JP2000173367A - 電線の圧接における線癖矯正装置 - Google Patents
電線の圧接における線癖矯正装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コネクタの端子に圧接する電線の癖を矯正
し、電線の出代を確認して、圧接を確実なものとする。 【解決手段】 コネクタＣの圧接端子に電線ａを圧入す
る際、電線ａの端部を線癖矯正チャック４７で挟み、電
線ａの送りを止めた状態で、線癖矯正チャック４７を電
線ａの被覆表面に沿って引張方向に滑らせながら後退さ
せ、電線ａの曲がり癖を矯正し、圧接刃Ｓが確実に電線
ａを捉えて押し下げることができるようにする。また、
線癖矯正チャック４７の後退に伴い、その開閉状態を開
閉センサで監視して圧接に対する電線ａの出代の程度を
検知し、出代が不十分であれば所要の対策を講ずること
ができるようにする。
し、電線の出代を確認して、圧接を確実なものとする。 【解決手段】 コネクタＣの圧接端子に電線ａを圧入す
る際、電線ａの端部を線癖矯正チャック４７で挟み、電
線ａの送りを止めた状態で、線癖矯正チャック４７を電
線ａの被覆表面に沿って引張方向に滑らせながら後退さ
せ、電線ａの曲がり癖を矯正し、圧接刃Ｓが確実に電線
ａを捉えて押し下げることができるようにする。また、
線癖矯正チャック４７の後退に伴い、その開閉状態を開
閉センサで監視して圧接に対する電線ａの出代の程度を
検知し、出代が不十分であれば所要の対策を講ずること
ができるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ワイヤーハーネ
スの製造時に、コネクタに圧接する電線の線癖を矯正す
る線癖矯正装置に関するものである。
スの製造時に、コネクタに圧接する電線の線癖を矯正す
る線癖矯正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】並列する電線の両端にコネクタを取り付
けた自動車用ワイヤーハーネスの一例として、図７に示
すようなものがある。このワイヤーハーネスでは、一端
（以下、Ａ端という）の１つのコネクタＣに８本の電線
ａが接続され、他端（以下、Ｂ端という）の２つのコネ
クタＣにそれぞれ４本の電線ａが接続されている。
けた自動車用ワイヤーハーネスの一例として、図７に示
すようなものがある。このワイヤーハーネスでは、一端
（以下、Ａ端という）の１つのコネクタＣに８本の電線
ａが接続され、他端（以下、Ｂ端という）の２つのコネ
クタＣにそれぞれ４本の電線ａが接続されている。
【０００３】上記電線ａのコネクタＣへの接続手段に
は、作業性等を考慮し、図８に示すような圧接接続が採
用されている。この圧接接続は、各コネクタＣに設けた
圧接端子Ｔの溝６０に電線ａを圧接刃Ｓで押し下げて圧
入し、その圧入に伴い、電線ａの導体束６１を取り巻く
被覆６２を溝６０の端縁で切断し、剥き出しとなった導
体束６１を圧接端子Ｔに接触させると共に、圧接端子Ｔ
のスプリングバックにより電線ａを溝６０に保持するも
のである。そして、圧接端子Ｔへの電線ａの圧入後、図
９に示すように、コネクタＣに端子カバーＬを被せ、電
線ａの抜け出しを阻止する。
は、作業性等を考慮し、図８に示すような圧接接続が採
用されている。この圧接接続は、各コネクタＣに設けた
圧接端子Ｔの溝６０に電線ａを圧接刃Ｓで押し下げて圧
入し、その圧入に伴い、電線ａの導体束６１を取り巻く
被覆６２を溝６０の端縁で切断し、剥き出しとなった導
体束６１を圧接端子Ｔに接触させると共に、圧接端子Ｔ
のスプリングバックにより電線ａを溝６０に保持するも
のである。そして、圧接端子Ｔへの電線ａの圧入後、図
９に示すように、コネクタＣに端子カバーＬを被せ、電
線ａの抜け出しを阻止する。
【０００４】そして、このような圧接を行うワイヤーハ
ーネスの製造装置として、電線ａの端部をチャックで掴
み、圧接刃Ｓを有する電線圧接部へ搬送するものが考え
られている。
ーネスの製造装置として、電線ａの端部をチャックで掴
み、圧接刃Ｓを有する電線圧接部へ搬送するものが考え
られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記圧接接
続において、電線ａの端子Ｔへの圧入に際し、電線ａの
端部に曲がり癖がついていると、電線ａが圧接刃Ｓの下
方から逸れ、電線ａを圧接刃Ｓで押し下げることができ
ない場合がある。
続において、電線ａの端子Ｔへの圧入に際し、電線ａの
端部に曲がり癖がついていると、電線ａが圧接刃Ｓの下
方から逸れ、電線ａを圧接刃Ｓで押し下げることができ
ない場合がある。
【０００６】また、電線ａを掴むチャックからの電線ａ
の出代が不十分であると、電線ａが端子Ｔの溝６０に届
かない場合もある。
の出代が不十分であると、電線ａが端子Ｔの溝６０に届
かない場合もある。
【０００７】そこで、この発明は、コネクタの端子に圧
接する電線の癖を矯正し、電線の出代を確認して、圧接
を確実なものとすることを課題とする。
接する電線の癖を矯正し、電線の出代を確認して、圧接
を確実なものとすることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明は、コネクタの圧接端子に電線を圧入する
際、電線の端部を挟んだ線癖矯正チャックを電線の被覆
表面に沿って引張方向に滑らせながら後退させる線癖矯
正装置を提供し、圧接刃が確実に電線を捉えて押し下げ
ることができるようにしたのである。
め、この発明は、コネクタの圧接端子に電線を圧入する
際、電線の端部を挟んだ線癖矯正チャックを電線の被覆
表面に沿って引張方向に滑らせながら後退させる線癖矯
正装置を提供し、圧接刃が確実に電線を捉えて押し下げ
ることができるようにしたのである。
【０００９】また、線癖矯正チャックの後退に伴い、そ
の開閉状態を開閉センサで監視して圧接に対する電線の
出代の程度を検知し、出代が不十分であれば所要の対策
を講ずることができるようにしたのである。
の開閉状態を開閉センサで監視して圧接に対する電線の
出代の程度を検知し、出代が不十分であれば所要の対策
を講ずることができるようにしたのである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明に係る線癖矯正装
置の実施の形態を、ワイヤーハーネス製造装置に適用し
た例について、添付図面を参照して説明する。
置の実施の形態を、ワイヤーハーネス製造装置に適用し
た例について、添付図面を参照して説明する。
【００１１】図１に示すように、このワイヤーハーネス
の製造装置は、パレット送り部１、電線供給部２、電線
セット部３、圧接ヘッド部（電線圧接部）４及びカバー
実装部５から構成されている。
の製造装置は、パレット送り部１、電線供給部２、電線
セット部３、圧接ヘッド部（電線圧接部）４及びカバー
実装部５から構成されている。
【００１２】パレット送り部１は、複数のコネクタＣを
並置したパレットＰを案内する上下２段のガイドレール
１０ａ、１０ｂと、その両側方に位置してガイドレール
１０ａ、１０ｂ間でパレットＰを受け渡す２基の昇降台
１１ａ、１１ｂと、パレットＰをガイドレール１０ａ又
は１０ｂに沿って移動させる２台のキャッリッジ１２
ａ、１２ｂとを備えている。キャッリッジ１２ａは、ね
じ軸１３にボールねじ構造で螺合し、キャッリッジ１２
ｂは、一対のプーリに掛け渡された無端ベルト１４に固
着され、それぞれサーボモータ１５、１６の駆動に伴っ
て走行する。
並置したパレットＰを案内する上下２段のガイドレール
１０ａ、１０ｂと、その両側方に位置してガイドレール
１０ａ、１０ｂ間でパレットＰを受け渡す２基の昇降台
１１ａ、１１ｂと、パレットＰをガイドレール１０ａ又
は１０ｂに沿って移動させる２台のキャッリッジ１２
ａ、１２ｂとを備えている。キャッリッジ１２ａは、ね
じ軸１３にボールねじ構造で螺合し、キャッリッジ１２
ｂは、一対のプーリに掛け渡された無端ベルト１４に固
着され、それぞれサーボモータ１５、１６の駆動に伴っ
て走行する。
【００１３】電線供給部２は、図１及び図２に示すよう
に、接離する２対のローラ２０と、配索すべき多数の電
線ａを上下に並行した状態で昇降させる昇降体２１とを
備えており、昇降体２１の動作により、次に圧接する電
線ａをローラ２０のレベルに位置づけ、その電線ａを回
転する対のローラ２０で挟持して所要長送り出す。電線
供給部２の前方には、電線ａの送出孔に対して進退する
鋏２２と、昇降自在の支持バー２３とが設けられてい
る。
に、接離する２対のローラ２０と、配索すべき多数の電
線ａを上下に並行した状態で昇降させる昇降体２１とを
備えており、昇降体２１の動作により、次に圧接する電
線ａをローラ２０のレベルに位置づけ、その電線ａを回
転する対のローラ２０で挟持して所要長送り出す。電線
供給部２の前方には、電線ａの送出孔に対して進退する
鋏２２と、昇降自在の支持バー２３とが設けられてい
る。
【００１４】電線セット部３は、図１及び図３に示すよ
うに、２本の旋回アーム３０、３１を有し、旋回アーム
３０、３１の先端部には、それぞれ電線ａのＡ端及びＢ
端を把持するＡ端チャック３２及びＢ端チャック３３が
設けられている。旋回アーム３０、３１は、その基端の
ギヤ３４、３５で噛合し、同一の駆動用モータ３６によ
り同時に逆方向に旋回する。この旋回に際し、旋回アー
ム３０、３１の先端部は異なった軌跡を通過するので、
Ａ端チャック３２とＢ端チャック３３とが干渉すること
はない。ここで、Ｂ端チャック３３の一側には旋回アー
ム３１と共に平行クランク機構をなすリンク３７が連結
され、これによりＢ端チャック３３が常に同じ方向を向
くようになっている。なお、Ａ端チャック３２及びＢ端
チャック３３は、旋回アーム３０、３１の旋回に伴い電
線ａの各端部を圧接ヘッド部４に搬送する搬送チャック
として機能する。
うに、２本の旋回アーム３０、３１を有し、旋回アーム
３０、３１の先端部には、それぞれ電線ａのＡ端及びＢ
端を把持するＡ端チャック３２及びＢ端チャック３３が
設けられている。旋回アーム３０、３１は、その基端の
ギヤ３４、３５で噛合し、同一の駆動用モータ３６によ
り同時に逆方向に旋回する。この旋回に際し、旋回アー
ム３０、３１の先端部は異なった軌跡を通過するので、
Ａ端チャック３２とＢ端チャック３３とが干渉すること
はない。ここで、Ｂ端チャック３３の一側には旋回アー
ム３１と共に平行クランク機構をなすリンク３７が連結
され、これによりＢ端チャック３３が常に同じ方向を向
くようになっている。なお、Ａ端チャック３２及びＢ端
チャック３３は、旋回アーム３０、３１の旋回に伴い電
線ａの各端部を圧接ヘッド部４に搬送する搬送チャック
として機能する。
【００１５】圧接ヘッド部４は、図１、図４及び図５に
示すように、サーボモータ４０の駆動によりベルト４１
を介してねじ軸４２を回転させ、このねじ軸４２にボー
ルねじ構造で螺合する昇降杆４３の下端に設けた圧接刃
Ｓを昇降させると共に、昇降杆４３の下降に伴いＡ端チ
ャック３２又はＢ端チャック３３を押し下げるものであ
る。この圧接ヘッド部４には、昇降杆４３の基準位置か
らの高さを検出するリニアスケール４４と、圧接刃Ｓの
反力を検出するロードセル４５とが設けられている。
示すように、サーボモータ４０の駆動によりベルト４１
を介してねじ軸４２を回転させ、このねじ軸４２にボー
ルねじ構造で螺合する昇降杆４３の下端に設けた圧接刃
Ｓを昇降させると共に、昇降杆４３の下降に伴いＡ端チ
ャック３２又はＢ端チャック３３を押し下げるものであ
る。この圧接ヘッド部４には、昇降杆４３の基準位置か
らの高さを検出するリニアスケール４４と、圧接刃Ｓの
反力を検出するロードセル４５とが設けられている。
【００１６】また、圧接ヘッド部４の下方には、この発
明に係る線癖矯正装置４６が設けられている。この線癖
矯正装置４６は、Ａ端チャック３２又はＢ端チャック３
３から突出した電線ａの端部を掴んで前後に動く線癖矯
正チャック４７と、その開閉センサ（図示省略）とを備
えている。
明に係る線癖矯正装置４６が設けられている。この線癖
矯正装置４６は、Ａ端チャック３２又はＢ端チャック３
３から突出した電線ａの端部を掴んで前後に動く線癖矯
正チャック４７と、その開閉センサ（図示省略）とを備
えている。
【００１７】カバー実装部５は、図１及び図６に示すよ
うに、シリンダ等の駆動により昇降及び前後動するカバ
ー把持チャック５０を備えており、このカバー実装部５
には、カバー把持チャック５０の基準位置からの高さを
検出するリニアスケール５１が設けられている。
うに、シリンダ等の駆動により昇降及び前後動するカバ
ー把持チャック５０を備えており、このカバー実装部５
には、カバー把持チャック５０の基準位置からの高さを
検出するリニアスケール５１が設けられている。
【００１８】いま、例えば、上記のようなワイヤーハー
ネス製造装置を使用して図７に示すようなワイヤーハー
ネスを製造するには、上昇位置にある昇降台１１ｂ上の
パレットＰにワイヤーハーネスのＡ端及びＢ端に対応し
た３個のコネクタＣ及び端子カバーＬを並置し、昇降台
１１ｂを下降させ、このパレットＰを、キャッリッジ１
２ｂの走行に伴い、ガイドレール１０ｂを介して下降位
置にある昇降台１１ａに送り込む。
ネス製造装置を使用して図７に示すようなワイヤーハー
ネスを製造するには、上昇位置にある昇降台１１ｂ上の
パレットＰにワイヤーハーネスのＡ端及びＢ端に対応し
た３個のコネクタＣ及び端子カバーＬを並置し、昇降台
１１ｂを下降させ、このパレットＰを、キャッリッジ１
２ｂの走行に伴い、ガイドレール１０ｂを介して下降位
置にある昇降台１１ａに送り込む。
【００１９】そして、キャッリッジ１２ｂとパレットＰ
との係合を解除し、昇降台１１ａを上昇させ、キャッリ
ッジ１２ａをパレットＰに係合させ、その走行に伴いパ
レットＰをガイドレール１０ａ上に移動させて、最初に
電線ａを圧接するコネクタＣの端子Ｔを圧接ヘッド部４
の圧接刃Ｓの下方に位置づける。この位置決めは、予め
設定したプログラムにより行われる。
との係合を解除し、昇降台１１ａを上昇させ、キャッリ
ッジ１２ａをパレットＰに係合させ、その走行に伴いパ
レットＰをガイドレール１０ａ上に移動させて、最初に
電線ａを圧接するコネクタＣの端子Ｔを圧接ヘッド部４
の圧接刃Ｓの下方に位置づける。この位置決めは、予め
設定したプログラムにより行われる。
【００２０】次に、予めプログラムで設定した最初の電
線ａを電線供給部２から少し送り出し、その先端部をＡ
端チャック３２で挟持し〔図３（ａ）参照〕、電線ａを
さらに送り出しつつ、旋回アーム３０を旋回させてＡ端
チャック３２を圧接ヘッド部４の前方に位置させる〔図
３（ｂ）参照〕。
線ａを電線供給部２から少し送り出し、その先端部をＡ
端チャック３２で挟持し〔図３（ａ）参照〕、電線ａを
さらに送り出しつつ、旋回アーム３０を旋回させてＡ端
チャック３２を圧接ヘッド部４の前方に位置させる〔図
３（ｂ）参照〕。
【００２１】そして、電線ａの送りを止め、図４及び図
５に示すように、Ａ端チャック３２から突出した電線ａ
の先端部を線癖矯正チャック４６で挟み、このチャック
４６を電線ａの被覆表面に沿って引張方向に滑らせなが
ら後退させ、電線ａの曲がり癖を直線状態に矯正する。
この矯正により、電線ａを確実に圧接刃Ｓで捉えて押し
下げることができる。
５に示すように、Ａ端チャック３２から突出した電線ａ
の先端部を線癖矯正チャック４６で挟み、このチャック
４６を電線ａの被覆表面に沿って引張方向に滑らせなが
ら後退させ、電線ａの曲がり癖を直線状態に矯正する。
この矯正により、電線ａを確実に圧接刃Ｓで捉えて押し
下げることができる。
【００２２】また、このとき、線癖矯正チャック４６が
電線ａを挟んでいるか否かを開閉センサで検出すること
により、圧接に対して電線ａの出代が十分か不十分かを
プログラムで判定し、出代が不十分であればワイヤーハ
ーネス製造装置の運転を一時停止して、手動操作等、必
要な対策を講ずる。
電線ａを挟んでいるか否かを開閉センサで検出すること
により、圧接に対して電線ａの出代が十分か不十分かを
プログラムで判定し、出代が不十分であればワイヤーハ
ーネス製造装置の運転を一時停止して、手動操作等、必
要な対策を講ずる。
【００２３】続いて、圧接ヘッド部４の圧接刃ＳをＡ端
チャック３２と共に下降させ、電線ａの先端部を所定の
コネクタＣの端子Ｔの溝に圧入する。この圧入高さは、
サーボモータ４０の制御プログラムにより、予め最適値
に設定しておく。そして、この圧入高さをリニアスケー
ル４４で計測すると共に、圧入抵抗をロードセル４５で
計測し、圧入状態の良否をプログラムで判定する。
チャック３２と共に下降させ、電線ａの先端部を所定の
コネクタＣの端子Ｔの溝に圧入する。この圧入高さは、
サーボモータ４０の制御プログラムにより、予め最適値
に設定しておく。そして、この圧入高さをリニアスケー
ル４４で計測すると共に、圧入抵抗をロードセル４５で
計測し、圧入状態の良否をプログラムで判定する。
【００２４】一方、この圧接と並行して、電線供給部２
の前方で静止している電線ａを支持バー２３で支持しつ
つ、Ｂ端チャック３３で把持し、鋏２２を前進させて、
Ｂ端チャック３３の後方で電線ａを所要長に切断する
〔図３（ｂ）参照〕。
の前方で静止している電線ａを支持バー２３で支持しつ
つ、Ｂ端チャック３３で把持し、鋏２２を前進させて、
Ｂ端チャック３３の後方で電線ａを所要長に切断する
〔図３（ｂ）参照〕。
【００２５】そして、Ａ端の圧接終了後、旋回アーム３
１を旋回させてＢ端チャック３３を圧接ヘッド部４の前
方に位置させると共に、Ａ端チャック３２による電線ａ
の挟持を解除し、旋回アーム３０を旋回アーム３１と同
時に逆方向に旋回させ、Ａ端チャック３２を電線供給部
２の前方に位置づける〔図３（ａ）参照〕。また、パレ
ットＰをプログラムの設定に従って移動させ、この電線
ａを圧接するＢ端のコネクタＣの端子Ｔを圧接ヘッド部
４の圧接刃Ｓの下方に位置づける。
１を旋回させてＢ端チャック３３を圧接ヘッド部４の前
方に位置させると共に、Ａ端チャック３２による電線ａ
の挟持を解除し、旋回アーム３０を旋回アーム３１と同
時に逆方向に旋回させ、Ａ端チャック３２を電線供給部
２の前方に位置づける〔図３（ａ）参照〕。また、パレ
ットＰをプログラムの設定に従って移動させ、この電線
ａを圧接するＢ端のコネクタＣの端子Ｔを圧接ヘッド部
４の圧接刃Ｓの下方に位置づける。
【００２６】次に、圧接ヘッド部４の圧接刃ＳをＢ端チ
ャック３３と共に下降させ、電線ａの後端部をＢ端の所
定のコネクタＣの端子Ｔの溝に圧入する。この圧入高さ
もＡ端側と同様、サーボモータ４０の制御プログラムに
より予め最適値に設定しておき、また、圧入に際し、圧
入高さをリニアスケール４４で、圧入抵抗をロードセル
４５でそれぞれ計測して、圧入状態の良否をプログラム
で判定する。
ャック３３と共に下降させ、電線ａの後端部をＢ端の所
定のコネクタＣの端子Ｔの溝に圧入する。この圧入高さ
もＡ端側と同様、サーボモータ４０の制御プログラムに
より予め最適値に設定しておき、また、圧入に際し、圧
入高さをリニアスケール４４で、圧入抵抗をロードセル
４５でそれぞれ計測して、圧入状態の良否をプログラム
で判定する。
【００２７】Ｂ端の圧接中、電線供給部２は、次に圧接
する電線ａの送り出し動作を行っており、上述ような圧
接動作を全ての電線ａについて繰り返すことにより、図
７に示すような配索が完了する。
する電線ａの送り出し動作を行っており、上述ような圧
接動作を全ての電線ａについて繰り返すことにより、図
７に示すような配索が完了する。
【００２８】その後、パレットＰとキャッリッジ１２ａ
との係合を解除し、代わってパレットＰにキャッリッジ
１２ｂを係合させ、このパレットＰをカバー実装部５の
下方まで移動させる。
との係合を解除し、代わってパレットＰにキャッリッジ
１２ｂを係合させ、このパレットＰをカバー実装部５の
下方まで移動させる。
【００２９】そして、図６に示すように、端子カバーＬ
をカバー把持チャック５０で掴んで持ち上げ、前方へ移
動させて対応するコネクタＣに被せる。この動作を各コ
ネクタＣについて順次行うと、ワイヤーハーネスが完成
する。
をカバー把持チャック５０で掴んで持ち上げ、前方へ移
動させて対応するコネクタＣに被せる。この動作を各コ
ネクタＣについて順次行うと、ワイヤーハーネスが完成
する。
【００３０】ここで、端子カバーＬを装着する際、端子
カバーＬのコネクタＣからの高さをリニアスケール５１
で計測し、その値と許容値とをプログラムで比較して、
装着状態の良否を判定する。そして、良品のみを製品と
して出荷する。
カバーＬのコネクタＣからの高さをリニアスケール５１
で計測し、その値と許容値とをプログラムで比較して、
装着状態の良否を判定する。そして、良品のみを製品と
して出荷する。
【００３１】なお、電線ａの圧入後、端子カバーＬの装
着に先立ち、電線ａの圧入高さをレーザーセンサにより
計測し、全電線ａの圧入高さが許容公差内に収まってい
るコネクタＣにのみ端子カバーＬを被せるようにする
と、圧接不良の製品の補修に際して、端子カバーＬを外
す手間を省くことができる。
着に先立ち、電線ａの圧入高さをレーザーセンサにより
計測し、全電線ａの圧入高さが許容公差内に収まってい
るコネクタＣにのみ端子カバーＬを被せるようにする
と、圧接不良の製品の補修に際して、端子カバーＬを外
す手間を省くことができる。
【００３２】
【発明の効果】以上のように、コネクタの圧接端子に電
線を圧入する際、この発明に係る線癖矯正装置を用いる
と、電線の端部を挟んだ線癖矯正チャックが電線の被覆
表面に沿って引張方向に滑りながら後退し、電線の曲が
り癖を矯正するので、電線を確実に圧接刃で捉えて押し
下げることができ、圧接ミスを防ぐことができる。
線を圧入する際、この発明に係る線癖矯正装置を用いる
と、電線の端部を挟んだ線癖矯正チャックが電線の被覆
表面に沿って引張方向に滑りながら後退し、電線の曲が
り癖を矯正するので、電線を確実に圧接刃で捉えて押し
下げることができ、圧接ミスを防ぐことができる。
【００３３】また、上記線癖矯正チャックの後退に伴
い、その開閉状態を開閉センサで監視して圧接に対する
電線の出代の程度を検知し、出代が不十分であれば所要
の対策を講ずることにより、圧接不良の製品の発生を防
ぐことができる。
い、その開閉状態を開閉センサで監視して圧接に対する
電線の出代の程度を検知し、出代が不十分であれば所要
の対策を講ずることにより、圧接不良の製品の発生を防
ぐことができる。
【００３４】さらに、ワイヤーハーネスの両端に対応す
る２つの搬送チャックで１つの電線圧接部に電線を搬送
する際、この電線圧接部に位置づけられた各端搬送チャ
ックから突出する電線の端部を上記線癖矯正チャックで
挟むようにすると、１つの線癖矯正装置でワイヤーハー
ネスの両端の圧接改善を行うことができる。
る２つの搬送チャックで１つの電線圧接部に電線を搬送
する際、この電線圧接部に位置づけられた各端搬送チャ
ックから突出する電線の端部を上記線癖矯正チャックで
挟むようにすると、１つの線癖矯正装置でワイヤーハー
ネスの両端の圧接改善を行うことができる。
【図１】この発明の実施形態を示す全体斜視図
【図２】同上の電線供給部の概略斜視図
【図３】（ａ）同上の電線セット部の一状態を示す平面
図 （ｂ）同上の他の状態を示す平面図
図 （ｂ）同上の他の状態を示す平面図
【図４】同上の圧接ヘッド部の下部右側面図
【図５】同上の線癖矯正チャックの動作を示す概略斜視
図
図
【図６】同上のカバー実装部の動作を示す概略斜視図
【図７】ワイヤーハーネスの一例を示す模式平面図
【図８】コネクタ端子への電線圧接を示す斜視図
【図９】端子カバーを装着したコネクタの斜視図
１ パレット送り部 ２ 電線供給部 ３ 電線セット部 ４ 圧接ヘッド部（電線圧接部） ５ カバー実装部 ３２ Ａ端チャック（搬送チャック） ３３ Ｂ端チャック（搬送チャック） ４６ 線癖矯正装置 ４７ 線癖矯正チャック ５０ カバー把持チャック Ｓ 圧接刃 Ｃ コネクタ Ｌ 端子カバー ａ 電線 Ｐ パレット
Claims (3)
- 【請求項１】 コネクタの圧接端子に電線を圧入する
際、電線の端部を線癖矯正チャックで挟み、電線の送り
を止めた状態で、線癖矯正チャックを電線の被覆表面に
沿って引張方向に滑らせながら後退させ、電線の癖を矯
正することを特徴とする電線の圧接における線癖矯正装
置。 - 【請求項２】 上記線癖矯正チャックを後退させたと
き、このチャックが電線端部を挟んでいるか否かをチャ
ックの開閉センサにより検出すると共に、圧接に対して
電線の出代が十分か不十分かを判定することを特徴とす
る請求項１に記載の電線の圧接における線癖矯正装置。 - 【請求項３】 ワイヤーハーネスの両端に対応する２つ
の搬送チャックで１つの電線圧接部に電線を搬送する
際、この電線圧接部に位置づけられた各端搬送チャック
から突出する電線の端部を上記線癖矯正チャックで挟む
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電線の圧接に
おける線癖矯正装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10349959A JP2000173367A (ja) | 1998-12-09 | 1998-12-09 | 電線の圧接における線癖矯正装置 |
| US09/391,233 US6227260B1 (en) | 1998-12-09 | 1999-09-07 | Wire curvature correcting device in pressure connection of wire |
| EP99118101A EP1009077A3 (en) | 1998-12-09 | 1999-09-10 | Wire curvature correcting device in pressure connection of wire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10349959A JP2000173367A (ja) | 1998-12-09 | 1998-12-09 | 電線の圧接における線癖矯正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000173367A true JP2000173367A (ja) | 2000-06-23 |
Family
ID=18407273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10349959A Pending JP2000173367A (ja) | 1998-12-09 | 1998-12-09 | 電線の圧接における線癖矯正装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6227260B1 (ja) |
| EP (1) | EP1009077A3 (ja) |
| JP (1) | JP2000173367A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1257021B1 (de) * | 2001-05-07 | 2006-10-04 | Komax Holding Ag | Einrichtung zur Konfektionierung von flexiblen Leiterplatten |
| WO2006008679A2 (en) | 2004-07-13 | 2006-01-26 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Electronic device comprising an integrated circuit |
| CN110364905B (zh) * | 2019-08-06 | 2020-12-08 | 安徽九工电子设备有限公司 | 一种具有剥皮分线功能的端子机及其工作方法 |
| CN112260030B (zh) * | 2020-11-11 | 2021-11-26 | 深圳市富泽通电子科技有限公司 | 一种气动式电线端子压线机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3029494A (en) | 1957-06-19 | 1962-04-17 | Artos Engineering Co | Art of producing electrical conductors |
| US3948298A (en) * | 1975-03-26 | 1976-04-06 | Illinois Tool Works Inc. | Automatic lead straightening of axial leaded components |
| US4367584A (en) * | 1980-09-15 | 1983-01-11 | Universal Instruments Corporation | Method and apparatus for straightening leads and verifying the orientation and functionality of components |
| US4653159A (en) * | 1984-11-13 | 1987-03-31 | Westinghouse Electric Corp. | Flexible automated manufacturing system |
| US5611141A (en) | 1993-12-07 | 1997-03-18 | Yazaki Corporation | Apparatus and method for wire crimping |
| JP3338979B2 (ja) | 1996-11-22 | 2002-10-28 | モレックス インコーポレーテッド | ハーネス製造用の電線圧接装置 |
-
1998
- 1998-12-09 JP JP10349959A patent/JP2000173367A/ja active Pending
-
1999
- 1999-09-07 US US09/391,233 patent/US6227260B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-10 EP EP99118101A patent/EP1009077A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6227260B1 (en) | 2001-05-08 |
| EP1009077A3 (en) | 2000-09-06 |
| EP1009077A2 (en) | 2000-06-14 |
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