JP2520066B2 - 電力線ハ―ネスの製造装置及び製造方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電力線ハーネスの製造装
置及び製造方法に係り、更に詳しくは、挿入ステーショ
ンにおける電力線ハーネスの製造に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知の通り、ワイヤーと、上記ワイヤー
の両端に取り付けられた端子と、上記端子が嵌合される
ハウジングとから成る電力線ハーネスの製造装置が特開
昭６２−１２２０８２号公報や特公平１−５００７１号
公報や特表平２−５０４３３４号公報等で開示されてい
る。

【０００３】上記電力線ハーネスの製造装置は、ワイヤ
ーを所定の長さに切断し、端部の絶縁を剥し、上記絶縁
を剥した端部を端子にクリンプする各装置に加えて、上
記端子のクリンプ状態を検査し、端子にハウジングを被
せる装置とを含む。この装置を挿入ステーションと呼ぶ
とすると、上記挿入ステーションは複数のワイヤーを支
持し、且つ、この複数のワイヤーをワイヤーの長手方向
に直角方向のピッチ方向にピッチを揃える為のピッチ調
整サブアセンブリを備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術による
と、上記挿入ステーションはピッチ調整サブアセンブリ
を備えていることにより、先ず、上記複数のワイヤーを
ピッチ方向に並べた状態で支持し、且つこの複数のワイ
ヤーが並ぶピッチ方向の所定ピッチを調整できるという
利点を有するものの、従来からこの複数のワイヤーを更
により良く支持し、且つ、より良く所定ピッチを調整で
きるピッチ調整サブアセンブリが望まれていた。

【０００５】従って、本発明の目的とする所は、複数の
ワイヤーを支持し、且つピッチを調整できるより良いピ
ッチ調整サブアセンブリを提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決する為
に、本発明は次の技術的手段を有する。即ち、実施例に
対応する添付図面中の符号を用いてこれを説明すると、
本発明はワイヤー１２ｃ、１２ｄと、上記ワイヤー１２
ｃ、１２ｄの両端に取り付けられた端子１５６と、上記
端子１５６が嵌合されたハウジング１５４とから成る電
力線ハーネス１０の製造装置に含まれ、ワイヤー１２
ｃ、１２ｄに取り付けられた複数の端子１５６に向けて
動かし、各端子１５６に接触させたり、各端子１５６か
ら離したりする為の複数のプローブ１５０を備えたハウ
ジングプッシュアセンブリ２１１と、上記端子１５６を
取り付けた複数のワイヤー１２ｃ、１２ｄを支持し、ワ
イヤー１２ｃ、１２ｄ間のピッチを調整するピッチ調整
サブアセンブリ２１２とを有する挿入ステーション１２
６に於て、上記ピッチ調整サブアセンブリ２１２は、上
記端子１５６が取り付けられた複数のワイヤー１２ｃ、
１２ｄの下方に位置し、ワイヤー１２ｃ、１２ｄに向け
て上昇及び下降する下方機構２４０と、上記ワイヤー１
２ｃ、１２ｄの上方に位置し、ワイヤー１２ｃ、１２ｄ
に向けて下降及び上昇する上方機構２４１とを含み、各
機構２４０、２４１は、固定中心アーム２４２と、シリ
ンダ２４６のシャフト２４５に滑動可能に取り付けられ
た状態で上記固定中心アーム２４２の両側に隣接し、外
側可動アーム２４４に押されることで上記固定中心アー
ム２４２に向けたピッチ方向Ｎに可動な内側可動アーム
２４３、及び上記シリンダ２４６のシャフト２４５に滑
動可能に取り付けられた状態で上記内側可動アーム２４
３の両側に隣接し、上記シリンダ２４６に押されること
で上記内側可動アーム２４３に向けたピッチ方向Ｎに可
動な外側可動アーム２４４とをそれぞれ備えると共に、
上記各アーム２４２、２４３、２４４間には各アーム２
４２、２４３、２４４に対してピッチ方向Ｎに弾発負荷
をかけるスプリング２４８が設けられ、更に、上記下方
機構２４０の各アーム２４２、２４３、２４４には、上
記複数のワイヤー１２ｃ、１２ｄがピッチ方向Ｎに並列
に並んで挟まれる櫛状のワイヤー受けスロット２４９が
形成され、上記上方機構２４１の各アーム２４２、２４
３、２４４には、上記下方機構２４０のワイヤー受けス
ロット２４９と同ピッチを有し、上部２５１ａの圧縮ス
プリング２５２を介して各アーム２４２、２４３、２４
４に取り付けられ、上記下方機構２４０のワイヤー受け
スロット２４９内のワイヤー１２ｃ、１２ｄに上から弾
発的に接触するワイヤー接触ピン２５１が備わってい
て、上記プローブ１５０が端子１５６に接触する前に上
記端子１５６のワイヤー１２ｃ、１２ｄを支持すること
を特徴とする電力線ハーネスの製造装置である。

【０００７】

【作用】上記構成により、上記ピッチ調整サブアセンブ
リ２１２の動作を説明する。即ち、上記下方機構２４０
を上昇させてワイヤー１２ｃ、１２ｄをワイヤー受けス
ロット２４９内に配置する。次に、上記上方機構２４１
を下降させる。上記上方機構２４１の各アーム２４２、
２４３、２４４と関連したワイヤー接触ピン２５１はワ
イヤー１２ｃ、１２ｄの頂面に接触し、そしてワイヤー
受けスロット２４９内にワイヤー１２ｃ、１２ｄを固定
する。このとき、上記ワイヤー接触ピン２５１は圧縮ス
プリング２５２によって弾発的にワイヤー１２ｃ、１２
ｄに接触しているので、ツールを変更することなく直径
の異なるワイヤー１２ｃ、１２ｄ等でも使用できる。

【０００８】上記下方及び上方の機構２４０、２４１の
各シリング２４６を作動するとき、各シリンダ２４６の
シャフト２４５は各外側可動アーム２４４と接触させら
れる。すると今度は上記外側可動アーム２４４を固定中
心アーム２４２の方へ押しやって外側可動アーム２４４
が内側可動アーム２４３と接触する。そして、内側可動
アーム２４３は固定中心アーム２４２と接触する。これ
により、各アーム２４２、２４３、２４４間の間隙はシ
リンダ２４６の作動時に排除され、そしてワイヤー１２
ｃ、１２ｄ間のピッチは変えられる。また、各アーム２
４２、２４３、２４４間にスプリング２４８を設けてい
るので、上記シリンダ２４６が戻されると上記各アーム
２４２、２４３、２４４は元のピッチに戻る。

【０００９】

【実施例】本発明のシステムは、図１に１０で示してい
るリトニアレロックが製造したタイプの従来の電力線ハ
ーネスを有効に製造する。図１に示す電力線ハーネス１
０は、商業、事務所もしくは産業ビルデイングの懸垂天
井に広く使用している蛍光灯のような室内用に意図され
ている。しかしながら、電力線ハーネス１０には他にも
多くの用途があることを理解されたい。

【００１０】電力線ハーネス１０のケーブル１２はしな
やかな外部金属シールドを有するＢＸタイプのケーブル
である。図１に示すように、ケーブル１２は比較的短
い。しかし、ケーブル１２の長さは電力線ハーネス１０
の末端使用の規格によって大きく変わることを理解され
たい。電力線ハーネス１０のケーブル１２の中には複数
の別々に絶縁された導線もしくはケーブルワイヤー（図
示せず）がある。これらの別々のケーブルワイヤーの数
や、断面積もしくはゲージは電力線ハーネス１０毎に異
なる。例えば、ケーブル１２は全部で４本のケーブルワ
イヤーを含み、これらの中２本が通電する導線であり、
一本がニュートラルワイヤーであり、そして一本は完成
した電力線ハーネス１０の接地線である。しかしなが
ら、他のケーブルはたった３本しかケーブルワイヤーを
含んでいなかったり、又５本だったりする。ケーブル１
２内のケーブルワイヤーの数は電圧、相数そして他のパ
ラメータによって変わる。

【００１１】電力線ハーネス１０はケーブル１２の両端
にそれぞれ取り付けられたコネクタ１４，１６を備えて
いる。コネクタ１４，１６には導電端子（図示せず）が
取り付けられており、その数はケーブル１２のケーブル
ワイヤーの数と一致する。コネクタ１４，１６を形成し
ている外部金属シェル１８，２０はケーブル１２へ機械
的に結合されている。コネクタ１４，１６は更に絶縁モ
ールドハウジング２２，２４を含んでおり、それらの中
に端子（図示せず）が取り付けられている。

【００１２】コネクタ１６からドロップワイヤー２５−
２８がのびている。これらのドロップワイヤー２５−２
８は、コネクタ１６内のそれぞれの端子（図示せず）へ
のケーブルワイヤー（図示せず）で終端されている。ド
ロップワイヤー２５−２８が終端しているフイクスチャ
コネクタ３０は照明取付具のノックアウトの孔に係合さ
せ、照明取付具の対応コネクタに後でプラグ接続できる
ようになっている。コネクタ１４はドロップワイヤーの
対応アレーを含んでいないことに注意されたい。

【００１３】選択された長さの複数の電力線ハーネス１
０の端と端とを電気的に接続して連鎖条とする。こうし
て、一つの電力線ハーネス１０のコネクタ１４は第２の
電力線ハーネス１０のコネクタ１６と嵌め合わせられ
る。電力線ハーネス１０間の接続は照明取付具のノック
アウト孔の近くでつくられて、ドロップワイヤー２５−
２８は照明取付具の方に向けれる。それから、フイクス
チャコネクタ３０は照明取付具のノックアウト孔にパチ
ンと嵌めて係合させれる。

【００１４】本発明のシステムとプロセスとによって製
造される電力線ハーネス１０の多くは図１の電力線ハー
ネス１０と同じであるが、ドロップワイヤー２５−２８
を含んでいない。これらの電力線ハーネス１０は延長コ
ードのように使用でき、そしてドロップワイヤー２５−
２８がのびて出ている特別な形の電力線ハーネス１０の
保存の問題を最小としている。電力線ハーネス１０は他
にも多くの変更を受けることができるということを強調
しておく。特に、ドロップワイヤー２５−２８の規格
は、ワイヤーの数、ワイヤーの太さ、そしてワイヤーが
単線か、縒り線かによってかなり変わる。ケーブルワイ
ヤーの数と太さも変わる。更に、ケーブルワイヤーのあ
るものは接地クリップで終端しているが、他のはそうで
はない。

【００１５】電力線ハーネス１０を形成するシステムは
図２に３２で示す。このシステム３２のチエーントラッ
ク３４に沿ってパレット３６が動ける。図２に示されて
いるチエーントラック３４の部分は、矢Ａが示す方向に
直線状にパレット３６を動かす。システム３２は下降エ
レベータ３８と上昇エレベータ４０とを備え、これらが
システム３２の端を形成している。更にシステム３２は
下方のチエーントラック（図示せず）を備え、これも下
降エレベータ３８と上昇エレべータ４０とを備えている
が、下方のチエーントラックは矢Ａが示す方向と反対に
動く。システム３２は単一のエレベーションに配置さ
れ、エレべータ３８，４０のないループを形成している
こともある。

【００１６】図３と図４にパレット３６が示されてい
る。すなわち、パレット３６は矩形の平な構造で、頂面
４２と反対の底面４４とを有している。パレット３６の
頂面４２には複数のケーブルガイド４６を相互に間隔を
あけてしっかり取り付けている。ケーブルガイド４６に
よってケーブル１２のコイルは図３に示すように、パレ
ット３６にしっかり保持される。

【００１７】更にパレット３６は一対のケーブル支持ブ
ラッケット４８を備え、これらのケーブル支持ブラッケ
ット４８には半円筒状の溝５０が形成されていて、金属
シールドの端に隣接しているケーブル１２の部分を受け
入れる。ケーブル支持ブラッケット４８にはクランピン
グ手段を設けてその中にケーブルをしっかりと、しかし
取り外せるように保持する。

【００１８】ワイヤーホルダーアセンブリ５２をケーブ
ル支持ブラッケット４８に隣接してパレット３６の頂面
４２へ取り付ける。各ワイヤーホルダーアセンブリ５２
のこの特定の実施例の一対の端支持体５４，５６を相互
に間隔を離してパレット３６の頂面４２へ取り付ける。
複数のワイヤーガイド５８−６２は端支持体５４，５６
の中間に配置する。ワイヤーガイド５８−６２はそれぞ
れ頂部にノッチを含んでおり、ケーブルワイヤー１２ｃ
の中の一本と係合し、更に必要ならばドロップワイヤー
１２ｄの中の一本と係合するような大きさとされてい
る。ワイヤーガイド５８は端支持体５４へしっかり取り
付けられている。しかしながら、スプリングアセンブリ
６３−６６は図３のワイヤーガイド５８−６２の中間に
順次配置されている。こうして、ワイヤーガイド５９−
６２は相互に潰れ、そしてワイヤーガイド５８に向かっ
て押しやられる。しかしながら、スプリングアセンブリ
６３−６６が働かす力がワイヤーガイド５８−６２を相
互に対して一杯にのばした状態とし、その結果ワイヤー
ガイド６２は端支持体５６に隣接する。

【００１９】ワイヤーホルダーアセンブリ５２のコアピ
ン６８，６９は端支持体５６を滑り動けるようにしての
び、そしてワイヤーガイド６２へ取り付けられている。
こうして、コアピン６８，６９に作用する力はスプリン
グ６３−６６が働かす力を克服し、そしてワイヤーガイ
ド５９−６２は相互に向かってそしてワイヤーガイド５
６に向かって寄せられる。図３に示すように、延長状態
ではワイヤーガイド５８−６２の中心間の距離は約０．
５８８インチである。しかし、潰れた状態ではワイヤー
ガイド５８−６２の中心間の距離は約０．３１６インチ
であって、以下に説明するハウジングのピッチに一致す
る。ワイヤーホルダーアセンブリ５２の延長状態と潰れ
た状態とにおける他の中心間の間隔は勿論システムの要
件によって変わる。ワイヤーホルダーアセンブリ５２の
選択的な拡張収縮の目的は、切断，絶縁剥し、そしてク
リンピング操作をするに十分な場所を拡張状態でつく
り、そしてハウジング内の近接した孔にワイヤー１２
ｃ、１２ｄを効率的に挿入できるようにすることであ
る。

【００２０】上記のワイヤーホルダーアセンブリ５２の
代わりとしての、別の有効で廉価である代替物は、剛性
のワイヤーホルダー２００（図１６）であって、ワイヤ
ーガイド受けスロット２０１は０．５８８インチの中心
間隔で配置されており、もしくは使用する端子にとって
他の適当な間隔で配置されている。ワイヤーホルダー２
００は間にスプリング２０４を固定した２片ブロック組
立体２０２，２０３を含んでいる。ブロック組立体２０
２を通っている垂直孔２０５によってブロック２０２は
ボルト２０６の上を滑り動ける。図示の実施例ではワイ
ヤーリテーナ２０７は０．５８８インチ間隔をあけて５
つのワイヤー受けスロット２０１を有している。ワイヤ
ーリテーナ２０７はポリウレタンからできていて、ワイ
ヤー１２ｃ，１２ｄは各スロット２０１に取り外せるよ
うに保持されている。以下に説明するが、適当な下流ス
テーションを設けてワイヤーをワイヤーガイドから取り
除き、そしてワイヤー１２ｃ、１２ｄを狭い間隔に潰し
て以下に説明し、図示しているようにハウジングに挿入
できるようにする。

【００２１】パレット３６の複数のショットピンホール
７０にショットピン７２が係合でき、それによって図３
に示し、以下に説明する選択された作業ステーションに
おいてチエーントラック３４からパレット３６を持ち上
げれる。

【００２２】又、図２を参照する。システム３２のパレ
ット３６はチエーントラック３４に沿って複数の作業ス
テーションに動ける。第１のステーションはケーブルロ
ードステーション７６である。ケーブルロードステーシ
ョン７６に熟練者を配置して、ケーブルロードステーシ
ョン７６に位置しているパレット３６にケーブル１２の
コイルを手で載せる。ケーブル１２はコイルにされて、
直径約１５インチそしてコイルの接点を越えて２インチ
と１２インチとの間の長さのケーブル１２がのびる。ケ
ーブル１２は選択された長さにあらかじめ切られてお
り、そして選択された長さのケーブルワイヤー１２ｃが
シールデイングのそれぞれの端からのびている。

【００２３】ケーブルワイヤ固定ステーション７７，７
８はケーブルロードステーション７６の下流にあって、
ワイヤーホルダーアセンブリ５２内にケーブルワイヤー
１２ｃを取りつけるステーションを形成している。シス
テム３２に必要とされるサイクルタイムによって異なる
が、一人か二人の熟練者がケーブルワイヤステーション
７７，７８を操作する。例えば、ケーブル１２の第１の
端にケーブルワイヤー１２ｃを配置し、そして固定する
のにケーブルワイヤステーション７７を使用し、ケーブ
ル１２の反対の第２の端にケーブルワイヤー１２ｃを配
置し、そして固定するのにケーブルワイヤステーション
７８を使用する。ケーブルワイヤー１２ｃは絶縁を剥が
さない状態でワイヤーホルダーアセンブリ５２にケーブ
ルワイヤー１２ｃを取りつける。更に、操作によって
は、ケーブルワイヤー１２ｃを手で配置する直前にドロ
ップワイヤー１２ｄを手でフイクスチャに配置すること
がある。このケーブルワイヤ固定ステーション７７、７
８に配置されるドロップワイヤー１２ｄは絶縁を剥して
あり、そしてその後端に端子１５６を取りつけている。
先ず、ドロップワイヤー１２ｄをフイクスチャに配置
し、それから絶縁を剥していない端を正確に配置したド
ロップワイヤー１２ｄの端に対して軸方向で前方にして
ケーブルワイヤー１２ｃを配置する。大抵のドロップワ
イヤー１２ｄは本文に説明するように下流のステーショ
ンで自動的に配置される。ドロップワイヤー１２ｄの手
による配置は最適なサイクル時間を達成できる場合に行
う。

【００２４】ケーブルワイヤー固定ステーション７７，
７８から下流側に切断，絶縁剥しステーション８０を配
置する。この切断，絶縁剥しステーション８０は複数の
ケーブルワイヤー１２ｃを所定の長さに同時に切断し、
フイクスチャと以前に配置されたドロップワイヤー１２
ｄがあればそれの端の前方に決まった距離にケーブルワ
イヤー１２ｃの切断端は配置されるようになる。切断，
絶縁剥しステーション８０は各ケーブルワイヤー１２ｃ
から選定しただけの絶縁を剥していく。図２に示すよう
に、切断，絶縁剥しステーション８０は各ケーブル１２
の第１と第２の端のための第１と第２の切断，絶縁剥し
装置８２，８４を含んでいる。これらの切断，絶縁剥し
装置８２，８４はパレット３６のすべてのケーブルワイ
ヤー１２ｃを同時に切断し、それからケーブル１２の反
対の第１と第２の端ですべてのケーブルワイヤー１２ｃ
の絶縁を同時に剥す。このような切断，絶縁剥し装置８
２、８４は周知である。このような装置の一製造者はス
イス、ルセルネ、コマックスＡＧである。切断，絶縁剥
し装置８２，８４はパレット３６に対して動いて各ケー
ブルワイヤー１２ｃの導線からその絶縁被覆を引っ張
る。この切断，絶縁剥し装置８２，８４の引っ張り動き
は、もしドロップワイヤー１２ｄがあればそれを掴んで
前に引っ張ってケーブルワイヤー１２ｃの切断端に揃え
る。

【００２５】ドロップワイヤーステーション８６は、１
２番の単線、１８番の単線もしくは１８番の縒り線であ
るドロップワイヤー１２ｄの所定長さを繰り出すように
プログラムできる。ドロップワイヤー１２ｄの先端の絶
縁を適当に剥し、そしてワイヤーホルダーアセンブリ５
２の選択されたワイヤーガイド５８−６２にプログラム
に従って配置される。各ドロップワイヤー１２ｄの反対
の端から、ドロップワイヤー１２ｄとの接続の仕方に応
じて、絶縁を完全にもしくは部分的に剥し、又は剥さな
いようにする。以上から分かるように、システム３２が
つくるすべての電力線ハーネス１０がドロップワイヤー
１２ｄを必要とするものではない。ドロップワイヤー１
２ｄが必要でないときは、ドロップワイヤーステーショ
ン８６はただのテストステーションに過ぎない。

【００２６】ドロップワイヤーステーション８６（図
５）は図５に示すテスター８８を含んでいる。各テスタ
ー８８のプローブ９０は、存在するケーブルワイヤー１
２ｃもしくはドロップワイヤー１２ｄと軸方向に揃えら
れる。プローブ９０は軸方向に前方に動いて存在する導
線の端に接触し、そして存在すべき各導線の存在をテス
トし、導線の正しい位置をテストし、そして各ケーブル
ワイヤー１２ｃの両端の間の連続性をテストする。いず
れのテストでも故障があるとその特定のパレット３６が
どれかを示す信号を発生して、その感知した状態に応じ
て変わる特別の処置をするようにする。場合によって
は、ケーブル１２は廃棄しなければならないし、また場
合によってはドロップワイヤー１２ｄの絶縁を剥した端
を配列し直したり、ドロップワイヤー１２ｄを配置した
りというような修正動作を行う。

【００２７】図１７に別の試験ステーション３５０が示
されている。この試験ステーション３５０はケーブル１
２の各端に一つづつ、２つのサブステーション３５１，
３５２を有する。第１のサブステーション３５１はケー
ブルワイヤー１２ｃだけを有するケーブル１２の端を試
験するのに用いる。第２のサブステーション３５２はケ
ーブルワイヤー１２ｃとドロップワイヤー１２ｄの両方
を有するケーブル１２の端を試験するのに用いる。

【００２８】第１のサブステーション３５１の５つのス
プリング負荷したケーブルワイヤテストプローブ３５３
はワイヤー１２ｃへ垂直に配向して、下方のホルダー３
５４に往復運動できるように取りつけられている。これ
らのケーブルワイヤテストプローブ３５３はホルダー３
５４から十分な距離だけ突出していて絶縁を剥したワイ
ヤー１２ｃの導線と接触している。電気ワイヤー（図示
せず）をシステムコントローラへ既知の仕方で取りつけ
る。空気シリンダー３５５をフレーム３５６へ固定し、
そしてシリンダーロッド３５７をブロック３５８へ固定
し、このブロック３５８はホルダー３５４へ固定されて
いる。シリンダー３５５を作動させると、ブロック３５
８は上昇し、それを貫通しているガイドロッド３６０に
沿って滑動する。先細りのワイヤーガイド３５９を設け
てケーブルワイヤー１２ｃをケーブルワイヤテストプロ
ーブ３５３へ案内する。

【００２９】第２のサブステーション３５２は第１のサ
ブステーション３５１と同じ構成であり、同じ参照数字
を同じ部分に付してある。第２のサブステーション３５
２は更に、ガイドロッド３６０の頂点に固定したワイヤ
ーセパレータ３６１を備えている。このワイヤーセパレ
ータ３６１の２つの外側絶縁部材３６２，３６３の間に
導電プレート３６４が配置されている。ワイヤー（図示
せず）を導電プレート３６４に取りつけ、このワイヤー
はシステムコントローラへのびる。ドロップワイヤー１
２ｄの絶縁を剥した部分が導電プレート３６４の上面の
部分３６５（図２３）に接触できるように上面の部分３
６５を露出するような大きさに上方の絶縁部材３６２の
大きさを決める。しかしながら、上面の部分３６５は狭
いのでドロップワイヤーテストプローブ３６６（後述す
る）は、ドロップワイヤテストプローブ３６６をワイヤ
ーセパレータ３６１の方へ動かすとき導電プレート３６
４にではなく上方の絶縁部材３６２に接触する。

【００３０】ケーブルワイヤテストプローブ３５３と同
じように上方のコンタクトホルダー３６７内で垂直に往
復運動するようにドロップワイヤーテストプローブ３６
６はスプリング負荷され、そして取りつけられている。
このドロップワイヤーテストプローブ３６６もシステム
コントローラへ電気的に接続されている。空気式シリン
ダ３７０をオフセットバー３７１に固定し、そしてシリ
ンダロッド３７２をブロック３７８へ固定する。空気式
シリンダ３７０はブロック３７８を引き降ろし、そして
それを貫通しているガイドロッド３７３に沿って滑動さ
せる。上方のコンタクトホルダー３６７はブロック３７
８へ固定されている。オフセットバー３７１を固定した
シャフト３７４Ａはフレーム３７６へ固定したパワース
ライド３７５によって駆動される。近接センサ３７７を
既知の仕方でシステムコントローラへ接続し、そして近
接フラッグ３８０と組み合わせて、パワースライド３７
５が一ストロークを完了したことをコントローラが確認
できるようにする。

【００３１】動作において、パレット３６は試験ステー
ション３５０に到着し、ワイヤー１２ｃの絶縁は剥さ
れ、そしてワイヤーホルダー２００に保持される。ハー
ネス１０の各端におけるワイヤー１２ｃが第１と第２の
サブステーション３５１と３５２においてケーブルワイ
ヤテストプローブ３５３の上になるようにパレット３６
を揃える。サブステーション３５２と関連しているワイ
ヤー１２ｃをワイヤーセパレータ３６１の下に配置し、
そしてサブステーション３５１と関連しているワイヤー
１２ｃをプレート３７９の下に配置する。

【００３２】端の絶縁を剥したドロップワイヤー１２ｄ
をサブステーション３５２におけるワイヤーホルダー２
００に挿入してその剥いだ端をワイヤーセパレータ３６
１の上に配置する。それから、パワースライド３７４を
作動させてオフセットバー３７１とその上に取りつけた
ドロップワイヤテストプローブ３６６とをドロップワイ
ヤー１２ｄの方へ水平に、ドロップワイヤテストプロー
ブ３６６がドロップワイヤー１２ｄとワイヤーセパレー
タ３６１の上に位置するまで滑動させる。それから空気
式シリンダ３５５を作動させ、ケーブルワイヤテストプ
ローブ３５３をケーブルワイヤー１２ｃと接触さサる。
空気式シリンタ３７０を引き戻して上方コンタクトホル
ダー３６７を下降させる。ドロップワイヤーテストプロ
ーブ３６６は第２のサブステーション３５２に位置する
ドロップワイヤー１２ｄがあれば、それに接触する。ド
ロップワイヤー１２ｄがなければ、ドロップワイヤーテ
ストプローブ３６６は上方の絶縁部材３６２に接触す
る。ドロップワイヤー１２ｄがあって、それが適正に絶
縁を剥がされていると、そのドロップワイヤー１２ｄと
関連したドロップワイヤテストプローブ３６６は導電プ
レート３６４とドロップワイヤーテストプローブ３６６
との間に電気回路を完成する（図２２参照）。

【００３３】システムコントローラはワイヤー１２ｃ、
１２ｄを試験し、ケーブル１２の両端の各ケーブルワイ
ヤー１２ｃがワイヤーホルダー２００内の正しい位置に
あることを確かめる。すなわち、システムコントローラ
はケーブルワイヤー１２ｃが不正確な順序でワイヤーホ
ルダー２００に入れられているのかどうかを決定する。
もしシステムコントローラがケーブルワイヤー１２ｃの
端の間の連続性を感知しないとエラー信号が発生する。
同様に、もしドロップワイヤー１２ｄがあると考えられ
るとドロップワイヤーテストプローブ３６６は導電ブレ
ート３６４への回路を完成するが、そうでなければエラ
ー信号を発生する。

【００３４】クリンプステーション９２，９４はドロッ
プワイヤーステーション８６から下流に配置されてい
る。２つのクリンプステーション９２，９４を設置した
のは、最も効率的なサイクルタイムとし、そして保守の
ための作業中止時間をなくすためである。クリンプステ
ーション９２，９４は特定のケーブルワイヤー１２ｃと
端子１５６をクリンプするということを除いては同じで
あり、そして各クリンプステーション９２、９４は５本
ものワイヤーをクリンプする。一方のクリンプステーシ
ョン９２もしくは９４を使って全部のクリンプを実施
し、その間他方のクリンプステーション９４もしくは９
２の作業を中断させて修理したり、ツールの交換をす
る。

【００３５】図２と、図６から図８に示すクリンプステ
ーション９２は第１と第２のクリンププレス９６，９８
と接地クリップフイードボール１００とを含んでおり、
この接地クリップフイードボール１００はクリンピング
前にワイヤーガイドへ接地クリップ（図示せず）を送
る。ケーブル１２のそれぞれ第１と第２の端のワイヤー
１２ｃ，１２ｄの導線と絶縁との両方へリール１０２，
１０４から送られた端子を第１と第２のクリンププレス
９６，９８が順次クリンプする。クリンプステーション
９２に配置されたパレット３６は、図７のサーボフイー
ドによって第１と第２のクリンププレス９６，９８の順
次のサイクルの間で漸増的に割り出しされ、そして図７
において数字１０６により認識される。こうして、第１
と第２のクリンププレス９６，９８は、第１のケーブル
ワイヤー１２ｃとケーブル１２にあるドロップワイヤー
１２ｄもしくは接地クリップを同時にクリンプする。パ
レット３６は約０．５８８インチで割り出され、そして
第１と第２のクリンププレス９６，９８はケーブル１２
の第２のケーブルワイヤー１２ｃと、もしあればドロッ
ブワイヤー１２ｄと接地クリップへ端子をクリンプす
る。このサイクルが少なくとも三回繰り返されて、その
後パレット３６を下流のステーションへ進め、更に端子
１５６をクリンプするか、もしくは以下に説明するよう
にケーブルワイヤー１２ｃをハウジング１５４へ挿入す
る。こうしてクリンププレス９６はケーブル１２の一端
で端子１５６の総てをクリンプし、そしてクリンププレ
ス９８はケーブル１２の他端で端子１５６の総てをクリ
ンプする。

【００３６】第１と第２のクリンププレス９６，９８は
それぞれワイヤーガイドロケータ１０８，１１０を備え
ており、これらのワイヤーガイドロケータ１０８、１１
０は図７に示すように支持ロッド１１２，１１４に滑り
動けるように取り付けられている。ワイヤーガイドロケ
ータ１０８，１１０は第１と第２のクリンププレス９
６，９８の初期運動の部分として押し下げられて、ワイ
ヤーガイド５８−６２内にケーブルワイヤー１２ｃと接
地クリップとをしっかり保持する。ワイヤーガイドロケ
ータ１０８，１１０は支持ロッド１１２，１１４に沿っ
て滑り動き、第１と第２のクリンププレス９６，９８の
順次のサイクルの間でサーポモータ１０６がパレット３
６の割り出しを行う。

【００３７】上に述べたように、ケーブルワイヤー１２
ｃの太さと種類、もしあればドロップワイヤー１２ｄの
太さと種類そして接地クリップの有無によって端子１５
６毎に終端はかなり変わる。どのワイヤーがあるかとい
うこととは係わりなく端子１５６は同じである。本発明
のシステムは図２に１１６で示すプログラマブルコント
ローラを含み、この中にケーブルワイヤー１２ｃの数と
太さ、ドロップワイヤー１２ｄの有無とそれがあればド
ロップワイヤー１２ｄの種類と位置そして接地クリップ
の位置についてのコントロールデータが入っている。

【００３８】端子１５６毎に最適クリンプを達成するた
めにクリンプステーション９２でパレット３６を割り出
すとき、種々のワイヤー１２ｃ、１２ｄの有無によって
クリンプ毎にクリンプツールの走行を変えなければなら
ない。従って、第１と第２のクリンププレス９６，９８
は図８に最も明確に示したクリンプの高さのコントロー
ラ１１８を備えており、これらのコントローラ１１８は
コントロールデータが入っているプログラマブルコント
ローラ１１６（図２）へ接続されている。このようにし
て、第１と第２のクリンププレス９６，９８はそこに提
出されているワイヤー１２ｃ、１２ｄと接地クリップの
特定の配置に対して最適のクリンプを遂行する。すなわ
ち、クリンプの高さのコントローラ１１８はカムウエッ
ジ１１９，１２０をそれぞれ備えており、これらのカム
ウエッジ１１９、１２０はステッパーモータ１２４，１
２２の動作により第１と第２のクリンププレス９６、９
８それぞれのクリンプ方向に直角な直線方向に相互に反
対に滑り動ける。

【００３９】端子１５６の上に導線クリンプパンチ１２
１と絶縁クリンピングパンチ１２３（図８と図１８）は
相互に隣接して取り付けられている。これらのパンチ１
２１、１２３は垂直に滑り動け、そしてそれらの先細り
の頂面１２５，１２７はカムウエッジ１１９，１２０の
楔面１２９，１３１と接触する。従って、カムウエッジ
１１９，１２０を水平に滑り動かすことにより、それぞ
れのアンビル１３３，１３５の上のパンチ１２１，１２
３の高さは変えられる。

【００４０】カムウエッジ１１８，１２０の制御された
滑動は導線のクリンプと絶縁のクリンプのためクリンプ
プレスによって可能とされる最大のクリンプストローク
を決定する。こうして、終端されるワイヤーや接地クリ
ップのプログラムされた特性に応じて、クリンプの高さ
のコントローラは最適のクリンプ高さを達成し、そして
特定のクリンプ毎にそれのための力を引き出す。

【００４１】終端完了後パレット３６は図２に示すよう
に下流の挿入ステーション１２６へ進む。挿入ステーシ
ョン１２６内へパレット３６が入ることによりワイヤー
ホルダーアセンブリ５２のコアピン６８，６９は係合さ
れ、そしてそれによりワイヤーガイド５８−６２を相互
に向けて潰す。代替的に、潰れるワイヤーホルダーアセ
ンブリ５２のないパレット３６を設けてもよい。この場
合の実施例では図９に示すように、挿入ステーション１
２６は終端されたワイヤーに係合するため別個の切り込
みのついたフイクスチャ１３０を有する潰れるフイクス
チャアセンブリ１２８を含んでいる。これらの切り込み
のついたフイクスチャ１３０はパンタグラフ状のリンク
部材１３２によって接続されており、そして空気シリン
ダ１３４によって作動されて０．３１６インチの間隔に
ワイヤーを選択的に潰す。挿入ステーション１２６は図
１０に示すように、更にワイヤーグリッパリフトアセン
ブリ１３６を含み、選択的に回転するアーム１３８，１
４０はフイクスチャアセンブリ１２８の潰れ状態と一致
する間隔にワイヤー１２ｃを持ち上げ、そして集める。
潰れるフイクスチャアセンブリ１２８とワイヤーグリッ
パリフトアセンブリ１３６とはパレット３６上のフイク
スチャ１３０からケーブル１２の端を持ち上げ、それか
ら潰す。

【００４２】挿入ステーション１２６は、図２に示すよ
うにデュアルトラックのボール給送ホッパ１４２を含ん
でおり、このボール給送ホッパ１４２からモールドした
プラスチックハウジングがケーブル１２の反対の第１と
第２の端に隣接している第１と第２の位置１４４，１４
６に送り込まれる。挿入ステーション１２６の第１と第
２の位置１４４，１４６は、図１１に示す可動プローブ
アセンブリ１４８の近くであり、これらの可動プローブ
アセンブリ１４８はケーブルワイヤー１２ｃの最大数に
一致する複数のプローブ１５０を有する。更にプローブ
１５０の間隔はハウジング１５４内の端子受け孔１５２
の間隔に一致する。プローブアセンブリ１４８はハウジ
ング１５４の方へ前進し、それぞれのプローブ１５０は
ハウジング１５４の端子受け孔１５２を通る。更に、プ
ローブアセンブリ１４８の動きによりそれぞれのプロー
ブ１５０はそれぞれのワイヤー１２ｃ，１２ｄの端にク
リンプされた端子１５６に接触し、係合する。

【００４３】プローブ１５０は既知の試験回路へ接続さ
れており、端子１５６の存在を検知し、そして所望なら
ば、ケーブルワイヤー１２ｃの連続性を検知することも
できる。所要の端子１５６の存在が検知されなかった
り、プローブアセンブリ１４８がケーブルワイヤー１２
ｃの長さに沿って必要な連続性を正確に検知しないとケ
ーブル１２を特定して、不合格とする。他方、プローブ
アセンブリ１４８が許容可能の製品を検知すると、挿入
ステーション１２６は端子１５６とプローブアセンブリ
１４８とに対してハウジング１５４を動かす。プローブ
アセンブリ１４８は端子１５６をハウジング１５４の端
子受け孔１５２に案内し、他方では同時に、ハウジング
１５４の壁と端子１５６の先端とがうっかり接触して破
損するような事態を回避することを保証している。端子
１５６を越えてハウジング１５４を完全に動かすときプ
ローブアセンブリ１４８は引き戻され、そしてパレット
３６は積み卸しステーションへ進められ、そこで完成の
電力線ハーネス１０を積み卸す。それからパレット３６
はシステム内を循環している下降エレベータ３８に向か
って進む。任意の実施例（図示せず）ではハウジング１
５４とケーブル１２の外被の周りに金属シェルを機械的
に係合させる所へパレツ卜３６は進む。

【００４４】図１２に別の挿入ステーションを示す。こ
のステーションは一定ピッチのワイヤーホルダー２００
を有するパレット３６を使用する（図１６）。挿入ステ
ーション１２６は端子１５６にハウジング１５４を押し
込むためのハウジングプッシュサブアセンブリ２１１を
含んでいる。ピッチ調整サブアセンブリ２１２は複数の
ワイヤー１２ｃ，１２ｄをピッチ方向Ｎに並列に固定
し、そしてハウジング１５４への端子１５６の挿入前に
ケーブルワイヤー１２０のピッチを減少する。ワイヤー
ホールデイング サブアセンブリ２１３と、パレット３
６へ取り付けたワイヤーホルダー２００を押し下げ条た
めのサブアセンブリ２１４を設ける。ハウジング１５４
への挿入前に端子１５６を正確に位置決めする端子位置
決めサブアセンブリ２１５を設ける。

【００４５】前に説明したように、ケーブル１２の２つ
の端にハウジング１５４を挿入する。従って、上に説明
したように、挿入ステーション１２６はハウジング１５
４を端子１５６へ挿入する第１と第２の位置１４４，１
４６（図２）を含んでいる。それ故、挿入ステーション
１２６の半分だけを以下に説明することを理解すべきで
ある。挿入ステーションの第１と第２の位置１４４，１
４６で機構の各々を必要とするからである。

【００４６】ハウジングプッシュサブアセンブリ２１１
（図１３）の２つのパワースライド２１６，２１７は挿
入ステーション１２６のフレーム２１８へ取り付けられ
ている。中心部分２２０がフレーム２１８へ固定され、
そして端部分２２１が滑り動いて往復するようにパワー
スライド２１６を取り付ける。ハウジングプッシュブロ
ック２２２を端部分２２１の一方へ固定して、パワース
ライド２１６の作動がハウジングプッシュブロック２２
２を往復動させるようにする。ハウジングプッシュブロ
ック２２２の孔２２３を通してプローブ１５０が端子１
５６の方にのびる。既知形式のリミットスイッチ２２４
を設けてパワースライド２１６の位置を確認して動作が
正しい順序で生じるようにする。ハウジングプッシュブ
ロック２２２はハウジング１５４をピッチ調整サブアセ
ンブリ２１２の方へ動かすことができ、ナットボルトア
センブリ２１９を使用して調整できる。

【００４７】パワースライド２１７を取り付けて、端部
分２２５をフレーム２１８へ固定し、他方中心部分２２
６は端部分２２５とフレーム２１８とに対してスライド
する。中心部分２２６の孔２２７を通してプローブ１５
０がのび、そしてその中でスライドする。端子１５６毎
に一つのプローブ１５０を設ける。

【００４８】プローブ１５０のこの滑動を制限するスト
ップ２２８を肩２２９と肩２３１との間に配置し、各プ
ローブ１５０、固定する。こうして、プローブ１５０は
中心部分２２６に対して制限された範囲で動けるだけで
ある。以下に更に詳しく説明するが、図１２で左に動く
ときパワースライド２１７の行程の端でプローブ１５０
が端子１５６に接触するときスプリング２３０は圧縮さ
れる。プローブ１５０は中心部分２２６を通ってのびる
が、中心部分２２６の水平の動きがハウジングプッシュ
ブロック２２２の孔２２３を通ってプローブ１５０を水
平に動かし、そして端子１５６に接触させる。

【００４９】近接フラグ２３２をプローブ１５０へ固定
する。支持体２３４においてプローブ１５０毎に一つの
近接センサ２３３を設ける。一つ追加の近接センサ２３
５を支持体２３６に設け、そして中心プローブ１５０と
揃えて、プローブ１５０が完全に引き戻されていると考
えられるときそれらがそうなっていることをモニターし
て、新しいハウジング１５４を挿入ステーションに入れ
るようにする。ワイヤー（図示せず）が各近接センサ２
３３へ接続され、そして既知の仕方でシステムコントロ
ーラへ接続される。近接センサ２３３は先ず、端子１５
６が正しく位置しているか否かを決め、そしてそれらが
ハウジング１５４に正しく挿入されているか否かを決め
る。追加の近接センサ２３５を使用して、プローブ１５
０が引き戻されたときを決定して、新しいハウジング１
５４を挿入ステーション１２６へ入れるようにする。

【００５０】ピッチ調整サブアセンブリ２１２（図１
４）はケーブル１２の下に下方機構２４０を、そしてケ
ーブル１２の上に同じような上方機構２４１を含んでい
る。各機構は固定中心アーム２４２と、この固定中心ア
ーム２４２の両側に位置する内側可動アーム２４３及び
外側可動アーム２４４とを含んでいる。外側可動アーム
２４４は固定中心アーム２４２の反対の内側可動アーム
２４３の側面に位置している。外側可動アーム２４４と
内側可動アーム２４３とは貫通孔を有し、シャフト２４
５に滑動するように取り付けられている。空気式シリン
ダ２４６が各外側可動アーム２４４の外側縁２４７に隣
接して配置されている。空気式シリンダ２４６を作動す
るとき各空気式シリンダ２４６のシャフト２４５は各外
側可動アーム２４４の外側縁２４７と軸方向Ｙに直角方
向のピッチ方向Ｎから接触させられ、すると今度は外側
可動アーム２４４をピッチ方向Ｎに沿って固定中心アー
ム２４４の方へ押しやって外側可動アーム２４４が内側
可動アーム２４３と接触し、それにより外側可動アーム
２４４は内側可動アーム２４３と接触し、そして内側可
動アーム２４３は固定中心アーム２４２と接触する。こ
のような構成によって各アーム２４２、２４３、２４４
間の間隙は空気式シリンダの作動時に排除され、そして
各ワイヤー１２ｃ、１２ｄ間のピッチは変えられる。各
アーム２４２，２４３、２４４間にスプリング２４８を
設けて、空気式シリンダ２４６が引き戻されるともとの
ピッチに戻れるようにする。

【００５１】下方機構２４０の各アームの頂部には垂直
のワイヤー受けスロット２４９が設けられている。上方
機構２４１の垂直スロット２５０にワイヤー接触ピン２
５１を滑り込ませる。圧縮スプリング２５２を垂直スロ
ット２５０に配置して、つまりワイヤー接触ピン２５１
の上部２５１ａに位置させてワイヤー接触ピン２５１を
下方位置にバイアスする。このスプリング作動によるワ
イヤー接触ピン２５１によってツールを変更することな
く直径の異なるワイヤーや多重ワイヤーを使用できる。

【００５２】パレット３６がシステムのチェーントラッ
ク３４の周りを動けるようにハウジング挿入ステーショ
ン１２６の下方及び上方機構２４０、２４１それぞれは
垂直運動機構を有し、各機構２４０、２４１は非係合位
置を有していて、その位置では十分な隙間があってパレ
ット３６は挿入ステーション１２６の各機構２４０、２
４１の傍を通過できる。

【００５３】下方機構２４０は空気式シリンダ２５４と
下方リンクアーム２５５，上方リンンクアーム２５６の
使用によりスライドベアリング２５３上を垂直に動け
る。下方リンクアーム２５５をフレーム２１８（図１
３）へピン止めし、そして上方リクアーム２５６を下方
機構２４９へピン止めする。図１２に最もよく示されて
いるように、空気式シリンダ２５４をのばすことにより
リンクアーム２５５，２５６は下方機構を上方に動か
し、それによりワイヤー１２ｃ．１２ｄがワイヤー受け
スロット２４９に係合する。空気式シリンダ２７０を作
動することによりシャフト２７１は上方機構２４１をパ
レット３６の方へ押し下げる。

【００５４】ワイヤーホールデイング サブアセンブリ
２１３（図１５，１９）はプレート２６２へ取り付けら
れている上方と下方の機構２６０，２６１を含んでい
る。上方機構２６０はプレート２６２へ固定されたパワ
ースライド２６３を含んでいる。ブロック２６４はパワ
ースライド２６３のロッド２６９へ固定されている。ポ
リエチレンのような弾性材料のワイヤークランピングブ
ロック２６５をブロック２６４へ固定する。

【００５５】下方機構２６１は円筒ブロック２６７へ固
定された回転アーム２６６を含み（図１９）、この円筒
ブロック２６７はシャフト２６８上に回転し、滑動する
ように取り付けられている。円筒ブロック２６７はプレ
ート２６２に近いそれの縁に環状リブ２７２を有してい
る。ショットピン２７４を受ける孔を有するロケータブ
ロック２７３も回転アーム２６６へ取り付けられる。シ
ョットピン２７４はプレート２６２へ平行なブラッケッ
ト２７５の部分へ固定される。ワイヤークランピングブ
ロック２７６はシャフト２６８と反対の回転アーム２６
６の端へ固定される。

【００５６】第１の空気式シリンダ２８０を回転アーム
２６６と反対の側でプレート２６２へ取り付ける。環状
リブ２８３を有する円筒ブロック２８２を第１の空気式
シリンダ２８０のシャフト２８１の上に取り付ける。回
転アーム２６６の環状リブ２７２が円筒ブロック２８２
の環状リブ２８３に隣接するように第１の空気式シリン
ダ２８０の位置を決め、円筒ブロック２６７，２８２の
大きさを決める。

【００５７】第２の空気式シリンダ２９０（図１５）を
設ける。それは一端２９１でプレート２６２へ回転する
ように取り付けられ、そして他端２９２で回転アーム２
６６へ回転するよう取り付けられる。第２の空気式シリ
ンダ２９０をのばすことにより回転アーム２６６は、図
１２ないし図１５に示すように、非係合位置（破線で示
す）から係合したワイヤーホールデイング位置へそれの
運動範囲にわたり揺動する。上方機構２６０と下方機構
２６１との両方の作動によりワイヤー１２ｃ，１２ｄは
ワイヤークランピングブロック２６５の下面２９３と回
転アーム２６６のワイヤークランピング面２９４との間
で係合する。

【００５８】第３の空気シリンダ３２０もプレート２６
２へ取り付ける。この第３の空気式シリンダ３２０の作
動によりプッシュブロック３２１を下降させてケーブル
１２と接触させ、それがそれのクランピングフイクスチ
ャ３２２によりしっかり保持されることを保証する。

【００５９】ワイヤーホルダー２００を押し下げるため
のサブアセンブリ２１４（図１２）は上方のピッチ調節
機構２４１とワイヤーホールディングサブアセンブリ２
１３との間にある。サブアセンブリ２１４の空気式シリ
ンダ２９５はスライドベアリング２９６とブロック２９
７とを押し下げてブロック組立体２０２の上面２９８
（図１６）と接触させる。空気式シリンダ２９５からの
力はスプリング２０４を圧縮し、そしてワイヤーホルダ
ー２００を押し下げる。ワイヤーホールディングサブア
センブリ２１３を作動し、そしてピッチ調整サブアセン
ブリ２１２よりワイヤー１２ｃ，１２ｄを係合させた後
にサブアセンブリ２１４を作動させることによりワイヤ
ー１２ｃ，１２ｄを先の除去中心線に保持したままそれ
らをワイヤーホルダー２００から取り除く。

【００６０】端子位置決めサブアセンブリ２１５（図１
２、２０、２１）は、組み合わせ位置３０２において所
望の中心線に沿って各端子１５６を中心合わせするため
の端子整合テンプレート３００を含んでいる。シリンダ
３０３（図１２）を作動させると端子整合テンプレート
３００の先細りの縁３０１は端子１５６を端子嵌め合わ
せ位置に案内する。シリンダ３０３が作動すると、シャ
フト３０４とそれへ取り付けた端子整合テンプレート３
００は端子１５６に向かって下降する。端子整合テンプ
レート３００へ取り付けられた軸方向の位置決めニブ３
０５は端子１５６が正しく位置決めされると端子１５６
の肩３０６に接触する。端子支持部材３０９を下方機構
２４０へ取り付けて端子１５６を支持し、プローブ１５
０と嵌まり合う前に端子１５６が適正な高さ以下にない
ことを保証する。

【００６１】端子位置決めサブアセンブリ２１５の端子
回転機構３１０はハウジング１５４への挿入前に端子１
５６のどれも回転しないことを保証するよう作動する。
指３１１をボルト３１２にスプリング負荷しており、こ
れらのボルト３１２はブロック３１３へ固定され、そし
てブロック３１３はシリンダ３１４のシャフトへ固定さ
れる。シリンダ３０３の作動時に指３１１を下降させて
各指３１１の平な下面３１５が各端子１５６のクリンプ
の平な部分であるクリンプセクションに接触するように
している。もし端子１５６を回転すると、上を向いてい
るクリンプセクションと端子１５６が揃うまで指３１１
の力が端子１５６を回転する。端子１５６がハウジング
１５４に挿入された後指３１１はハウジング１５４のカ
バー（図示せず）を閉じるように作動する。

【００６２】動作において、ワイヤー１２ｃ，１２ｄを
ワイヤーホルダー２００に入れ、そして端子１５６をワ
イヤーにクリンプして、パレット３４は挿入ステーショ
ン１２６に到達する。パレット３６がこの挿入ステーシ
ョン１２６に収まってから空気式シリンダ２５４（図１
４）を作動し、下方機構２４０を上昇させてワイヤー１
２ｃ，１２ｄをワイヤー受けスロット２４９内に配置す
る。空気式シリンダ２５４と下方リンクアーム２５５と
上方リンクアーム２５６とから成る高さ調整機構を調整
して、ワイヤー１２ｃ，１２ｄとその上にクリンプした
端子１５６を所望の中心線に保持し、プローブ１５０と
組み合わせれるようにする。

【００６３】空気式シリンダ２７０（図１２）を作動す
ることによって上方機構２４１（図１４）を下降させ
る。上方機構２４１の各アーム２４２、２４３、２４４
と関連したワイヤー接触ピン２５１はワイヤー１２ｃ、
１２ｄの頂面に接触し、そしてワイヤー受けスロット２
４９内にワイヤー１２ｃ、１２ｄをしっかり固定する。
各端子１５６にドロップワイヤー１２ｄがあるか、ない
かに関わらず上方機構２４１をそのまま変更しないで使
用できるようにスプリング２５２を部分的に設ける。す
なわち、もしドロップワイヤー１２ｄが一つのスロット
２４９に存在すると、そのスロット２４９に関連したワ
イヤー接触ピン２５１は、他のスロット２４９と関連し
たワイヤー接触ピン２５１がそれぞれのスロット２４９
内のワイヤー１２ｃ、１２ｄと接触する前にそのドロッ
プワイヤー１２ｄに接触する。この場合、ドロップワイ
ヤー１２ｄに接触するワイヤー接触ピン２５１のスプリ
ング２５２はドロップワイヤー１２ｄなかった場合より
も大きく圧縮される。

【００６４】このような構成となっているから、ワイヤ
ーホルダー２００と端子１５６との間でワイヤーは掴ま
れている。ハウジング１５４の方へピッチ調整サブアセ
ンブリ２１２を越えて軸方向に各ワイヤーは十分の長さ
のびていて、ハウジング１５４がピッチ調整サブアセン
ブリ２１２に接触することなく端子１５６にハウジング
１５４が滑り込むことができるようになっている。

【００６５】ワイヤーホールディングサブアセンブリ２
１３の下方機構２６１と上方機構２６０（図１５）は、
ピッチ調整サブアセンブリ２１２と反対のワイヤーホル
ダー２００の側にワイヤー１２ｃ，１２ｄを固定する。
第２の空気式シリンダ２９０を作動して回転アーム２６
６をそれの非係合位置から係合位置へ揺動させ、その係
合位置で回転アーム２６６のワイヤークランピング面２
９４（図１９）はワイヤー１２ｃ，１２ｄを支持するよ
うに位置している。それから、第１の空気式シリンダ２
８０を作動して、円筒ブロック２８２をシャフト２６８
に隣接した回転アーム２６６と接触させ、そしてシャフ
ト２６８上の回転アーム２６６を滑動させてプレート２
６２から離す。この滑動中ショットピン２７４はロケー
タブロック２７３の孔に嵌まる。回転アーム２６６はこ
のようにして固定されて機械的な障壁をつくり、第２の
空気式シリンダ２９０の力にだけ頼らずに回転を阻止す
る。結果として、パワースライド２６３はワイヤークラ
ンピング面２９４に大きい力を作用させ、ワイヤー１２
ｃ，１２ｄをしっかり保持する。

【００６６】回転アーム２６６を正しい位置に固定した
後、パワースライド２６３を作動させてワイヤークラン
ピングブロック２６５をワイヤー１２ｃ，１２ｄの方へ
下降させ、それによりワイヤークランピングブロック２
６５の下面２９３がワイヤー１２、１２ｄに接触し、そ
してワイヤークランピングブロック２６５の下面２９３
とワイヤークランピング面２９４との間にワイヤー１２
ｃ、１２ｄを固定する。第３の空気式シリンダ３２０を
作動させてケーブル１２を下方へそれのクランピングフ
イクスチャ３２２に入れる。

【００６７】この点で、ワイヤー１２ｃ．１２ｄはワイ
ヤーホルダー２００の、軸方向で、両側に支持されてい
る。ワイヤーホルダー２００を押し下げるサブアセンブ
リ２１４の空気式シリング２９５（図１２）を作動させ
てスライドベアリング２９６とブロック２９７を下降さ
せてブロック組立体２０２の上面２９８（図１６）に係
合させ、そしてブロック組立体２０２とワイヤーリテー
ナ２０７とを下降させ、こうしてスプリング２０４を圧
縮する。ワイヤーホルダー２００の両側でワイヤー１２
ｃ，１２ｄを支持し、そしてワイヤーホルダー２００を
下方に押すことによりワイヤー１２ｃ、１２ｄをそれら
の中心線を変えることなくワイヤーホルダー２００から
取り除く。

【００６８】ワイヤー１２ｃ，１２ｄがワイヤーホルダ
ー２００から取り除かれると、ピッチ調整サブアセンブ
リ２１２の空気式シリンダ２４６を作動して下方機構２
４０の内側可動アーム２４３と上方機構２４１の外側可
動アーム２４４とを圧縮し、それに取り付けたワイヤー
１２ｃ、１２ｄと端子１５６とを所望のピッチ長さにす
る。

【００６９】シリンダ３０３（図１２）を作動すること
により端子整合テンプレート３００（図２０，２１）を
下降させる。もし端子１５６が正しい中心線の側へ位置
していると、これらの端子１５６は端子整合テンプレー
ト３００の先細りの縁３０１に接触し、そしてその先細
りの縁３０１に位置する端子嵌め合わせ位置３０２にそ
の先細りの縁３０１によって案内される。端子嵌め合わ
せ位置３０２における端子１５６が端子支持部材３０９
と端子整合テンプレート３００と接触することにより垂
直アライメントが生じる。この点で端子１５６は端子支
持部材３０９とテンプレート３００との間で支持され
る。

【００７０】ワイヤー１２ｃ，１２ｄを固定する種々の
クランブを解放して、ハウジング１５４への挿入前に軸
方向に端子１５６を位置させる。パワースライド２６３
（図１５）を引き戻してワイヤークランピングブロック
２６５を持ち上げてワイヤー１２ｃ、１２ｄから離す。
第１のシリンダ２８０を引き戻してプレート２６２の方
へシャフト２６８に沿って回転アーム２６６を引き、そ
れによりショットピン２７４はロケータブロック２７３
から外れる。それから、第２の空気式シリンダ２９０を
引き戻すことにより回転アーム２６６を回転させてそれ
の非係合位置へ戻す。空気式シリンダ２７０（図１２）
を引き戻し、上方機構２４１を持ち上げ、そしてその結
果、ワイヤー接触ピン２５１（図１４）はワイヤー１２
ｃ，１２ｄをスロット２４９内に保持するためそれらに
接触はしていない。従って、ワイヤー１２ｃ，１２ｄと
それらに取り付けた端子１５６とは軸方向にだけ動け
る。

【００７１】パワースライド２１７（図１３）を作動さ
せ、中心部分２２６とブローブ１５０とが端子１５６の
方へ（図１２で左へ）動かされる。ピッチ調整サブアセ
ンブリ２１２の方へのパワースライド２１７の走行の終
わり近くでブローブ１５０は端子１５６に接触し、そし
てそれらをそれの方へ、各端子１５６の肩３０６（図１
０）が軸方向の位置決めニブ３０５に接触するまで押し
やる。端子１５６が位置決めニブ３０５に押しつけられ
て位置決めされ、パワースライド２１７（図１３）が更
に動きがあるとプローブ１５０は端子１５６と嵌まり合
い、そしてスプリング２３０を圧縮する。シリンダ３１
４（図２０）はこの点で作動され、端子回転機構３１０
を下げる。各指３１１の下方の平な面３１５は端子１５
６の平なクリンプセクションに接触し、そして必要なら
それを回転し、それにより平なクリンプセクションが面
３１５に接触する。この動作により端子１５６の総てが
半径方向に揃えられる。

【００７２】各端子１５６は正確に配置され、そしてシ
ステムコントローラは近接センサ２３３の状態モニター
して近接フラグ２３２がすべて正しい位置にあるかどう
かを決定し、端子１５６とプローブ１５０との正確な配
置を指示する。

【００７３】もし端子１５６とプローブ１５０とが正確
な位置になければ、システムコントローラはエラー信号
を発生する。このようなことがなければ、シリンダ２７
０（図１２）を作動して上方機構２４１を下ろしてワイ
ヤー受スロット２４９内のワイヤー１２ｃ．１２ｄをワ
イヤー接触ピン２５１でクランプし直す。シリンダ３０
３（図１２），３１４（図２０）を引き戻して、端子位
置決めサブアセンブリ２１５を端子１５６から切り離
す。端子１５６はプローブ１５０によってのみ指示さ
れ、そしてワイヤー１２ｃ、１２ｄはピッチ調整サブア
センブリ２１２によってのみ指示される。

【００７４】この時点でパワースライド２１６（図１
２）を作動させて端部分２２１とハウジングプッシュプ
ロック２２２とを端子１５６の方へ動かす。このような
動きがハウジング１５４を端子１５６の上に被せるよう
に嵌めさせる。シリンダ３１４（図２０）を作動させて
指３１１を下降させハウジング１５４の頂面にあるカバ
ー（図示せず）を閉じる。ハウジングプッシュプロック
２２２が端子１５６の方への行程を完了すると、システ
ムコントローラは近接センサ２３３をモニターして端子
１５６の総てがハウジング１５４内に完全に挿入された
ことを決定する。もし、例えば一つ端子１５６が完全に
挿入されていないと、その端子１５６と接触しているプ
ローブ１５０は図１２で見て左にあって、システムコン
トローラはエラー信号を発生するであろう。

【００７５】両方のパワースライド２１６，２１７（図
１２）が引き戻されてプローブ１５０を端子１５６から
引き戻し、そしてハウジングプッシュブロック２２２を
ハウジング１５４から切り離す。空気式シリンダ２７０
（図１２）を引き戻して上方機構２４１を持ち上げ、そ
うしてワイヤー受けスロット２４９からワイヤー１２
ｃ，１２ｄを解放する。空気式シリンダ２５４（図１
４）を引き戻して下方機構２４０を下げる。空気式シリ
ンダ２９５を引き戻してワイヤーホルダー２００を解放
し、そして完成電力線ハーネス１０を有するパレット３
６が積み卸しステーションもしくはその後の処理をする
ステーションへ進む。

【００７６】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１記載による
と、従来のピッチ調整サブアセンブリとは異なる複数の
ワイヤーケーブルを支持し、且つ所定ピッチを調整でき
るより良いピッチ調整サブアセンブリを提供することが
できる。

【００７７】また、請求項２記載によると、上記端子に
ハウジングを被せた後にも端子の軸方向の位置が検査で
きることにより、端子にハウジングを被せるときに生じ
る端子の軸方向への位置ずれを見付け出すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシステムによって製作できるの電力線
ハーネスの斜視図である。

【図２】本発明のシステムの略図である。

【図３】本発明のシステムに使用するパレットの平面図
である。

【図４】本発明のシステムのパレットの正面図である。

【図５】本発明のシステムのドロップワイヤーステーシ
ョンの側面図である。

【図６】本発明のシステムのクリンプステーションの正
面図である。

【図７】クリンプステーションにおけるパレットの平面
図である。

【図８】クリンプステーションのコントローラの正面図
である。

【図９】挿入ステーションにおける代替のフイクスチャ
アセンブリの正面図である。

【図１０】ワイヤーグリッパリフトアセンブリの正面図
である。

【図１１】挿入ステーションの側面図である。

【図１２】挿入ステーションの別の実施例の側面図であ
る。

【図１３】図１２の挿入ステーションのハウジングプッ
シュサブアセンブリの一部断面を含む斜視図である。

【図１４】図１２の挿入ステーションのピッチ調整サブ
アセンブリの一部断面を含む正面図である。

【図１５】図１２の挿入ステーションのワイヤーホール
ディングサブアセンブリの斜視図である。

【図１６】パレットに取り付けたワイヤーホルダーの別
の実施例の正面図である。

【図１７】別の試験ステーションの展開図である。

【図１８】図８の線１８−１８で切断した、拡大垂直断
面図である。

【図１９】図１５のワイヤーホールディングサブアセン
ブリの下方機構の斜視図である。

【図２０】図１２の端子位置決めサブアセンブリの一部
分の側面詳細図である。

【図２１】図２０の端子位置決めサブアセンブリの一部
分の詳細背面図である。

【図２２】図１７の第２のサブステーションの一部分の
詳細正面図である。

【図２３】図２２の第２のサブステーションの一部分の
詳細側面図である。

【符号の説明】

１０ ハーネスアセンブリ １２ｃ ケーブルワイヤー １２ｄ ドロップワイヤー １５０ プローブ １５４ ハウジング １５６ 端子 ２４０ 下方機構 ２４１ 上方機構 ２４２ 固定中心アーム ２４３ 内側可動アーム ２４４ 外側可動アーム ２４９ ワイヤー受けスロット ２５１ ワイヤー接触ピン

フロントページの続き (72)発明者 ロナルド デユデック アメリカ合衆国 イリノイ州 オーラン ドパーク ストリームウッド ドライブ 14360 (72)発明者 ステーベン エフ ライト アメリカ合衆国 イリノイ州 グレンエ リーン マリクノール サークル 874 (72)発明者 ハスマック シヤー アメリカ合衆国 イリノイ州 ウイート ン アイブイ コート 1600 (72)発明者 ロバート クレーマ アメリカ合衆国 イリノイ州 ウイート ン ウイルソン 1406 (72)発明者 ピーター イングワーセン アメリカ合衆国 イリノイ州 ギルバー ド テイペエラリ ストリート 805 (72)発明者 ロバート イー エルクソン サー アメリカ合衆国 イリノイ州 ベードー ド パーク 65テーエッチ プレース 7734ダブリュウ (72)発明者 ロバート エイ スサード アメリカ合衆国 イリノイ州 ウッドリ ッジ シエルダンデイアール 2909 (56)参考文献 特開 昭62−122082（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−44907（ＪＰ，Ａ) 特公 平１−50071（ＪＰ，Ｂ２) 特表 平２−504334（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤー１２ｃ、１２ｄと、上記ワイヤ
   ー１２ｃ、１２ｄの両端に取り付けられた端子１５６
   と、上記端子１５６が嵌合されたハウジング１５４とか
   ら成る電力線ハーネス１０の製造装置に含まれ、ワイヤ
   ー１２ｃ、１２ｄに取り付けられた複数の端子１５６に
   向けて動かし、各端子１５６に接触させたり、各端子１
   ５６から離したりする為の複数のプローブ１５０を備え
   たハウジングプッシュアセンブリ２１１と、上記端子１
   ５６を取り付けた複数のワイヤー１２ｃ、１２ｄを支持
   し、ワイヤー１２ｃ、１２ｄ間のピッチを調整するピッ
   チ調整サブアセンブリ２１２とを有する挿入ステーショ
   ン１２６に於て； 上記ピッチ調整サブアセンブリ２１２は、上記端子１５
   ６が取り付けられた複数のワイヤー１２ｃ、１２ｄの下
   方に位置し、ワイヤー１２ｃ、１２ｄに向けて上昇及び
   下降する下方機構２４０と、上記ワイヤー１２ｃ、１２
   ｄの上方に位置し、ワイヤー１２ｃ、１２ｄに向けて下
   降及び上昇する上方機構２４１とを含み、各機構２４
   ０、２４１は、固定中心アーム２４２と、シリンダ２４
   ６のシャフト２４５に滑動可能に取り付けられた状態で
   上記固定中心アーム２４２の両側に隣接し、外側可動ア
   ーム２４４に押されることで上記固定中心アーム２４２
   に向けたピッチ方向Ｎに可動な内側可動アーム２４３、
   及び上記シリンダ２４６のシャフト２４５に滑動可能に
   取り付けられた状態で上記内側可動アーム２４３の両側
   に隣接し、上記シリンダ２４６に押されることで上記内
   側可動アーム２４３に向けたピッチ方向Ｎに可動な外側
   可動アーム２４４とをそれぞれ備えると共に、上記各ア
   ーム２４２、２４３、２４４間には各アーム２４２、２
   ４３、２４４に対してピッチ方向Ｎに弾発負荷をかける
   スプリング２４８が設けられていると共に、上記下方機
   構２４０の各アーム２４２、２４３、２４４には、上記
   複数のワイヤー１２ｃ、１２ｄがピッチ方向Ｎに並列に
   並んで挟まれる櫛状のワイヤー受けスロット２４９が形
   成され、上記上方機構２４１の各アーム２４２、２４
   ３、２４４には、上記下方機構２４０のワイヤー受けス
   ロット２４９と同ピッチを有し、上部２５１ａの圧縮ス
   プリング２５２を介して各アーム２４２、２４３、２４
   ４に取り付けられ、上記下方機構２４０のワイヤー受け
   スロット２４９内のワイヤー１２ｃ、１２ｄに上から弾
   発的に接触するワイヤー接触ピン２５１が備わってい
   て、上記プローブ１５０が端子１５６に接触する前に上
   記端子１５６のワイヤー１２ｃ、１２ｄを支持すること
   を特徴とする電力線ハーネスの製造装置。
2. 【請求項２】 ワイヤー１２ｃ、１２ｄと、上記ワイヤ
   ー１２ｃ、１２ｄの両端に取り付けられた端子１５６
   と、上記端子１５６が嵌合されたハウジング１５４とか
   ら成る電力線ハーネス１０の製造方法に含まれ、ハウジ
   ングプッシュアセンブリ２１１のプローブ１５０をワイ
   ヤー１２ｃ、１２ｄに取り付けられた複数の端子１５６
   に向けて動かし、各端子１５６に接触させ、或いは各端
   子１５６から離し、上記端子１５６の軸方向Ｙの位置を
   検査する電力線ハーネスの製造方法に於て； 上記プローブ１５０による端子１５６の軸方向Ｙの位置
   検査を、上記端子１５６にハウジング１５４を被せた後
   に、上記プローブ１５０をハウジング１５４に形成され
   た端子受け孔１５２に通して端子１５６に接触させて行
   うことを特徴とする電力線ハーネスの製造方法。