JP2006073502A - 電線圧接装置及び電線圧接方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 電線の切断、折り曲げ加工及び圧接接続作業を一工程で連続的に行うことが可能で、圧接コネクタの製造能率を向上させ、製造コストを低減させる電線圧接装置及び電線圧接方法を提供する。
【解決手段】 圧接コネクタ２０のコネクタハウジング２２を保持するコネクタホルダ２４と、そのホルダ２４に対して昇降可能に設けられ、そのコネクタ２０の圧接端子２６に電線２１を圧接接続する圧接ブレード３０とを備えた電線圧接装置において、前記コネクタホルダ２４の一方側に、電線を支持する下型と電線を切断、折り曲げ加工する上型とを備えた電線切断曲げ型３４が配設され、その下型３６が電線２１を切断加工する受刃４４、４５を有し、上型３８が電線２１を切断加工する切刃４８、４９とコネクタホルダ２４側の電線端部を折り曲げ加工する曲げ加工部５０とを有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、自動車等に用いられるワイヤーハーネスにおける電線を被覆のまま圧接端子に圧接接続して圧接コネクタを製造するために用いる電線圧接装置及び電線圧接方法に関するものである。

従来、この種の圧接コネクタの製造に用いる電線圧接装置として、図１７に示す構成のものが提案されている。この圧接装置は、圧接コネクタ１のコネクタハウジング２を保持するコネクタホルダ３と、コネクタホルダ３に対して昇降可能に設けられ、前記コネクタハウジング２に装着された圧接端子４の切込みスロット（図示せず）に電線５を押し込んで圧接接続する圧接ブレード６と、電線５を位置決め把持する電線把持部７と、圧接ブレード６のエッジに形成された切刃９及び電線把持部７の下部に形成された受刃１０を有する電線切断部８とを備える。なお、１１は電線圧接時に電線５の引けを防止する電線押圧シリンダである。

この圧接装置を用いて圧接コネクタ１を製造する場合には、電線圧接装置のコネクタホルダ３に圧接コネクタ１のコネクタハウジング２を保持し、コネクタハウジング２に装着された圧接端子４の上方に電線５を載置して電線把持部７で把持し、電線押圧シリンダ１１で電線５を押圧して電線５の引けを防止すると共に、圧接ブレード６の下降動作で電線切断部８により電線５を切断しつつ、圧接ブレード６で圧接端子４の切込みスロットに電線５を押し込んで圧接接続することにより行う（特許文献１参照）。

また、別の電線圧接装置として、図２０に示すように、圧接端子１４に電線５を圧接接続する際、圧接端子１４近傍の電線５を折り曲げ加工して電線曲がり部５ａを形成し、製造された圧接コネクタ１２（図２１参照）の電線５に引き抜き方向の引張力（引抜力）が矢印方向に作用したとき、圧接端子１４の電線圧接部分を引抜力から保護し得るようにしたものが提案されている。

この圧接装置の詳細は、図１８乃至図２０に示すように、圧接コネクタ１２のコネクタハウジング１３を保持するコネクタホルダ（図示せず）に対して昇降可能に設けられる圧接ヘッド（図示せず）に装着され、圧接ヘッドの昇降動作に伴って昇降する基体１７と、基体１７の下部の内側寄りの部位に突設され、前記コネクタハウジング１３に装着された圧接端子１４の切込みスロット１５に電線５を押し込んで圧接接続する一対の圧接ブレード１８と、基体１７の下部の外側寄りの部位に圧接ブレード１８に対して所定間隔を隔てて平行に突設され、電線５を折り曲げ加工しながらコネクタハウジング１３の電線保持部１６に保持する一対の電線折り曲げ保持片１９とを備え、その折り曲げ保持片１９は、その下端が圧接ブレード１８の下端よりも電線曲がり部５ａの高さ分だけ下方に延出するように長く形成される構成になっている。

この圧接装置を用いて圧接コネクタ１２を製造する場合には、電線圧接装置の図示しないコネクタホルダに圧接コネクタ１２のコネクタハウジング１３を保持し、コネクタハウジング１３に装着された圧接端子１４の上方に予め設定された長さに切断された４本の電線５を載置する。次に、基体１７を下降させ、これに伴う圧接ブレード１８の下降動作で、これに当接する圧接端子１４、電線保持部１６間の電線５を下方に押圧し、圧接端子１４の切込みスロット１５への電線５の押し込みを開始する。一方、電線保持部１６の外側に位置する電線折り曲げ保持片１９の下降動作で、これに当接する電線５を下方に折り曲げ加工しながら押圧し、電線保持部１６への電線５の押し込みを開始する。更に、基体１７の下降動作を続行し、圧接ブレード１８と電線折り曲げ保持片１９による電線５の押圧動作を終了し、電線５の圧接端子１４への圧接接続、電線保持部１６へ保持、及び電線曲がり部５ａの形成を終了する（特許文献２参照）。

特開平１０−１５４５６７号公報 特開平７−２４９４３８号公報

しかしながら、前者の電線圧接装置を用いて圧接コネクタ１を製造する場合には、圧接ブレード６の下降動作で電線切断部８により電線５を切断しつつ、圧接ブレード６で圧接端子４の切込みスロットに電線５を押し込んで圧接接続するので、電線５の切断加工作業と圧接接続作業は一工程で連続的に行うことができるが、電線５の折り曲げ加工作業を行うときには、電線５の切断、圧接接続作業終了後、別工程で行う必要がある。また、後者の電線圧接装置を用いて圧接コネクタ１２を製造する場合には、圧接ブレード１８の下降動作で圧接端子１４の切込みスロット１５に電線５を押し込みながら折り曲げ加工するので、電線５の折り曲げ加工作業と圧接接続作業を一工程で連続的に行うことができるが、電線５の切断加工作業は、電線５の折り曲げ加工、圧接接続作業の開始前、又はこれら作業終了後、別工程で行う必要がある。このため、これら従来の電線圧接装置では、電線５の切断、折り曲げ加工及び圧接接続作業を一工程で連続的に行うことができず、圧接コネクタ１、１２の製造能率が低下し、製造コストが高くなるという問題がある。

本発明は上記の状況に鑑みてなされたもので、電線の切断、折り曲げ加工及び圧接接続作業を一工程で連続的に行うことが可能で、圧接コネクタの製造能率を向上させ、製造コストを低減させる電線圧接装置及び電線圧接方法を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に記載された発明は、圧接コネクタのコネクタハウジングを保持するコネクタホルダと、コネクタホルダに対して昇降可能に設けられ、前記コネクタハウジングに装着された圧接端子に電線を圧接接続する圧接ブレードとを備えた電線圧接装置において、前記コネクタホルダに対して電線の長手方向の一方側に、電線を支持する下型と電線を切断、折り曲げ加工する上型とを備えた電線切断曲げ型が配設され、その下型が電線を切断加工する受刃を有し、上型が電線を切断加工する切刃とコネクタホルダ側の電線端部を折り曲げ加工する曲げ加工部とを有することを特徴とするものである。

本発明の請求項２に記載された発明は、請求項１記載の電線圧接装置において、前記電線切断曲げ型の上型における切刃の先端が曲げ加工部の下端よりも少なくとも電線の外径分下方に突出していることを特徴とするものである。

本発明の請求項３に記載された発明は、請求項１又は２記載の電線圧接装置において、前記電線切断曲げ型の下型の受刃がコネクタホルダ側に突設され、前記コネクタホルダに保持される圧接コネクタのコネクタハウジングに下型の受刃が挿入される受刃挿入溝が形成され、下型が受刃挿入溝に受刃が挿入、離脱し得るように進退可能に設けられることを特徴とするものである。

本発明の請求項４に記載された発明は、請求項１、２又は３記載の電線圧接装置において、前記電線切断曲げ型の下型の受刃が複数形成され、少なくとも一つの受刃が他の受刃よりも後方に凹んで配置され、上型の切刃が複数形成され、前記後方に配置された受刃と摺り合わされる切刃が、他の切刃よりも前方に突出して配置されることを特徴とするものである。

本発明の請求項５記載の電線圧接装置は、請求項１記載の電線圧接装置において、電線を圧接コネクタに圧接接続する際、少なくとも電線把持部をコネクタホルダに対して進退移動させる電線把持部移動手段を備えることを特徴とするものである。

本発明の請求項６に記載された発明は、コネクタホルダに圧接コネクタのコネクタハウジングを保持し、コネクタハウジングに装着された圧接端子の上方に電線を載置して把持し、圧接ブレードの下降動作で圧接端子に電線を圧接接続する電線圧接方法において、圧接ブレードの下降動作に伴って、請求項１記載の電線切断曲げ型の上型を下降させ、下型の受刃と上型の切刃間で電線を切断加工し、上型の曲げ加工部でコネクタホルダ側の電線を折り曲げ加工し、圧接ブレードで圧接端子に電線を圧接接続することを特徴とするものである。

本発明の請求項１に記載された電線圧接装置によると、前記コネクタホルダに対して電線の長手方向の一方側に、電線を支持する下型と電線を切断、折り曲げ加工する上型とを備えた電線切断曲げ型が配設されるので、圧接コネクタを製造する際、電線の切断、折り曲げ加工及び圧接接続作業を一工程で連続的に行うことが可能になり、圧接コネクタの製造能率を向上させ、製造コストを低減させることができる。

本発明の請求項２記載の電線圧接装置によると、電線切断曲げ型の上型による電線の切断加工中に、曲げ加工部による電線の折り曲げ加工が開始されることがなく、電線の切断加工の終了と同時又は終了後に、電線の折り曲げ加工が開始されることになる。従って、電線の切断加工中に電線に引張力が作用して電線が引きちぎられたり、上型の切刃に過度の応力が作用して、切刃が変形、破損したりするような不具合を防止することができる。

本発明の請求項３記載の電線圧接装置によると、電線の切断、折り曲げ加工及び圧接接続作業を行う際、電線切断曲げ型の下型をコネクタホルダ側に前進させて、下型の受刃を圧接コネクタのコネクタハウジングに形成された受刃挿入溝に挿入し得る構成になっている。従って、そのコネクタハウジング内で電線の切断、折り曲げ加工を行うことが可能になり、製造された圧接コネクタの外面から電線の切断部分が露出し、その切断部分の導体が隣接する導電性金属物に触れて短絡事故を起こすような不具合を防止することができる。

本発明の請求項４記載の電線圧接装置によると、電線切断曲げ型の下型における複数の受刃と上型における複数の切刃のうち、少なくとも一対の摺り合される受刃と切刃の位置が他の摺り合される受刃と切刃の位置よりも前後方向に変位してずれるので、切断された複数の電線端部（切口）に長手方向の段差が形成され、この状態で複数の電線が圧接接続されることになる。その結果、圧接接続後における複数の電線端部の導体同士が変形、結露等により接触して短絡するような不具合を防止することができる。

本発明の請求項５記載の電線圧接装置によると、電線を圧接コネクタに圧接接続する際、少なくとも電線把持部をコネクタホルダに対して進退移動させる電線把持部移動手段を備えているので、電線切断曲げ型の上型の曲げ加工部を電線に押し付けて電線曲がり部を形成する際、電線に過大張力が作用せず、電線が引き伸ばされて損傷を生じるのを確実に防止することができる。また、電線を電線把持部により所定の張力で引張った状態で把持することが可能になるので、電線をコネクタホルダに保持された圧接端子の切込みスロットの上方に正確に位置決めして載置することができる。従って、電線を圧接ブレードで圧接コネクタの圧接端子の切込みスロットに精度よく押し込んで確実に圧接接続することができる。

本発明の請求項６記載の電線圧接方法によると、請求項１記載の電線切断曲げ型を用いて、電線の切断、折り曲げ加工を行うようにしたので、電線の切断、折り曲げ加工及び圧接接続作業を一工程で連続的に行うことが可能になり、圧接コネクタの製造能率を向上させ、製造コストを低減させることができる。

次に、本発明の実施形態を図面により詳細に説明する。図１は本発明に係る電線圧接装置の一実施形態を示す正面図、図２は一部拡大部分（圧接端子）を有する図１のＸ−Ｘ矢視拡大平面図であり、この電線圧接装置は、例えば、車両のルームランプユニットの電線を接続する圧接コネクタを製造するのに用いられる。

本実施形態の電線圧接装置は、図１、２に示すように、圧接コネクタ２０のコネクタハウジング２２を保持するコネクタホルダ２４と、コネクタホルダ２４に対して昇降可能に設けられ、前記コネクタハウジング２２に装着された圧接端子２６のＵ、Ｖ形状の切込みスロット２８に、例えば、３本の絶縁被覆された電線２１を押し込んで圧接接続する圧接ブレード３０と、圧接コネクタ２０の圧接端子２６に圧接接続される電線２１を把持する電線把持部３２と、電線２１を切断、折り曲げ加工する電線切断曲げ型３４とを備えて構成される。

コネクタホルダ２４は矩形状ブロックからなり、基台（図示せず）上に固定設置されている。圧接ブレード３０はフレーム（図示せず）に昇降可能に設置された圧接ブレードホルダ５２に保持され、コネクタホルダ２４に対して昇降可能に設けられる。電線把持部３２はくし歯状の固定把持体と、これにかみ合うように開閉駆動されるくし歯状の可動把持体とからなり、電線２１を両把持体に挟んで把持する開閉チャック機構を備え、コネクタホルダ２４と電線切断曲げ型３４の下型３６（後記）とを間にして、圧接接続すべき複数（図示例は３本）の電線２１の長手方向の両側に所定間隔をおいて配設される。

電線切断曲げ型３４は前記コネクタホルダ２４に対して電線２１の長手方向の一方側（図示例は左側）にそのコネクタホルダ２４に隣接（近接）して配設される。電線切断曲げ型３４は電線２１を支持する下型３６と、これに対向するように昇降可能に配置され、電線２１を切断、折り曲げ加工する上型３８とを備える。上型３８は昇降可能な圧接ブレードホルダ５２の一方側（図示例は左側）の下部に圧接ブレード３０と並列して配設される。上型３８が圧接ブレード３０の下降動作に伴って下降することにより、電線２１が切断され、下方に垂直に折り曲げ加工され、電線２１端部に電線曲がり部２１ａ（図９、１０参照）が形成される。

更に詳細に説明すると、下型３６は、図１、３、４に示すように、矩形ブロック状の下型基体４０の上部に電線２１を案内支持する、例えば、３個の電線ガイド溝４２が形成され、下型基体４０のコネクタホルダ２４側の上側部に、そのホルダ２４に向けて電線２１を切断加工する、例えば、３個の受刃４４、４５が突設される。中央の受刃４４は両側の２個の受刃４５よりも、例えば、３ｍｍほど後方（図１、４の左方）に凹んで配置される。下型３６は、下型基体４０の下部が固定架台５４上に搭載された移動テーブル５６に固定されて、コネクタホルダ２４に対して進退可能に配設され、受刃４４、４５が圧接コネクタ２０のコネクタハウジング２２に形成された受刃挿入溝２３に対して挿入、離脱し得るように構成されている。

上型３８は、図１、５に示すように、矩形ブロック状の上型基体４６の下部に前記の受刃４４、４５と摺り合わされて電線２１を切断加工する、例えば、３個の切刃４８、４９と、これら切刃４８、４９のコネクタホルダ２４側に隣接（近接）して、切刃４８、４９で切断されるコネクタホルダ２４側の電線２１端部を折り曲げ加工する曲げ加工部５０とが形成される。中央の切刃４８は両側の２個の切刃４９よりも、前記の受刃４４が後方に凹んだ距離、即ち、３ｍｍ分だけ前方（図１、５（ｃ）の左方）に突出して配置されるようになっている。また曲げ加工部５０は外側に凸状にわん曲するＲ型に形成されている。更に、切刃４８、４９の先端が曲げ加工部５０の下端よりも、少なくとも電線２１の外径分、例えば、電線２１の外径が１．４ｍｍの場合には、下方（下型３６側）に１．４ｍｍ以上突出するように形成されている。

更に、図１に示すように、前記圧接ブレードホルダ５２の他方側（図示例は右側）の下部には、圧接ブレード３０と並列して、圧接コネクタ２０の圧接端子２６に圧接接続される電線２１の後部（図１の右側）を下方に折り曲げ加工する電線曲げ型５８が配設され、これに対応する圧接コネクタ２０のコネクタハウジング２２の上方後部には、電線曲げ型５８の先端（下端）が挿入される凹溝６０が形成される。そして、電線曲げ型５８が圧接ブレード３０の下降動作に伴って下降することにより、圧接端子２６よりも後部に位置する電線２１部分が凹溝６０の開口内縁部で垂直に折り曲げ加工され、クランク状の電線曲がり部２１ｂ（図９参照）が形成される。

本実施形態の電線圧接装置は上記構成になっている。この圧接装置を用いて圧接コネクタ２０を製造する方法を以下説明する。先ず、図１に示すように、コネクタホルダ２４に圧接コネクタ２０のコネクタハウジング２２を位置決めして保持し、コネクタハウジング２２に装着された圧接端子２６の切込みスロット２８の上方に３本の絶縁被覆された電線２１を、例えば、図１の矢印方向（左方向）に走行させて載置し、電線把持部３２、３２で把持固定する。なお、電線２１は前記と逆方向、即ち、図１の左方向から右方向に走行させるようにしてもよい。

次に、図６に示すように、移動テーブル５６を矢印方向（右方向）に移動させて、電線切断曲げ型３４の下型３６を前進させ、圧接コネクタ２０のコネクタハウジング２２に形成された受刃挿入溝２３に下型３６の受刃４４、４５を挿入する。

次に、図７に示すように、圧接ブレードホルダ５２を下方に移動させて、圧接ブレード３０と電線切断曲げ型３４の上型３８とを下降（図７の矢印方向）させ、電線２１の上面に上型３８の切刃４８、４９を当接させる。

次に、図８に示すように、更に圧接ブレード３０と上型３８の下降動作を続行し、下型３６の３個の受刃４４、４５と上型３８の３個の切刃４８、４９間で３本の電線２１を切断加工する。本実施形態の圧接装置は、前記したように、中央の受刃４４は両側の受刃４５よりも３ｍｍほど後方に凹んで配置され、中央の切刃４８は両側の切刃４９よりも受刃４４が後方に３ｍｍ凹んだ分だけ前方に突出して配置されている。従って、切断されたコネクタホルダ２４側の３本の電線２１端部（切口）は、図１１、１２に示すように、電線２１の長手方向に３ｍｍ分の段差が形成される。

このように、電線切断曲げ型３４の下型３６における複数の受刃４４、４５と上型３８における複数の切刃４８、４９のうち、少なくとも一対の摺り合される受刃４４と切刃４８の位置が他の摺り合される受刃４５と切刃４９の位置よりも前後方向に変位してずれていると、切断された複数の電線２１端部（切口）に長手方向の段差が形成され、この状態で複数の電線２１が圧接接続されることになる。その結果、圧接接続後における複数の電線２１端部の導体同士が変形、結露等により接触して短絡するような不具合を防止することができるので好ましい。

次に、図９に示すように、更に圧接ブレード３０と上型３８の下降動作を続行し、電線２１の切断加工の終了と同時又は終了後に、上型３８の曲げ加工部５０で電線２１を下方に押し付け、コネクタホルダ２４側の３本の電線２１端部をほぼ垂直下方に折り曲げ加工して電線曲がり部２１ａを形成する。また、この作業と同時に、電線曲げ型５８の下降動作で、この先端を圧接端子２６よりも後部（図９の右側）に位置する３本の電線２１を下方に押し付け、ほぼ垂直下方に折り曲げ加工してクランク状の電線曲がり部２１ｂを形成する。更に、電線２１の折り曲げ加工終了と同時に、圧接ブレード３０の下降動作で、そのブレード３０を電線２１に当接させて押圧し、電線２１を圧接端子２６の切込みスロット２８へ押し込む作業を開始する。

なお、本実施形態の圧接装置は、前記したように、上型３８の切刃４８、４９の先端が曲げ加工部５０の下端よりも、少なくとも電線２１の外径分下方に突出するように形成されている。そうすると、電線切断曲げ型３４の上型３８による電線２１の切断加工中に、曲げ加工部５０による電線２１の折り曲げ加工が開始されることがなく、電線２１の切断加工の終了と同時又は終了後に、電線２１の折り曲げ加工が開始されることになる。従って、電線２１の切断加工中に電線２１に引張力が作用して電線２１が引きちぎられたり、上型３８の切刃４８、４９に過度の応力が作用して、切刃４８、４９が変形、破損したりするような不具合を防止することができるので好ましい。

次に、図１０に示すように、圧接ブレード３０の更なる下降動作を続行し、圧接ブレード３０で電線２１を圧接端子２６の切込みスロット２８に押し込むことにより、電線２１の被覆を切り裂き、圧接ブレード３０を下死点まで下降動作させて電線２１の導体を圧接端子２６に圧接接続し、図１１に示すような圧接コネクタ２０を製造する。次いで、圧接ブレードホルダ５２の移動を反転させ、圧接ブレード３０、電線切断曲げ型３４の上型３８及び電線曲げ型５８を上昇させて退出させ、電線把持部３２、３２を開いて電線２１の把持を解放する。こうして、一工程による電線２１の切断、折り曲げ加工及び圧接接続作業を終了し、次の圧接コネクタ２０の製造に備える。

次に、図１２に示すように、圧接コネクタ２０の圧接端子２６における上部凸型のコ字型電線圧接接続部分に、上部凸型の保護カバー６２を挿着し、圧接コネクタ２０の製造を終了する。なお、電線圧接接続部分が前記したように予めコ字型に屈曲形成されていると、保護カバー６２の挿着時に電線２１に無理な曲げ力を加えてコ字型に屈曲形成する必要がなく、圧接コネクタ２０の製造が容易になるほか、電線２１を無理に折り曲げて損傷することがなく品質が向上するので好ましい。

本発明の電線圧接装置及び電線圧接方法によると、上記実施形態のように、前記コネクタホルダ２４に対して電線２１の長手方向の一方側に、電線２１を支持する下型３６と電線２１を切断、折り曲げ加工する上型３８とを備えた電線切断曲げ型３４が配設され、その切断曲げ型３４を用いて、電線２１を圧接接続するようにしたので、圧接コネクタ２０を製造する際、電線２１の切断、折り曲げ加工及び圧接接続作業を一工程で連続的に行うことが可能になり、圧接コネクタ２０の製造能率を向上させ、製造コストを低減させることができる。

また、本実施形態の電線圧接装置は、電線２１の切断、折り曲げ加工及び圧接接続作業を行う際、電線切断曲げ型３４の下型３６をコネクタホルダ２４側に前進させて、下型３６の受刃４４を圧接コネクタ２０のコネクタハウジング２２に形成された受刃挿入溝２３に挿入し得るような構成になっている。そうすると、そのコネクタハウジング２２内で電線２１の切断、折り曲げ加工を行うことが可能になり、製造された圧接コネクタ２０の外面から電線２１の切断部分が露出し、その切断部分の導体が隣接する導電性金属物に触れて短絡事故を起こすような不具合を防止することができるので好ましい。

なお、上記実施形態における電線切断曲げ型３４の上型３８は、共通の上型基体４６に切刃４８、４９と曲げ加工部５０が形成されているが、各独立した上型基体に切刃４８、４９と曲げ加工部５０が形成されるようにしてもよい。また、上型３８は昇降可能な圧接ブレードホルダ５２に圧接ブレード３０と並列させて配設され、圧接ブレード３０と共動して昇降し得るように構成されているが、圧接ブレードホルダ５２とは別の昇降可能なホルダに配設されるようにしてもよい。更に、圧接コネクタ２０はランプユニットの電線接続用に限定されるものではなく、他の種々の電線接続に適用可能である。更に、電線２１は３本以外の複数本又は１本の場合でも適用可能であり、１本の電線２１の被覆体に複数の導体が並列配置された構成のものでもよい。

図１３は本発明の前記実施形態とは更に異なる電線圧接装置Ａを示す正面図（圧接ブレード３０及び電線切断曲げ型３４は図示せず）、図１４は同平面図である。この電線圧接装置Ａは、前記実施形態の装置のコネクタホルダ２４をその両側に配設された電線把持部３２、３２と共に電線２１の長手方向に同一方向に同一速度で往復移動させるコネクタホルダ移動手段６４と、電線把持部３２、３２をコネクタホルダ移動手段６４とは独立して駆動されると共に、電線把持部３２、３２毎に設けられ、個々にコネクタホルダ２４に対して進退移動させる電線把持部移動手段６６、６６とを備える。

コネクタホルダ移動手段６４は、コネクタホルダ２４及び電線把持部３２、３２を支持する矩形板状の移動ベース６８と、その移動ベース６８を電線２１の長手方向に往復移動させる直線駆動源７０とを有する。直線駆動源７０は、例えば、ＬＭガイドアクチュエータ、即ち、架台７２に電線２１の長手方向に沿って配設されたＬＭガイド７４と、ＬＭガイド７４上にスライド可能に設けられ、移動ベース６８の下部に固定される２個のスライドブロック７６と、スライドブロック７６をボールねじ（図示せず）により電線２１の長手方向に往復移動（駆動）させるサーボモータ（図示せず）で構成される。

コネクタホルダ移動手段６４の移動ベース６８は、架台７２の長手方向の両側に立設されたブラケット７８に、移動ベース６８を間にして対向するように螺着されたボルトからなる２個のストッパ８０により、移動ベース６８の移動距離が調節、規制される。この電線圧接装置Ａでは、圧接ブレード３０で圧接コネクタ２０の圧接端子２６に電線２１を圧接接続する際、電線２１に形成される電線曲がり部２１ａの折り曲げ高さが、例えば、２．７ｍｍの場合、前側（図１３の左側）のストッパ７８と移動ベース６８との間に２．７ｍｍの隙間が形成され、移動ベース６８が前方（図１３の左方）に２．７ｍｍ移動できるように、前側、後側又は両側のストッパ７８の位置が調整されている。

電線把持部移動手段６６、６６は移動ベース６８に受け台８２、８２を介して搭載された直線駆動源８４、８４からなる。各直線駆動源８４は、例えば、ＬＭガイドアクチュエータ、即ち、受け台８２に電線２１の長手方向に沿って配設されたＬＭガイド８６と、ＬＭガイド８６上にスライド可能に設けられ、電線把持部３２のハウジング下部に固定されるスライドブロック８８と、スライドブロック８８をボールねじ（図示せず）により電線２１の長手方向に往復移動（駆動）させるサーボモータ（図示せず）で構成される。その他の構成は前記実施形態（図１乃至図１０参照）の電線圧接装置と実質同一である。

図１５は本発明の前記各実施形態とは更に異なる電線圧接装置Ｂを示す正面図（圧接ブレード３０及び電線切断曲げ型３４は図示せず）である。この電線圧接装置Ｂは電線曲げ型５８（図１等参照）を備えておらず、コネクタホルダ２４の後側（図１５の左側）に電線把持部３２が配設されていないほかは、電線圧接装置Ａと構成が実質上同一である。この電線圧接装置Ｂは、電線圧接装置Ａに対して、例えば、図１６に示すような配置関係（レイアウト）、即ち、電線圧接装置Ａの後方に直列に、且つ、２個の電線ガイドロール９０、９０を介して１８０度方向変換した位置に配設される。

この電線圧接装置Ｂでは、圧接ブレード３０で圧接コネクタ２０の圧接端子２６に電線２１を圧接接続する際、電線２１に形成される電線曲がり部２１ａの折り曲げ高さが、例えば、２．７ｍｍの場合、前側（図１５、図１６の右側）のストッパ７８と移動ベース６８との間に、２．７×３＝８．１ｍｍの隙間が形成され、移動ベース６８が前方（図１５、図１６の右方）に８．１ｍｍ移動できるように、前側、後側又は両側のストッパ７８の位置が調整されている。なお、電線圧接装置Ａ、Ｂにおけるコネクタホルダ移動手段６４の直線駆動源７０及び電線把持部移動手段６６の直線駆動源８４は、ＬＭガイドアクチュエータ以外に、空気、油圧シリンダ、マグネット、ねじ及びモータを組合せたもの等でもよい。

次に、図１６に示すような配置関係（レイアウト）に配設された電線圧接装置Ａで圧接コネクタ２０を、電線圧接装置Ｂで電線曲がり部２１ｂを有しない圧接コネクタ９２を製造する場合には、先ず、図１６に示すように、送出装置（図示せず）から送り出された複数本（本例は３本）の絶縁被覆された電線２１を電線圧接装置Ｂ内に同図の左方から右方に通し、２個の電線ガイドロール９０、９０で反時計方向に１８０度方向変換させて、電線圧接装置Ａ内に右方から左方に通して走行させる。

次に、３本の電線２１の先端をクランプ、引掛け具等の引留具９４で把持し、これら電線２１を所定の張力で引張った状態で、電線圧接装置Ａのコネクタホルダ２４に保持された圧接コネクタ２０のコネクタハウジング２２に装着されている圧接端子２６と、電線圧接装置Ｂのコネクタホルダ２４にに保持された圧接コネクタ９２に装着されている圧接端子２６の各切込みスロット２８の上方に載置する。

次に、電線２１をこのように引張った状態で、電線圧接装置Ａのコネクタホルダ２４及び電線圧接装置Ｂのコネクタホルダ２４の各両側に配設された電線把持部３２、３２により把持固定する。

次に、電線圧接装置Ａ及び電線圧接装置Ｂの各コネクタホルダ移動手段６４における直線駆動源７０を同時に駆動させて、電線圧接装置Ａ側のコネクタホルダ移動手段６４の移動ベース６８を前方（図１６の左方）へ２．７ｍｍ移動させて、引留具９４と電線圧接装置Ａ間の電線２１に２．７ｍｍの余長弛み分を形成すると共に、電線圧接装置Ｂ側のコネクタホルダ移動手段６４の移動ベース６８を前方（図１６の右方）へ８．１ｍｍ移動させて、電線圧接装置Ａと電線圧接装置Ｂ間の電線２１に２．７ｍｍ×２＝５．４ｍｍの余長弛み分、即ち、電線圧接装置Ａの後方（図１６の右方）と電線圧接装置Ｂの前方（図１６の右方）にそれぞれ２．７ｍｍの余長弛み分を形成する。

次に、電線圧接装置Ａの圧接ブレード３０と電線切断曲げ型３４の上型３８と電線曲げ型５８を下降させ、下型３６の受刃４４、４５と上型３８の切刃４８、４９間で３本の電線２１を切断加工する。その切断加工終了と同時又は終了後に、上型３８の曲げ加工部５０及び電線曲げ型５８で電線２１を下方に押し付ける際、電線把持部移動手段６６、６６の直線駆動源８４、８４を駆動させ、コネクタホルダ２４の両側に配設された電線把持部３２、３２をこれに電線２１を把持した状態でコネクタホルダ２４側に２．７ｍｍ進出させて寄せる。

これにより、電線圧接装置Ａの前方（図１６の左方）及び後方（図１６の右方）に形成された余長弛み分（２．７ｍｍ）を吸収しながら、コネクタホルダ２４と両電線把持部３２、３２間の電線２１に前記張力を超える過大張力が作用しないようにして、その電線２１が引き伸ばされて損傷を生じるのを防止する。そして、曲げ加工部５０及び電線曲げ型５８の下方の押し付けにより、コネクタホルダ２４側の３本の電線２１に電線曲がり部２１ａ、２１ｂを形成する。更に、電線２１の前記折り曲げ加工終了と同時に、圧接ブレード３０の下降動作で、電線２１を圧接端子２６の切込みスロット２８に押し込み、電線２１の導体を圧接コネクタ２０の圧接端子２６に圧接接続して、圧接コネクタ２０を製造する。

前記電線圧接装置Ａによる電線２１の圧接コネクタ２０への圧接接続作業と並行して、電線圧接装置Ｂによる電線２１の圧接コネクタ９２への圧接接続作業を行う。即ち、電線圧接装置Ｂの圧接ブレード３０と電線切断曲げ型３４の上型３８を下降させ、下型３６の受刃４４、４５と上型３８の切刃４８、４９間で３本の電線２１を切断加工する。その切断加工終了と同時又は終了後に、上型３８の曲げ加工部５０で電線２１を下方に押し付ける際、電線把持部移動手段６６の直線駆動源８４を駆動させ、コネクタホルダ２４の前側（図１６の右側）に配設された電線把持部３２を電線２１を把持した状態でコネクタホルダ２４側に２．７ｍｍ進出させて寄せる。

これにより、電線圧接装置Ｂの前方（図１６の右方）に形成された余長弛み分（２．７ｍｍ）を吸収しながら、コネクタホルダ２４と両電線把持部３２、３２間の電線２１に前記張力を超える過大張力が作用しないようにして、その電線２１が引き伸ばされて損傷を生じるのを防止する。そして、曲げ加工部５０の下方の押し付けにより、コネクタホルダ２４側の３本の電線２１に電線曲がり部２１ａを形成する。更に、電線２１の前記折り曲げ加工終了と同時に、圧接ブレード３０の下降動作で、電線２１を圧接端子２６の切込みスロット２８に押し込み、電線２１の導体を圧接コネクタ９２の圧接端子２６に圧接接続して、圧接コネクタ９２を製造する。

圧接コネクタ２０を製造後、電線圧接装置Ａの圧接ブレードホルダ５２の移動を反転させ、圧接ブレード３０、電線切断曲げ型３４の上型３８及び電線曲げ型５８を上昇させて退出させ、電線把持部３２、３２を開いて電線２１の把持を解放する。また、コネクタホルダ移動手段６４の移動ベース６８を直線駆動源７０により後方（図１６の右方）へ２．７ｍｍ移動させると共に、電線把持部移動手段６６、６６の直線駆動源８４、８４により電線把持部３２、３２をコネクタホルダから離れるように２．７ｍｍ退出させてそれぞれ元の位置に復帰させる。こうして、一工程による電線２１の切断、折り曲げ加工及び圧接接続作業を終了し、次の圧接コネクタ２０の製造に備える。

電線圧接装置Ａの上記復帰動作と並行して、電線圧接装置Ａの圧接ブレードホルダ５２の移動を反転させ、圧接ブレード３０、電線切断曲げ型３４の上型３８及び電線曲げ型５８を上昇させて退出させ、電線把持部３２、３２を開いて電線２１の把持を解放する。また、コネクタホルダ移動手段６４の移動ベース６８を直線駆動源７０により後方（図１６の右方）へ２．７ｍｍ移動させると共に、電線把持部移動手段６６、６６の直線駆動源８４、８４により電線把持部３２、３２をコネクタホルダから離れるように２．７ｍｍ退出させてそれぞれ元の位置に復帰させる。こうして、一工程による電線２１の切断、折り曲げ加工及び圧接接続作業を終了し、次の圧接コネクタ９２の製造に備える。

なお、例えば、電線圧接装置Ａだけを用いて圧接コネクタ２０を製造するような場合、電線２１を所定の張力で引張った状態で、電線圧接装置Ａのコネクタホルダ２４のコネクタホルダ２４の各両側に配設された電線把持部３２、３２により把持固定した後、電線把持部３２、３２の電線長手方向の外側に位置する電線２１に付与されている張力を解放して電線２１がその長手方向に移動し得るようにしてもよい。そうすると、前記電線把持部３２、３２の外側に位置する電線２１に余長弛み分を予め形成しなくても、電線２１を圧接コネクタ２０に圧接接続する際、電線把持部３２、３２をこれに電線２１を把持した状態で、コネクタホルダ２４側に無理なく進出させて寄せることが可能である。そこで、電線把持部３２、３２の外側に位置する電線２１に予め余長弛み分を形成するコネクタホルダ移動手段６４は必ずしも必要ではない。

前記電線圧接装置Ａ、Ｂも、前記コネクタホルダ２４に対して電線２１の長手方向の一方側に、電線２１を支持する下型３６と電線２１を切断、折り曲げ加工する上型３８とを備えた電線切断曲げ型３４が配設され、その切断曲げ型３４を用いて、電線２１を圧接接続するようにしたので、圧接コネクタ２０、９２を製造する際、電線２１の切断、折り曲げ加工及び圧接接続作業を一工程で連続的に行うことが可能になり、圧接コネクタ２０、９２の製造能率を向上させ、製造コストを低減させることができる。

更に、電線圧接装置Ａ、Ｂのように、電線２１を圧接コネクタ２０、９２に圧接接続する際、少なくとも電線把持部３２をコネクタホルダ２４に対して進退移動させる電線把持部移動手段６６を備えていると、電線切断曲げ型３４の上型３８の曲げ加工部５０を電線２１に押し付けて電線曲がり部２１ａを形成する際、電線２１に過大張力が作用せず、電線２１が引き伸ばされて損傷を生じるのを確実に防止することができる。また、電線２１を電線把持部３２、３２により所定の張力で引張った状態で把持することが可能になるので、電線２１をコネクタホルダ２４に保持された圧接端子２６の切込みスロット２８の上方に正確に位置決めして載置することができる。従って、電線２１を圧接ブレード３０で圧接コネクタ２０、９２の圧接端子２６の切込みスロット２８に精度よく押し込んで確実に圧接接続することができるので好ましい。

本発明に係る電線圧接装置の一実施形態を示す正面図である。 図１の一部拡大部分（圧接端子）を有するＸ−Ｘ矢視拡大平面図である。 図１における電線切断曲げ型の下型を示す斜視図である。 図３の下型の一部拡大部分（受刃）を有する平面図である。 図１における電線切断曲げ型の上型を示すもので、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は一部拡大部分（切刃及び曲げ加工部）を有する正面図である。 図１の圧接装置において、電線切断曲げ型の下型を前進させて、圧接コネクタの受刃挿入溝に下型の受刃を挿入した状態を示す正面図である。 図１の圧接装置において、電線切断曲げ型の上型の切刃を電線に当接するまで下降させて電線の切断加工を開始する状態を示す一部拡大部分（電線切断曲げ型）を有する正面図である。 図１の圧接装置において、上型の切刃で電線を切断加工している状態を示す一部拡大部分（電線切断曲げ型）を有する正面図である。 図１の圧接装置において、上型の曲げ加工部で電線を曲げ加工している状態を示す一部拡大部分（電線切断曲げ型）を有する正面図である。 図１の圧接装置において、電線の切断、折り曲げ加工及び圧接接続が終了した状態を示す一部拡大部分（電線切断曲げ型）を有する正面図である。 図１０の状態から圧接ブレード等を上昇させて退出させた後の圧接コネクタを示す平面概略図である。 図１１の圧接コネクタにおける圧接端子のコ字型電線圧接接続部分に上部凸型の保護カバーを挿着する状態を示す斜視図である。 本発明の前記実施形態とは更に異なる電線圧接装置を示す正面図（圧接ブレード及び電線切断曲げ型は図示せず）である。 図１３の電線圧接装置の平面図である。 本発明の前記各実施形態とは更に異なる電線圧接装置を示す正面図（圧接ブレード及び電線切断曲げ型は図示せず）である。 図１３の電線圧接装置と図１５の電線圧接装置が配設される位置関係を示す図である。 従来の電線圧接装置を示す概要図である。 従来の他の電線圧接装置を用いて製造される圧接コネクタを示す分解斜視図である。 図１８の圧接コネクタを製造するために用いる従来の他の電線圧接装置の主要部を示す斜視図である。 図１８の圧接コネクタにおいて、電線が圧接端子に圧接接続され、電線保持部に保持された状態を示す断面図である。 図１９に電線圧接装置で製造された圧接コネクタを示す斜視図である。

符号の説明

２０ 圧接コネクタ
２１ 電線
２１ａ 電線曲がり部
２１ｂ 電線曲がり部
２２ コネクタハウジング
２３ 受刃挿入溝
２４ コネクタホルダ
２６ 圧接端子
２８ 切込みスロット
３０ 圧接ブレード
３２ 電線把持部
３４ 電線切断曲げ型
３６ 下型
３８ 上型
４０ 下型基体
４２ 電線ガイド溝
４４ 受刃
４５ 受刃
４６ 上型基体
４８ 切刃
４９ 切刃
５０ 曲げ加工部
５２ 圧接ブレードホルダ
５４ 固定架台
５６ 移動テーブル
５８ 電線曲げ型
６０ 凹溝
６２ 保護カバー
６４ コネクタホルダ移動手段
６６ 電線把持部移動手段
６８ 移動ベース
７０ 直線駆動源
７２ 架台
７４ ＬＭガイド
７６ スライドブロック
７８ ブラケット
８０ ストッパ
８２ 受け台
８４ 直線駆動源
８６ ＬＭガイド
８８ スライドブロック
９０ 電線ガイドロール
９２ 圧接コネクタ
９４ 引留具

Claims (6)

1. 圧接コネクタのコネクタハウジングを保持するコネクタホルダと、コネクタホルダに対して昇降可能に設けられ、前記コネクタハウジングに装着された圧接端子に電線を圧接接続する圧接ブレードとを備えた電線圧接装置において、前記コネクタホルダに対して電線の長手方向の一方側に、電線を支持する下型と電線を切断、折り曲げ加工する上型とを備えた電線切断曲げ型が配設され、その下型が電線を切断加工する受刃を有し、上型が電線を切断加工する切刃とコネクタホルダ側の電線端部を折り曲げ加工する曲げ加工部とを有することを特徴とする電線圧接装置。
2. 前記電線切断曲げ型の上型における切刃の先端が曲げ加工部の下端よりも少なくとも電線の外径分下方に突出していることを特徴とする請求項１記載の電線圧接装置。
3. 前記電線切断曲げ型の下型の受刃がコネクタホルダ側に突設され、前記コネクタホルダに保持される圧接コネクタのコネクタハウジングに下型の受刃が挿入される受刃挿入溝が形成され、下型が受刃挿入溝に受刃が挿入、離脱し得るように進退可能に設けられることを特徴とする請求項１又は２記載の電線圧接装置。
4. 前記電線切断曲げ型の下型の受刃が複数形成され、少なくとも一つの受刃が他の受刃よりも後方に凹んで配置され、上型の切刃が複数形成され、前記後方に配置された受刃と摺り合わされる切刃が、他の切刃よりも前方に突出して配置されることを特徴とする請求項1、２又は３記載の電線圧接装置。
5. 電線を圧接コネクタに圧接接続する際、少なくとも電線把持部をコネクタホルダに対して進退移動させる電線把持部移動手段を備えることを特徴とする請求項１記載の電線圧接装置。
6. コネクタホルダに圧接コネクタのコネクタハウジングを保持し、コネクタハウジングに装着された圧接端子の上方に電線を載置して把持し、圧接ブレードの下降動作で圧接端子に電線を圧接接続する電線圧接方法において、圧接ブレードの下降動作に伴って、請求項１記載の電線切断曲げ型の上型を下降させ、下型の受刃と上型の切刃間で電線を切断加工し、上型の曲げ加工部でコネクタホルダ側の電線を折り曲げ加工し、圧接ブレードで圧接端子に電線を圧接接続することを特徴とする電線圧接方法。

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