11在所述限位压块13的后部设置有推动气缸15，所述推动气缸15的输出轴正对着所述组装工位，所述推动气缸15的输出轴末端设置有推块16。推块16可以向前推动硒鼓壳体，为硒鼓壳体提供向前推力避免端盖24挤压安装到硒鼓壳体时，硒鼓壳体向后移动脱离组装工位。

在一种具体实施例中，所述第二安装板11在所述限位压块13和所述推块16之间设置有止位气缸17，所述止位气缸17的输出轴竖直向下且设置有与所述硒鼓壳体相配合的止位挡块18。

在一种具体实施例中，所述端盖推送模块包括设置在所述滑动座6上的第二滑轨19，所述第二滑轨19与所述第一滑轨5相互垂直，所述第二滑轨19上滑动设置有滑台20，所述滑台20上设置有旋转电机21，所述旋转电机21的输出端上设置有转盘22，所述转盘22的外圈的部分位置设置有齿槽23。端盖24上本身配置有与打印机匹配用的转轮25和一些另外的与转轮25传动连接的齿轮，转轮25与转盘22相配合，在组装端盖24时，该齿轮可能需要微调转动角度才能正确对接硒鼓壳体中的另外的齿轮，故而本实用新型设计转盘22，其可以通过抵触和摩擦带动转轮25转动一定的角度，当齿轮匹配上时，转盘22继续转动直到具有齿槽23的部分接触转轮25，由于齿槽23的设计令摩擦减少，这样转盘22就不能再带动转轮25旋转了，以达到微调转轮25旋转角度的目的。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种端盖自动组装装置，其特征在于，包括硒鼓壳体输送机构、端盖上料机械手（1）、端盖放置座（2）和端盖压装机构，所述硒鼓壳体输送机构包括用于输送硒鼓壳体的输送平台（3）和设置在所述输送平台（3）上的组装工位，所述端盖放置座（2）设置在所述组装工位的一侧，所述端盖压装机构包括设置在所述组装工位的另一侧的硒鼓定位模块和设置在所述端盖放置座（2）后侧的端盖推送模块，所述端盖推送模块包括第一安装板（4）、设置在所述第一安装板（4）上的第一滑轨（5）和与所述第一滑轨（5）滑动配合的滑动座（6），所述第一滑轨（5）正对着所述组装工位，所述端盖放置座（2）设置在所述滑动座（6）上。

2.根据权利要求1所述的端盖自动组装装置，其特征在于：所述硒鼓壳体输送机构包括若干间隔设置在所述输送平台（3）上的硒鼓放置座（7），所述硒鼓放置座（7）上设置有与所述硒鼓壳体相适配的限位型腔。

3.根据权利要求1所述的端盖自动组装装置，其特征在于：所述端盖放置座（2）的前侧为开口设置且正对着所述组装工位，所述端盖放置座（2）的后侧壁上设置有一个通孔（8），所述滑动座（6）上设置有一个吸嘴单元（9），所述吸嘴单元（9）包括适配设置在所述通孔（8）中的吸嘴头（10），所述吸嘴头（10）具有弹性且所述吸嘴头（10）的前部部分伸出于所述通孔（8）。

4.根据权利要求1所述的端盖自动组装装置，其特征在于：所述硒鼓定位模块包括位于所述输送平台（3）的上方的第二安装板（11），所述第二安装板（11）在所述组装工位的中部设置有压块气缸（12），所述压块气缸（12）的输出轴竖直向下且设置有限位压块（13），所述限位压块（13）的底部设置有与所述硒鼓壳体的上部相适配的卡槽（14）。

5.根据权利要求4所述的端盖自动组装装置，其特征在于：所述第二安装板（11）在所述限位压块（13）的后部设置有推动气缸（15），所述推动气缸（15）的输出轴正对着所述组装工位，所述推动气缸（15）的输出轴末端设置有推块（16）。

6.根据权利要求5所述的端盖自动组装装置，其特征在于：所述第二安装板（11）在所述限位压块（13）和所述推块（16）之间设置有止位气缸（17），所述止位气缸（17）的输出轴竖直向下且设置有与所述硒鼓壳体相配合的止位挡块（18）。

7.根据权利要求1所述的端盖自动组装装置，其特征在于：所述端盖推送模块包括设置在所述滑动座（6）上的第二滑轨（19），所述第二滑轨（19）与所述第一滑轨（5）相互垂直，所述第二滑轨（19）上滑动设置有滑台（20），所述滑台（20）上设置有旋转电机（21），所述旋转电机（21）的输出端上设置有转盘（22），所述转盘（22）的外圈的部分位置设置有齿槽（23）。

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