JP2014022235A - ハウジング反転装置とそれを用いた端子挿入方法 - Google Patents

Abstract

【課題】多数個のコネクタハウジングに対応して、コネクタハウジングの反転を省スペースで且つ短時間で行わせ、コネクタハウジングの上下の端子収容室にスムーズに端子を挿入可能とする。
【解決手段】横長の水平なベース板７に並列に配置固定される多数のホルダ支持体５と、各ホルダ支持体に上下反転可能に支持された各ハウジングホルダ３とで成る被駆動体８と、各ホルダ支持体５を貫通した各ハウジングホルダ３の軸部４に接離可能に係合する連結部３３と、連結部を上下反転させる駆動部３６とを備えて、ベース板の長手方向に移動手段４１で移動可能な駆動体６と、を備えたハウジング反転装置１を用いて、コネクタハウジング２の上下の端子収容室１３に電線付き端子１７を挿入する。
【選択図】図１

Description

本発明は、コネクタハウジングを上下反転して、既に挿入済みの端子付き電線に邪魔されることなく、所要の端子収容室に電線付き端子を挿入するハウジング反転装置とそれを用いた端子挿入方法に関するものである。

従来、合成樹脂製のコネクタハウジングの端子収容室に電線付きの端子を挿入するために、種々の端子挿入装置や端子挿入方法が提案されている。

例えば特許文献１（図示せず）には、コネクタハウジングの上下二段の端子収容室に各電線付きの端子を背合わせに挿入配置することを目的として、コネクタハウジングの上段の各端子収容室に各端子を挿入した後、コネクタハウジングを上下反転させて、コネクタハウジングの下段（回転後の上段）の各端子収容室に各端子を挿入することが記載されている。コネクタハウジングを上下反転させることで、端子付き電線を反転させることなく（反転時の電線の捩れで挿入前の端子の位置に狂いを生じることなく）、上下の各端子を背合わせに配置できる。

コネクタハウジングはハウジング保持枠内に保持され、ハウジング保持枠は垂直なハウジング保持板に回動自在に支持され、ハウジング保持枠の裏面（後面）側の係合孔にロータリシリンダの係合子が進入係合する。ロータリシリンダは基台のフレームに固定され、ハウジング保持枠の前方に端子挿入ハンドが配置され、ハウジング保持板はガイドに沿って左右にスライド可能である。

また、特許文献２（図示せず）には、コネクタハウジングの左右の端子収容室の隔壁の正面に電線掻き分け用の左右一対の端子ガイドアームを閉じた状態で配置し、一対のガイドアームを開いて左右の挿入済みの端子付き電線を掻き分けた後、中央の端子収容室に端子を挿入することが記載されている。

電線掻き分け用のガイドアームの前方に前後一対の電線把持ハンドが配置され、各電線把持ハンドは水平な各エアシリンダで端子挿入離脱方向に進退可能であり、ガイドアームと電線把持ハンドとは垂直なエアシリンダで一体的に昇降可能である。これらガイドアームと端子把持ハンドと各エアシリンダ等とで端子挿入ヘッドが構成されている。

特開２０００−３１１７６２号公報 特開平７−１６１４４９号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されたハウジング反転装置とそれを用いた端子挿入方法にあっては、垂直なハウジング保持板にハウジング保持枠を反転自在に装着する作業（段取り替え）が面倒であり、種類の異なる多数個（種類は数種類でもよい）のコネクタハウジングに対応する場合に多くの時間を要するという懸念があった。また、ハウジング保持板を左右（ハウジング並び方向）に移動させて、所要のハウジング保持枠を固定側のロータリシリンダで反転させるために、多数個のコネクタハウジングに対応した場合に、ハウジング保持板を左右に移動させるのに多くのスペースや時間を要するという懸念があった。

また、上記特許文献２に記載された端子挿入装置及び端子挿入方法にあっては、電線掻き分け用の左右一対のガイドアームの左右方向の幅寸法が広い（例えば端子の幅よりも広い）ために、コネクタハウジングの左右の端子収容室間のピッチが狭い場合に電線を上手く掻き分けられないという懸念があった。

本発明は、上記した点に鑑み、多数個のコネクタハウジングに対応して、コネクタハウジングの反転を省スペースで且つ短時間で行うことのできるハウジング反転装置と、そのハウジング反転装置を用いて、コネクタハウジングの上下の端子収容室に、上側の挿入済みの端子付き電線との干渉なくスムーズに端子を挿入することのできる端子挿入方法を提供することを第一の目的とする。また、上記端子挿入方法において、左右の狭ピッチの端子収容室に挿入済みの端子付き電線を電線掻き分けアームでスムーズ且つ確実に掻き分けてその中間の端子収容室に端子をスムーズ且つ確実に挿入することのできる端子挿入方法を提供することを第二の目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るハウジング反転装置は、横長の水平なベース板に並列に配置固定される多数のホルダ支持体と、各ホルダ支持体に上下反転可能に支持された各ハウジングホルダとで成る被駆動体と、各ホルダ支持体を貫通した各ハウジングホルダの軸部に接離可能に係合する連結部と、該連結部を上下反転させる駆動部とを備えて、該ベース板の長手方向に移動手段で移動可能な駆動体と、を備えたことを特徴とする。

上記構成により、横長の水平なベース板の上に、ホルダ支持体とハウジングホルダとで成る多数の被駆動体が並列に好ましくは等ピッチでセットされる。多数の被駆動体に対して一つの駆動体が被駆動体の並び方向に移動手段で移動して所要の被駆動体の前で停止し、駆動体の連結部が進退手段で前進して所要の被駆動体の軸部に連結され、駆動部で軸部が、ハウジングホルダ及びハウジングホルダに保持されたコネクタハウジングと一体に上下反転される。

請求項２に係るハウジング反転装置を用いた端子挿入方法は、請求項１記載のハウジング反転装置を用いた端子挿入方法であって、前記ハウジングホルダにセットしたコネクタハウジングの上側の端子収容室に電線付き端子を挿入し、前記駆動部で該ハウジングホルダを上下反転し、該コネクタハウジングの新たに上側となった端子収容室に電線付き端子を挿入する、というサイクルを繰り返して上下の各端子収容室に電線付き端子を挿入することを特徴とする。

上記構成により、上側の端子収容室に挿入済みの端子付き電線が上下反転されることで下側の端子収容室から垂れ下がることとなって、新たな上側の端子収容室の前に邪魔な電線がなくなって広いスペースが確保される。これにより、新たな上側の端子収容室に電線付き端子が既に挿入済みの端子付き電線と干渉することなくスムーズ且つ確実に挿入される。このサイクルが繰り返されて、上下の全ての所要な各端子収容室に各電線付き端子がスムーズ且つ確実に挿入される。上側の左右方向の二つないしそれ以上の端子収容室に各電線付き端子を挿入した後、コネクタハウジングを上下反転する場合もあり得る（１サイクルにおける端子の挿入数は複数であってもよい）。

請求項３に係るハウジング反転装置を用いた端子挿入方法は、請求項２記載のハウジング反転装置を用いた端子挿入方法において、左右一対の細棒状の電線掻き分けアームを前後にラップさせて所要の端子収容室の左右に位置する挿入済みの端子付き電線の間に挿入し、該電線掻き分けアームを開いて該挿入済みの端子付き電線を掻き分けて、該所要の端子収容室に電線付き端子を挿入することを特徴とする。

上記構成により、左右一対の細棒状の電線掻き分けアームが前後にラップして（重なってないし揃って）一対の電線掻き分けアームの幅が狭く規定されるから、一対の電線掻き分けアームが、コネクタハウジングに既に挿入済みの左右の各端子付き電線の間に上から下向きにスムーズ且つ確実に挿入されて、左右の各端子付き電線の掻き分けが確実に行われる。

請求項１記載の発明によれば、ベース板上の多数個のハウジングホルダを含む被駆動体を移動させずに、一つの駆動体をベース板の長手方向すなわち被駆動体の並び方向に移動させることで、多数個のコネクタハウジングに対応して、ハウジングホルダすなわちコネクタハウジングの反転を省スペースで且つ短時間で行うことができる。また、ベース板の上に多数個の被駆動体を載置して簡単に短時間でセットすることができる。これらによって、ハウジング反転装置の構造をコンパクト化することができると共に、コネクタハウジングのセット（段取り）作業と反転操作を迅速化することができる。

請求項２記載の発明によれば、上側の端子収容室に挿入済みの端子付き電線をコネクタハウジングの上下反転操作で下側に位置させ、反転後の新たな上側の端子収容室に次の電線付き端子を挿入済みの端子付き電線に邪魔されることなく挿入する、というサイクルを繰り返して、コネクタハウジングの全ての所要な端子収容室に電線付き端子をスムーズ且つ確実に挿入することができる。これによって、端子付き電線とコネクタハウジングとで成るサブワイヤハーネスの生産性を高めることができる。

請求項３記載の発明によれば、コネクタハウジングの上側又は下側における左右の狭ピッチの端子収容室に挿入済みの各端子付き電線の間に、一対の電線掻き分けアームを前後にラップさせて幅狭に閉じた状態でスムーズ且つ確実に挿入することで、挿入済みの端子付き電線を電線掻き分けアームでスムーズ且つ確実に掻き分けてその中間の端子収容室に電線付き端子をスムーズ且つ確実に挿入することができる。これによって、端子付き電線とコネクタハウジングとで成るサブワイヤハーネスの生産性を高めることができる。

本発明に係るハウジング反転装置の概要例と端子挿入方法の一実施形態を示す、（ａ）はコネクタハウジングの上側の端子収容室に端子を挿入した状態の斜視図、（ｂ）はコネクタハウジングを反転させて上側となった端子収容室に端子を挿入する状態の斜視図である。 ハウジング反転装置の被駆動側の部分の詳細例を示す、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。 ハウジング反転装置の駆動側の部分の詳細例を示す、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 コネクタハウジングの他の形態における端子挿入方法を示す、（ａ）はコネクタハウジングの上側の端子収容室に端子を挿入した状態の正面図、（ｂ）はコネクタハウジングを反転させて上側となった端子収容室に端子を挿入する状態の正面図である。 本発明に係る端子挿入方法の他の実施形態を示す斜視図である。

図１〜図４は、本発明に係るハウジング反転装置とそれを用いた端子挿入方法の一実施形態を示すものである。図１に端子挿入装置におけるハウジング反転装置の概要を示し、図２，図３に端子挿入装置におけるハウジング反転装置の詳細を示し、図１，図４に端子挿入方法を示している。図１に対応する図２，図３の構成部分には図１と同じ符号を付して説明する。

図１（ａ）（ｂ）の如く、この端子挿入装置におけるハウジング反転装置１は、合成（絶縁）樹脂製のコネクタハウジング２を保持するハウジングホルダ３と、ハウジングホルダ３の後面（裏面）側の水平な軸部４を前後方向に貫通させてハウジングホルダ３を上下左右方向に回転自在に支持した固定側のホルダ支持体５と、ハウジングホルダ３の軸部４を接離自在に連結して、ハウジングホルダ３を矢印Ａの如く回転（上下反転）駆動し、軸部４と分離した状態で左右（水平）方向に移動可能なホルダ回転機構（駆動体）６とを備えたものである。

図２（ａ）（ｂ）の如く、ホルダ支持体５は水平なベース板７にねじ締め等の不図示の固定手段で固定され、ホルダ支持体５にハウジングホルダ３が上下左右方向（仮想垂直面に沿う方向）に回動自在に支持され、ベース板７は左右（水平）方向に略帯状に長く形成され、ハウジングホルダ３とホルダ支持部５とで成る被駆動体８はベース板７の上に左右方向に多数並列に等ピッチで載置・セットされている。

ベース板７の後側の水平壁４７の上面にホルダ支持体５の下向きの垂直壁４２の水平な下面４２ａが載置され、その状態でベース板７の後側の低い垂直壁９にホルダ支持体５の下向きの垂直壁４２をねじ締め等で位置決め・固定させるための小孔４３が多数等ピッチで並列に配設されている。

一枚（一本）のベース板７には十個以上（例えば１５個程度）の被駆動体８を並列に等ピッチで配置（載置）可能である。ベース板７の左右両端には、多数の被駆動体８を配置したベース板７を作業者が手で持って端子挿入装置に配置（載置）するための取っ手１０が設けられている。ベース板７の前後両側には複数の小ローラ４４が設けられ、端子挿入装置の支持台にベース板７がスムーズに摺動配置される。例えばベース板７は端子挿入装置の不図示の支持台に不図示のクランプ等の固定手段で固定される。ハウジングホルダ３の正面視矩形状の前端部４５はベース板７の前端壁４６から前方に突出して干渉なく周方向に回動自在となっている。

図１，図２において、ハウジングホルダ３は、合成樹脂材や金属材で形成され、不図示のばね部材の付勢力でハウジング収容室１１内にコネクタハウジング２をガタつきなく固定（保持）する。ハウジング収容室１１はハウジングホルダ３の上下左右の壁部（周壁）１２と背面側の垂直な壁部（後壁）１３とで囲まれて構成され、矩形状の前部開口（符号１１で代用）を有する。コネクタハウジング２は手作業又は不図示の自動機で前部開口からハウジング収容室１１内に挿入される。

図１の例のコネクタハウジング２は上下四段の端子収容室１３₁〜１３₄を有しているが、本発明の端子挿入方法においては、図４の如く、上下二段の端子収容室１４₁，１４₂を有したコネクタハウジング１５を用いることが好ましい。左右方向の端子収容室１３，１４の数は幾つあってもよい。

図１，図２において、ハウジングホルダ３の軸部４はホルダ支持体５の貫通孔内にベアリング等でガタつきなくスムーズに回動自在に支持され、ホルダ支持体５の後方に突出した軸部４の先端部分（符号４で代用する後端部分）は断面矩形状に形成され、駆動体６（図１，図３）の水平な回転軸３４の前端側の連結部３３に、ハウジングホルダ３の軸部４の断面矩形状の先端部分４を挿入係合させる断面矩形状の有底の孔部１８が設けられている。

明細書では便宜上、ハウジングホルダ３側を前側、ホルダ支持体５側や駆動体６側を後側として説明する。図２における被駆動体８側のハウジング反転装置部分を符号１₁で示す。ハウジング反転装置１は図２のハウジング反転装置部分１₁と後述の図３のハウジング反転装置部分１₁とで構成される。

図１（ａ），図３（ａ）（ｂ）において、駆動体６の回転軸３４は、例えば矢印Ｂの如くエア圧で前後に進退（例えば不図示のばね部材の付勢に抗して加圧で前進し、減圧時のばね部材の復元力で後退）可能であり、且つ図３（ｂ）の上側のモータ１９で回転されるベルト２０の駆動でプーリ３５を介して矢印Ａの如く周方向に回転可能となっている。例えばエア圧とばね部材とで回転軸３４（連結部３３）に対する進退手段が構成され、モータ１９とベルト２０とプーリ３５とで回転軸３４（連結部３３）に対する駆動部３６が構成されている。回転軸３４はケース（軸部支持体）２１内に進退自在に且つ回動自在に支持され、回転軸３４の先端（前端）部分がケース２１から前方に突出している。

図３（ａ）（ｂ）の如く、ケース２１が軸回転用の上側のモータ１９と共に前後方向（Ｙ方向）の短いガイドレール２２に矢印Ｂの如くスライド自在に支持され、前後方向のガイドレール２２は上下方向（Ｚ方向）の短いガイドレール２３に矢印Ｃの如くスライド自在に支持され、上下方向のガイドレール２３がブラケット２５を介して左右方向（Ｘ方向）の長いガイドレール２４に矢印Ｄの如くスライド自在に支持されて、前後上下（矢印Ｂ，Ｃ方向）に小さく移動可能で、且つ左右方向（矢印Ｄ方向）に大きく移動可能となっている。左右方向は図２のベース板７の長手方向に一致し、ベース板７の上側に左右方向のガイドレール２４が平行に位置している。

左右方向のガイドレール２４にブラケット２５の上端のスライダ３７がスライド自在に係合し、ブラケットに水平方向の無端ベルト３９が連結固定され、無端ベルト３９はモータ３８の駆動でプーリ４０を介して正転・逆転可能である。モータ３８とプーリ４０と無端ベルト３９とで左右方向の移動手段４１が構成されている。図３は右側の駆動体６とその移動手段４１を示すものであり、不図示の左側の駆動体とその移動手段は、右側の駆動体６とその移動手段４１とは略左右対称に配設されている。

図３における被駆動体６側のハウジング反転装置部分を符号１₂で示す。ハウジング反転装置１（図１）は、図２の被駆動体８側のハウジング反転装置部分１₁と、図３の駆動体６側のハウジング反転装置部分１₂とで成る。

以下に、図１，図４を用いて、本発明に係るハウジング反転装置１を用いた端子挿入方法と、端子挿入装置（概要）について説明する。

先ず、図１（ａ），図４（ａ）の如く、コネクタハウジング２，１５をハウジングホルダ３にセットした状態で、コネクタハウジング２，１５の上段の所要の端子収容室１３₁，１４₁に電線１６付き端子１７を挿入する。図１（ａ）の例では上段の一つの端子収容室１３₁に電線１６付き端子１７を挿入し、図４（ａ）の例では上段の三つの端子収容室１４₁に順に電線１６付き端子１７を挿入している。

端子１７の挿入順は、不図示の電線搬送装置における複数（多数）の左右方向に並列な電線クランプに複数種の（種類の異なる）端子１７付き電線１６をセットした状態で（端子１７の種類は必ずしも一つずつ異なるのではなく、コネクタの回路設定等に応じて同じ種類のものが複数続くこともある）、左端の電線クランプから順に端子１７付き電線１６を不図示の把持ハンドで把持して持ち上げた順であり、端子挿入順に端子１７付き電線１６を電線クランプに並べ替える作業は不要である。

電線搬送装置の左端の電線クランプから端子１７付き電線１６を端子挿入装置における不図示の端子反転装置の左右一対の把持ハンドで持ち上げて（その際、電線クランプは開き具で押して開かせる）、端子１７の反転が必要な場合は、端子１７付き電線１６の端末１６ａを把持した把持ハンドをモータ等の駆動部で上下反転させて端子１７を上下反転させる。

次いで、端子反転装置の把持ハンドから例えば左右一対の仮置き用クランプに端子１７付き電線１６を把持（仮置き）させ、仮置き用クランプから左右独立用の把持ハンドで左右一対の端子挿入ヘッドの各把持ハンドに端子１７付き電線１６を受け渡す。これにより、左右一対の端子挿入ヘッドの把持ハンドで一本の電線１６の両端末１６ａの端子１７を把持して独立して左右一対のコネクタハウジング２（１５）にほぼ同時に移動させて端子挿入可能となる。端子反転装置の把持ハンドや仮置き用クランプから直接、端子１７付き電線１６を端子挿入ヘッドの把持ハンドに受け渡すようにすることも可能である。

図１（ａ），図４（ａ）の状態では、上段の端子収容室１３₁，１４₁に挿入済みの端子１７付き電線１６が下段の端子収容室１３₄，１４₂の前部開口の前方に垂れ下がって、下段の端子収容室１３₄，１４₂への電線１６付き端子１７の挿入を邪魔している。

そこで、図１（ｂ），図４（ｂ）の如く、コネクタハウジング１２，１５をハウジングホルダ３ごと上下１８０°反転させて、反転前の上段（上側）の端子収容室１３₁，１４₁を下段（下側）に移動させ、反転前の下段（下側）の端子収容室１３₄，１４₂を上段（上側）に移動させて、挿入済みの端子１７付き電線１６を反転後の下段（下側）の端子収容室１３₁，１４₁から垂れ下げることで、反転後の上段（上側）の端子収容室（新たに上側となった端子収容室）１３₄，１４₂の前方に端子挿入用のスペースを確保する。

その状態で、反転後の上段（上側）の所要の端子収容室１３₄，１４₂に、予め不図示の端子反転装置で上下１８０°反転された電線１６付き端子１７を挿入する。これにより、挿入済みの端子１７付き電線１６に邪魔されることなく、電線１６付き端子１７をスムーズ且つ確実に所要の端子収容室１３₄，１４₂に挿入することができる。

端子収容室１３，１４への端子１７の挿入は、端子１７付き電線１６を端子挿入ヘッドの例えば前後一対の不図示の把持ハンドで上方から把持した状態で、端子１７の先端部１７ａ（図１）を端子収容室１３，１４の前部開口に初期挿入し、図１で後側（端子１７に近い側すなわち奥側）に位置する一方の把持ハンドを開いた後、図１で前側（端子１７から遠い側すなわち手前側）に位置する他方の把持ハンドで端子を端子収容室に完全挿入する。図１で後側に位置する把持ハンドは端子１７の電線圧着部を把持してもよい。図１で前側に位置する把持ハンドは、単独で前後移動できる駆動部（モータないしシリンダ）を有している。

各把持ハンドと各エアシリンダと各ガイドレールと後述の電線掻き分けアーム２８（図５）等で端子挿入ヘッドが構成される。

図１（ｂ），図４（ｂ）の上下反転されたコネクタハウジング２，１５の上段の端子収容室１３₄，１４₂に電線１６付き端子１７を挿入した後、再度、コネクタハウジング２，１５をハウジングホルダ３ごと上下反転させて、図１（ａ），図４（ａ）の原位置に復帰させて、コネクタハウジング２，１５の反転後の上段の所要の端子収容室１３₁，１４₁に電線１６付き端子１７を挿入する。

次いで、図１（ｂ），図４（ｂ）のようにコネクタハウジング２，１５を上下反転させて、反転後の上段の所要の端子収容室１３₄，１４₂に、予め端子反転装置で上下反転した電線１６付き端子１７を挿入する。このサイクルを繰り返して、上下の各端子収容室１３，１４に所要の全ての電線１６付き端子１７を挿入する。コネクタハウジング２，１５と挿入済みの端子１７とでコネクタが構成される。コネクタハウジング２，１５の上下の端子収容室１３，１４に背合わせに各端子１７を挿入配置する場合は、端子反転装置による電線１６付き端子１７の反転は不要である。

図４の上下二段の端子収容室１４を有するコネクタハウジング１５においては、上記サイクルを繰り返して上下の各端子収容室１４に、電線搬送装置の一端（左端）側の電線クランプから順に端子１７付き電線１６を把持ハンドで取り上げた順序（電線１６の並び順）で、各電線１６付き端子１７を挿入することができる。

図１のような上下三段以上の端子収容室１３を有するコネクタハウジング２においては、例えば、上段と下段を除く中段の端子収容室１３₂，１３₃に予め全ての各電線１６付き端子１７を挿入し、次いで上段と下段の各端子収容室１３₁，１３₄に、上記した端子挿入方法でコネクタハウジング２を上下反転させ、予め端子反転装置で上下反転された電線１６付き端子１７を上下交互に挿入する。

中段の端子収容室１３₂，１３₃に挿入する電線１６付き端子１７は、上段もしくは下段の端子収容室１３₁，１３₄に挿入する電線１６付き端子１７の前段階で各電線クランプにセットしておく。

図１の上下四段の端子収容室１３を有するコネクタハウジング２の場合、上から二段目の端子収容室１３₂を上段（上側）とみなし、上から三段目の端子収容室１３₃を下段（下側）とみなして、上記端子挿入方法を用いて、先ず上から二段面（上段ないし上側）の所要の端子収容室１３₂に電線１６付き端子１７を挿入し、次いでコネクタハウジング２を上下反転して、反転前の上から三段目（下段ないし下側）の端子収容室１３₃を反転後の上から二段面（上段ないし上側）の端子収容室として、その反転後の上から二段面（上段ないし上側）の所要の端子収容室１３₃に、予め端子反転装置で上下反転された電線１６付き端子１７を挿入する。以下、このサイクルを繰り返して、中段（中間）すなわち上から二段目と三段目の各端子収容室１３₂，１３₃に全ての所要の電線１６付き端子7を挿入する。

その後、コネクタハウジング２の上から一段目（上段）と上から四段目（下段）の各端子収容室１３₁，１３₄に上記端子挿入方法を用いて、コネクタハウジング２の上下反転動作で上段となった所要の端子収容室（１３₁又は１３₄）に電線１６付き端子１７を挿入し、そのサイクルを繰り返して、上から一段目（上段）と上から四段目（下段）の各端子収容室１３₁，１３₄に交互に全ての所要の電線１６付き端子１７を挿入する。

上記したコネクタハウジング２の反転操作は、ハウジングホルダ３の軸部４を駆動体６の回転軸３４で反転させることで行われる。図２（ａ）において、一つ目のコネクタハウジング２（１５）の上下の繰り返しの反転で一つ目のコネクタハウジング２（１５）の各端子収容室１３（１４）に各電線１６付き端子１７を挿入し終えたら、駆動体６の回転軸３４を例えばエア圧で前進（突出）させた状態から例えばエア圧で復元力で後退させて、一つ目のハウジングホルダ３の軸部４から離脱させる。

次いで、次に電線１６付き端子１７を挿入すべき二つ目のコネクタハウジング１５（２）まで駆動体６を図３（ａ）の左右（Ｘ）方向のガイドレール２４に沿って移動させる。二つ目のコネクタハウジング１５（２）が一つ目のコネクタハウジング２（１５）から遠く離れていても、長いガイドレール２４に沿って駆動体６が迅速に且つ精度良く二つ目のコネクタハウジング１５（２）まで左右方向に移動する。

そして、二つ目のコネクタハウジング１５（２）を保持した二つ目のハウジングホルダ３の軸部４に駆動体６の回転軸３４を前進させて、軸部４の先端の凸部（符号４で代用）と回転軸３４の先端の孔部１８とを係合・連結させる。

この状態で、上記端子挿入方法を用いて、二つ目のコネクタハウジング１５（２）の上段の端子収容室１４₁（１３₁）への電線１６付き端子１７の挿入と、コネクタハウジング１５（２）の上下反転と、反転後の上段の端子収容室１４₂（１３₄）への、予め端子反転装置で上下反転された電線１６付き端子１７の挿入を繰り返して、全ての所要の電線１６付き端子１７を二つ目のコネクタハウジング１５（２）の全ての所要の端子収容室１４（１３）に挿入する。このサイクルを繰り返して、水平な帯状のベース板７（図２）の上にセットされた多数のコネクタハウジング２，１５に各電線１６付き端子１７を挿入する。

不図示の電線搬送装置の無端の搬送ベルトに配置された多数の電線クランプには、一本の電線１６をＵ字状に折り返した状態で、一本の電線１６の両端末１６ａ（図１）を、隣り合う二つの電線クランプに把持させている。このため、隣り合う二つの電線クランプから、一本の電線１６の両端末１６ａに接続（圧着）された各端子１７を二つ（左右一対）の端子反転用の把持ハンドで把持して同時に持ち上げて（この際、二つの電線クランプは開き具で下向きに押してばね付勢に抗して開かせる）、端子反転用の把持ハンド等を経て端子１７付き電線１６の両端末１６ａを左右の各端子挿入ヘッドで所要の左右の各コネクタハウジング２，１５に向けて独立して前後左右上下に移動して、各コネクタハウジング２，１５に各端末６ａの端子１７をほぼ同時に挿入する。

二つのコネクタハウジング２，１５に対応して、各コネクタハウジング２，１５をほぼ同時に上下反転させるために、各コネクタハウジング２，１５を保持した各コネクタホルダ３の軸部４を反転させるための駆動体６を左右一対配設する。図２の多数のコネクタホルダ３をセットしたベース板７を端子挿入装置の支持台にベース板長手方向に左右一対直列に配置することも可能である。

多数のコネクタホルダ３に対応して左右一対の駆動体６ないしは一つの駆動体６を左右（Ｘ）方向のガイドレール２４（図３）に沿って移動可能としたことで、各コネクタホルダ３を左右（Ｘ）方向に移動させることなく（多数のコネクタホルダ３を同時にベース板７ごと左右（Ｘ）方向に移動させるのは大きな動力を必要とすると共に迅速な移動が困難であり且つ長大な移動・収容スペースを必要とするのに対して）、小さな動力で迅速に且つ省スペースに所要のコネクタハウジング２，１５の反転に対応することができる。

図５は、本発明に係る端子挿入方法及び端子挿入装置の他の実施形態を示すものである。

この端子挿入方法は、上記図１〜図４のハウジング反転装置１とそれを用いた端子挿入方法において、コネクタハウジング２の端子収容室１３に電線１６付き端子１７を挿入する際に、左右方向に狭ピッチ（ファインピッチ）な端子収容室１３に対応して、所要の端子収容室１３₃の左右に隣接する各端子収容室１３に既に挿入済みの各端子１７付き電線１６を、左右一対の細く（細棒状で）且つ閉じ時に前後にラップする電線掻き分けアーム２５で左右に掻き分けて、所要の端子収容室１３₃の前部開口の前方とその近傍に十分な空きスペース２９を確保して、電線１６付き端子１７の挿入性を高めたものである。

図５の例では上から三段目の端子収容室１３₃に電線１６付き端子１７を挿入する例を示しているが、電線１６付き端子１７を挿入する端子収容室１３は上から一段目〜四段目の端子収容室１３の何れかであればよい。また、図５において上から三段目の所要の端子収容室１３₃の左右に隣接する各端子収容室１３₃に挿入済みの端子１７付き電線１６を電線掻き分けアーム１６で掻き分けた状態で、上から二段目ないし四段目の中間の端子収容室１３₂，１３₄に電線１６付き端子１７を挿入することも可能である。

図１〜図４の端子挿入方法でコネクタハウジング２の上下方向の端子収容室１３にスムーズに電線１６付き端子１７が挿入され、図５の電線掻き分けアーム２５でコネクタハウジング２の左右方向の端子収容室１３にスムーズに電線１６付き端子１７が挿入される。

各電線掻き分けアーム２５は、端子収容室１３の幅よりも細く、電線１６と略同程度に細く、且つコネクタハウジングの高さと略同程度に短く、断面円形の細棒状に形成され、さらに、先端（下端）２５ａに向かうにつれてテーパ状に先細に形成されている。

一対の電線掻き分けアーム２５は開いた状態で垂直（鉛直）よりも下端側が少し外向きに開いた状態となり、掻き分けた電線１６を電線掻き分けアーム２５の外側面２５ｂで脱落なく確実に保持すると共に、左右の電線掻き分けアーム２５が閉じた状態で前後にラップしつつ各電線掻き分けアーム２５の細い先端部２５ａが前後に一致して、既に挿入済みの多数の端子１７付き電線１６の間に上方からスムーズ且つ容易に挿入可能である。

左側の電線掻き分けアーム２５の上端部（付根部）２５ｃは外向きに屈曲しつつ電線掻き分けアーム２５よりも厚肉の上向き傾斜状の板部３０の後半部分３０ａに一体に続き、板部３０の前半部分３０ｂは電線掻き分けアーム２５の上端部２５ｃの前側に対向した切欠段部３１を有し、左右の電線掻き分けアーム２５の閉じ時に、切欠段部３１の右側に対向して、左側の電線掻き分けアーム２５の前側に右側の電線掻き分けアーム２５がラップして（重なって）前後に揃って配置される。

右側の電線掻き分けアーム２５の上端部２５ｃに続く上向き傾斜状の板部３０の前半の不図示の切欠段部（３１）に左側の電線掻き分けアーム２５の上端部２５ｃが対向して位置する。

左右の板部３０は垂直な各杆部３２にねじ締め等で固定されている。左右の各杆部３２は例えば不図示の水平なエアシリンダないしモータ等の駆動部と短いガイドレールとで矢印Ｆの如く左右方向に開閉駆動され、且つ上下方向のガイドレールに沿ってエアシリンダないしモータ等の駆動部で矢印Ｅの如く昇降駆動され、さらに前後方向のガイドレールに沿ってエアシリンダないしモータ等の駆動部で矢印Ｇの如く進退駆動される。

図５において、左右一対の電線掻き分けアーム２５が閉じて前後にラップする（重なるないし揃う）ことで、両電線掻き分けアーム２５の左右方向幅が縮小され（左右並列に配置された場合の半分の幅に縮小され）、その状態で両電線掻き分けアーム２５が矢印Ｅの如く上から下向きにコネクタハウジング２の所要の端子収容室１３₃の前まで移動することで、既に挿入済みの左右の端子１７付き電線１６の間にスムーズ且つ確実に両電線掻き分けアーム２５が挿入される。

次いで矢印Ｆの如く一対の電線掻き分けアーム２５が左右に開きつつ、矢印Ｇの如く端子収容室１３₃の前部開口から前方（水平に離間する方向）に移動し、あるいは、一対の電線掻き分けアーム２５が閉じた状態で矢印Ｇの如く端子収容室１３₃の前部開口から前方（離間する方向）に移動しつつ、矢印Ｆの如く左右に開いて、左右の挿入済みの端子１７付き電線１６を左右に掻き分ける。この際、コネクタハウジング２の端子収容室１３から前方に導出された電線１６は自重で下向きに垂れているので、一対の電線掻き分けアーム２５を垂直な不図示のエアシリンダの伸長動作で矢印Ｅ方向にさらに下降させつつ矢印Ｇの如く前方に移動させる。これにより、既に挿入済みの端子１７付き電線１６の付根部分（端末）１６ａに負荷をかけずに、端子１７付き電線１６を小さな力でスムーズに且つ確実に左右に掻き分けることができる。

そして、所要の端子収容室１３₃の前方とその近傍に広い空きスペース２９を確保し、その状態で、不図示の端子挿入ヘッドの把持アームで電線１６付き端子１７を所要の端子収容室１３₃にスムーズ且つ確実に挿入する。

電線掻き分けアーム２５の前方に端子挿入ヘッドの初期位置の電線把持アームが位置する。電線掻き分けアーム２５は端子挿入ヘッドに一体的に配設されて端子挿入ヘッドの一部を成す。図５の上下四段の端子収容室１３を有するコネクタハウジング２を図４の上下二段の端子収容室１４を有するコネクタハウジング１５に代えることも可能である。図５の実施形態の端子挿入方法ないし端子挿入装置は図１〜図４の実施形態のハウジング反転装置１とは別に独立して用いることも有効である。

なお、図１〜図４の実施形態においては、三段以上の端子収容室１３を有するコネクタハウジング２を上下１８０°反転させる例で説明したが、例えばコネクタハウジング２を９０°反転させて、既に電線１６付き端子１７を挿入済みの上下の端子収容室１３₁，１３₄とその中間の端子収容室１３₂，１３₃とを水平に位置させ、既に挿入済みの端子１７付き電線１６を下向きに垂れ下げた状態でその中間の端子収容室１３₂，１３₃に電線付き端子を挿入することも可能である。

その場合において、例えば、上下三段で且つ左右二段の端子収容室１３を有する不図示のコネクタハウジングを用いる場合は、９０°反転させることで上下二段の端子収容室１３を有するコネクタハウジングとして、上記端子挿入方法を用いて電線１６付き端子１７を挿入することができる。

さらにその方法以外に、同様のコネクタハウジングを用いて、上記端子挿入方法で、上下段の端子収容室１３₁，１３₃に電線１６付き端子１７を挿入した後、コネクタハウジングを一方向に９０°反転させて、上段となった一端側の中間の端子収容室１３₂に電線１６付き端子１７を挿入し、次いでコネクタハウジングを原位置から他方向に９０°反転させて（合計１８０°反転させて）、上段となった他端側の中間の端子収容室１３₂に電線１６付き端子１７を挿入することで、既に挿入済みの端子１７付き電線１６に邪魔されることなく、中間の各端子収容室１３₂に電線１６付き端子１７を挿入することができる。

本発明に係るハウジング反転装置とそれを用いた端子挿入方法は、多数個のコネクタハウジングに対応して、コネクタハウジングの反転を省スペースで且つ短時間で行って、コネクタハウジングの上下の端子収容室に、上側の挿入済みの端子付き電線との干渉なくスムーズに端子を挿入し、それに加えて、左右の狭ピッチの端子収容室に挿入済みの端子付き電線を電線掻き分けアームでスムーズ且つ確実に掻き分けて中間の端子収容室に端子をスムーズ且つ確実に挿入するために利用することができる。

１ ハウジング反転装置
２，１５ コネクタハウジング
３ ハウジングホルダ
４ 軸部
５ ホルダ支持体
６ 駆動体
７ ベース板
８ 被駆動体
１３₁，１４₁ 上側の端子収容室
１３₄，１４₂ 下側の（新たに上側となった）端子収容室
１６ 電線
１７ 端子
２５ 電線掻き分けアーム
３３ 連結部
３６ 駆動部
４１ 移動手段

Claims (3)

1. 横長の水平なベース板に並列に配置固定される多数のホルダ支持体と、各ホルダ支持体に上下反転可能に支持された各ハウジングホルダとで成る被駆動体と、
   各ホルダ支持体を貫通した各ハウジングホルダの軸部に接離可能に係合する連結部と、該連結部を上下反転させる駆動部とを備えて、該ベース板の長手方向に移動手段で移動可能な駆動体と、を備えたことを特徴とするハウジング反転装置。
2. 請求項１記載のハウジング反転装置を用いた端子挿入方法であって、前記ハウジングホルダにセットしたコネクタハウジングの上側の端子収容室に電線付き端子を挿入し、前記駆動部で該ハウジングホルダを上下反転し、該コネクタハウジングの新たに上側となった端子収容室に電線付き端子を挿入する、というサイクルを繰り返して上下の各端子収容室に電線付き端子を挿入することを特徴とするハウジング反転装置を用いた端子挿入方法。
3. 左右一対の細棒状の電線掻き分けアームを前後にラップさせて所要の端子収容室の左右に位置する挿入済みの端子付き電線の間に挿入し、該電線掻き分けアームを開いて該挿入済みの端子付き電線を掻き分けて、該所要の端子収容室に電線付き端子を挿入することを特徴とする請求項２記載のハウジング反転装置を用いた端子挿入方法。

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