CN117855995A - 电线处理装置 - Google Patents

Abstract

一种电线保持装置，包括基座和夹持组件。夹持组件包括第一抓持器和第二抓持器，第一抓持器附接到基座并且适于抓持电缆的第一电线，第二抓持器适于抓持电缆的第二电线。第二抓持器可相对于第一抓持器移动并且可独立于第一抓持器操作。

Description

电线处理装置

技术领域

本主题涉及电线或电缆以及相关联的端子的处理，并且更具体地，涉及一种用于将端子施加到多电线电缆(例如双绞线电缆)的电线的改进的系统。

背景技术

用于将端子紧固到诸如电导体的元件上的压接或端接系统通常包括施加器，该施加器被配置成将端子带从卷轴进给到用于压接到导体上的位置，并且更具体地进给到下压接工具或模具上方的位置。一旦端子就位，待端接的电线或电缆的端部被进给到端子上方或端子内的位置。可以使用附接到用于驱动上压接模具的施加器压头的可移动端部的剪切下压器将端子与端子带分离。当施加器压头移动时，下压器与被动的端子剪切器或剪切工具接合，所述被动的端子剪切器或剪切工具在端子被捕获在压接工具中之后立即从带剪切端子。

虽然对于单根电线的情况下的使用是有效的，但是上述布置不太适合多电线电缆(诸如双绞线电缆)的情况下的使用。具体地，在多电线电缆应用中，由于最终端接组件的要求，电线端部可能仅延伸超过电缆(例如，其护套)相对短的距离。这造成在压接操作期间将各个端部放置在施加器内的困难。由于要求成对的分立电线必须保持彼此紧密接近以防止信号噪声，因此产生了进一步的问题。具体地，在上述压接过程中，该对电线可以预先形成为产生用于压接工具的足够空间的形状。然而，该分离大于连接器中的最终间隔，并且大于电线之间的为了信号完整性的可允许间隔。因此，电线需要在压接之后重新成形以将它们定位成彼此更靠近。这种成形和再成形过程可能导致电线对之间的长度差异或者导致电线弯曲得太远的内应力。此外，成形的电线在压接期间不被单独地支撑或控制，因为抓持发生在成形的电线后面的电缆护套上。取决于电线的刚度，可能发生下垂，这可能影响端子内精确电线放置的可重复性。

期望解决这些缺陷的改进的系统和方法。

发明内容

在本公开的一个实施例中，电线保持装置包括基座和夹持组件。夹持组件包括第一抓持器和第二抓持器，第一抓持器附接到基座并且适于抓持电缆的第一电线，第二抓持器适于抓持电缆的第二电线。第二抓持器可相对于第一抓持器移动并且可独立于第一抓持器操作。

附图说明

现在将参考附图通过示例的方式描述本发明，在附图中：

图1是用于描述本公开的实施例的端子施加器的前透视图；

图2是包括根据本公开的实施例的电线定位装置的一部分的图1的端子施加器的侧透视图；

图3A是根据本公开的实施例的电线定位装置的顶部透视图；

图3B是图3A的电线定位装置的局部顶部透视图；

图4是前述附图的电线定位装置的前透视图；

图5是前述附图的电线定位装置的另一顶部透视图；

图6是前述附图的电线定位装置的另一前透视图；以及

图7是前述附图的电线定位装置的底部透视图。

具体实施方式

总体上参考图1和图2，将描述与示例性压接系统100一起使用的本公开的实施例。压接系统100通常包括施加器或施加器组件110、压头组件120、端子剪切器130和相对的压接工具或模具141、142。系统100适于将从包括多个互连的端子的端子带或载体150剪切的端子152压接到电线或电缆的端部上。具体地，端子施加器110适于将端子带150的端子152进给到可移动的上压接模具141和相对的静止的下模具142之间的压接位置。在将要讨论的实施例中，端子带150位于端子152的前部。然而，载体带150位于端子152的后部的替代实施例也是可能的。上压接模具141固定地连接到施加器压头122的可移动端部。压接系统100可以包括例如一个或多个气动或液压缸或马达驱动机构，用于在竖直方向上选择性地移动压头组件120，包括施加器压头122及其安装的压接模具141。在端接顺序期间，压头组件120被降低以经由端子剪切器130将端子152从带150分离，并且经由压接模具141、142将端子152压接到插入其中的电线或电缆的自由端部上。如果端子剪切器位于砧座的后部，如对于后部承载带实施例(未示出)那样，本发明可以定位成更靠近压接模具141、142，以便保持最短的可能的电线断裂长度。替代地，本发明可以与如图所示的前部承载带和前部带剪切器以及较长的电线断裂一起使用。如图2中具体所示，示出了根据本公开的实施例的电线处理或定位装置或组件200的一部分，其将电缆10的一对电线12、14中的电线12取向在上述上压接模具141和下压接模具142之间的压接位置。如图所示，定位装置200将另一根电线14偏置或移位出压接区域。优选地，电线的偏置或移位不进行到使电线永久变形的程度。

总体上参考图3A-7，特别是图6和7，电线定位组件200包括可移动的第一基座或平台210和可移动的第二基座或平台211。基座210可以例如经由至少一个致动器212(例如，线性致动器)相对于平台211在竖直方向V上可移动。可以在基座210、211之间设置附加的线性支撑件或引导件213、214，以提高稳定性和平移精度。在一个实施例中，杆眼215用于将致动器212连接在基座210和211之间。可移动基座211可以通过未示出的致动器和机构在正交于V方向的平面中沿I和D方向移动。

如图6所示，电缆夹具220可以安装到基座210并且适于选择性地将电缆10抓持在其中以进行处理。致动器221(例如，气动抓持器，参见图7)适于操作夹具220。具体地，夹具220包括枢转地连接到第二夹具半部224的第一夹具半部222。致动器221适于相对于第一半部222选择性地旋转第二半部224，以将电缆10固定在其间的所示开口内。为了清楚起见，电缆夹具220已经从图3A-5中移除。

如图3A-5中最清楚地示出的，第一抓持器或夹持组件230包括固定构件231和可移动构件232。可移动构件232可在凸轮槽中相对于固定构件231在销233的引导下移动(参见图4)。线性致动器234与附接到其上的凸轮235一起操作，以使可移动构件232相对于固定构件231铰接。具体地，凸轮235与可移动构件232的相应凸轮表面或槽232’接合，以使构件相对于固定构件231移位，并且选择性地将电缆10的单独电线14夹持在其相对的夹持表面之间。构件231、232之间的运动可以通过凸轮235的线性位置实现，并且由致动器234相对于槽232’驱动。

同样，第二抓持器或夹持组件250包括固定构件251和可移动构件252。与第一夹具230一样，可移动构件252能够在凸轮槽中由销253引导相对于固定构件251移动。线性致动器254与附接到其上的凸轮255一起操作，以使可移动构件252相对于固定构件251铰接。凸轮255与可移动构件252的对应凸轮表面或槽252’接合，以使构件相对于固定构件251移动，并且选择性地将电线12夹持在其相对的夹持表面之间。虽然示出了使用线性致动器来实现选择性地抓持电线12、14中的每一根，但是在不脱离本公开的范围的情况下，可以以类似的方式使用其他类型的致动器(例如，旋转致动器)。

第二抓持器或组件250经由例如延伸穿过固定构件231、251中的每一个的连接销260枢转地连接到第一抓持器230。线性致动器261被提供用于相对于第一抓持器230选择性地旋转第二抓持器250。在一个实施例中，致动器261的可移动端部连接到固定构件251，但是也可以设想用于实现组件之间的相对旋转的其他布置。组件230、250之间的旋转选择性地展开或分离电缆10的电线12、14，如图4和图5所示。以这种方式，两根电线中的一根(例如，图5中的电线14)可以插入到施加器组件110内的压接位置，而另一根电线(例如，图5中的电线12)暂时移出压接区域，以便不干扰相关联的处理或压接作业。在一个实施例中，电线展开销或突出部265从组件230、250之间延伸，并且可操作以在电缆10的电线12、14之间保持期望的分离距离。销265可以与布置在第一固定构件231和第二固定构件251之间的连接销260一体地形成。

如图7所示，组件230可以与支架226枢转地接合。支架226可以可移动地安装到基座210。具体地，支架226可以相对于基座210在至少一个方向上可移动或可滑动。在示例性实施例中，支架226可经由线性致动器228在向前/向后方向D(即，电线进入端子的轴向插入方向)上移动。设置一对传感器227用于检测在插入方向D上的这种运动。电线定位组件200在分度或侧向方向I上的运动可以通过经由线性致动器平移基座210、211来实现，仅作为示例。

如本领域普通技术人员将理解的，本文所述的每个致动器的控制本质上可以是可编程的(即，在至少一个处理器和相关联的存储器设备的控制下)。该控制由多个位置传感器实现，用于检测本文阐述的致动器中的每一个的状态或位置。例如，提供多个传感器270用于监测和/或控制例如凸轮235、255和电缆夹具220的位置，如图4和图6所示。包括这些传感器的控制系统可以用于使上述系统的操作(例如，每个致动器的运动)自动化。以这种方式，根据本公开的实施例的系统可以与端子施加器结合使用，以在计算机控制下执行电缆或电线端接操作，而无需操作者输入。为了简洁起见，本文省略了该控制系统的进一步细节。

本领域技术人员应当理解，上述实施例旨在是说明性的，而不是限制性的。例如，本领域技术人员可以对上述实施例进行许多修改，并且在不同实施例中描述的各种特征可以彼此自由组合，而不会在配置或原理上冲突。

Claims (15)

1.一种电线保持装置，包括：

基座(210)；以及

夹持组件，所述夹持组件包括：

第一抓持器(230)，所述第一抓持器附接到所述基座(210)并且适于抓持电缆(10)的第一电线(12)；以及

第二抓持器(250)，所述第二抓持器适于抓持所述电缆(10)的第二电线(14)，所述第二抓持器(250)相对于所述第一抓持器(230)能够移动并且能够独立于所述第一抓持器(230)操作。

2.根据权利要求1所述的电线保持装置，其中，所述第二抓持器(250)围绕垂直于所述电缆(10)的中心轴线的轴线枢转地安装到所述第一抓持器(230)。

3.根据权利要求2所述的电线保持装置，其中，所述第二抓持器(250)能够相对于所述第一抓持器(230)旋转至少20度。

4.根据权利要求2所述的电线保持装置，还包括电线分离致动器(261)，所述电线分离致动器使所述第二抓持器(250)相对于所述第一抓持器(230)旋转。

5.根据权利要求2所述的电线保持装置，其中，所述第一抓持器(230)和所述第二抓持器(250)能够与所述基座(210)一起在竖直方向(V)上移动。

6.根据权利要求5所述的电线保持装置，还包括：

支架(226)，所述基座(210)和所述第一抓持器(230)附接到所述支架(226)；以及

第一致动器(228)，所述第一致动器用于在垂直于所述竖直方向(V)的插入方向(D)上移动所述支架(226)。

7.根据权利要求1所述的电线保持装置，其中，每个抓持器(230、250)包括能够相对的夹持构件(231、232、251、252)，所述夹持构件中的至少一个夹持构件(232、252)能够相对于所述夹持构件中的另一个夹持构件(231、251)移动，以用于独立地抓持所述电缆(10)的所述第一电线(12)和所述第二电线(14)中的相应一个电线。

8.根据权利要求7所述的电线保持装置，其中，每个抓持器(230、250)包括抓持致动器(234、254)，所述抓持致动器操作成使相对的夹持构件(231、232、251、252)中的至少一个相对于所述夹持构件(231、232、251、252)中的另一个偏置，每个抓持致动器(234、254)包括线性致动器，所述线性致动器具有固定地附接到凸轮(235、255)的端部，所述凸轮(235、255)与所述夹持构件(232、252)中的至少一个的表面接合。

9.根据权利要求1所述的电线保持装置，还包括突出部(265)，所述突出部在垂直于所述电缆(10)的中心轴线的方向上在所述第一抓持器(230)和所述第二抓持器(250)之间延伸，并且所述突出部的尺寸设计成布置在所述电缆(10)的第一电线(12)和第二电线(14)之间并将所述第一电线(12)和所述第二电线(14)分开。

10.根据权利要求1所述的电线保持装置，还包括电缆夹具(220)，所述电缆夹具(220)用于选择性地将所述电缆(10)相对于所述夹持组件夹持在位。

11.根据权利要求1所述的电线保持装置，其中，所述夹持组件能够沿着三个相互垂直的轴线独立地移动。

12.一种端子施加器系统，包括：

施加器(110)，所述施加器包括压接压头(122)和成对的相对的压接模具(141、142)；以及

夹持组件，所述夹持组件邻近所述相对的压接模具(141、142)安装并且包括：

第一抓持器(230)，所述第一抓持器附接到基座(210)并且适于抓持电缆(10)的第一电线(12)；以及

第二抓持器(250)，所述第二抓持器能够相对于所述第一抓持器(230)移动并且能够独立于所述第一抓持器(230)操作以抓持所述电缆(10)的第二电线(14)。

13.根据权利要求12所述的端子施加器系统，其中，所述夹持组件相对于所述施加器(110)的压接模具(141、142)定位，以选择性地将所述第一电线(12)或所述第二电线(14)中的一者放置在所述相对的压接模具(141、142)之间的压接位置，并且将所述第一电线(12)和所述第二电线(14)中的另一者偏置到非压接位置。

14.根据权利要求12所述的端子施加器系统，其中，所述夹持组件能够沿着三个相互垂直的轴线独立地移动。

15.根据权利要求14所述的端子施加器系统，其中，所述第二抓持器(250)能够相对于所述第一抓持器(230)围绕垂直于所述电缆(10)的中心轴线的轴线旋转。