JP2001023459A - ワイヤーハーネスの製造 - Google Patents
ワイヤーハーネスの製造Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スルー圧接ワイヤーハーネスを円滑に製造す
るとともに各種の配索態様に適応し得るようにする。 【解決手段】 並列された複数の電線の両端のみならず
その途中にもコネクタを圧接接続した、いわゆるスルー
圧接ワイヤーハーネスを製造する。パレットをコネクタ
セットステーション（ＳＴ）、電線配索（布線）ＳＴ、
圧接ＳＴ、圧接検査・カバーＳＴ及び製品取出しＳＴと
に順々に移行させるとともに循環させ、各ＳＴにおい
て、所要の作用を行う。このようにすれば、パレット１
０の各ステーションの一循環において、検査済のスルー
圧接ワイヤーハーネスが得られて、量産性が高いものと
なる。また、パレット上のコネクタ配列を選択する等に
より、各種の配索の異なるワイヤーハーネスにも容易に
対応し得る。
るとともに各種の配索態様に適応し得るようにする。 【解決手段】 並列された複数の電線の両端のみならず
その途中にもコネクタを圧接接続した、いわゆるスルー
圧接ワイヤーハーネスを製造する。パレットをコネクタ
セットステーション（ＳＴ）、電線配索（布線）ＳＴ、
圧接ＳＴ、圧接検査・カバーＳＴ及び製品取出しＳＴと
に順々に移行させるとともに循環させ、各ＳＴにおい
て、所要の作用を行う。このようにすれば、パレット１
０の各ステーションの一循環において、検査済のスルー
圧接ワイヤーハーネスが得られて、量産性が高いものと
なる。また、パレット上のコネクタ配列を選択する等に
より、各種の配索の異なるワイヤーハーネスにも容易に
対応し得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、並列された複数
の電線の両端のみならずその途中にもコネクタを圧接接
続（以下、単に圧接という）したワイヤーハーネス、い
わゆるスルー圧接ワイヤーハーネスの製造設備及びその
製造の際に使用するコネクタ搬送用パレットに関するも
のである。
の電線の両端のみならずその途中にもコネクタを圧接接
続（以下、単に圧接という）したワイヤーハーネス、い
わゆるスルー圧接ワイヤーハーネスの製造設備及びその
製造の際に使用するコネクタ搬送用パレットに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】このスルー圧接ワイヤーハーネスの製造
技術としては、特開平１０−１５４４２３号公報等に示
される３軸方向に移動可能な配索圧接機によるもの、電
線送り出し方向に圧接機を並べるとともに、コネクタを
その送り出し方向の直角方向から圧接機に送り込み、電
線の送り込みに応じてコネクタも順々に送り込んで圧接
するもの、等がある。
技術としては、特開平１０−１５４４２３号公報等に示
される３軸方向に移動可能な配索圧接機によるもの、電
線送り出し方向に圧接機を並べるとともに、コネクタを
その送り出し方向の直角方向から圧接機に送り込み、電
線の送り込みに応じてコネクタも順々に送り込んで圧接
するもの、等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記前者の配索圧接機
による設備は、種々の態様のワイヤーハーネスの製造に
は適しているが、量産的ではない。一方、後者の設備
は、コネクタ間の電線長さの調整が円滑に行えない等、
種々の配索態様に適応し得ないうえに、量産的でもな
い。
による設備は、種々の態様のワイヤーハーネスの製造に
は適しているが、量産的ではない。一方、後者の設備
は、コネクタ間の電線長さの調整が円滑に行えない等、
種々の配索態様に適応し得ないうえに、量産的でもな
い。
【０００４】一方、スルー圧接ワイヤーハーネス以外の
製造技術として、特開平１０−２４１４７３号公報等に
開示され、パレット上にコネクタを並列し、そのパレッ
トを加工エリア（ステーション）に移動し、その各コネ
クタに電線を配索しつつ圧接するものがある。このパレ
ットの移動に従って各加工を行う手段は、配索態様にも
適応し易く、かつ量産性も高い。一般に、パレット上の
コネクタの種類、配列等を変えることで対応できるから
である。
製造技術として、特開平１０−２４１４７３号公報等に
開示され、パレット上にコネクタを並列し、そのパレッ
トを加工エリア（ステーション）に移動し、その各コネ
クタに電線を配索しつつ圧接するものがある。このパレ
ットの移動に従って各加工を行う手段は、配索態様にも
適応し易く、かつ量産性も高い。一般に、パレット上の
コネクタの種類、配列等を変えることで対応できるから
である。
【０００５】この発明は、上記実情の下、スルー圧接ワ
イヤーハーネスにおいても、パレットを移動させて円滑
な製造及び各種の配索態様に適応し得るようにすること
を課題とする。
イヤーハーネスにおいても、パレットを移動させて円滑
な製造及び各種の配索態様に適応し得るようにすること
を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、この発明は、パレットを、コネクタセットステーシ
ョン、電線配索ステーション、圧接ステーション、圧接
検査・カバーステーション及び製品取出しステーション
とに順々に移行させるとともに循環させ、各ステーショ
ンにおいて、所要の作用を行うようにしたのである。こ
のようにすれば、パレットの各ステーションの一循環に
おいて、検査済のスルー圧接ワイヤーハーネスが得られ
て、量産性が高いものとなる。また、パレット上のコネ
クタ配列を適宜に選択する等により、各種の配索の異な
るワイヤーハーネスにも容易に対応し得る。
に、この発明は、パレットを、コネクタセットステーシ
ョン、電線配索ステーション、圧接ステーション、圧接
検査・カバーステーション及び製品取出しステーション
とに順々に移行させるとともに循環させ、各ステーショ
ンにおいて、所要の作用を行うようにしたのである。こ
のようにすれば、パレットの各ステーションの一循環に
おいて、検査済のスルー圧接ワイヤーハーネスが得られ
て、量産性が高いものとなる。また、パレット上のコネ
クタ配列を適宜に選択する等により、各種の配索の異な
るワイヤーハーネスにも容易に対応し得る。
【０００７】具体的な構成としては、パレットにワイヤ
ーハーネスの態様に応じてコネクタを一列に並べてセッ
トするコネクタセットステーションと、パレット上のコ
ネクタに電線を配索する配索ステーションと、その配索
された電線をコネクタに圧接する圧接ステーションと、
その電線の圧接状態を検査して良好であれば、コネクタ
にカバーを被せる検査・カバーステーションと、パレッ
トから組立てられたワイヤーハーネスを取り出す製品取
出しステーションと、から成り、前記パレットは、各ス
テーションを順に循環し、かつ、コネクタの近傍で配索
された電線をチャッキングしてコネクタ上の電線配索の
ズレを防止する機能を有するものを採用し得る。
ーハーネスの態様に応じてコネクタを一列に並べてセッ
トするコネクタセットステーションと、パレット上のコ
ネクタに電線を配索する配索ステーションと、その配索
された電線をコネクタに圧接する圧接ステーションと、
その電線の圧接状態を検査して良好であれば、コネクタ
にカバーを被せる検査・カバーステーションと、パレッ
トから組立てられたワイヤーハーネスを取り出す製品取
出しステーションと、から成り、前記パレットは、各ス
テーションを順に循環し、かつ、コネクタの近傍で配索
された電線をチャッキングしてコネクタ上の電線配索の
ズレを防止する機能を有するものを採用し得る。
【０００８】この構成において、コネクタの近傍で電線
をチャッキングすることとしたのは、圧接を行っていな
いため、チャッキングしないと、配索がズレるなどの不
都合が生じるからである。
をチャッキングすることとしたのは、圧接を行っていな
いため、チャッキングしないと、配索がズレるなどの不
都合が生じるからである。
【０００９】また、上記配索ステーションにおける配索
機構としては、コネクタの並列方向の一端から、電線送
り出し機により電線を送り出すとともに、並列方向の他
端のコネクタから順々に電線をチャッキングし、かつ、
各コネクタ間の電線長は、前記他端側のコネクタ側のみ
をチャッキングして、押し下げ具によりそのコネクタ間
の電線を電線送り出し機から送り出しながら押し下げて
調尺する構成を採用し得る。
機構としては、コネクタの並列方向の一端から、電線送
り出し機により電線を送り出すとともに、並列方向の他
端のコネクタから順々に電線をチャッキングし、かつ、
各コネクタ間の電線長は、前記他端側のコネクタ側のみ
をチャッキングして、押し下げ具によりそのコネクタ間
の電線を電線送り出し機から送り出しながら押し下げて
調尺する構成を採用し得る。
【００１０】このように、コネクタの並列方向に電線を
送り出せば、その送り出し量の調整により、各コネクタ
間の所要の電線長さを得ることができる。このとき、押
し下げによれば、その押し下げ量を規定することで、そ
の所要電線長さを正確かつ容易に得ることができる。
送り出せば、その送り出し量の調整により、各コネクタ
間の所要の電線長さを得ることができる。このとき、押
し下げによれば、その押し下げ量を規定することで、そ
の所要電線長さを正確かつ容易に得ることができる。
【００１１】また、上記圧接ステーションにおける圧接
機構としては、パレット上のコネクタの並列方向に圧接
機を移動可能として、各コネクタに順々に電線圧接を行
う構成を採用すれば、一つの圧接機で全てのコネクタの
圧接を行い得るうえに、各コネクタ間が変わっても、そ
れに対応することができる。なお、複数の圧接機を備え
て、全てのコネクタへの圧接を同時に行うこともでき
る。
機構としては、パレット上のコネクタの並列方向に圧接
機を移動可能として、各コネクタに順々に電線圧接を行
う構成を採用すれば、一つの圧接機で全てのコネクタの
圧接を行い得るうえに、各コネクタ間が変わっても、そ
れに対応することができる。なお、複数の圧接機を備え
て、全てのコネクタへの圧接を同時に行うこともでき
る。
【００１２】上記パレットとしては、基板上に、各コネ
クタのチャッキング治具及びそのチャッキング治具の近
傍に配索電線をチャッキングするチャッキング治具を備
え、その各チャッキング治具は、外部から開放可能とな
っている構成を採用し得る。
クタのチャッキング治具及びそのチャッキング治具の近
傍に配索電線をチャッキングするチャッキング治具を備
え、その各チャッキング治具は、外部から開放可能とな
っている構成を採用し得る。
【００１３】このように、全てのチャッキングの解放が
外部から行い得れば、その動作を、コネクタセットステ
ーション及び製品取出しステーションにおいて、駆動機
により行うことにより、コネクタ（ワイヤーハーネス）
の取付け・取外しが容易となる。なお、チャッキングの
解放は、コネクタの取付け・取外しの態様に応じて適宜
にその全てを同時又は選択的に行う。
外部から行い得れば、その動作を、コネクタセットステ
ーション及び製品取出しステーションにおいて、駆動機
により行うことにより、コネクタ（ワイヤーハーネス）
の取付け・取外しが容易となる。なお、チャッキングの
解放は、コネクタの取付け・取外しの態様に応じて適宜
にその全てを同時又は選択的に行う。
【００１４】
【発明の実施の形態】この実施形態は、図８に示す、４
つのコネクタＣ（Ｃ1 、Ｃ2 、Ｃ3 、Ｃ4 ）に電線ａを
連続的に圧接するものであり、例えば、一のコネクタＣ
1 から二のコネクタＣ2 へは３本の電線ａ、このコネク
タＣ2 から三のコネクタＣ3 へは５本の電線ａ、三のコ
ネクタＣ3 から四のＣ4 へは６本の電線ａをそれぞれ接
続したワイヤーハーネスＷの製造に係るものである。各
コネクタＣにはそれぞれ図示のカバーＴを被せる。
つのコネクタＣ（Ｃ1 、Ｃ2 、Ｃ3 、Ｃ4 ）に電線ａを
連続的に圧接するものであり、例えば、一のコネクタＣ
1 から二のコネクタＣ2 へは３本の電線ａ、このコネク
タＣ2 から三のコネクタＣ3 へは５本の電線ａ、三のコ
ネクタＣ3 から四のＣ4 へは６本の電線ａをそれぞれ接
続したワイヤーハーネスＷの製造に係るものである。各
コネクタＣにはそれぞれ図示のカバーＴを被せる。
【００１５】このワイヤーハーネスＷを製作する設備と
して、図１に示すように、コネクタセットステーション
（ＳＴ）、布線（配索）ステーション（ＳＴ）、圧接ス
テーション（ＳＴ）、検査・カバーステーション（Ｓ
Ｔ）、製品取出ステーション（ＳＴ）及び空きステーシ
ョン（ＳＴ）を四角枠状に配置し、その各ＳＴに矢印の
ごとく、図２に示すパレット１０を循環可能とする。そ
の循環は、各種のコンベアによって行う。
して、図１に示すように、コネクタセットステーション
（ＳＴ）、布線（配索）ステーション（ＳＴ）、圧接ス
テーション（ＳＴ）、検査・カバーステーション（Ｓ
Ｔ）、製品取出ステーション（ＳＴ）及び空きステーシ
ョン（ＳＴ）を四角枠状に配置し、その各ＳＴに矢印の
ごとく、図２に示すパレット１０を循環可能とする。そ
の循環は、各種のコンベアによって行う。
【００１６】パレット１０は、３つの切欠１１が形成さ
れて、その縁に図３に示すコネクタ保持治具１２、２２
が設けられている。切欠１１は、後述の電線ａを垂らす
ためのものであり、コネクタＣの数によってその数は設
定する。例えば、３個のコネクタＣであれば２個、５個
のコネクタＣであれば４個となる。
れて、その縁に図３に示すコネクタ保持治具１２、２２
が設けられている。切欠１１は、後述の電線ａを垂らす
ためのものであり、コネクタＣの数によってその数は設
定する。例えば、３個のコネクタＣであれば２個、５個
のコネクタＣであれば４個となる。
【００１７】左端のコネクタ保持治具１２は、図３
（ａ）に示すように、治具本体１３にコネクタＣの嵌入
孔１４を形成するとともに、その孔１４にばね１５を介
在した押え具１６を挿入し、押え具１６を矢印のごとく
引いて、コネクタＣを孔１４に嵌め、その引力を離す
と、ばね１５により押え具１６を介して孔１４内にコネ
クタＣが保持される。治具本体１３の側面にはチャック
板１７が摺動自在に嵌められており、矢印のごとくばね
１８に抗し、チャック板１７を押して治具本体１３のガ
イド１９に合わせ（鎖線状態）、電線ａをそれらの溝１
７ａ、１９ａに嵌入してその押力を離すと、ばね１８に
より、チャック板１７とガイド１９により電線ａが挟ま
れてチャッキングされる。治具本体１３の下面にはコネ
クタＣの押し上げ杆２０が設けられており、その杆２０
をばね２１に抗して突き上げると、コネクタＣが孔１４
から離脱される。
（ａ）に示すように、治具本体１３にコネクタＣの嵌入
孔１４を形成するとともに、その孔１４にばね１５を介
在した押え具１６を挿入し、押え具１６を矢印のごとく
引いて、コネクタＣを孔１４に嵌め、その引力を離す
と、ばね１５により押え具１６を介して孔１４内にコネ
クタＣが保持される。治具本体１３の側面にはチャック
板１７が摺動自在に嵌められており、矢印のごとくばね
１８に抗し、チャック板１７を押して治具本体１３のガ
イド１９に合わせ（鎖線状態）、電線ａをそれらの溝１
７ａ、１９ａに嵌入してその押力を離すと、ばね１８に
より、チャック板１７とガイド１９により電線ａが挟ま
れてチャッキングされる。治具本体１３の下面にはコネ
クタＣの押し上げ杆２０が設けられており、その杆２０
をばね２１に抗して突き上げると、コネクタＣが孔１４
から離脱される。
【００１８】他のコネクタ保持治具２２は両側にチャッ
ク板１７及びガイド１９を備えたものであり、他の構成
及び作用は保持治具１２と同一である。したがって、パ
レット１０に設けた各保持治具１２、２２は各押え具１
６及び押し上げ杆２０を外部から操作杆により同時に操
作すれば、それぞれの保持治具１２、２２において、コ
ネクタＣのセット、同取外しを行うことができる。ま
た、各保持治具１２、２２のチャック板１７をそれぞれ
パレット外部から別々に操作すれば、それぞれの電線チ
ャッキングを個別に行い得る。左端のコネクタＣ1 の保
持治具１２も図３（ｂ）に示す保持治具２２とすること
ができる。このようにすれば、コネクタＣ1 の両側にお
いて電線ａを挾持できて、コネクタＣ1 の圧接端子に対
する電線ズレを確実に防止し得る。
ク板１７及びガイド１９を備えたものであり、他の構成
及び作用は保持治具１２と同一である。したがって、パ
レット１０に設けた各保持治具１２、２２は各押え具１
６及び押し上げ杆２０を外部から操作杆により同時に操
作すれば、それぞれの保持治具１２、２２において、コ
ネクタＣのセット、同取外しを行うことができる。ま
た、各保持治具１２、２２のチャック板１７をそれぞれ
パレット外部から別々に操作すれば、それぞれの電線チ
ャッキングを個別に行い得る。左端のコネクタＣ1 の保
持治具１２も図３（ｂ）に示す保持治具２２とすること
ができる。このようにすれば、コネクタＣ1 の両側にお
いて電線ａを挾持できて、コネクタＣ1 の圧接端子に対
する電線ズレを確実に防止し得る。
【００１９】布線ＳＴでは、図４に示すように、電線送
り出し機３０が側部に設けられており、この電線送り出
し機３０は、特開平１０−１５４４２３号公報等に示す
電線ａのフィードユニット３１と電線カッタユニット３
２を一体に有し、フィードユニット３１により各ボビン
から所要の電線ａが選択的に送り出されて、カッタユニ
ット３２により所要の電線ａが選択的に切断される。こ
の電線送り出し機３０は、パレット１０の左端までの所
要位置に移動して、電線ａをコネクタＣの各圧接端子に
対応させる。その移動にはボールねじ機構等の周知の手
段を採用する。
り出し機３０が側部に設けられており、この電線送り出
し機３０は、特開平１０−１５４４２３号公報等に示す
電線ａのフィードユニット３１と電線カッタユニット３
２を一体に有し、フィードユニット３１により各ボビン
から所要の電線ａが選択的に送り出されて、カッタユニ
ット３２により所要の電線ａが選択的に切断される。こ
の電線送り出し機３０は、パレット１０の左端までの所
要位置に移動して、電線ａをコネクタＣの各圧接端子に
対応させる。その移動にはボールねじ機構等の周知の手
段を採用する。
【００２０】また、布線ＳＴのパレット１０のセット位
置には、電線ａを上下からチャックするチャッキング具
３５と、電線ａを下方に押し下げて調尺する調尺具３６
とが３台備えられている。このため、コネクタＣがセッ
トされたパレット１０がセットされると、電線送り出し
機３０が左端のコネクタＣの位置まで至って、所要の
（３本の）電線をコネクタＣ1 上に送り出し、それをそ
の隣りのガイド１９及びチャッキング板１７によってチ
ャッキングする。つぎに電線送り出し機３０は、第二の
コネクタＣ2 より後退し（右側に移行し）、つづいて、
コネクタＣ1 とＣ2 の間の調尺具３６が下降して両コネ
クタＣ1 、Ｃ2 間の電線ａの長さを調尺する。このと
き、その押し下げに対応して電線送り出し機３０は電線
ａを送り出し、調尺抵抗シリンダ３７により電線ａが押
えられてその送り出しに適当な抵抗が付与される。な
お、フィードユニット３１が所要長さを計測して送り出
す調尺機能を有すれば、調尺具３６は省略し得る。
置には、電線ａを上下からチャックするチャッキング具
３５と、電線ａを下方に押し下げて調尺する調尺具３６
とが３台備えられている。このため、コネクタＣがセッ
トされたパレット１０がセットされると、電線送り出し
機３０が左端のコネクタＣの位置まで至って、所要の
（３本の）電線をコネクタＣ1 上に送り出し、それをそ
の隣りのガイド１９及びチャッキング板１７によってチ
ャッキングする。つぎに電線送り出し機３０は、第二の
コネクタＣ2 より後退し（右側に移行し）、つづいて、
コネクタＣ1 とＣ2 の間の調尺具３６が下降して両コネ
クタＣ1 、Ｃ2 間の電線ａの長さを調尺する。このと
き、その押し下げに対応して電線送り出し機３０は電線
ａを送り出し、調尺抵抗シリンダ３７により電線ａが押
えられてその送り出しに適当な抵抗が付与される。な
お、フィードユニット３１が所要長さを計測して送り出
す調尺機能を有すれば、調尺具３６は省略し得る。
【００２１】その調尺が終了すれば、第二のコネクタＣ
2 に所要の電線ａが布線され、つづいて、第二のコネク
タＣ2 の隣りのガイド１９及びチャック板１７によりそ
の第二のコネクタＣ2 に布線した電線ａがチャッキング
される。この後、必要があれば、コネクタＣ1 からの電
線ａが切断される。以後、同様にして、第三のコネクタ
Ｃ3 及び第四のコネクタＣ4 に布線され、その第四のコ
ネクタＣ4 の布線電線ａのチャッキングが終われば、全
ての電線ａの切断が行われて、電線送り出し機３０は右
方に退逃する。
2 に所要の電線ａが布線され、つづいて、第二のコネク
タＣ2 の隣りのガイド１９及びチャック板１７によりそ
の第二のコネクタＣ2 に布線した電線ａがチャッキング
される。この後、必要があれば、コネクタＣ1 からの電
線ａが切断される。以後、同様にして、第三のコネクタ
Ｃ3 及び第四のコネクタＣ4 に布線され、その第四のコ
ネクタＣ4 の布線電線ａのチャッキングが終われば、全
ての電線ａの切断が行われて、電線送り出し機３０は右
方に退逃する。
【００２２】また、この布線ＳＴには、各コネクタＣに
対応した線寄せ具３７が設けられており、この線寄せ具
３７は特開平９−１１５３４４号公報等に記載の機構に
よって、ある電線ａを一方に寄せて各コネクタＣ間の同
一軸上の端子と異なる端子に電線ａを圧接可能とする。
この線寄せはチャッキングにより維持される。図中、３
９は調尺ユニットの逃げ用シリンダであり、パレット１
０の移動に支障がないように調尺ユニットを退逃させ
る。
対応した線寄せ具３７が設けられており、この線寄せ具
３７は特開平９−１１５３４４号公報等に記載の機構に
よって、ある電線ａを一方に寄せて各コネクタＣ間の同
一軸上の端子と異なる端子に電線ａを圧接可能とする。
この線寄せはチャッキングにより維持される。図中、３
９は調尺ユニットの逃げ用シリンダであり、パレット１
０の移動に支障がないように調尺ユニットを退逃させ
る。
【００２３】圧接ＳＴでは、圧接機４１がサーボモータ
によるボールねじ駆動のＸＹスライダ４２、４３に支持
されており、特開平１０−１０６３７１号公報等に記載
のように、圧接用サーボモータ４４の駆動により圧接刃
４５が下降して電線ａをコネクタＣの端子に圧接する。
この圧接機４１は全ての電線ａを同時に圧接するため、
上記公開公報のように各電線ａを対応する各圧接刃を有
する必要は必ずしもない。圧接機４１にはコネクタ（端
子）Ｃの高さ検出レーザ４６が付設されており、このレ
ーザ４５は圧接機４１と同期してＹ軸方向に移動してコ
ネクタ高さを検出し、この検出により、許容される高さ
のコネクタＣのみに圧接作用が行われる。Ｘ軸スライダ
４２はシリンダ４７により昇降されて、圧接機４１がパ
レット１０の移動に支障がないようにされる。
によるボールねじ駆動のＸＹスライダ４２、４３に支持
されており、特開平１０−１０６３７１号公報等に記載
のように、圧接用サーボモータ４４の駆動により圧接刃
４５が下降して電線ａをコネクタＣの端子に圧接する。
この圧接機４１は全ての電線ａを同時に圧接するため、
上記公開公報のように各電線ａを対応する各圧接刃を有
する必要は必ずしもない。圧接機４１にはコネクタ（端
子）Ｃの高さ検出レーザ４６が付設されており、このレ
ーザ４５は圧接機４１と同期してＹ軸方向に移動してコ
ネクタ高さを検出し、この検出により、許容される高さ
のコネクタＣのみに圧接作用が行われる。Ｘ軸スライダ
４２はシリンダ４７により昇降されて、圧接機４１がパ
レット１０の移動に支障がないようにされる。
【００２４】検査・カバーＳＴでは、図６に示すよう
に、外観検査機６０及びカバーＴの被せ機７０が設けら
れている。検出機６０は、ＣＣＤカメラ６１によりリン
グ照明６２を介して圧接状態の検査を各コネクタＣの各
端子毎に行う。この詳細は特願平１１−９８７１６号参
照。カバー被せ機７０は、シュート７１から各コネクタ
Ｃに対応するカバーＴが順々に送り込まれ、そのカバー
Ｔを上下及び回転可能なアーム７２により挟持して検査
の終了したコネクタＣに被せる。
に、外観検査機６０及びカバーＴの被せ機７０が設けら
れている。検出機６０は、ＣＣＤカメラ６１によりリン
グ照明６２を介して圧接状態の検査を各コネクタＣの各
端子毎に行う。この詳細は特願平１１−９８７１６号参
照。カバー被せ機７０は、シュート７１から各コネクタ
Ｃに対応するカバーＴが順々に送り込まれ、そのカバー
Ｔを上下及び回転可能なアーム７２により挟持して検査
の終了したコネクタＣに被せる。
【００２５】製品取出しＳＴでは、人手又はロボットに
より、完成したワイヤーハーネスＷを取出し、つぎの空
きＳＴを通ってコネクタセットＳＴにパレット１０を送
り込む。
より、完成したワイヤーハーネスＷを取出し、つぎの空
きＳＴを通ってコネクタセットＳＴにパレット１０を送
り込む。
【００２６】この実施形態は、以上の構成であり、い
ま、人又はロボットにより、コネクタセットＳＴにおい
て、端子実装済のコネクタＣをパレット１０にセット
し、そのセット完了後、パレット１０を次の布線ＳＴに
移行すると、その布線ＳＴにおいて、所要の布線が行わ
れ、以後、圧接ＳＴにおいて、圧接作用、検査・カバー
ＳＴにおいて圧接検査及びカバーＴの被せが行われ、製
品取出しＳＴにおいて、製品（ワイヤーハーネスＷ）が
取出される。この作用が連続的に行われ、図８に示すワ
イヤーハーネスＷが製造される。
ま、人又はロボットにより、コネクタセットＳＴにおい
て、端子実装済のコネクタＣをパレット１０にセット
し、そのセット完了後、パレット１０を次の布線ＳＴに
移行すると、その布線ＳＴにおいて、所要の布線が行わ
れ、以後、圧接ＳＴにおいて、圧接作用、検査・カバー
ＳＴにおいて圧接検査及びカバーＴの被せが行われ、製
品取出しＳＴにおいて、製品（ワイヤーハーネスＷ）が
取出される。この作用が連続的に行われ、図８に示すワ
イヤーハーネスＷが製造される。
【００２７】上記実施形態では、各コネクタＣの同一間
は電線長さ（調尺長さ）が同じであったが、図９に示す
ように、各電線ａの長さが異なる場合には、図７に示す
ように、調尺具３６を、それぞれの電線ａに対応する押
え杆３６ａを有し、その各杆３６ａを個々にエアシリン
ダ３６ｂで伸縮し得るようにすれば、その杆３６ａの押
し下げ量の選択によって、各電線ａの調尺量（長さ）を
異ならせることができる。このとき、杆３６ｂの先には
案内コロ３６ｃを設けるとよい。コロ３６ｃは、図４の
調尺具３６でも、各電線ａに対応してそれぞれ設けるこ
とが好ましい。
は電線長さ（調尺長さ）が同じであったが、図９に示す
ように、各電線ａの長さが異なる場合には、図７に示す
ように、調尺具３６を、それぞれの電線ａに対応する押
え杆３６ａを有し、その各杆３６ａを個々にエアシリン
ダ３６ｂで伸縮し得るようにすれば、その杆３６ａの押
し下げ量の選択によって、各電線ａの調尺量（長さ）を
異ならせることができる。このとき、杆３６ｂの先には
案内コロ３６ｃを設けるとよい。コロ３６ｃは、図４の
調尺具３６でも、各電線ａに対応してそれぞれ設けるこ
とが好ましい。
【００２８】また、圧接ＳＴにおいて、一つの圧接機４
１によって各コネクタＣの圧接を行ったが、各コネクタ
Ｃにそれぞれ対応する圧接刃を設けて、その全ての圧接
刃を同時に昇降させて全てのコネクタＣへの圧接を同時
に行い得るようにし得る。
１によって各コネクタＣの圧接を行ったが、各コネクタ
Ｃにそれぞれ対応する圧接刃を設けて、その全ての圧接
刃を同時に昇降させて全てのコネクタＣへの圧接を同時
に行い得るようにし得る。
【００２９】さらに、パレット１０の移動は、図１のご
とく、平面上のみでなく、布線ＳＴ、圧接ＳＴ、検査・
カバーＳＴ、製品取出しＳＴ、コネクタセットＳＴを一
列に並べ、特開平１０−２４１４７３号公報、特願平１
０−３３７２４９号、特願平１０−３５００１３号等で
示されるように、その各ＳＴの下部を通って、コネクタ
ＳＴから布線ＳＴにパレットが移行するようにすること
もできる。また、この場合及び平面上の移動でも、コネ
クタセットＳＴと製品取出しＳＴは同一個所とし得る。
とく、平面上のみでなく、布線ＳＴ、圧接ＳＴ、検査・
カバーＳＴ、製品取出しＳＴ、コネクタセットＳＴを一
列に並べ、特開平１０−２４１４７３号公報、特願平１
０−３３７２４９号、特願平１０−３５００１３号等で
示されるように、その各ＳＴの下部を通って、コネクタ
ＳＴから布線ＳＴにパレットが移行するようにすること
もできる。また、この場合及び平面上の移動でも、コネ
クタセットＳＴと製品取出しＳＴは同一個所とし得る。
【００３０】
【発明の効果】この発明は以上のようにしたので、スル
ー圧接ワイヤーハーネスを円滑に製造することができ、
また、各種の配索態様にも容易に適応し得る。
ー圧接ワイヤーハーネスを円滑に製造することができ、
また、各種の配索態様にも容易に適応し得る。
【図１】一実施形態の作用概略図
【図２】同実施形態のパレットの斜視図
【図３】同パレットのコネクタ保持治具の斜視図
【図４】同実施形態の配索（布線）ステーションの概略
斜視図
斜視図
【図５】同実施形態の圧接ステーションの概略斜視図
【図６】同実施形態の検査・カバーステーションの概略
斜視図
斜視図
【図７】（ａ）は他の実施形態の調尺具の概略図、
（ｂ）は（ａ）の要部拡大図
（ｂ）は（ａ）の要部拡大図
【図８】ワイヤーハーネスの一例図
【図９】ワイヤーハーネスの他例図
Ｃ1 、Ｃ2 、Ｃ3 、Ｃ4 コネクタ Ｗ ワイヤーハーネス ａ 電線 １０ パレット １１ 切欠 １２、２２ コネクタ保持治具 １４ コネクタ嵌入孔 １５ ばね １６ コネクタ押え具 １７ チャック板 １８ チャック用ばね １９ チャック用ガイド ２０ コネクタ押し上げ杆 ２１ コネクタ押し上げ杆用ばね ３０ 電線送り出し機 ３１ 電線フィードユニット ３２ カッタユニット ３５ チャッキング具 ３６ 調尺具 ４１ 圧接機 ６０ 外観検査機 ７０ カバー被せ機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 俊秋 名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会 社ハーネス総合技術研究所内 (72)発明者 佐久間 悌二 名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会 社ハーネス総合技術研究所内
Claims (4)
- 【請求項１】 並列された複数の電線ａの両端のみなら
ずその途中にもコネクタＣを圧接接続したワイヤーハー
ネスＷを製造する設備であって、 パレット１０に上記ワイヤーハーネスＷの態様に応じて
コネクタＣを一列に並べてセットするコネクタセットス
テーションと、 パレット１０上のコネクタＣに電線ａを配索する配索ス
テーションと、 その配索された電線ａをコネクタＣに圧接する圧接ステ
ーションと、 その電線ａの圧接状態を検査して良好であれば、コネク
タＣにカバーＴを被せる検査・カバーステーションと、 パレット１０から組立てられたワイヤーハーネスＷを取
り出す製品取出しステーションと、 から成り、上記パレット１０は、各ステーションを順に
循環し、かつ、コネクタＣの近傍で配索された電線をチ
ャッキングしてコネクタ上の電線配索のズレを防止する
機能を有するワイヤーハーネスの製造設備。 - 【請求項２】 上記配索ステーションでは、コネクタＣ
の並列方向の一端から、電線送り出し機３０により電線
ａを送り出すとともに、並列方向の他端のコネクタＣか
ら順々に電線ａをチャッキングし、かつ、各コネクタＣ
間の電線長は、前記他端側のコネクタ側のみをチャッキ
ングして、押し下げ具３６によりそのコネクタＣ間の電
線ａを電線送り出し機３０から送り出しながら押し下げ
て調尺することを特徴とする請求項１に記載のワイヤー
ハーネスの製造設備。 - 【請求項３】 上記圧接ステーションでは、パレット１
０上のコネクタＣの並列方向に圧接機４１を移動可能と
して、各コネクタＣに順々に電線圧接を行うようにした
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のワイヤーハー
ネスの製造設備。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載のワイ
ヤーハーネスの製造設備において使用する上記パレット
であって、 基板上に、各コネクタＣのチャッキング治具及びそのチ
ャッキング治具の近傍に配索電線をチャッキングするチ
ャッキング治具を備え、その各チャッキング治具は、外
部から開放可能となっていることを特徴とするパレッ
ト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11190229A JP2001023459A (ja) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | ワイヤーハーネスの製造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11190229A JP2001023459A (ja) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | ワイヤーハーネスの製造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001023459A true JP2001023459A (ja) | 2001-01-26 |
Family
ID=16254646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11190229A Pending JP2001023459A (ja) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | ワイヤーハーネスの製造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001023459A (ja) |
-
1999
- 1999-07-05 JP JP11190229A patent/JP2001023459A/ja active Pending
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