CN110364905B - 一种具有剥皮分线功能的端子机及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及涉及端子机技术领域，公开了一种具有剥皮分线功能的端子机及其工作方法，包括卸料仓，卸料仓的仓底固连窄料道，窄料道的下方设置有圆筒且出料口延伸至圆筒的内筒壁沿，圆筒设置有相对其转动的带料辊，带料辊辊面周身间隔布置有与圆筒内筒壁相抵触的限位条，限位条沿带料辊长度方向延伸至辊边沿，相邻限位条与圆筒外筒壁形成限位槽，圆筒的最底端开设有排料口，圆筒的下方设置有传动组件，传送组件包括带有卡座的传送条，传送组件垂直运动方向的一侧安装有电动推杆，电动推杆的输出端安装有可沿卡座滑动的伸缩夹头。解决现有技术中，连剥带打端子机需要人工送料的问题，对成股的代加工件进行自动分件，显著提高生产效率。

Description

一种具有剥皮分线功能的端子机及其工作方法
技术领域
本发明涉及端子机技术领域，尤其涉及一种具有剥皮分线功能的端子机及其工作方法。
背景技术
端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，且拆卸方便，其中连剥带打端子机单价低且生产效率高，相较于全自动端子机成为中小型企业的首选，但是在具体加工过程中，由于BV线线头以及端子机加工台较小，需要人工将成股的BV线线头分线并单个依次定位，拉低连剥带打端子机每日的生产量。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种能够自动分线、提高自动化程度的具有剥皮分线功能的端子机。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种具有剥皮分线功能的端子机，包括卸料仓，卸料仓的仓底固连窄料道，窄料道的下方设置有圆筒且出料口延伸至圆筒的内筒壁沿，圆筒设置有相对其转动的带料辊，带料辊辊面周身间隔布置有与圆筒内筒壁相抵触的限位条，限位条沿带料辊长度方向延伸至辊边沿，相邻限位条与圆筒外筒壁形成限位槽，圆筒的最底端开设有排料口，圆筒的下方设置有传动组件，传送组件包括带有卡座的传送条，传送组件垂直运动方向的一侧安装有电动推杆，电动推杆的输出端安装有可沿卡座滑动的伸缩夹头。
本发明的优点在于：解决现有技术中，连剥带打端子机需要人工送料的问题，对成股的代加工件进行自动分件，显著提高生产效率。
本发明的目的还在于，提供一种具有剥皮分线功能的端子机的工作方法，包括以下步骤：
S1:将成股的BV线倾倒入卸料仓10内，控制BV线的长度方向与传送条51的运动方向垂直，BV线经卸料仓10依次进入窄料道20，并自由运动至窄料道20出料口；
S2：驱动单元a驱动带料辊40在圆筒30内转动，每个限位槽均限位一根BV线，并运行至圆筒30的排料口31；
S3：BV线依次由排料口31运动至卡座60的卡槽61内，并随传动带51水平位移，当红外传感器90检测到运行至检测位置的卡槽61内有BV线时，微控制器则控制电动推杆70运行，伸缩夹头80向传动带51靠近直至挡块84抵触卡置BV线，伸缩夹头80通过导轨在卡槽61内继续滑行设定时间后，电动推杆70的输出端缩回，带动加工好的BV线运动至初始位置；
S4：传动带51带动加工好的BV线水平位移至传动末端，自动落料。
本发明的优点在于：能够满足BV线加工的自动分线、定位以及加工后的收集落料，提高连剥带打端子机的生产效率，增加产量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明带料辊与圆筒装配关系的结构示意图。
图3为本发明伸缩夹头的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种具有剥皮分线功能的端子机，包括卸料仓10，卸料仓10的仓底固连窄料道20，窄料道20的下方设置有圆筒30且出料口延伸至圆筒30的内筒壁沿，圆筒30设置有相对其转动的带料辊40，带料辊40辊面周身间隔布置有与圆筒30内筒壁相抵触的限位条41，限位条41沿带料辊40长度方向延伸至辊边沿，相邻限位条41与圆筒30外筒壁形成限位槽，圆筒30的最底端开设有排料口31，圆筒30的下方设置有传动组件50，传送组件50包括带有卡座60的传送条51，传送组件50垂直运动方向的一侧安装有电动推杆70，电动推杆70的输出端安装有可沿卡座60滑动的伸缩夹头80。
将成股的BV线倾倒至卸料仓10内，窄料道20的通道窄，仅容单个BV线通过，但垂直方向上可在窄料道20的通道内堆叠，带料辊40上的限位条41与圆筒30的内筒壁相抵触，而窄料道20的出料口延伸至圆筒30的内筒壁沿。因此，当相邻限位条41与圆筒30外筒壁形成的限位槽位于窄料道20的出料口的下方时，单个BV线将限位至限位槽内，并随着带料辊40的转动运行至圆筒30的排料口31时，再运动至传送组件50上的卡座60上，由传送组件50传送至电动推杆70的控制范围内，实现分线操作。
在其他实施例中，可向下延伸排料口31的底部端口，以辅助BV线的落料路径。
进一步的，卡座60垂直于传动带51运动方向衍生至传动带51的边沿，卡座60上间隔开设有卡槽61，卡槽61相对应的内槽壁逐渐接近且设置有相互对称的导轨，卡槽61靠近电动推杆70的一侧内槽壁之间距离最开。
单个BV线由排料口31依次排出，并落向卡槽61，传送组件50将BV线水平传送至电动推杆70的控制范围内，伸缩夹头80向传送条51运动直至卡槽61的槽内，推动BV线远离电动推杆70，由于卡槽61相对应的内槽壁逐渐接近且卡槽61靠近电动推杆70的一侧内槽壁之间距离最开，因此伸缩夹头80也将逐渐夹紧BV线，反之在控制加工完成的BV线回复初始位置时，由于卡槽61的空隙加大，因此伸缩夹头80也将逐渐脱松BV线。
进一步的，伸缩夹头80包括相互对称且通过滑轨82滑动连接的半夹头81，两个半夹头81的内壁围设成半圆形且靠近电动推杆70的一侧壁均焊接有挡块84，两个半夹头81的外壁均设置有与所述导轨相配适的滑块，两个半夹头81之间设置有弹性件83。两个半夹头81的内壁与卡槽61围设而成的卡圈可将位于卡槽61内的BV线卡置，伸缩夹头80首先通过挡块84抵触BV线推动其运行，在卡槽61的槽内空间逐渐减少的过程中，两个半夹头81压缩弹簧，并逐渐靠近，实现对BV线的卡置，反之则为脱松过程。
在本实施例中，弹性件可为拉伸弹簧。
进一步的，所述半夹头81的内壁开设有通孔，滑轨82的两端均插设在相邻的所述通孔中。半夹头81利用开设的通孔套设在滑轨82上。
进一步的，卸料仓10内仓壁铅锤向截面为漏斗形。设为漏斗形可帮助BV线自动落料。
进一步的，所述电动推杆70靠近圆筒30的一侧设置有红外传感器90，红外传感器90、驱动带料辊40转动的驱动单元a、驱动传动传送组件50传送的驱动单元b以及电动推杆70均分别与微控制器连接。微控制器能够根据设定的程序，在采集红外传感器90的对于卡槽61内有无BV线的信息后，控制电动推杆70的伸缩，并在连续监测为空的情况下，控制驱动单元a、驱动单元b停止运行，方便操作人员排除故障。
本实施例中，驱动单元a、驱动单元b均为伺服电机，且微控制器可选用AT89C51型微控制器。
本实施例还提供一种具有剥皮分线功能的端子机的工作方法，以一个BV线的加工过程为例，包括以下步骤：
S1:将成股的BV线倾倒入卸料仓10内，控制BV线的长度方向与传送条51的运动方向垂直，BV线经卸料仓10依次进入窄料道20，并自由运动至窄料道20出料口；
S2：驱动单元a驱动带料辊40在圆筒30内转动，每个限位槽均限位一根BV线，并运行至圆筒30的排料口31；
S3：BV线依次由排料口31运动至卡座60的卡槽61内，并随传动带51水平位移，当红外传感器90检测到运行至检测位置的卡槽61内有BV线时，微控制器则控制电动推杆70运行，伸缩夹头80向传动带51靠近直至挡块84抵触卡置BV线，伸缩夹头80通过导轨在卡槽61内继续滑行设定时间后，电动推杆70的输出端缩回，带动加工好的BV线运动至初始位置；
S4：传动带51带动加工好的BV线水平位移至传动末端，自动落料。
需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种具有剥皮分线功能的端子机，其特征在于，包括卸料仓(10)，卸料仓(10)的仓底固连窄料道(20)，窄料道(20)的下方设置有圆筒(30)且出料口延伸至圆筒(30)的内筒壁沿，圆筒(30)设置有相对其转动的带料辊(40)，带料辊(40)辊面周身间隔布置有与圆筒(30)内筒壁相抵触的限位条(41)，限位条(41)沿带料辊(40)长度方向延伸至辊边沿，相邻限位条(41)与圆筒(30)外筒壁形成限位槽，圆筒(30)的最底端开设有排料口(31)，圆筒(30)的下方设置有传送组件(50)，传送组件(50)包括带有卡座(60)的传送条(51)，传送组件(50)垂直运动方向的一侧安装有电动推杆(70)，电动推杆(70)的输出端安装有可沿卡座(60)滑动的伸缩夹头(80)；
卡座(60)垂直于传送条(51)运动方向延伸至传送条(51)的边沿，卡座(60)上间隔开设有卡槽(61)，卡槽(61)相对应的内槽壁逐渐接近且设置有相互对称的导轨，卡槽(61)靠近电动推杆(70)的一侧内槽壁之间距离最大；
伸缩夹头(80)包括相互对称且通过滑轨(82)滑动连接的半夹头(81)，两个半夹头(81)的内壁围设成半圆形且靠近电动推杆(70)的一侧壁均焊接有挡块(84)，两个半夹头(81)的外壁均设置有与所述导轨相适配的滑块，两个半夹头(81)之间设置有弹性件(83)。
2.如权利要求1所述的具有剥皮分线功能的端子机，其特征在于，所述半夹头(81)的内壁开设有通孔，滑轨(82)的两端均插设在相邻的所述通孔中。
3.如权利要求1所述的具有剥皮分线功能的端子机，其特征在于，卸料仓(10)内仓壁铅锤向截面为漏斗形。
4.如权利要求1-3任意一项所述的具有剥皮分线功能的端子机，其特征在于，所述电动推杆(70)靠近圆筒(30)的一侧设置有红外传感器(90)，红外传感器(90)、驱动带料辊(40)转动的驱动单元a、驱动传动传送组件(50)传送的驱动单元b以及电动推杆(70)均分别与微控制器连接。
5.如权利要求4所述的具有剥皮分线功能的端子机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1:将成股的BV线倾倒入卸料仓(10)内，控制BV线的长度方向与传送条(51)的运动方向垂直，BV线经卸料仓(10)依次进入窄料道(20)，并自由运动至窄料道(20)出料口；
S2：驱动单元a驱动带料辊(40)在圆筒(30)内转动，每个限位槽均限位一根BV线，并运行至圆筒(30)的排料口(31)；
S3：BV线依次由排料口(31)运动至卡座(60)的卡槽(61)内，并随传送条(51)水平位移，当红外传感器(90)检测到运行至检测位置的卡槽(61)内有BV线时，微控制器则控制电动推杆(70)运行，伸缩夹头(80)向传送条(51)靠近直至挡块(84)抵触卡置BV线，伸缩夹头(80)通过导轨在卡槽(61)内继续滑行设定时间后，电动推杆(70)的输出端缩回，带动加工好的BV线运动至初始位置；
S4：传送条(51)带动加工好的BV线水平位移至传动末端，自动落料。
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