JPH06267634A - 端子圧着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】複数のコネクタハウジングＣＨの各圧着端子Ｐ
を、所望の順序で圧着ゾーンＰＺに移動させて圧着す
る。圧着端子Ｐの種類が変わる毎に、適合するクリンパ
ＣとアンビルＡを選択する。 【効果】種々の電線サイズを含み且つ複数のコネクタハ
ウジングＣＨ間に様々な形態で行われる配線に対して、
自在に対処できる。準備すべきクリンパ等は、圧着端子
のタイプ数に応じた比較的少数のもので良く、段取り換
えが容易である。自動車等用のワイヤーハーネスの製造
の自動化を達成できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コネクタハウジング
の内部に装填された圧着端子を、コネクタハウジングの
内部でかしめることにより、電線の端部を圧着端子に圧
着する端子圧着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電線圧着型の端子金具を用いる圧着コネ
クタは、民生機器や自動車等のワイヤーハーネスとして
用いられている。民生機器用のワイヤーハーネスの製造
においては、 単一太さサイズの電線が用いられて、 いわゆる平行配線（一対のコネクタハウジングの複
数の端子どうしが１対１の対応で配線）される場合が多
く、 しかも、同一仕様のものが非常に大量に製造され
る。

【０００３】このような単一太さサイズ、平行配線且つ
大量生産の民生機器用のもの（例えばフラットケーブル
等）に対しては、くし歯状のクリンパおよびアンビルを
用い、コネクタハウジング内に装填された各圧着端子の
それぞれに電線を同時にかしめる、同時圧着方式の端子
圧着装置が提供されている（特開平３−９８２７８号公
報参照）。そして、民生機器用のワイヤーハーネスの製
造は、上記の同時圧着方式の端子圧着装置を用いて、比
較的容易に自動化することが可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一方、自動車等用のワ
イヤーハーネスにおいては、 複数の異なる太さサイズの電線が用いられる。 また、いわゆる平行配線ではなく、一部の圧着端子
に２本の電線の端部が圧着されたり、また１のコネクタ
ハウジングの端子に対して、複数のコネクタハウジング
の端子が接続されたりする。（図７に非平行配線の結束
の状態を簡略化して示す。同図において１００はコネク
タハウジングを示し、１０１は細い電線を示し、１０２
は細い電線を示している。また、１０３は２本の電線が
同じ圧着端子に圧着される箇所を示している。） さらに、近年の自動車では、一つの車種の中で非常
に多くのグレード設定がなされていることに加えて、電
子部品に関して非常に多くのオプション設定がなされて
おり、これに適合するワイヤーハーネスとして、非常に
多くの仕様のものを製造しなければならない。しかも、
各仕様のワイヤーハーネスの製造数としては、あまり多
くなく、いわゆる多品種少量生産を余儀無くされてい
る。

【０００５】このような複数太さサイズ、非平行配線且
つ多品種少量生産の、自動車等用のワイヤーハーネスの
製造に対しては、下記の不具合があるため、同時圧着方
式の端子圧着装置を適用することができなかった。すな
わち、 １のコネクタハウジングがｎ個の端子を持つ場合、
各端子に、１本の細い電線、２本の細い電線、および太
い電線の、３つのタイプの電線の一端部を圧着する組み
合わせとしては、３ⁿ 通り存在することになり、しかも
上記の３つのタイプでは、圧着完了時の押し込み高さが
異なる。したがって、１のコネクタハウジングの端子を
同時に圧着する方式では、必要に応じて、上記の３ⁿ 通
り（ｎ＝４の場合には、８１通り）という多数のくし歯
状のクリンパ（アンビル）を準備しておき、これら多数
のくし歯状のクリンパ（アンビル）の中から、コネクタ
ハウジングの仕様に応じた所要のものを選択して、交換
する作業（段取り換え）が必要となり、煩雑すぎて自動
化に適用することが困難であった。しかも、多品種少量
生産であって段取り換えを頻繁に行う必要があるので、
上記のような煩雑な段取り換えでは、自動化に対して一
層不向きである。 また、同時圧着方式では、圧着の順序がコネクタハ
ウジング毎の順序に規定されてしまうために、下記のよ
うな事態が生ずる。すなわち、１のコネクタハウジング
の圧着端子の圧着を行うとすると、当該１のコネクタハ
ウジング内の圧着端子に圧着されるべき複数の電線の中
には、その一端部が既に他のコネクタハウジング側に圧
着されているものも含まれているというケースがある。
この場合、上記１のコネクタハウジング側に一端部が圧
着された電線の他端部は、上記１のコネクタハウジング
の圧着工程になるまで、圧着できない。したがって、上
記他のコネクタハウジングの圧着まで、多くの電線を、
一端部が上記他のコネクタハウジング側にぶら下げられ
た状態で待機させておき、しかも、これら電線の他端部
の行き先を各々判別しなければならないことになる。し
たがって、圧着工程が非常に煩雑となり、自動化に適用
することが非常に困難である。

【０００６】そこで、この発明の目的は、太さサイズ等
の異なる電線をコネクタハウジング内で効率良く圧着す
ることができ、自動車等用のワイヤーハーネスの製造を
容易に自動化することができる端子圧着装置を提供する
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に係る端子圧着装置は、コネクタハウジン
グに複数並設された圧着端子挿入部に、圧着端子を装填
した状態で、当該圧着端子をかしめることにより、電線
の端部に圧着端子を圧着する端子圧着装置において、複
数のコネクタハウジングを保持し、これらコネクタハウ
ジングを上記並設方向に沿って移動させることにより、
所望のコネクタハウジングの所望の圧着端子を圧着ゾー
ンに移動させるコネクタハウジング移動手段と、複数種
のアンビルを保持し、所望のアンビルを選択的に圧着ゾ
ーンに移動させるアンビル用ゾーン移動手段と、複数種
のクリンパを保持し、所望のクリンパを選択的に圧着ゾ
ーンに移動させるクリンパ用ゾーン移動手段と、圧着ゾ
ーンの圧着端子とクリンパとの間の所定位置に、皮剥ぎ
された所望の電線の端部を供給する電線供給手段と、こ
の電線供給手段によって供給された電線の端部をクリン
パによって圧着端子内に押し込みつつクリンパとアンビ
ルとの間で圧着端子を挟み込んでかしめるように、クリ
ンパおよびアンビルをコネクタハウジング側へ所定の押
圧力で移動させる押圧移動手段とを備えたことを特徴と
するものである。

【０００８】また、請求項２に係る端子圧着装置は、上
記クリンパを、芯線用クリンパと、これと別体の電線用
クリンパとで構成し、両者の押圧方向の高さを相対的に
調整する高さ調整手段を設けたことを特徴とするもので
ある。

【０００９】

【作用】請求項１に係る発明の構成によれば、コネクタ
ハウジング移動手段によって、所望のコネクタハウジン
グの所望の圧着端子を圧着ゾーンに移動させるととも
に、電線供給手段によって、皮剥ぎされた電線を所定位
置に供給する。そして、各ゾーン移動手段によって、所
望のアンビルおよびクリンパを圧着ゾーンに移動させ
る。その後、押圧移動手段によって、クリンパおよびア
ンビルをコネクタハウジング側へ移動させることによ
り、クリンパによって電線の端部を圧着端子内に押し込
みつつクリンパとアンビルとの間で圧着端子を挟み込ん
でかしめる。かしめ完了後、クリンパおよびアンビルを
上記押圧方向と反対の方向に戻し、１つの端子の圧着工
程が終了する。以上の動作を順次に繰り返すことによ
り、複数のコネクタハウジングに装填された全ての圧着
端子に圧着を完了する。

【００１０】請求項２に係る発明の構成によれば、高さ
調整手段によって、クリンパの芯線用クリンパおよび電
線用クリンパの、押圧方向の高さを相対的に調整できる
ので、少ない数のクリンパで多くの電線サイズに対応す
ることができる。

【００１１】

【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。図１はこの発明の一実施例としての端子圧着装
置の概略横断面図であり、図２はその概略縦断面図であ
る。また、図３はコネクタハウジングの斜視図である。
以下、図においての左右を左右という。

【００１２】図３を参照して、このコネクタハウジング
ＣＨには、複数の圧着端子挿入部Ｉが並設されており、
各圧着端子挿入部Ｉに圧着端子Ｐが挿入されるようにな
っている。圧着端子Ｐは、電線Ｅの芯線Ｅｙをかしめる
ためのワイヤーバレル部Ｐｙと、電線Ｅの被覆部分Ｅｉ
をかしめるインシュレーションバレル部Ｐｉとを有して
いる。コネクタハウジングＣＨは、背面に開口ＣＨＯを
有しており、この開口ＣＨＯは、圧着端子挿入部Ｉに挿
入された圧着端子Ｐの、ワイヤーバレル部Ｐｙの背面に
対向する部分に形成されており、後述するアンビルＡの
芯線用アンビルＡｙを導入するためのものである。

【００１３】図１を参照して、この端子圧着装置は、コ
ネクタハウジングＣＨに複数並設された圧着端子挿入部
Ｉに、圧着端子Ｐを装填した状態で、当該圧着端子Ｐを
かしめることにより、電線Ｅの端部に圧着端子Ｐを圧着
する、いわゆるハウジング内圧着方式のものである。ま
た、図１および図２を参照して、この端子圧着装置の主
に特徴とするところは、所望のコネクタハウジングＣＨ
内の所望の圧着端子Ｐを圧着ゾーンＰＺに移動させ、こ
れに適合するクリンパＣとアンビルＡを選択しながら、
所望の圧着端子Ｐ毎に順次に圧着していくことである。

【００１４】図１をおよび図２を参照して、この端子圧
着装置は、枠状の装置フレーム１と、この装置フレーム
１の上枠部１ａに固定され、複数のコネクタハウジング
ＣＨを保持した状態で、所望のコネクタハウジングＣＨ
の所望の圧着端子Ｐを圧着ゾーンＰＺに移動させるコネ
クタハウジング移動手段としてのＸ軸スライド手段２
と、装置フレーム１の前，後枠部１ｂ，１ｃによってＸ
軸と直交するＹ軸方向に沿ってスライド自在に支持され
たアンビル用スライドベース３に、回転自在に支持さ
れ、複数のアンビルＡを保持した状態で、所望のアンビ
ルＡを選択的に圧着ゾーンＰＺに移動させるアンビル用
ゾーン移動手段４と、前，後枠部部１ｂ，１ｃによって
Ｙ軸方向に沿ってスライド自在に支持されたクリンパ用
スライドベース５に、回転自在に支持され、複数種のク
リンパＣを保持した状態で、所望のクリンパＣを選択的
に圧着ゾーンＰＺに移動させるクリンパ用ゾーン移動手
段６と、圧着ゾーンＰＺの所定位置に、皮剥ぎされた電
線Ｅの端部を順次に供給する電線供給手段７と、装置フ
レーム１の左，右枠部１ｄ，１ｅに固定され、各スライ
ドベース３，５を介して、アンビルＡおよびクリンパＣ
をコネクタハウジングＣＨ側へ所定の押圧力で移動させ
る押圧移動手段としてのアンビル用油圧シリンダ８およ
びクリンパ用油圧シリンダ９とを備えている。

【００１５】図２を参照して、アンビルＡは、上段の芯
線用アンビルＡｙと、これと一体的に固定された下段の
電線用アンビルＡｉとにより構成されている。また、ク
リンパＣは、上段の芯線用クリンパＣｙと、下段の電線
用クリンパＣｉとにより構成されている。圧着端子Ｐの
圧着状態を示す図４を参照して、芯線用クリンパＣｙお
よび芯線用アンビルＡｙは、両者間に圧着端子Ｐのワイ
ヤーバレル部Ｐｙを挟み込んで当該ワイヤーバレル部Ｐ
ｙをかしめて圧着する。芯線用クリンパＣｙは、一対の
爪部Ｃｙ１間に芯線用アンビルＡｙのアンビル本体Ａｙ
１を隙間なく導入可能な双脚状のものからなる。芯線用
アンビルＡｙは、上記アンビル本体Ａｙ１の両側に、一
対の爪部挟持部Ａｙ２を一体に形成することにより、そ
の全体がＥ字形形状を呈している。上記爪部挟持部Ａｙ
２は、アンビル本体Ａｙ１との間で、芯線用クリンパＣ
ｙの爪部Ｃｙ１を挟持することにより、芯線用クリンパ
Ｃｙが開脚するのを防止する。なお、かしめ時におい
て、芯線用アンビルＡｙは、コネクタハウジングＣＨの
開口ＣＨＯからコネクタハウジングＣＨ内に侵入して圧
着端子Ｐの背面に当接し、芯線用クリンパＣｙによるか
しめ荷重を受ける。

【００１６】電線用クリンパＣｉは、芯線用クリンパＣ
ｙと略同様の双脚状に形成されており、圧着端子Ｐのイ
ンシュレーションバレル部Ｐｉを、コネクタハウジング
ＣＨとの間に挟み込んで、当該インシュレーションバレ
ル部Ｐｉをかしめて圧着する。電線用アンビルＡｉは、
矩形状をしており、かしめ時にコネクタハウジングＣＨ
の背面に当接することにより、コネクタハウジングＣＨ
を介して、電線用クリンパＣｉによるかしめ荷重を受け
る。

【００１７】図１および図２を参照して、上記のＸ軸ス
ライド手段２は、Ｘ軸方向に沿って延びる支持レール２
１と、この支持レール２２によってＸ軸方向に沿ってス
ライド自在に支持されたスライドレール２３と、このス
ライドレール２３の下端部に設けられ、複数のコネクタ
ハウジングＣＨを挟持して着脱自在に保持するコネクタ
ハウジング保持部２４と、制御部（図示せず）からの信
号に応じて、スライドレール２３を所定位置に移動させ
る駆動機構（図示せず）とを備えている。駆動機構とし
ては、パルスモータとボールねじ等を用いた公知の送り
ねじ機構を例示することができる。

【００１８】アンビル用スライドベース３は、装置フレ
ーム１の前，後枠部１ｂ，１ｃに固定されたＹ軸方向に
沿う平行ロッド３１，３２を貫通させた状態で、当該平
行ロッド３１，３２によってＹ軸方向に沿ってスライド
自在に支持されている。同様に、クリンパ用スライドベ
ース５は、平行ロッド５１，５２によってＹ軸方向に沿
ってスライド自在に支持されている。また、このクリン
パ用スライドベース５のＹ軸方向のストローク位置を検
出するリニアセンサ５３（図２参照）が、装置フレーム
１の右枠部１ｅに取り付けられている。

【００１９】アンビル用ゾーン移動手段４は、アンビル
用スライドベース３によって、Ｘ軸およびＹ軸と直交す
るＺ軸に対して平行な軸線Ｚ１の回りに回転自在に支持
され、外周部に、互いに所定の間隔を離して複数種のア
ンビルＡを配置したアンビル用ターンテーブル４１と、
アンビル用スライドベース３に固定され、アンビル用タ
ーンテーブル４１を回転駆動するアンビル用パルスモー
タ４２とを備えている。アンビル用パルスモータ４２の
主軸に固定したギア部４２ａは、アンビル用ターンテー
ブル４１のギア部４１ａと噛み合わされており、これに
より、アンビル用パルスモータ４２とアンビル用ターン
テーブル４１とが駆動連結されている。

【００２０】クリンパ用ゾーン移動手段６は、クリンパ
用スライドベース５によって、Ｚ軸に対して平行な軸線
Ｚ２の回りに回転自在に支持され、外周部に、互いに所
定の間隔を離して複数種のクリンパＣを配置したクリン
パ用ターンテーブル６１と、クリンパ用スライドベース
５に固定され、クリンパ用ターンテーブル６１を回転駆
動するクリンパ用パルスモータ６２とを備えている。ク
リンパ用パルスモータ６２の主軸に固定したギア部６２
ａは、クリンパ用ターンテーブル６２のギア部６１ａと
噛み合わされており、これにより、クリンパ用パルスモ
ータ６２とクリンパ用ターンテーブル６２とが駆動連結
されている。

【００２１】上段の芯線用クリンパＣｙは、ボルトによ
って、クリンパ用ターンテーブル６１に対して移動不能
に取り付けられている。下段の電線用クリンパＣｉは、
クリンパ用ターンテーブル６１の径方向に移動自在に取
り付けられており、後述する高さ調整手段Ｈによって、
電線用クリンパＣｉの芯線用クリンパＣｙに対する相対
的な高さを調整できるようになっている。

【００２２】図５および図６を参照して、クリンパ用タ
ーンテーブル６１の中心部には、上下方向に貫通する貫
通孔６１ｂが形成されている。また、クリンパ用ターン
テーブル６１の外縁部から上記貫通孔６１ｂまで径方向
に延びる電線用クリンパ挿入孔６１ｃが、円周等配で複
数形成されており、各電線用クリンパ挿入孔６１ｃに、
上記電線用クリンパＣｉがスライド自在に挿入されてい
る。各電線用クリンパＣｉの一端部は上記貫通孔６１ｂ
内に突出しており、当該一端部には、自転自在なボール
Ｂがその一部を露出させた状態で保持されている。

【００２３】高さ調整手段Ｈは、上記電線用クリンパＣ
ｉの段部Ｃｉ１と上記電線用クリンパ挿入孔６１ｃ内上
面の段部との間に介装され、電線用クリンパＣｉを径方
向内方に付勢する圧縮コイルばねＨ１と、上記貫通孔６
１ｂ内に配置され、軸方向に移動することにより、当該
圧縮コイルばねＨ１に抗して電線用クリンパＣｉを径方
向外方に押す押圧機構Ｈ２と、クリンパ用スライドベー
ス５の上面部に固定され、上記押圧機構Ｈ２を駆動する
駆動手段としての高さ調整用パルスモータＨ３とを備え
ている。

【００２４】押圧機構Ｈ２は、高さ調整用パルスモータ
Ｈ３により回転駆動される送りねじＨ２ａと、この送り
ねじＨ２ａと螺合されたナット部材Ｈ２ｂとを備えてい
る。ナット部材Ｈ２ｂの外周中間部には、上記電線用ク
リンパＣｉのボールＢに当接された状態で電線用クリン
パＣｉを位置決めする円錐状テーパ面Ｈ２ｃが形成され
ている。また、ナット部材Ｈ２ｂは、その上端の突起部
Ｈ２ｄを、クリンパ用スライドベース５の上下溝５４内
に挿入させており、これにより、ナット部材Ｈ２ｂは、
回転が規制された状態で上下方向に移動自在となってい
る。この高さ調整手段Ｈでは、送りねじＨ２ａを回転さ
せて、ナット部材Ｈ２ｂを上下させることにより、ナッ
ト部材Ｈ２ｂの円錐状テーパ面Ｈ２ｃを介して電線用ク
リンパＣｉを、クリンパ用ターンテーブル６１の径方向
の所定位置に位置決めし、これにより、電線用クリンパ
Ｃｉの芯線用クリンパＣｙに対する相対的な高さｈ（図
６参照）を、例えば６段階程度に調整する。この相対的
な高さの設定により、かしめ時の電線用クリンパＣｉお
よび芯線用クリンパＣｙの、押し込みストロークの差
（すなわち両者の最押し込み時の位置関係）を調整する
ことができる。

【００２５】図２および図７を参照して、上記電線供給
手段７は、装置フレーム１の下枠部１ｆに固定されたパ
ルスモータ７１と、このパルスモータ７１によって回転
駆動されるターンテーブル７２と、このターンテーブル
７２の外縁上面部に円周等配に配置された複数の電線ク
ランプ７３と、この電線クランプ７３の上方に配置さ
れ、電線クランプ７３を貫通する伸縮軸７５の上端に取
り付けられた芯線クランプ７４とを備えている。この電
線供給手段７では、ターンテーブル７２の回転に伴っ
て、圧着される電線の端部をクランプした芯線クランプ
７４が、圧着ゾーンＰＺの下方の圧着下方ゾーンＵＺに
上昇されるようになっている。そして、圧着下方ゾーン
ＵＺに移動された芯線クランプ７４は、上記伸縮軸７５
の伸長に伴って、電線Ｅの端部を、圧着ゾーンＰＺに移
動させるようになっている。なお、圧着下方ゾーンＵＺ
以外の、少なくとも１つのクランプの停止位置に、クラ
ンプするべき、皮剥ぎされた電線Ｅの端部が供給される
電線供給ゾーンＳＺが設定されている。

【００２６】図１およびず２を参照して、上記アンビル
用油圧シリンダ８は、装置フレーム１の左枠部１ｄに固
定されており、ロッド８１を伸縮させて、所定の油圧力
でアンビル用スライドベース３を移動させる。これによ
り、芯線用アンビルＡｙが圧着端子Ｐのワイヤーバレル
部Ｐｙを、また、電線用アンビルＡｉがコネクタハウジ
ングＣＨの背面を、所定の押圧力で押圧できるようにす
る。

【００２７】また、上記クリンパ用油圧シリンダ９は、
装置フレーム１の右枠部１ｅに固定されており、ロッド
９１を伸縮させて、所定の油圧力でクリンパ用スライド
ベース５を移動させる。これにより、クリンパＣによっ
て電線Ｅの端部を所定の押圧力で圧着端子Ｐ内に押し込
み、上述したようにクリンパＣとアンビルＡとの間で圧
着端子Ｐを挟み込んでかしめる。かしめ時のクリンパＣ
の最押し込み位置（いわゆるクリンプハイトに相当）
は、リニアセンサ５３によって、モニタできるようにな
っている。そして、予め、試しで、かしめ動作を行い、
所定のクリンプハイトになるようにクリンパ用油圧シリ
ンダ９の油圧を設定した後、本かしめ動作を行うように
している。なお、かしめ動作時に、上記油圧またはリニ
アセンサ５３による検出値が、所定の範囲を外れるもの
については不良と判断される。

【００２８】上記端子圧着装置の動作について工程順に
説明する。 １） 公知の方法により、電線Ｅを皮剥ぎした後、電線
供給手段７のターンテーブル７２を間欠的に回転させな
がら、上記皮剥ぎされた電線Ｅを、ロボット等により電
線供給ゾーンＤＺに停止したクランプ７３，７４に供給
し、クランプさせる。なお、２本一括圧着の場合には、
供給動作を２回行って、２本の電線Ｅを同一のクランプ
７３，７４でクランプする。 ２） Ｘ軸スライド手段２によって、所望のコネクタハ
ウジングＣＨの所望の圧着端子Ｐを、圧着ゾーンＰＺに
移動させる。 ３） ２）の動作と並行して、各ゾーン移動手段４，６
の各ターンテーブル４１，６１が回転され、圧着しよう
とする端子Ｐの種類に適合した、アンビルＡおよびクリ
ンパＣが圧着ゾーンＰＺに移動される。なお、適合する
圧着端子Ｐが既に圧着ゾーンＰＺに位置している場合
は、移動されない。 ４） ２）の動作と並行して、電線供給手段７のターン
テーブル７２を回転させて、所望の電線Ｅの端部を圧着
下方ゾーンＵＺに移動させるとともに、芯線クランプ７
４を上昇させ、上記電線Ｅの端部を圧着ゾーンＰＺに移
動させる。これにより、図１および図２に示す状態とな
る。 ５） アンビル用油圧シリンダ８がロッド８１を伸長さ
せ、アンビルＡをコネクタハウジングＣＨの背面側へ移
動させる。 ６） ５）の動作より少し遅れて、クリンパ用油圧シリ
ンダ９がロッド９１を伸長させ、クリンパＣをコネクタ
ハウジングＣＨ側へ移動させる。クリンパＣによって、
電線Ｅの端部を圧着端子Ｐ内に押し込み、当該クリンパ
ＣとアンビルＡとの間で圧着端子Ｐを挟み込んでかしめ
る。 ７） 圧着が完了すると、各油圧シリンダ８，９がロッ
ド８１，９１を短縮し、これにより、クリンパＣおよび
アンビルＡが後退する。これにより１つの圧着端子Ｐの
圧着が完了する。 ８） 次の圧着端子Ｐの圧着工程に移り、上記の２）〜
７）の工程を繰り返して、複数のコネクタハウジングＣ
Ｈの圧着端子Ｐを、所望の順序で圧着していく。 これにより、複雑な配線形態のワイヤーハーネスの結束
が完成する。なお、２）〜７）の工程を繰り返す場合
に、圧着端子Ｐの種類によって必要な場合には、高さ調
整手段Ｈによって、電線用クリンパＣｉの、芯線用クリ
ンパＣｙに対する相対的な高さｈが調整される。

【００２９】この実施例によれば、複数のコネクタハウ
ジングＣＨの各圧着端子Ｐを、圧着端子毎に適合するク
リンパＣとアンビルＡを選択しながら、所望の圧着順序
で圧着していくことができる。したがって、種々の電線
サイズを含み複数のコネクタハウジングＣＨ間に様々な
形態で行われる配線に対しても自在に対処することがで
き、自動車等用のワイヤーハーネス等の製造の自動化に
容易に適用することができる。また、準備すべきクリン
パＣやアンビルＡとしては、圧着端子Ｐのタイプ数に応
じた比較的少数のもので良く、したがって、段取り換え
が非常に容易であり、各圧着端子Ｐを効率良く圧着して
いくことができる。したがって、１ロットの製造数の少
ない自動車等用のワイヤーハーネスの製造にも適してい
る。

【００３０】また、高さ調整手段Ｈによって、クリンパ
Ｃの芯線用クリンパＣｙおよび電線用クリンパＣｉの、
押圧方向の高さを相対的に調整できるので、より少ない
数のクリンパＣでより多くの電線サイズに対応すること
ができる。なお、この発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、上記実施例においては、各ゾーン
移動手段４，６を、ターンテーブル４１，６１を用いた
回転移動方式としたが、これに代えて、クリンパＣやア
ンビルＡをＸ軸スライド手段２と平行にスライドさせて
圧着ゾーンＰＺに移動させる直線移動方式とすることも
できる。また、各ターンテーブル４１、６１、７２の平
面形状としては、円形、五角形または六角形等の形状を
採用することができる。

【００３１】その他、この発明の要旨を変更しない範囲
で種々の設計変更を施すことができる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように請求項１に係る端子圧着装
置によれば、複数のコネクタハウジングの各圧着端子
を、圧着端子毎に適合するクリンパとアンビルを選択し
ながら、所望の圧着順序で圧着していくことができる。
したがって、種々の電線サイズを含み複数のコネクタハ
ウジング間に様々な形態で行われる配線に対しても、自
在に対処することができ、自動車等用のワイヤーハーネ
スの製造の自動化に容易に適用することができる。ま
た、準備すべきクリンパやアンビルとしては、圧着端子
のタイプ数に応じた比較的少数のもので良く、したがっ
て、段取り換えが非常に容易である。したがって、多品
種少量生産の自動車用のワイヤーハーネス等の製造の自
動化にも適している。

【００３３】また、請求項２に係る端子圧着装置によれ
ば、高さ調整手段によって、クリンパの芯線用クリンパ
および電線用クリンパの、押圧方向の高さを相対的に調
整できるので、より少ない数のクリンパで多くの電線サ
イズに対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の端子圧着装置の断平面図で
ある。

【図２】端子圧着装置の断側面図である。

【図３】コネクタハウジングの斜視図である。

【図４】圧着時の状態を示すコネクタハウジングの平面
図である。

【図５】高さ調整手段を示す要部拡大図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ断面図である。

【図７】電線供給手段のクランプを示す斜視図である。

【図８】ワイヤーハーネスの結束状態を簡略化して示す
斜視図である。

【符号の説明】

ＣＨ コネクタハウジング Ｐ 圧着端子 Ａ アンビル Ｃ クリンパ Ｃｙ 芯線用クリンパ Ｃｉ 電線用クリンパ ２ Ｘ軸移動手段（コネクタハウジング移動手段） ４ アンビル用ゾーン移動手段 ６ クリンパ用ゾーン移動手段 ７ 電線供給手段 ８ アンビル用油圧シリンダ（押圧移動手段） ９ クリンパ用油圧シリンダ（押圧移動手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コネクタハウジングに複数並設された圧着
   端子挿入部に、圧着端子を装填した状態で、当該圧着端
   子をかしめることにより、電線の端部に圧着端子を圧着
   する端子圧着装置において、 複数のコネクタハウジングを保持し、これらコネクタハ
   ウジングを上記並設方向に沿って移動させることによ
   り、所望のコネクタハウジングの所望の圧着端子を圧着
   ゾーンに移動させるコネクタハウジング移動手段と、 複数種のアンビルを保持し、所望のアンビルを選択的に
   圧着ゾーンに移動させるアンビル用ゾーン移動手段と、 複数種のクリンパを保持し、所望のクリンパを選択的に
   圧着ゾーンに移動させるクリンパ用ゾーン移動手段と、 圧着ゾーンの圧着端子とクリンパとの間の所定位置に、
   皮剥ぎされた所望の電線の端部を供給する電線供給手段
   と、 この電線供給手段によって供給された電線の端部をクリ
   ンパによって圧着端子内に押し込みつつクリンパとアン
   ビルとの間で圧着端子を挟み込んでかしめるように、ク
   リンパおよびアンビルをコネクタハウジング側へ所定の
   押圧力で移動させる押圧移動手段とを備えたことを特徴
   とする端子圧着装置。
2. 【請求項２】上記クリンパを、芯線用クリンパと、これ
   と別体の電線用クリンパとで構成し、 両者の押圧方向の高さを相対的に調整する高さ調整手段
   を設けたことを特徴とする請求項１記載の端子圧着装
   置。