JP3060834B2 - 端子圧着装置 - Google Patents

端子圧着装置

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JP3060834B2
JP3060834B2 JP6130526A JP13052694A JP3060834B2 JP 3060834 B2 JP3060834 B2 JP 3060834B2 JP 6130526 A JP6130526 A JP 6130526A JP 13052694 A JP13052694 A JP 13052694A JP 3060834 B2 JP3060834 B2 JP 3060834B2
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electric wire
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は端子圧着装置に関し、よ
り詳細には、コネクタハウジング内に収容された圧着端
子に被覆電線の芯線端部を供給して、圧着端子をかしめ
るのに最適な端子圧着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ワイヤーハーネス等の電気配
線システムを製造する際に被覆電線の端部に圧着される
オープンドバレル型の圧着端子２が知られている。圧着
端子２の概略斜視図である図１３を参照して、このオー
プンドバレル型の圧着端子２は、被覆電線４の芯線端部
４１Ａに圧着されるワイヤーバレル部分２１と、被覆電
線４の被覆端部４２に圧着されるインスレーションバレ
ル部分２２とを備えており、半円形断面に形成された共
通の胴部２１Ａと、胴部２１Ａから突出する二組の爪部
２１Ｃ，２２Ｃとを含んでいる。そして、各バレル部分
２１、２２の胴部２１Ａに、被覆電線４の対応する芯線
端部４１Ａおよび被覆端部４２を収めた状態で爪部２１
Ｃ，２２Ｃを所定の形状にかしめることにより、圧着端
子２を被覆電線４に固定するようにしている。
【０００３】上記爪部２１Ｃをかしめるために、従来よ
り種々の端子圧着方法ないし端子圧着装置が提案されて
いる。従来の端子圧着装置の概略断面図である図１４お
よび要部拡大図である図１５を参照して、例えば、特開
昭６１−１０４５７７号に開示された先行例は、台枠７
１に固定されたアンビルＡと、このアンビルＡと協働し
て圧着端子２をかしめるクリンパーＣと、クリンパーＣ
をアンビルＡに対して接近／離反可能に駆動するスライ
ド体７２と、被覆電線４を搬送する搬送ハンド７３とを
備えている。そして、圧着工程においては、予めアンビ
ルＡに圧着端子２の胴部２１Ａを載置し、載置された圧
着端子２に、芯線端部４１Ａが露出した被覆電線４を上
記搬送ハンド７３で搬送し、その後、クリンパーＣで圧
着端子２の爪部２１Ｃをかしめて、爪部２１Ｃで被覆電
線４を圧着することにより、圧着端子２のバレル部分を
被覆電線４の芯線端部４１Ａに固定していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したような端子圧
着装置において、近年要請されていることは、被覆電線
４をアンビルＡに載置された圧着端子２に自動的に搬送
し、圧着不良の発生しない確実な圧着動作をアンビルＡ
とクリンパーＣとに行なわせることである。しかるに、
従来の構成では、種々の要因により、圧着不良を完全に
除去することができなかった。
【０００５】例えば、上記従来の搬送ハンド７３は、単
に被覆電線４の途中部を担持して、当該被覆電線４の芯
線端部４１Ａを圧着端子２に搬送しているだけであった
ので、被覆電線４の芯線端部４１Ａに曲がりやばらけが
生じて、図１３の４０１で示すように、芯線端部４１Ａ
の一部が圧着端子２からはみ出してしまうという不具合
があった。
【０００６】また、芯線端部４１Ａのはみ出しは、アン
ビルＡに載置された圧着端子２の姿勢が所期の被供給状
態からずれている場合にも起こっていた。さらに、圧着
端子２の爪部２１Ｃは、かしめ前においては、所定の角
度で拡がった状態でクリンパーＣに向かい延びている
が、図１５に示すように、この爪部２１Ｃが僅かに変形
している場合にさえ、芯線端部４１Ａのはみ出しが生じ
ていた。
【０００７】次に、圧着端子２が圧着工程においてロー
リングを来している場合にも圧着不良が発生する。その
場合には、図１６に示すように、圧着工程の途中で圧着
端子２の爪部２１ＣがクリンパーＣの凹部内で突き当た
り（図１６（Ｂ）参照）、所望の状態に爪部２１Ｃを変
形させることができくなるという不具合があった。
【０００８】このように、端子圧着工程において、多く
の不良要因が多くあるため、圧着不良が発生しやすく、
自動化のネックになっていた。特に、コネクタハウジン
グ内に収容された圧着端子２をかしめて、被覆電線４に
圧着する形式のものにおいては、被覆電線４をクランプ
できる範囲が著しく制約されているため、上記不具合が
顕著におきていた。
【０００９】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、端子圧着工程において、被覆電線４の芯線端部
４１Ａの圧着端子２からのはみ出し等を防止し、もっ
て、良好な圧着工程を行なうことのできる端子圧着装置
を提供することを目的としている。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【課題を解決するための手段】請 求項１記載の構成は、
芯線端部が露出している被覆電線の端部を覆う半円形断
面の胴部および胴部の円弧端に延設される一対の爪部を
有するオープンドバレル型の圧着端子を、上記被覆電線
の端部に圧着する端子圧着装置であって、圧着端子の胴
部を、所定の圧着位置にて受ける受圧手段と、上記圧着
端子の胴部に対し、上記被覆電線の端部を供給する被覆
電線供給手段と、供給された被覆電線の端部に、受圧手
段と協働して上記圧着端子の爪部をかしめる加圧手段と
を備え、上記被覆電線供給手段は、被覆電線の芯線端部
をクランプして上記胴部の内側にガイドする芯線クラン
プを含んでいることを特徴とする端子圧着装置である。
【００１３】また、請求項２記載の構成は、請求項１記
載の端子圧着装置において、上記被覆電線供給手段は、
露出した芯線端部を含む被覆電線の端部を供給する過程
において、上記芯線クランプと協働して被覆電線を扱く
扱き用クランプをさらに含んでいるものである。
【００１４】また、請求項３記載の構成は、芯線端部が
露出している被覆電線の端部を覆う半円形断面の胴部お
よび胴部の円弧端に延設される一対の爪部を有するオー
プンドバレル型の圧着端子を、コネクタハウジング内に
収容した状態で上記被覆電線の端部に圧着する端子圧着
装置であって、上記コネクタハウジング内に収容された
圧着端子を、所定の圧着位置にて受ける受圧手段と、受
圧手段に対し、上記圧着端子を受圧可能に対向させるべ
く、上記コネクタハウジングを搬送するハウジング搬送
手段と、上記圧着端子の胴部に対し、上記被覆電線の端
部を供給する被覆電線供給手段と、供給された被覆電線
の端部に、受圧手段と協働して上記圧着端子の爪部をか
しめる加圧手段とを備え、上記ハウジング搬送手段は、
供給された被覆電線の芯線端部をガイド溝によって上記
胴部の内側にガイドする芯線ガイド部材を含んでいるこ
とを特徴とする端子圧着装置である。
【００１５】また、請求項４記載の構成は、請求項３記
載の端子圧着装置において、上記加圧手段は、上記爪部
に対向するクリンパ、クリンパを受圧手段に向けて変位
させることにより上記爪部をクリンパによってかしめさ
せる駆動部、および駆動部に取り付けられ、且つ、圧着
工程において、クリンパに先立って上記芯線端部をガイ
ド溝内に沿わせた状態で胴部内に押し込む押圧部材を含
んでいるものである。
【００１６】また、請求項５記載の構成は、請求項１ま
たは３記載の端子圧着装置において、 上記加圧手段は、
上記爪部に対向するクリンパ、クリンパを受圧手段に向
けて変位させることにより上記爪部をクリンパによって
かしめさせる駆動部を含み、 さらに上記加圧手段は、駆
動部に取り付けられ、且つ、圧着工程において、クリン
パに先立って胴部を両円弧端から受圧手段に押し付ける
ことにより正規のかしめ姿勢に圧着端子を矯正する押圧
手段を含んでいるものである。
【００１７】また、請求項６記載の構成は、請求項５記
載の端子圧着装置において、上記押圧手段は、上記圧着
工程において、各爪部を挟んで芯線端部の長手方向に沿
って対向した状態で上記両円弧端を受圧手段に押し付け
る一対の押圧片を含み、各押圧片は、上記圧着工程の際
に爪部を互いに相手方の押圧片に寄せて圧着端子を上記
圧着位置に矯正する位置矯正ガイド面を有しているもの
である。
【００１８】また、請求項７記載の構成は、請求項６記
載の端子圧着装置において、上記押圧手段は、押圧片の
変位量に基づいて胴部からはみだした芯線端部を検知す
る検知手段を含んでいるものである。
【００１９】
【００２０】
【作用】 請求項１記載の構成では、芯線端部をクランプ
して上記胴部の内側にガイドする芯線クランプを被覆電
線供給手段が含んでいるので、芯線端部を確実に圧着端
子の胴部に搬送することになる。
【００２１】また、請求項２記載の構成では、扱き用ク
ランプが芯線クランプと協働して被覆電線を扱くので、
被覆電線の端部を供給する過程において、芯線端部とと
もに被覆電線自身をストレートに矯正することになる。
また、請求項３記載の構成では、コネクタハウジング内
に収容された圧着端子をかしめる際に、芯線ガイド部材
のガイド溝が芯線端部を当該圧着端子の胴部内に導くの
で、被覆電線供給手段からコネクタハウジングに供給さ
れた被覆電線の芯線端部は、ガイド溝によって胴部内に
導かれることになる。
【００２２】また、請求項４記載の構成では、被覆電線
供給手段からガイド溝に受渡された芯線端部を、押圧片
が上記胴部の内部に強制的に押し込むことになる。ま
た、請求項５記載の構成では、圧着工程において、押圧
手段が胴部の両円弧端に係止して、胴部を受圧手段に圧
接すると、圧着端子は、両円弧端並びに受圧手段に対す
る接触面の三箇所でクランプされることになる。従っ
て、圧着端子は、一方の円弧端が押圧手段によって押圧
される力と他方の円弧端が押圧手段によって押圧される
力とがバランスした状態で正規のかしめ姿勢に止定され
ることになる。
【００２３】また、請求項６記載の構成では、圧着過程
において、圧着端子が押圧片に押圧される際に、位置矯
正ガイド面が爪部を互いに相手方の押圧片に寄せ合うこ
とにより、圧着端子の位置を両押圧片間の正規の圧着位
置に矯正することになる。また、請求項７記載の構成で
は、芯線端部が正常に圧着端子の胴部に収められている
場合、押圧片は、所期の押圧位置にて圧着端子を受圧手
段に押圧する。他方、圧着端子から芯線端部がはみ出し
ていると、押圧片は圧着端子からはみ出している芯線端
部に当接し、それ以上の変位が規制される。この結果、
所期の押圧位置における変位量と異なった変位量を検知
手段が検知し、芯線端部のはみ出しを検知することが可
能になる。
【００２４】
【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明の好まし
い実施例について詳述する。図１は、本発明の一実施例
における端子圧着装置１の一例を示す概略平面図であ
り、図２は、上記端子圧着装置１の概略側面図であり、
図３は、上記端子圧着装置１によってかしめられる圧着
端子２を収容したコネクタハウジング３の概略斜視図で
ある。
【００２５】先ず、図１および図２を参照して、本実施
例の端子圧着装置１は、内部に圧着端子２を収容したコ
ネクタハウジング３を搬送するハウジング搬送機構１０
０と、搬送されたコネクタハウジング３内の圧着端子２
に対して、皮剥加工が施された被覆電線４の端部４１
（芯線端部４１Ａおよび被覆端部４１Ｂを含む部位をい
う）を供給する電線供給機構２００と、供給された被覆
電線４の端部に上記圧着端子２を圧着する圧着機構３０
０とを本体４００に含んでいる。
【００２６】各機構１００〜３００を担持する本体４０
０は、所定の枠構造に形成された下枠部４０１、前枠部
４０２、後枠部４０３、右枠部４０４、左枠部４０５、
上枠部４０６を一体的に備えている。以下の説明におい
て、前枠部４０２と後枠部４０３の対向方向をＸ方向と
いい、このＸ方向と直交する水平方向（右枠部４０４と
左枠部４０５の対向方向）をＹ方向という。
【００２７】ハウジング搬送機構１００は、本体４００
に対し、上記Ｘ方向に沿って上枠部４０６に懸架された
搬送レール１０１を備えている。搬送レール１０１に
は、コネクタハウジング３を担持するためのコネクタ担
持台１０２が、上記Ｘ方向に往復移動可能な状態で取り
付けられている。そして、上記本体４００に並設された
駆動装置１０３により、このコネクタ担持台１０２をＸ
方向に沿って移動させることにより、コネクタ担持台１
０２に担持されているコネクタハウジング３を図１に示
す所定の供給位置に供給するようにしている。
【００２８】図３に示すように、コネクタハウジング３
は、底板部３１と、底板部３１の両側に連続する一対の
側板部３２と、側板部３２、３２間に所定の間隔を隔て
て並設された多数の仕切り板３３とを一体に有する樹脂
成形品であり、側板３２と仕切り板３３の間、並びに仕
切板３３、３３同士の間に圧着端子２を収容するための
端子収容室３４を区画している。また、底板部３１の所
定位置には、後述する圧着機構３００のアンビルＡを挿
通させるためのアンビル挿通口３５が形成されている。
また、このコネクタハウジング３内に収容される圧着端
子２は、被覆電線４の芯線端部４１Ａに圧着されるワイ
ヤーバレル部分２１と、電線Ｗの被覆端部Ｗ２に圧着さ
れるインスレーションバレル部分２２とを構成してい
る。
【００２９】ワイヤーバレル部分２１は、被覆電線４の
芯線端部４１Ａを覆う半円形断面の胴部２１Ａと、胴部
２１Ａの円弧端２１Ｂの途中部から突出して、芯線端部
４１Ａに圧着される一対の爪部２１Ｃとを含んでいる。
他方、インスレーションバレル部分２２は、上記胴部２
１Ａの、被覆電線４の被覆端部４１Ｂを収める部分から
延設されて、被覆端部４１Ｂに圧着される爪部２２Ｃを
含んでいる。このようなオープンドバレル形式の圧着端
子において本実施例においては、ワイヤーバレル部分２
１の一方の爪部２１Ｃを他方の爪部２１Ｃに重ね合わせ
るいわゆるオーバーラップ圧着と呼ばれる形式のものが
採用されており、これによって、圧着信頼性を高めてい
る。無論、このようなオーバーラップ圧着形式の他に、
ワイヤーバレル部分２１の各爪部２１Ｃ、２１Ｃの先端
部を互いに接触させながら被覆電線４の芯線端部４１Ａ
に食い込ませるいわゆるＦクリンプと呼ばれる形式のも
の（図１３参照）を採用してもよい。
【００３０】コネクタハウジング３に圧着端子４を止定
する方法としては、いわゆる端子ランス方式またはケー
スランス方式等のランス方式や、ランス方式にリテーナ
を併用する、いわゆる二重係止方式が採用されており、
コネクタハウジング３のケース部３６内にて、コネクタ
ハウジング３または圧着端子４に設けられた図示しない
ランス（端子ランス方式においては圧着端子自身に設け
られたランス、ケースランス方式においてはコネクタハ
ウジング３に設けられたランス）を介して圧着端子４が
止定されている。
【００３１】上記被覆電線４は、周知の皮剥加工によっ
て露出している芯線端部４１Ａとこの芯線端部４１Ａに
連続する被覆端部４１Ｂと（以下、これらをまとめて表
すときは、単に端部といい図符号４１で表す）を含んで
おり、その端部４１が上記圧着端子２に圧着される。上
記コネクタハウジング３をコネクタ供給機構１００に装
着した状態を示す概略斜視図である図４に示すように、
上記コネクタハウジング３をコネクタ担持台１０２に着
脱可能に固定するために、コネクタ担持台１０２には、
クランプ部材１１０が取り付けられている。このクラン
プ部材１１０は、コネクタハウジング３の上記ケース部
３６をコネクタ担持台１０２との間で担持することによ
り、上記端子収容室３４およびアンビル挿通口３５を開
放した状態でコネクタハウジング３をコネクタ担持台１
０２に止定している。クランプ部材１１０でコネクタハ
ウジング３をコネクタ担持台１０２に止定するための構
成としては、引張コイルばねや、捩じりコイルばねを用
いてクランプ方向にクランプ部材１１０をコネクタ担持
台１０２に押圧し、治具で開いてコネクタハウジング３
を装着または取り外すようにすればよい。或いは、コネ
クタ担持台１０２にクランプ部材１１０をボルトで固定
する方法を採用してもよい。
【００３２】上記クランプ部材１１０には、端子収容室
３４の一部に入り込む、芯線ガイド部材としての案内板
１１１が延設されている。案内板１１１は、後述する電
線搬送工程において、芯線端部４１Ａ（図３参照）が導
入される位置に臨んでおり、それぞれ、上記芯線端部４
１Ａを圧着端子２の胴部２１Ａにガイドするガイド溝１
１２を備えている。ガイド溝１１２は、芯線端部４１Ａ
の導入側が広い略漏斗形状に形成されており、これによ
って、芯線端部４１Ａを胴部２１Ａ内にガイドするよう
にしている。
【００３３】次に、図１および図２、並びに上記端子圧
着装置１の電線供給機構２００の要部を示す図５を参照
して、電線供給機構２００は、本体４００の下枠部４０
１に固定されたパルスモータ２０１と、パルスモータ２
０１によって回転駆動されるターンテーブル２０２と、
このターンテーブル２０２の円周方向に等間隔を隔てて
配置され、且つ上記ターンテーブル２０２の外縁上面部
に取り付けられた複数対の被覆部クランプ２０３と、各
対の被覆部クランプ２０３の上方に配置され、且つ各被
覆部クランプ２０３をそれぞれ貫通する伸縮軸２０４
と、伸縮軸２０４の上端に固定された芯線クランプ２０
５とを備えている。
【００３４】上記パルスモータ２０１は、例えば時計回
りに、ターンテーブル２０２を所定角度毎に間欠的に回
転させ、これによって、何れか一組のクランプ２０３、
２０５が、所定の受取位置Ｐ１のところで、それぞれ被
覆電線４の対応する部位を（すなわち被覆部クランプ２
０３が被覆部分を、芯線クランプ２０５が芯線端部４１
Ａの先端部を）、それぞれクランプすると同時に、他の
対の被覆部クランプ２０３が、既に受け取った被覆電線
４を所定の供給位置Ｐ２のところで上記圧着機構３００
に供給するように構成されている。上記受取位置Ｐ１と
供給位置Ｐ２とは、平面でみて、パルスモータ２０１を
中心として例えば９０°隔てられている。受取位置Ｐ１
で被覆電線４を受け取った組のクランプ２０３、２０５
が上記供給位置Ｐ２に至る迄の間に、上記伸縮軸２０４
が、図示しない駆動部材によって駆動されることにより
伸長し、芯線クランプ２０５が被覆部クランプ２０３に
対して相対的に上方に変位することにより、芯線端部４
１Ａを、圧着工程を待機している後述のアンビルＡとク
リンパーＣの間に搬送する。
【００３５】次に、上記被覆部クランプ２０３、２０３
間の間隔は、両被覆部クランプ２０３、２０３を貫通す
る図示しない送りねじによって調整され、その結果、両
被覆部クランプ２０３、２０３は、皮剥された被覆電線
４の被覆部分４２をクランプすることができるように構
成されている。また、上記送りねじによる両被覆部クラ
ンプ２０３、２０３間の距離調整と同時に、芯線クラン
プ２０５、２０５間の間隔も同様に調整される。ここ
で、両者の距離調整は、被覆部クランプ２０３、２０３
による被覆部分４２の締めつけ荷重が、芯線クランプ２
０５、２０５による芯線端部４１Ａの締めつけ荷重より
も充分小さく設定されている。これにより、本実施例で
は、芯線クランプ２０５が被覆部クランプ２０３に対し
て相対的に上方に変位した際に、両クランプ２０３、２
０５が協働して被覆電線４をストレートに扱くことにな
る。
【００３６】被覆電線４の皮剥加工は、周知の皮剥装置
によって行なうことができる。また、本実施例では、図
示しない受渡し機構により、両端に皮剥加工が施された
被覆電線４の一端が一のクランプ２０３、２０５の組に
受け渡された後、その組に後続する次のクランプ２０
３、２０５の組が、当該被覆電線４の他端を受渡し位置
Ｐ１にてクランプできるように構成されている。
【００３７】なお、一部の圧着端子２に対して、複数本
の被覆電線４を供給するために、本実施例の上記被覆部
クランプ２０３には、図５（Ｂ）に示すように、複数対
（図５の構成では二対）のクランプラウンド面２０３Ａ
が形成されている。そして、上記受渡し機構から受け渡
された被覆電線４が一本の場合、上記径方向外方に位置
するクランプラウンド面２０３Ａがこの被覆電線４をク
ランプする。また、複数本の被覆電線４の場合には、図
示しない治具によって、それら被覆電線４を対応する各
クランプラウンド面２０３Ａに案内するとともに各被覆
電線４の芯線端部４１Ａを束ね、図５（Ａ）に示すよう
に、被覆電線４の被覆部分を各クランプラウンド面２０
３Ａのところでクランプするとともに芯線クランプ２０
５によって各芯線端部４１Ａを共掴みする。
【００３８】次に、供給された被覆電線４の端部４１に
圧着端子２を圧着するための圧着機構３００について詳
述する。本実施例の圧着機構３００は、コネクタハウジ
ング３内に収容された圧着端子２を、所定の圧着位置Ｐ
のところで受ける受圧手段としての受圧部３１０と、上
記受圧部３１０と協働して、被覆電線供給機構２００か
ら供給された被覆電線４の端部４１に上記圧着端子２を
圧着する加圧手段としての加圧部３２０とを備えたもの
である。受圧部３１０および加圧部３２０は、互いに上
記ハウジング搬送機構１００の搬送レール１０１を挟ん
で、Ｙ方向に沿い、対向している。
【００３９】先ず、上記端子圧着装置１の圧着機構３０
０の要部底面図である図６並びに上記圧着機構３００の
要部断面図である図７を参照して、受圧部３１０はアン
ビルＡを、加圧部３２０はアンビルＡとの間で圧着端子
２を被覆電線４の端部４１に圧着するクリンパーＣを、
それぞれ備えている。上記アンビルＡは、ワイヤーバレ
ル部分２１（図３参照）を受ける芯線用アンビルＡｙ
と、インスレーションバレル部分２２（図３参照）を受
ける被覆部用アンビルＡｉとにより構成されている。ま
た、クリンパーＣは、芯線用アンビルＡｙと協働してワ
イヤーバレル部分２１の爪部２１Ｃ（図３参照）をかし
める芯線用クリンパーＣｙと、被覆部用アンビルＡｉと
協働してインスレーションバレル部分２２の爪部２２Ｃ
（図３参照）をかしめる被覆部用クリンパーＣｉとによ
り構成されている。
【００４０】図６に示すように、芯線用クリンパーＣｙ
は、圧着位置Ｐに対応する端子挿入室３４内の圧着端子
２に、端子挿入室３４の開放部分から対向する。また、
芯線用アンビルＡｙは、上記圧着位置Ｐに対応する端子
挿入室３４内の圧着端子２に、アンビル挿通口３５を介
して対向する。そして芯線用クリンパーＣｙおよび芯線
用アンビルＡｙは、両者間に圧着端子２のワイヤーバレ
ル部分２１を挟み込むことにより、当該ワイヤーバレル
部分２１をかしめ、圧着端子２を被覆電線４に圧着する
ものである。
【００４１】芯線用クリンパーＣｙは、一対の爪部Ｃｙ
１間に、芯線用アンビルＡｙのアンビル本体Ａｙ１を隙
間なく導入可能な双脚状のものからなる。芯線用アンビ
ルＡｙのアンビル本体Ａｙ１は、かしめ時に上記圧着端
子胴部２１Ａの外周面に当接して上記芯線用クリンパー
Ｃｙからのかしめ荷重を受ける受圧面Ａｙ１１を区画し
ている。また、上記アンビル本体Ａｙ１の両側には、一
対の爪部クランプ部Ａｙ２が一体に形成されており、芯
線用アンビルＡｙは、その全体がＥ字形形状を呈してい
る。上記爪部クランプ部Ａｙ２は、アンビル本体Ａｙ１
との間で、芯線用クリンパーＣｙの爪部Ｃｙ１をクラン
プすることにより、芯線用クリンパーＣｙが開脚するの
を防止するものである。
【００４２】図７を参照して、被覆部用クリンパーＣｉ
は、芯線用クリンパーＣｙと略同様の双脚状に形成され
ており、圧着端子２のインスレーションバレル部分２２
を、コネクタハウジング３との間でかしめて、当該イン
スレーションバレル部分２２を被覆電線４の被覆端部４
１Ｂに圧着するものである。また、被覆部用アンビルＡ
ｉは、矩形に形成されており、かしめ時にコネクタハウ
ジング３の底板部３１下面に当接することにより、コネ
クタハウジング３を介して、被覆部用クリンパーＣｉの
かしめ荷重を受けるものである。
【００４３】次に、これらアンビルＡ、クリンパーＣを
駆動するための機構について、図１および図２を参照し
つつ詳述する。先ず、受圧部３１０は、本体４００の下
枠部４０１に固定されたスライド台３０１を備えてい
る。スライド台３０１の上には、上記Ｘ方向に延びる一
対のガイドレール３０２が、固定されている。ガイドレ
ール３０２の上には、複数のブロックケース３０３（図
１に２個のみ図示）が連結されており、上記ガイドレー
ル３０２の上でＸ方向に沿って往復移動可能になってい
る。各ブロックケース３０３は、連結フレーム３０４に
よって、上記Ｘ方向に沿い、所定の間隔を隔てた状態で
一体的に連結されている。この連結フレーム３０４は、
本体４００の前枠部４０２に取り付けられた加圧シリン
ダ３０５のロッド３０５Ａによって、上記Ｘ方向に駆動
されるようになっている。
【００４４】各ブロックケース３０３内には、それぞれ
種類の異なるアンビルユニット３０６が、上記Ｙ方向に
往復可能に収容されている。アンビルユニット３０６
は、上記コネクタハウジング搬送機構１００によって圧
着位置Ｐに搬送された、コネクタハウジング３内の圧着
端子２に対向する上記アンビルＡと、上記アンビルＡを
担持するブロック部３０６Ｂと、ブロック部３０６Ｂ
の、上記Ｙ方向において上記アンビルＡと反対側に形成
されたジョイント部３０６Ｃとを一体的に有するもので
ある。
【００４５】各ブロックケース３０３に収容されている
アンビルユニット３０６は、上記ジョイント部３０６Ｃ
を介して連結される、加圧シリンダ３０７のロッド３０
７ＡによってＹ方向に駆動される。より詳細に説明する
と、上記ジョイント部３０６Ｃとロッド３０７Ａに固定
されたジョイント部３０７Ｂとは、互いにＸ方向に係脱
可能なチャンネル状に形成されており、上述した加圧シ
リンダ３０５によって所望のアンビルユニット３０６を
上記加圧シリンダ３０７に連結することにより、この加
圧シリンダ３０７で上記アンビルＡを、それがＹ方向に
対向する圧着端子２に対して進退できるように構成され
ている。
【００４６】次に、上記加圧部３２０は、本体４００の
上枠部４０６に固定されたスライド台３２１を備えてい
る。スライド台３２１の上には、上記Ｘ方向に延びる一
対のガイドレール３２２が、固定されている。ガイドレ
ール３２２の下部には、複数のブロックケース３２３
（図１に２個のみ図示）が連結されており、上記ガイド
レール３２２の上でＸ方向に沿って往復移動可能になっ
ている。各ブロックケース３２３は、連結フレーム３２
４によって、上記Ｘ方向に沿い、所定の間隔を隔てた状
態で一体的に連結されている。この連結フレーム３２４
は、本体４００の後枠部４０３に取り付けられた加圧シ
リンダ３２５のロッド３２６によって、上記Ｘ方向に駆
動されるようになっている。
【００４７】各ブロックケース３２３内には、クリンパ
ーユニット３２６が、上記Ｘ方向に直交する水平方向
（以下、この方向をＹ方向という）に往復可能に収容さ
れている。クリンパーユニット３２６は、上記コネクタ
ハウジング搬送機構１００によって圧着位置Ｐに搬送さ
れた、コネクタハウジング３内の圧着端子２に対向する
上記クリンパーＣと、クリンパーＣを担持するブロック
部３２６Ｂと、ブロック部３２６Ｂの、上記Ｙ方向にお
いてクリンパーＣと反対側に形成された、ジョイント部
３０６Ｃと同様のジョイント部３２６Ｃとを一体的に有
するものであり、上記ジョイント部３２６Ｃを介して連
結される、加圧シリンダ３２７のロッド３２７Ａによっ
て、受圧部３１０と同様にＹ方向に駆動される。
【００４８】図２に示すように、上記クリンパーＣのう
ち、芯線用クリンパーＣｙは、ブロック部３２６Ｂに一
体的に固定されている。他方、被覆部用クリンパーＣｉ
は、加圧シリンダ３２８を介して上記ブロック部３２６
Ｂに固定されており、これによって、芯線用クリンパー
Ｃｙに対して相対的に変位できるように構成されてい
る。
【００４９】さらに、上記ブロック部３２６Ｂには、加
圧シリンダ３２９を介して、一対の押圧片３３０が併設
されている。図７を参照して、この押圧片３３０は、芯
線用クリンパーＣｙの両側に設けられてており、その基
端部は、連結部３３１を介して、上記加圧シリンダ３２
９のロッド３２９Ａに連結されている。この加圧シリン
ダ３２９は、上記クリンパーＣを担持しているブロック
部３２６Ｂに取り付けられている。従って、上記押圧片
３３０は、芯線用クリンパーＣｙに対し、相対的に変位
可能に構成されている。
【００５０】各押圧片３３０の先端には、互いに両者間
に圧着端子２の爪部２１Ｃをクランプ可能なクランプ空
間Ｓを区画する肩部３３０Ａを備えているとともに、上
記クランプ空間Ｓ内に各爪部２１Ｃを案内する面取り端
３３０Ｂを備えている。受圧部３１０の加圧シリンダ３
０７と加圧部３２０の加圧シリンダ３２７は、互いに上
記供給位置Ｐ２と圧着位置Ｐとを通るＹ方向の水平線に
沿ってアラインメントが図られている。
【００５１】端子圧着装置１の本体４００には、制御装
置５００が併設されている。制御装置５００は、各機構
１００〜３００の動作シーケンス等を司るものであり、
マイクロコンピュータやリレー回路等の電装品を備えて
いる。この制御装置５００により、本実施例の各機構１
００〜３００は、以下の通り動作する。先ず、図１およ
び図２を参照して、ハウジング搬送機構１００によっ
て、担持されたコネクタハウジング３は、当該ハウジン
グ搬送機構１００のコネクタ担持台１０２に担持されＸ
方向に搬送される。これにより、コネクタハウジング３
内に収容された圧着端子２が、加工手順に従って、順
次、アンビルＡとクリンパーＣの間に搬送される。
【００５２】他方、周知の方法で皮剥された被覆電線４
は、上述した図示しない受渡し機構により、電線供給機
構２００に搬送される。この被覆電線４は、上記電線供
給機構２００の各クランプ２０３、２０５により、図１
に示す受取位置Ｐ１のところで受け取られ、クランプさ
れる。
【００５３】ここで、本実施例では、芯線端部４１Ａを
クランプする芯線クランプ２０５を備えているので、芯
線端部４１Ａを確実に対応する圧着端子２の胴部２１Ａ
に供給することが可能になる。被覆電線４を受け取った
各クランプ２０３、２０５が、図１に示す供給位置Ｐ２
に到着すると、上記電線供給機構２００の伸縮軸２０４
が、図示しない駆動部材によって駆動されることにより
伸長する。これによって、芯線クランプ２０５が被覆部
クランプ２０３に対して相対的に上方に変位し、芯線端
部４１Ａを、圧着工程を待機している芯線用アンビルＡ
ｙと芯線用クリンパーＣｙの間に搬送する。これによ
り、被覆電線４の被覆端部４１Ｂも、被覆部用アンビル
Ａｉと被覆部用クリンパーＣｉの間に供給されることに
なる。
【００５４】本実施例においては、芯線クランプ２０５
が上述の通り伸長することにより、、両クランプ２０
３、２０５が協働して被覆電線４を上下にストレートに
扱くことになるので、被覆電線４自身をストレートに矯
正することが可能になる。他方、圧着機構３００は、上
記コネクタハウジング３やの搬送動作や被覆電線４の供
給動作と並行して、アンビルＡとクリンパーＣを選択す
る選択動作を行なう。この選択動作では、圧着機構３０
０の受圧部３１０と加圧部３２０の各加圧シリンダ３０
５、３２５が作動し、ブロックケース３０３、３２３を
Ｘ方向に駆動して、圧着工程を行なうべきアンビルＡと
クリンパーＣとをそれぞれ圧着位置Ｐに対応するようセ
ッティングする。これにより、各ブロックケース３０
３、３２３に収容されたアンビルユニット３０６および
クリンパーユニット３２６は、対応する加圧シリンダ３
０７、３２７と連結され、互いにＹ方向に接近して圧着
端子２を被覆電線４に圧着可能にセッティングされる。
【００５５】この選択動作が終了すると、圧着機構３０
０は、各加圧シリンダ３０７、３２７、３２８、３３２
を作動させて、アンビルＡとクリンパーＣの間に供給さ
れた被覆電線４の端部４１に圧着端子を圧着する圧着工
程に移行する。上記圧着機構３００の動作を示す要部底
面図である図８（Ａ）〜（Ｃ）、図９（Ｄ）、（Ｅ）、
および図１０（Ｆ）〜（Ｈ）を主として参照して、図８
（Ａ）の待機状態から圧着工程が開始されると、圧着機
構３００の受圧部３１０と加圧部３２０が同期して作動
し、各加圧シリンダ３０７、３２７がそれぞれ対応する
ユニット３０６、３２６をＸ方向に沿って被覆電線４に
接近させる（図８（Ａ）参照）。この際、加圧部３２０
の押圧片３３０は、芯線用クリンパーＣｙと同時に芯線
用アンビルＡｙの方に向かって、電線供給機構２００の
芯線クランプ２０５にクランプされている芯線端部４１
Ａに接近する。
【００５６】図８（Ｂ）に示すように、芯線用クリンパ
ーＣｙが圧着端子２のワイヤーバレル部分２１に形成さ
れた爪部２１Ｃに係合し始めると、加圧シリンダ３２９
（図１参照）がロッド３２９Ａを伸長して押圧片３３０
を突出させ、芯線クリンパーＣｙが芯線用アンビルＡｙ
に向かって接近するのに先立って、芯線端部４１Ａを爪
部２１Ｃ間に挿入する（図８（Ｃ）参照）。また、押圧
片３３０は、加圧シリンダ３２９の押し付け力によっ
て、被覆芯線４を圧着端子胴部２１Ａに係止し、圧着工
程が開始されるのに先立って、被覆電線４および胴部２
１Ａを芯線用アンビルＡｙに止定することになる。
【００５７】図４を参照して説明したように、コネクタ
担持台１０２にコネクタハウジング３をクランプしてい
るクランプ部材１１０は、芯線端部４１Ａを胴部２１Ａ
内にガイドするガイド溝１１２を備えているので、上記
押圧片３３０が芯線端部４１Ａを押圧する過程におい
て、芯線端部４１Ａを、強制的にガイド溝１１２内を経
由させた状態で圧着端子２の胴部２１Ａ内に押し込むこ
とができる。
【００５８】図７を参照して、この押込み後に、押圧片
３３０が上記胴部２１Ａの両円弧端２１Ｂに係止して胴
部２１ＡをアンビルＡに押圧すると、圧着端子２は、両
円弧端２１Ｂおよび胴部２１Ａの外周面の３点が押圧片
３３０またはアンビルＡに止定された状態でクランプさ
れることになる。これにより、圧着端子２は、一方の円
弧端２１Ｂが押圧片３３０によって押圧される力と他方
の円弧端２１Ｂが押圧片３３０によって押圧される力と
がバランスすることにより、周方向の位置ずれが規制さ
れ、正規のかしめ姿勢に止定されることになる。
【００５９】しかも、上記止定過程において、各押圧片
３３０、３３０間の面取り端３３０Ｂが、ワイヤーバレ
ル部分の爪部２１Ｃをクランプ空間Ｓ内に導入する。こ
れにより、圧着端子２は、各爪部２１Ｃによって、当該
圧着端子２の長手方向の位置ずれを矯正され、正規の圧
着位置Ｐに止定されることになる。次に、図８（Ｃ）に
示すように、押圧片３３０が所定のストロークだけ降下
した後は、圧着工程が終了する迄、押圧片３３０は、図
８（Ｃ）に示す同一位置に停止し、専ら加圧シリンダ３
２９による付勢力にて芯線用クリンパーＣｙよりも弱い
加圧力で芯線端部４１Ａを押し続ける。この状態で、被
覆部用クリンパーＣｉの加圧シリンダ３２８が駆動さ
れ、被覆部用クリンパーＣｉが、芯線用クリンパーＣｙ
に先立って、インスレーションバレル部分をかしめるよ
うになっている（図２参照）。
【００６０】次に、上記工程の後、受圧部３１０の加圧
シリンダ３０７と加圧部３２０の加圧シリンダ３２７が
それぞれ対応するユニット３０６、３２６をＸ方向に沿
って被覆電線４１接近させると、図９（Ｄ）、（Ｅ）に
示すように、芯線用アンビルＡｙと芯線用クリンパーＣ
ｙの間で圧着端子２がかしめられる。上述したように、
本実施例では、押圧片３３０によって、圧着端子２の周
方向並びに長手方向の位置ずれが規制された状態で芯線
用アンビルＡｙに止定されている。従って、各爪部２１
Ｃ、２１Ｃの先端どうしが、芯線用クリンパーＣｙの切
欠溝の内奥部において突き合うことなく、図９（Ｅ）に
示すように、細線用の圧着端子Ａについても、確実にオ
ーバラップ圧着を行なうことができる。
【００６１】次に、図１０（Ｆ）〜（Ｈ）を参照して、
圧着工程が終了し、下死点にクリンパーＣが至ると、先
ず、加圧部３２０の加圧シリンダ３２７、３２８のみが
作動して、芯線用クリンパーＣｙおよび被覆部用クリン
パーＣｉをそれぞれアンビルＡｙ、Ａｉから退避させ
る。これに対して、押圧片３３０の加圧シリンダ３２９
は、当該押圧片３３０による圧着端子２の押圧状態を維
持するように作動する。この結果、クリンパーＣは、確
実に圧着端子２から離反する。その後、受圧部３１０の
加圧シリンダ３０７と、押圧片３３０の加圧シリンダ３
２９がそれぞれ離反方向にロッド３０７Ａ、３２９Ａを
駆動し、各部材は、図１０（Ｈ）に示す圧着待機状態に
復帰する。これにより一工程の圧着作業が終了する。
【００６２】圧着工程が終了した被覆電線４は、当該コ
ネクタハウジング３を介して、上記ハウジング搬送機構
１００にＵ字形に吊下げられることになる。このとき、
吊り下げられた被覆電線４が、未圧着の被覆電線と干渉
するのを防止するため、上記圧着位置Ｐは、供給位置Ｐ
３に対して、Ｙ方向に一定の間隔Ｌを隔てている。そし
て、上述した工程を繰り返すことにより、端子圧着装置
１により製造されたワイヤーハーネスの概略図である図
１１に示すような、複雑な配線形態を有するワイヤーハ
ーネスを製造することが可能になる。
【００６３】上述のように、本実施例の構成では、圧着
位置Ｐに圧着端子２を供給し、供給された圧着端子２の
胴部２１Ａ内に、露出された芯線端部４１Ａを含む被覆
電線４の当該端部４１を所期の被供給状態、すなわち、
端部芯線４１Ａのはみ出しが規制された状態に矯正しな
がら供給しているので、被覆電線４の皮剥工程や、圧着
位置Ｐへの供給工程において、芯線端部４１Ａが変形し
たりばらけたりしている場合においても、圧着工程時に
はそのような不良発生要因が除去されている結果、確実
に全ての芯線端部４１Ａを圧着端子２の胴部２１Ａ内に
収めた状態で圧着工程に移行することになる。従って、
本実施例によれば、芯線端部４１Ａが圧着端子２からは
み出すのを防止することができるという効果がある。
【００６４】また、本実施例では、クリンパーＣと協働
して圧着端子２をかしめるアンビルＡに対し、上記圧着
端子２の胴部２１Ａを正規のかしめ姿勢に矯正した後、
圧着工程に移行しているので、圧着端子２の位置ずれな
いし姿勢不良による圧着不良を確実に防止することがで
きるという効果がある。また、本実施例では、芯線端部
４１Ａを確実に圧着端子２の胴部２１Ａに搬送すること
ができるので、芯線端部４１Ａの変形に影響されること
なく、確実な搬送を行なうことができるという利点があ
る。しかも、芯線端部４１Ａ自身をクランプしているの
で、芯線端部４１Ａがばらけるのを阻止することも可能
になる。従って、芯線端部４１Ａの変形やばらけによる
圧着不良を確実に防止することができるという利点があ
る。
【００６５】しかも、上述した電線供給機構２００の各
クランプ２０３、２０５によって、被覆電線４をストレ
ートに矯正することができるので、被覆電線４の変形に
起因する圧着不良を確実に防止することができるという
利点がある。加えて、被覆電線供給機構２００からコネ
クタハウジング３に供給された被覆電線４の芯線端部４
１Ａは、クランプ部材１１０のガイド溝１１２によって
胴部２１Ａ内に導かれることになるので、本実施例のよ
うに、被覆電線供給機構２００から直接芯線端部４１Ａ
を供給することのできないハウジング内圧着の場合にお
いても、確実に芯線端部４１Ａのはみ出しを阻止し、も
って、圧着不良を防止することができるという利点があ
る。
【００６６】さらに、被覆電線供給機構２００からガイ
ド溝１１２に受渡された芯線端部４１Ａを、押圧片３３
０がガイド溝１１２内で扱きながら、上記胴部２１Ａの
内部に押し込むことになるので、芯線端部４１Ａをガイ
ド溝１１２内に強制的に経由させて、芯線端部４１Ａを
確実に胴部２１Ａへ供給することができるという利点が
ある。
【００６７】加えて、本実施例の押圧片３３０によっ
て、圧着端子２は、正規のかしめ姿勢および正規の圧着
位置Ｐに止定されることになるので、圧着端子２の位置
ずれによる圧着不良を防止することができるという利点
がある。従って、本実施例によれば、圧着不良を確実に
防止して、良好な圧着工程を行なうことができるという
顕著な効果を奏する。
【００６８】ところで、上記圧着機構３００の一機能を
示す図１２に示すように、圧着端子２の爪部２１Ｃが極
端に変形して胴部２１Ａを閉じている等の場合には、被
覆電線４の端部４１が変形した爪部２１Ｃの外側に押し
込まれることから、上述した種々の改良にも拘らず、圧
着端子２の胴部２１Ａ内に被覆電線４の端部４１を装着
されなくなる。そのような場合においても、圧着不良を
来した圧着端子２が後工程に流れるのを阻止するため
に、本実施例では、さらなる機構が併設されている。
【００６９】この点について詳述すると、上記押圧片３
３０の連結部３３１には、例えばリミットスイッチや光
センサ等の変位量検知手段３４０が取り付けられてお
り、その出力信号に基づいて、上記制御装置５００が、
押圧片３３０の変位量を、予め記憶されている正規の変
位量と比較できるように構成されている。図１２に示す
ように、圧着端子２から芯線端部４１Ａがはみ出してい
ると、押圧片３３０は圧着端子２からはみ出している芯
線端部４１Ａに当接し、それ以上の変位が規制される。
この結果、上記制御装置５００が、所期の押圧位置にお
ける変位量と異なった変位量を検知手段が検知したこと
により、芯線端部４１Ａのはみ出しを検知することが可
能になる。制御装置５００が芯線端部４１Ａのはみ出し
を検知すると、受圧部３１０や加圧部３２０の運転を強
制的に中止するとともに不良表示を行ない、それ以降の
加工工程を中止する。これにより、不良品が後工程に流
れるのを阻止することが可能になる。
【００７０】このように本実施例の構成では、押圧片３
３０を検知部材として兼用し、少ない部品点数で不良状
態を検出することにより、圧着工程よりも下流側の工程
に不良品が流出するのを未然に防止することが可能にな
るという利点がある。なお、上述した実施例は、本発明
の好ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上
記実施例に限定されない。
【００７１】例えば、アンビルユニット３０６やクリン
パーユニット３２６をターンテーブルで構成する等、本
発明の要旨を変更しない範囲内で種々の設計変更が可能
であることは、云うまでもない。
【００７２】
【００７３】
【発明の効果】 請求項１記載の構成では、芯線端部を確
実に圧着端子の胴部に搬送することができるので、芯線
端部の変形に影響されることなく、確実な搬送を行なう
ことができるという利点がある。しかも、芯線端部自身
をクランプしているので、芯線端部がばらけるのを阻止
することも寄与している。従って、芯線端部の変形やば
らけによる圧着不良を確実に防止することができるとい
う利点がある。
【００７４】また、請求項２記載の構成では、被覆電線
をストレートに矯正することができるので、被覆電線の
変形に起因する圧着不良を確実に防止することができる
という利点がある。また、請求項３記載の構成では、被
覆電線供給手段からコネクタハウジングに供給された被
覆電線の芯線端部は、ガイド溝によって胴部内に導かれ
ることになるので、被覆電線供給手段がコネクタハウジ
ングに妨げられて、直接芯線端部を胴部内に供給できな
い場合においても、確実に芯線のはみ出しを阻止し、も
って、圧着不良を防止することができるという利点があ
る。
【００７５】また、請求項４記載の構成では、被覆電線
供給手段からガイド溝に受渡された芯線端部を、押圧片
がガイド溝内に沿わせながら、上記胴部の内部に強制的
に押し込むことになるので、ガイド溝によって変形やば
らけによる芯線のはみ出しを阻止できる他、芯線端部が
ガイド溝内で引っ掛かることなく、確実に芯線端部を胴
部へ供給することができるという利点がある。
【００７６】また、請求項５記載の構成では、圧着端子
が圧着工程に先立って正規のかしめ姿勢に止定されるこ
とになるので、圧着工程の際に、圧着端子の周方向にお
ける位置ずれを阻止し、もって、圧着不良を防止するこ
とができるという利点がある。また、請求項６記載の構
成では、圧着過程において、圧着端子の位置を両押圧片
間の正規の圧着位置に矯正することになるので、圧着端
子の長手方向における位置ずれを防止し、もって、圧着
不良を確実に防止することができるという利点がある。
【００７７】また、請求項７記載の構成では、圧着端子
からはみ出した芯線端部を押圧片によって検知すること
ができるので、押圧片を検知部材として兼用し、少ない
部品点数で不良状態を検出することにより、圧着工程よ
りも下流側の工程に不良品が流出するのを未然に防止す
ることが可能になるという利点がある。従って、本発明
によれば、端子圧着工程において、芯線端部の圧着端子
からのはみ出し等を防止し、もって、良好な圧着工程を
行なうことを達成することができるという顕著な効果を
奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における端子圧着装置の一例
を示す概略平面図である。
【図２】上記端子圧着装置の概略側面図である。
【図３】上記端子圧着装置によってかしめられる圧着端
子を収容したコネクタハウジングの概略斜視図である。
【図４】上記コネクタハウジングをコネクタ供給機構に
装着した状態を示す概略斜視図である。
【図５】上記端子圧着装置の電線供給機構の要部を示
し、（Ａ）は概略斜視図であり、（Ｂ）は断面図であ
る。
【図６】上記端子圧着装置の圧着機構の要部底面図であ
る。
【図７】上記圧着機構の要部断面図である。
【図８】上記圧着機構の動作を示す要部底面図である。
【図９】上記圧着機構の動作を示す要部底面図である。
【図１０】上記圧着機構の動作を示す要部底面図であ
る。
【図１１】上記端子圧着装置により製造されたワイヤー
ハーネスの概略図である。
【図１２】上記圧着機構の一機能を示す要部底面図であ
る。
【図１３】一般的な圧着端子の概略斜視図である。
【図１４】従来の端子圧着装置の概略断面図である。
【図１５】図１４の端子圧着装置の要部拡大図である。
【図１６】従来の構成の問題点を示す要部拡大図であ
る。
【符号の説明】
１ 端子圧着装置 ２ 圧着端子 ３ コネクタハウジング ４ 被覆電線 １００ コネクタ搬送機構（コネクタ搬送手段） １１１ 案内板（芯線ガイド部材） １１２ ガイド溝 ２００ 電線搬送機構（電線搬送手段） ２０３ 被覆部クランプ（捌き用クランプ） ２０５ 芯線クランプ ３００ 圧着機構 ３１０ 受圧部（受圧手段） ３２０ 加圧部（加圧手段） Ａ アンビル Ｃ クリンパー

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】芯線端部が露出している被覆電線の端部を
    覆う半円形断面の胴部および胴部の円弧端に延設される
    一対の爪部を有するオープンドバレル型の圧着端子を、
    上記被覆電線の端部に圧着する端子圧着装置であって、 圧着端子の胴部を、所定の圧着位置にて受ける受圧手段
    と、 上記圧着端子の胴部に対し、上記被覆電線の端部を供給
    する被覆電線供給手段と、 供給された被覆電線の端部に、受圧手段と協働して上記
    圧着端子の爪部をかしめる加圧手段とを備え、 上記被覆電線供給手段は、被覆電線の芯線端部をクラン
    プして上記胴部の内側にガイドする芯線クランプを含ん
    でいることを特徴とする端子圧着装置。
  2. 【請求項２】請求項１記載の端子圧着装置において、 上記被覆電線供給手段は、露出した芯線端部を含む被覆
    電線の端部を供給する過程において、上記芯線クランプ
    と協働して被覆電線を扱く扱き用クランプをさらに含ん
    でいることを特徴とする端子圧着装置。
  3. 【請求項３】芯線端部が露出している被覆電線の端部を
    覆う半円形断面の胴部および胴部の円弧端に延設される
    一対の爪部を有するオープンドバレル型の圧着端子を、
    コネクタハウジング内に収容した状態で上記被覆電線の
    端部に圧着する端子圧着装置であって、 上記コネクタハウジング内に収容された圧着端子を、所
    定の圧着位置にて受ける受圧手段と、 受圧手段に対し、上記圧着端子を受圧可能に対向させる
    べく、上記コネクタハウジングを搬送するハウジング搬
    送手段と、 上記圧着端子の胴部に対し、上記被覆電線の端部を供給
    する被覆電線供給手段と、 供給された被覆電線の端部に、受圧手段と協働して上記
    圧着端子の爪部をかしめる加圧手段とを備え、 上記ハウジング搬送手段は、供給された被覆電線の芯線
    端部をガイド溝によって上記胴部の内側にガイドする芯
    線ガイド部材を含んでいることを特徴とする端子圧着装
    置。
  4. 【請求項４】請求項３記載の端子圧着装置において、 上記加圧手段は、上記爪部に対向するクリンパ、クリン
    パを受圧手段に向けて変位させることにより上記爪部を
    クリンパによってかしめさせる駆動部、および駆動部に
    取り付けられ、且つ、圧着工程において、クリンパに先
    立って上記芯線端部をガイド溝内に沿わせた状態で胴部
    内に押し込む押圧部材を含んでいることを特徴とする端
    子圧着装置。
  5. 【請求項５】請求項１または３記載の端子圧着装置にお
    いて、 上記加圧手段は、上記 爪部に対向するクリンパ、クリン
    パを受圧手段に向けて変位させることにより上記爪部を
    クリンパによってかしめさせる駆動部を含み、 さらに上
    記加圧手段は、駆動部に取り付けられ、且つ、圧着工程
    において、クリンパに先立って胴部を両円弧端から受圧
    手段に押し付けることにより正規のかしめ姿勢に圧着端
    子を矯正する押圧手段を含んでいることを特徴とする端
    子圧着装置。
  6. 【請求項６】請求項５記載の端子圧着装置において、 上記押圧手段は、上記圧着工程において、各爪部を挟ん
    で芯線端部の長手方向に沿って対向した状態で上記両円
    弧端を受圧手段に押し付ける一対の押圧片を含み、各押
    圧片は、上記圧着工程の際に爪部を互いに相手方の押圧
    片に寄せて圧着端子を上記圧着位置に矯正する位置矯正
    ガイド面を有していることを特徴とする端子圧着装置。
  7. 【請求項７】請求項６記載の端子圧着装置において、 上記押圧手段は、押圧片の変位量に基づいて胴部からは
    みだした芯線端部を検知する検知手段を含んでいること
    を特徴とする端子圧着装置。
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