SU1202778A1 - Многопозиционный автомат - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к механосборочному производству, в частности к многопозиционным автоматам дл  сборки узлов.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем сборки гнезд электросоединителей с пружинами .

С этой целью многопозициоыный автомат, содержащий расположенные в технологической последовательности вокруг транспортного средства загрузочные и сборочные устройства, контрольные механизмы и средства автоматизации управлени  их работой, снабжен механизмом обжимки, содержащим привод, кинематически св занны с ним корпус, установленный в неподвижных направл ющих, две планки с прижимами, установленными симметрично относительно оси корпуса с возможностью п.оворота и перемещени  по криволинейному пазу, вьтолненному н корпусе, и кронштейн, установленный в корпусе с возмо шостью перемещени , при этом он кинематически св зан с планками и с дополнительно введенным приводом, закрепленным на корпусе,

. На фиг 1 представлен автомат, обвщй аид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг, 3; на фиг. 5 - сечение Г-Г па фиг, 3; на фиг. 6 - сечение на фиг, 3; на фиг. 7 - сечение Е-Е на фиг. 5; на фиг. 8 - сечение /К-Ж на фиг, 5.

Многопозиционны автомат содер жит смонтированный на станине 1 восьмипозиционный стол 2 с зажимными устройствами 3,

На первой позиции многопозиционного автомата размещен механизм 4 дл  подачи, ориентации,, поштучной выдачи и загрузки гнезда 5, состо щий из первичного ориентатора 6, под которым установлен змеевидгалй накопитель 7 и вибролоток 8, Под вибролотком 8 размещены отсекатель 9, фотодатчик 0, а также толкатель 11 дл  подачи гнезда 5 в зажимное устройство 12,

На второй позиции ра змещен меха низм 13 дл  подачи, поштучной выдачи , загрузки и предварительной обжимки пружины на гнезде, состо щий из вибролотка 14, на котором установлена планка 15, предназначенна  дл  сохранени  ориентированного упор доченного движени  пружин 16 по вибро- лотку 14, В конце вибролотка 14 уста-

новлен фотодатчик 17, предназначенный дл  дачи команды на подъем основани  18. Вход щее в механизм сборки и обжимки основание 18 расположено между двум  боковыми прижимами 19,

причем на вершине основани  18 выполнено седло,, в котором размещаетс  пружина 16, Пневмоцилиндр 20 св зан с корпусом 21, на котором установлено основание 18, Корпус 21 размеитен

в направл ющих 22, Напротив основани  18 установлены верхние прижимы 23 и 24, подвижные в осевом направлении и предназначенные дл  ориентации и фиксации гнезда 5 -по лыске и пружины

16 по верхней поверхности-. Порщень 25 посредством штока 26 св зан с кронштейном 27, на котором во втулках 28 вставлены пальцы 29, запрессованные в подви шые планки 30, которые ос ми 31 креп тс  на ползунах 32, Консольные части боковых прижимов 19 расположены у боковых кромок седла пружины по обе стороны основани , а противоположные части боковых

прижимов 19 установлены в подвижных подпружиненных планках 30, Ползуны 32 расположены в криволинейных пазах , вьшолненных в корпусе 21. На пальцах 29 установлены пружины 33, ,

взаимодействующие с подвижными план- ками 30. Между оа ованием 18 и виб- ролотком 14 размещена направл юща  34, под которой установлены рычаг 35 . и подпружиненный пружиной 36 рычаг

37. Между направл юа1,ей 34 и вибро лотком 14 размещен толкатель 38, св занный с пневмоцилиндром 39. Кроме того , на второй позиции установлен тоже вибробункер 40 дл  пружин 16j который питает пружинами механизмы подачи 5 пощтучной выдачи, загрузки и предварительной обжимки прул(1даы 16

на гнезде 5. I

На третьей позиции установлен ме ханизм 41 дл  догибки лепестков пружины 16-на гнезде 5 двойным удароц, а на четвертой позиции - устройство- 42 дл  тренировки гнезда 5, На п той позиции установлено устройство 43 г дл  контрол  усили  расчпенени .

На щестой позиции установлен механизм 44 дл  :повторного догибани  лепестков пружины по команде механизма 43, предназначенного дл  контрол  усили  расчленени . Устройство 44 аналогично устройству 41, установленному на третьей позиции. Механизм 45 дл  окончательного контрол  усили  расчленени  аналогичен механиз- му 43 и установлен на седьмой пози-. ции.А на восьмой позиции размещен механизм 46 дл  сортировки гнезд 5 цо усилию расчленени  на нормальные , слабые и тугие.

Все механизмы предлагаемого много I позиционного автомата расположены ко вокруг вибробункера 47 дл  гнезд 5. Кр.оме того, автомат содержит тару 48 дл  нормальных, тугих и слабых гнезд, Автомат работает следующим образом ,

На первой позиции гнезда 5 загружаютс  рабочим вручную в чашу вибробункера 47, Посредством вибробунке ра 47 гнезда 5 подаютс  через первичный ориентатор 6 в змеевиковый накопитель 7, откуда они поштучно в цикле автомата подаютс  на вибролоток 8 На вибролотке 8 под действием центра т жести и колебаний /ютка 8 .в плоскости , расположенной под углом 35 к вертикали, происходит углова  ориентаци  и подача гнезда 5 вдоль лотка В.

Ориентированное гнездо 5 своим передним срезанным концом входит в щель между толкателем 11 и лотком 8, пе- рекрьша  луч фотодатчика 10-, дающего команду на заталкивающие гнезда 5, Толкатель 11 подает гнездо 5 в зажимное устройство 12, прижима  при этом гнездо 5 в зажимное устройство 12, прижима  при этом гнездо 5 по плоской площадке, что предотвращает его

поворот в процессе заталкивани . При возврате толкател  11 в исходное положение отсекатель 9 выдает следующее гнездо 5 на вибролоток 8 .дл  ориентации .

На второй позиции пружины 16 загружаютс  рабочим вручную в чашу вибробункера 40, из которого пружины 16 попадают на вибролоток - накопитель 14 в ориентированном положении, На вибролотке 14 установлена планка 15, котора  служит дл  сохранени  ориентированного упор доченного движени  пружин 16 по вибролотку 14. В конце вибролотка 14 пружина 16 перекрывает луч фотодатчика 17, который дает команду на опускание основани  18. Вершина основани  18 выполнена в виде седла, в котором оно поднимает пружину 16 с гнездом 5. Основание 18 опускаетс  до совпадени  седла основани  18 с направл ющей 34, при этом через рычаг 35 основание 18 поднимает подпружиненный пружиной 36 рычаг 37 вместе с собираемой пружиной 16, на один уровень с направл ющей 34, т.е. происходит поштучна 

0 отсечка пружины 16 с вибролотка 14. После этого толкатель 38 с помощью пневмоцилиндра 39 переталкивает пружину 16 в седло основани  18 и пружина 16 устанавливаетс  в седпе между

5 двум  прижимами 19i При помощи пневмоцилиндра 20 корпус 21 с основанием 8 по направл ющим 22 поднимаетс  вверх и пружина 16 подходит под F гнездо 5, установленное -в зажимном

0 устройстве 3 на поворотном столе 2. При подъеме основани  18 вверх кинематически св занные с ним верхние прижимы 23 и 24 опускаютс  вниз и прижимают гнездо 5 по лыске и пру-.

5 йсину 16 по верхней поверхности, тем самым ориентиру  гнездо 5 и пружину 16 друг относительно друга. Затем подаетс  команда на подъем поршн  25, который при подъеме своQ им штоком 26 поднимает кронштейн 27, При подъеме кронштейна 27 планка 30 под действием пружины 33 поворачиваетс  на ос х 3 до соприкосновени  боковых прижимов 19 с пружиной 16 на гнезде 5, а затем происходит прижатие пружины 16 к гнезду 5 с двух сторон боковьп и прижимами 19, При дальнейшем движении кронштейна 27 обеспечиваетс  обкатка гнезд боковыми прижимами за счет перемещени  подвижных планок 30 в криволинейных пазах корпуса 21. Конфигураци  паза по которому движутс  ползуны 32, выполнена таким образом, что обеспечивает обкатку прижимами 19 пружины 16 вокруг гнезда 5 без скольжени  и без нарушени  покрыти  собираемых деталей .

На третьей позиции производитс  0 догибание лепестков пружины двойным. ударом.- Предварительно собранное гнездо 5 останавливаетс  на третьей позиции, к нему подходит седло., с- торца вводитс  штырь, у которого сверху срезана лыска, а сверху по пружине 16 дважды удар ет боек,, за счет чего пружина 16 подгибаетс  до заданного усили  -сочленени . На

0

5

этом cfeopKa гнезда зака1гчива- етс .

На четвёртой позиции провод т тренировку гнезда, В собранное гнездо несколько раз вподитс  и вьшодитс  штырь дл  сн ти  возможных заусенцев

и неровностей с поверхности пружин перед контролем,

На шестой позиции производитс  повторное догибание лепестков пружины и при получении команды с п той позиции - гнездо слабое. Операци  производитс  аналогично операции на третье позиции,

На седьмой позиции производитс  окончательный контроль усили  расчле нени  гнезда, Кона;роль осуществл етс  таким же механизмом, что и на п той

позиции.

На восьмой позиции производитс 

выдача готового гнезда и его сортиров

II

ка

по УСИЛИЮ расчленени 

ч j.T-r,fiti( т

на нормальные , слабые, и тугие по команде с седьмой позиции. Гнездо, освобожденное толкателем, вылетает из зажимного устройства и, пада  по лотку, может пройти пр мо в тару 46 дл  нормаль ных гнезд или свернуть вправо или влево за счет стрелок, управл емых электромагнитами, и попасть в тару дп  слабых или тугих гнезд. Команду на включение того или другого магнита дает механизм окончательного контрол  с седьмой позиции.

Предлагаемое изобретение позволит автоматизировать сборку собираемых гнезд электросоединителей с пружи- намИд повысить качество сборок за

20 счет сокращени  покрыти  пружин,

(noSepHi/fnoj

5 В (подернуто)

.З

В В

г- г

W5.5

111

/5

Фи&.б

Ж-;

Е- Е

гч

23

±

77

Е Д Фиг.7

Фцг.В

ВНИИПИ Заказ 8358/15 Тираж 1085 Подписное

Филиал ПШТ Патент,

г.Ужгород, ул.Проектна , ч

Claims (1)

1. МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТ, содержащий расположенные в технологической последовательности вокруг транспортного- средства загрузочные и сборочные устройства, контрольные механизмы и средства автоматизации управления их работой, отлича ющий с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем сборки гнезд электросоединителей с пружинами, он снабжен механизмом обжимки, содержащим привод, кинематически связанный с ним корпус, установленный в неподвижных направляющих, две планки с прижимами, установленными симметрично относитель но оси корпуса с возможностью поворота и перемещения по криволинейному пазу, выполненному в корпусе., и кронштейн,установленный в корпусе с возможностью перемещения, при этом он кинематически связан с планками и с дополнительно введенным приводом, закрепленным на корпусе.

   1 12