CN113785367B - 电线处理装置 - Google Patents

Abstract

电线处理装置(1)具备：夹具(3R)，对电线(5)进行把持及输送；上段托盘(21)，配置于电线(5)的第一端部(51)的移动轨迹(51t)下方；不合格品托盘(23)，配置于移动轨迹(51t)下方且配置于上段托盘(21)侧方；通用托盘(24)，比上段托盘(21)及不合格品托盘(23)靠向电线(5)的第二端部(52)侧配置；良否判定装置(14)，判定电线(5)的处理是否合格；控制装置(9)，在良否判定装置(14)判定是合格品时，当电线(5)的第一端部(51)在上段托盘(21)上方时解除夹具(3R)的把持，在良否判定装置(14)判定是不合格品时，当电线(5)的第一端部(51)在不合格品托盘(23)上方时解除夹具(3R)的把持。

Description

电线处理装置

技术领域

本发明涉及一种电线处理装置。

背景技术

以往公知有对电线进行各种处理的电线处理装置。例如，公知有一种电线处理装置，其对具有芯线和包围在芯线周围的绝缘材料的电线进行切断、绝缘材料的剥离、密封材料的插入、或者端子的压接等处理。此外，公知有一种电线处理装置，其检测是否准确地进行了电线的处理，并区分合格品和不合格品进行回收。

例如，日本专利公开2011-210460号公报公开了这样的电线处理装置。关于日本专利公开2011-210460号公报公开的电线处理装置，其具备：夹具，其一边把持电线的一端部一边进行旋转移动；成品托盘，其回收合格品；以及不合格品托盘，其回收不合格品。该电线处理装置将合格品和不合格品回收于不同托盘，从而防止了合格品与不合格品混杂。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2011-210460号公报

发明内容

(一)要解决的技术问题

但是，在电线较长的情况下，当通过夹具的旋转对电线的一端部进行输送时，电线的另一端部相较于一端部难以移动，因此不易将电线整体准确地区分回收于成品托盘和不合格品托盘。例如，在向不合格品托盘回收不合格品时，有可能发生如下问题：不合格品的一端部被回收到不合格品托盘中，但是另一端部被错误地回收到成品托盘中。在这种情况下，有可能导致如下问题：不合格品暂时地越上不合格品托盘与成品托盘的边界部分且被回收，之后，一端部被另一端部侧牵拉，并从不合格品托盘向成品托盘移动。其结果为，有可能导致如下问题：不合格品被错误地回收到成品托盘中，无法可靠地区分合格品和不合格品。

本发明针对上述问题做出，其目的在于，提供一种电线处理装置，即使对于较长的电线也能够可靠地区分合格品和不合格品并进行回收。

(二)技术方案

这里公开的电线处理装置具备：处理装置，其对具有第一端部及第二端部的电线进行规定的处理；良否判定装置，其判定所述处理是否合格；夹具，其把持所述电线的所述第一端部侧的部分，并能够以输送所述电线的所述第一端部的方式移动；合格品回收部，其配置于利用所述夹具输送时的所述电线的所述第一端部的移动轨迹的下方，对利用所述良否判定装置判定为合格品的电线的所述第一端部侧的一部分进行回收；不合格品回收部，其配置于利用所述夹具输送时的所述电线的所述第一端部的移动轨迹的下方，对利用所述良否判定装置判定为不合格品的电线的所述第一端部侧的一部分进行回收；通用回收部，其比所述合格品回收部及所述不合格品回收部靠向所述电线的所述第二端部侧配置，对利用所述良否判定装置判定为合格品的电线及判定为不合格品的电线的剩余的部分进行回收；以及夹具控制装置，其在所述良否判定装置判定为是合格品时，当所述电线的所述第一端部处于所述合格品回收部的上方时解除所述夹具的把持，当所述良否判定装置判定为是不合格品时，当所述电线的所述第一端部处于所述不合格品回收部的上方时解除所述夹具的把持。此外，“电线的第一端部侧的部分”是指电线的比长度方向的中央靠向第一端部侧的部分。

根据上述电线处理装置，电线的第一端部侧的部分被夹具把持，并随着夹具的移动而被输送。对于利用良否判定装置判定为是合格品的电线(以下简称为合格品)的第一端部侧的一部分而言，其被回收到合格品回收部中，对于判定为是不合格品的电线(以下简称为不合格品)的第一端部侧的一部分而言，其被回收到不合格品回收部中。由此，对于合格品和不合格品明确地分辨第一端部侧的一部分来进行回收。另一方面，合格品及不合格品的剩余的部分都被回收到通用回收部中。因此，第二端部侧的部分不会被回收到错误的回收部中。因此，合格品的第一端部侧的部分被第二端部侧牵拉而从合格品回收部移动到不合格品回收部的可能性较低。并且，不合格品的第一端部侧的部分被第二端部侧牵拉而从不合格品回收部移动到合格品回收部的可能性较低。在此，对于较长的电线而言，不必对电线整体进行区分，只要对一部分进行区分，即能够作为整体明确地进行区别。根据上述电线处理装置，对于合格品和不合格品明确地对第一端部侧的一部分进行了区分，因此能够作为整体明确地进行区别。因此，能够可靠地区分合格品和不合格品。

根据优选的一个方式，所述处理装置构成为对被所述夹具把持的所述电线的所述第一端部进行规定的处理。

关于所述夹具，虽然可以是在处理装置进行处理时从把持电线的夹具交接处理过的电线的夹具，但是根据上述方式，所述夹具是在处理装置进行处理时把持电线的夹具。根据上述方式，不需要在夹具之间交接电线，或者减少了交接电线的次数，因此能够提高电线处理的效率。

根据优选的一个方式，所述电线处理装置具备隔壁，该隔壁配置于所述合格品回收部与所述不合格品回收部之间且沿上下方向延伸。

根据上述方式，合格品的第一端部侧的一部分与不合格品的第一端部侧的一部分利用隔壁而明确地区分。

根据优选的一个方式，所述隔壁的上缘具有越向所述通用回收部前进而越朝向下方的倾斜部。

在电线较长的情况下，电线从夹具释放而下落时有可能变得不整齐。此时，电线的第一端部侧的部分成为弯曲的状态，有可能下落到隔壁的上缘。但是，根据上述方式，隔壁的上缘具有倾斜部。因此，在电线的第一端部侧的部分下落于倾斜部时，该部分之后会沿着倾斜部的倾斜而滑落。因此，能够很好地将电线的第一端部侧的一部分回收到合格品回收部或者不合格品回收部中。

根据优选的一个方式，所述合格品回收部具有：上段回收部，其对所述电线的所述第一端部侧的一部分进行回收，并且能够使回收的电线的所述一部分下落；以及下段回收部，其配置于所述上段回收部的下方，对从所述上段回收部下落的所述电线的所述一部分进行回收。

根据上述方式，能够使暂时回收于上段回收部的合格品的第一端部侧的一部分移动到下段回收部。因此，在从下段回收部及通用回收部取出合格品的期间，能够将其它的合格品的第一端部侧的一部分回收到上段回收部。因此，能够同时进行合格品的回收和取出，能够提高电线的区分作业的效率。

对于所述电线的种类及针对所述电线的处理的内容没有特别限定，可以是，所述电线具有：由导体构成的芯线、以及包围在所述芯线周围的绝缘材料，所述处理装置包含如下装置中的一个或者两个以上，即：通过切断所述电线而形成所述第一端部的装置、剥离所述电线的所述第一端部的绝缘材料的装置、在所述电线的所述第一端部插入密封件的装置、以及在所述电线的所述第一端部压接端子的装置。

对于所述夹具的移动方向没有特别限定，在所述夹具构成为绕铅垂线旋转的情况下，前述的作用效果特别显著。

(三)有益效果

根据本发明，能够提供一种电线处理装置，即使对于较长的电线也能够可靠地区分合格品和不合格品并进行回收。

附图说明

图1是示意性地表示实施方式的电线处理装置的结构的俯视图。

图2是示意性地表示电线的立体图。

图3是回收装置的立体图。

图4是回收装置的后部的立体图。

图5是回收装置的上段托盘、不合格品托盘、以及通用托盘的俯视图。

图6是回收装置的后部的主视图。

图7是回收装置的后部的一部分的后视图。

图8是表示电线的第一端部侧的部分下落到隔壁的上缘时的状态的回收装置的后部的立体图。

具体实施方式

以下对实施方式进行说明。图1是示意性地表示本实施方式的电线处理装置1的结构的俯视图。在以下的说明中，将图1的右侧、左侧分别设为前侧、后侧。将图1的上侧、下侧分别设为右侧、左侧。需要说明的是，各方向仅是为了便于说明而规定的方向，并不对电线处理装置1的设置位置等进行任何限定。

如图2所示，电线5是所谓的包覆电线。电线5包含：芯线5a，其由金属等导体构成；以及绝缘材料5b，其由包围在芯线5a周围的树脂等构成。

如图1所示，电线处理装置1具备：矫直辊6，其矫正电线5的弯曲部；输送装置2，其输出电线5；夹具3F、3R，其把持电线5；输送带18，其向前方输送电线5；切割装置10；密封件插入装置15F、15R，其将防水密封件(未图示)插入电线5；端子压接机4F、4R，其将端子7压接到电线5；回收装置8，其回收处理的电线5；以及控制装置9。

输送装置2的结构没有任何限定。在此输送装置2在左右各具备一组前后配置的一对带轮2A、以及缠绕于两带轮2A的输送带2B。虽省略图示，在带轮2A的至少一个上连结有电动机。通过该电动机进行驱动使上述滑轮2A进行旋转，传送带2B进行循环。由此，被左右的传送带2B夹持的电线5向前方输出。

切割装置10具备：切断刀11，其切断电线5；以及剥离刀12F、12R，其剥离电线5的绝缘材料5b。剥离刀12F、切断刀11、剥离刀12R沿左右排列。

电线处理装置1能够执行：切断电线5的处理、剥离电线5的绝缘材料5b的处理、将防水密封件插入电线5的处理、以及在电线5的端部压接端子7的处理。切断刀11是进行切断电线5的处理的处理装置的一例。剥离刀12F、12R是进行剥离电线5的绝缘材料5b的处理的处理装置的一例。密封件插入装置15F、15R是进行将防水密封件插入电线5的处理的处理装置的一例。端子压接机4F、4R是进行在电线5的端部压接端子7的处理的处理装置的一例。此外，不是必须具备上述处理的全部。在电线处理装置中包含执行上述处理的至少一个的装置。

输送带18配置于切割装置10的前方。输送带18与输送装置2一起向前方输出电线5。详细而言，输送带18以当输送装置2向前方输出电线5时向前方行进的方式构成。电线5的一部分载置于输送带18上，随着输送带18的行进而向前方输送。

夹具3F、3R配置于输送装置2的前方，把持从输送装置2输出的电线5。夹具3F、3R构成为能够把持电线5以及解除把持。

夹具3F配置于切割装置10的后方，夹具3R配置于切割装置10的前方。夹具3F构成为能够绕旋转中心CF旋转，夹具3R构成为能够绕旋转中心CR旋转。旋转中心CF、CR都是沿铅直延伸的铅垂线。虽然省略图示，电线处理装置1具备使夹具3F开关的致动器(换言之，进行电线5的把持和解除把持的致动器)、使夹具3F旋转的致动器、使夹具3R开关的致动器、以及使夹具3R旋转的致动器。此外，由于这样的致动器是周知的，因此在此省略说明。夹具3F通过一边把持切断的后侧的电线5的前端部一边旋转，从而向剥离刀12F、密封件插入装置15F、以及端子压接机4F输送该电线5的前端部。夹具3R通过一边把持切断的前侧的电线5的后端部一边旋转，从而向剥离刀12R、密封件插入装置15R、以及端子压接机4R输送该电线5的后端部。

另外，电线处理装置1具备判定电线5的处理是否合格的良否判定装置14。在本实施方式中构成为，良否判定装置14进行：切断电线5的良否判定、剥离绝缘材料5b的良否判定、防水密封件的插入的良否判定、以及端子压接的良否判定。需要说明的是，良否判定装置14不需要对切断、剥离、防水密封件的插入、以及端子压接的全部处理进行良否判定，只要构成为对至少一个处理进行判定即可。此外，由于这样的良否判定装置是周知的，因此在此省略详细的说明。

接着，对回收装置8进行说明。回收装置8是回收处理的电线5的装置。图3是回收装置8的立体图。图4是放大表示回收装置8的后部的立体图。

如图4所示，回收装置8具有：上段托盘21、配置于上段托盘21的下方的下段托盘22、以及配置于上段托盘21的侧方(在本实施方式中是左方)的不合格品托盘23。另外，如图3所示，回收装置8具有通用托盘24。上段托盘21、下段托盘22、不合格品托盘23、以及通用托盘24配置于输送带18的侧方(在本实施方式中是左方)。图5是上段托盘21、下段托盘22、不合格品托盘23、以及通用托盘24的俯视图。通用托盘24配置于上段托盘21及不合格品托盘23的前方。另外，通用托盘24配置于下段托盘22的前方(参照图3)。通用托盘24的一部分相对于上段托盘21及下段托盘22在前后笔直地排列。通用托盘24的另一部分相对于不合格品托盘23在前后笔直地排列。

如图1所示，如果夹具3R绕旋转中心CR旋转，则被夹具3R把持的电线5的后端部51(以下将切断后的前侧的电线5的后端部称为“第一端部”，将前端部称为“第二端部”)在切断刀11的近前位置与端子压接机4R的近前位置之间移动。图5的假想线51t表示电线5的第一端部51的移动轨迹。如图5所示，上段托盘21及不合格品托盘23配置于第一端部51的移动轨迹51t的下方。

图6是回收装置8的后部的主视图(从前方朝向后方观察的图)。图7是回收装置8的后部的一部分的后视图(从后方朝向前方观察的图)。如图6所示，上段托盘21构成为，能够绕沿前后方向延伸的旋转轴25旋转。详细而言，如图7所示，回收装置8具备支撑上段托盘21的支撑臂26。支撑臂26具有：支撑部26a，其支撑上段托盘21；以及连结部26b，其经由连结轴28能够旋转地连结于气缸27的杆27a。旋转轴25配置于支撑部26a与连结部26b之间。如果气缸27的杆27a延伸，则支撑臂26以旋转轴25为中心向图7中的绕顺时针旋转方向(在图6中是绕逆时针旋转方向)旋转。由此，上段托盘21朝向下方旋转(参照图6的假想线)。相反，如果气缸27的杆27a收缩，则支撑臂26以旋转轴25为中心向图7中的绕逆时针旋转方向(在图6是绕顺时针旋转方向)旋转。由此，上段托盘21朝向上方旋转(参照图6的实线)。需要说明的是，上述机构仅是一例，使上段托盘21旋转的机构没有特别限定。另外，使上段托盘21旋转的致动器不限于气缸27。

由于下段托盘22配置于上段托盘21的下方，因此，如图6所示，如果上段托盘21旋转，则回收到上段托盘21的电线5的第一端部51侧的部分下落，并回收到下段托盘22中。

如果在电线5的第一端部51位于上段托盘21的上方时夹具3R释放电线5，则电线5的第一端部51侧的部分下落并回收到上段托盘21中。关于电线5的剩余的部分，当夹具3R从切割装置10的前方位置朝向端子压接机4R的近前位置旋转时，从输送带18上的位置向左侧下落(详细而言，接近夹具3R方向的部分先下落，接近第二端部52方向的部分后下落)，并回收到通用托盘24中。通用托盘24可以处于比下段托盘22高的位置，也可以处于比下段托盘22低的位置，在本实施方式中，设置于与下段托盘22相同的高度。因此，当电线5的第一端部51侧的部分从上段托盘21向下段托盘22移动时，电线5在下段托盘22及通用托盘24中成为比较笔直的状态。

如上述所述，不合格品托盘23配置于电线5的第一端部51的移动轨迹51t的下方，并配置于上段托盘21的侧方。在本实施方式中，不合格品托盘23配置于上段托盘21的左侧。如果在电线5的第一端部51位于不合格品托盘23的上方时夹具3R释放电线5，则电线5的第一端部51侧的部分下落并回收到不合格品托盘23中。关于电线5的剩余的部分，当夹具3R从切割装置10的前方位置朝向端子压接机4R的近前位置旋转时，从输送带18上的位置向左侧下落，并回收到通用托盘24中。不合格品托盘23的高度没有特别限定，在本实施方式中，不合格品托盘23配置于比通用托盘24高的位置。

如图5所示，上段托盘21及不合格品托盘23的长度方向的尺寸(在此是前后方向的尺寸)分别比通用托盘24的长度方向的尺寸小。通用托盘24的横向宽度(在此是左右方向的尺寸)比上段托盘21及不合格品托盘23的各自的横向宽度(在此是左右方向的尺寸)大。

如图4所示，在上段托盘21与不合格品托盘23之间设置有沿上下方向及前后方向延伸的隔壁29。隔壁29的上缘包含倾斜部29a、位于倾斜部29a的前方的水平部29b、以及位于水平部29b的前方的倾斜部29c。倾斜部29a以越向前方前进而越朝向下方的方式倾斜。换言之，倾斜部29a以越向通用托盘24前进而越朝向下方的方式倾斜。倾斜部29c以越向前方前进而越朝向上方的方式倾斜。换言之，倾斜部29c以越向通用托盘24前进而越朝向上方的方式倾斜。

如前述所述，由良否判定装置14判定电线5的处理是否合格。控制装置9在判定为夹具3R把持的电线5是合格品的情况下，当电线5的第一端部51处于上段托盘21的上方时，以解除把持的方式控制夹具3R。另一方面，控制装置9在判定为夹具3R把持的电线5是不合格品的情况下，当电线5的第一端部51处于不合格品托盘23的上方时，以解除把持的方式控制夹具3R。此外，夹具3R的把持可以在电线5的第一端部51从端子压接机4R的近前位置返回到切断刀11的近前位置时解除，但在压接端子前判定为电线5的切断、绝缘材料5b的剥离、或者防水密封件的插入不合格的情况下，可以在第一端部51朝向端子压接机4R的近前位置移动时解除。解除回收电线5时的夹具3R的把持的时机没有特别限定。

电线处理装置1按顺序连续地制作在两端压接有端子7的电线5。接着，对电线处理装置1的动作进行说明。首先，利用输送装置2及输送带18朝向前方(图1的右方)输出电线5。该电线5被夹具3F及3R把持，并被切割装置10的切断刀11切断。

接着，夹具3F在把持切断后的电线5的状态下向右侧(图1的上侧)旋转，并向剥离刀12F引导该电线5的前端部。另一方面，夹具3R在把持电线5的状态下向左侧(图1的下侧)旋转，并向剥离刀12R引导该电线5的后端部。进而，利用剥离刀12F及12R剥离两电线5的端部的绝缘材料5b。

之后，夹具3F在把持电线5的状态下进一步向右侧旋转，并向密封件插入装置15F的近前引导电线5的前端部。夹具3R在把持电线5的状态下进一步向左侧旋转，并向密封件插入装置15R的近前引导电线5的后端部。而且，利用密封件插入装置15F、15R在各个电线5的端部插入有防水密封件。

之后，夹具3F在把持电线5的状态下进一步向右侧旋转，如图1中假想线所示，向端子压接机4F的近前引导电线5的前端部。夹具3R在把持电线5的状态下进一步向左侧旋转，如图1中假想线所示，向端子压接机4R的近前引导电线5的后端部。而且，利用端子压接机4F、4R在各个电线5的端部压接有端子7。

接着，夹具3F在把持压接有端子7的电线5的状态下返回与切断刀11对置的初始位置(图1中实线所示的位置)，并解除该电线5的把持。

夹具3R在把持电线5的状态下朝向与切断刀11对置的初始位置旋转。而且，夹具3R在由良否判定装置14判定为电线5是合格品的情况下，当到达上段托盘21的上方时，解除电线5的把持。即，释放电线5。其结果为，合格品的电线5G的第一端部51侧的部分回收到上段托盘21(参照图4)，合格品的电线5G的整体跨过上段托盘21及通用托盘24而被回收(参照图5)。此外，在图4及图5中，省略插入到电线5G、5N的防水密封件、以及压接到电线5G、5N的端子的图示。

另一方面，夹具3R在由良否判定装置14判定为电线5是不合格品的情况下，当到达不合格品托盘23的上方时，解除电线5的把持。其结果为，不合格品的电线5N的第一端部51侧的部分回收到不合格品托盘23(参照图4)，不合格品的电线5N的整体跨过不合格品托盘23及通用托盘24被回收(参照图5)。

夹具3R在释放电线5后返回到初始位置。之后，重复上述的动作。由此，按顺序连续地制作在两端压接有端子7的电线5。

在处理了预先确定的规定根数的电线5后，控制装置9驱动气缸27，并使上段托盘21朝向下方旋转。由此，回收到上段托盘21的合格品的电线5G的第一端部51侧的部分下落，并移动到下段托盘22(参照图6)。其结果为，合格品的电线5G回收到下段托盘22及通用托盘24中。之后，控制装置9驱动气缸27，并使上段托盘21朝向上方旋转。而且，上段托盘21再次回收合格品的电线5G的第一端部51侧的部分。

由于合格品的电线5G的第一端部51侧的部分回收到下段托盘22，不合格品的电线5N的第一端部51侧的部分回收到不合格品托盘23，因此用户能够明确地区别合格品的电线5G和不合格品的电线5N。因此，用户能够不失误地从下段托盘22及通用托盘24中取出合格品的电线5G。另外，用户能够不失误地从不合格品托盘23及通用托盘24中取出不合格品的电线5N。因此，能够可靠地对合格品的电线5G和不合格品的电线5N进行区分。

如以上那样，根据本实施方式的电线处理装置1，判定为合格品的电线(以下简称为合格品)5G的第一端部51侧的部分回收到上段托盘21中，判定为不合格品的电线(以下简称为不合格品)5N的第一端部51侧的部分回收到不合格品托盘23中。由此，合格品5G和不合格品5N的第一端部51侧的部分被明确地区分。因为合格品5G及不合格品5N都是较长的电线5，因此不是必须整体被区分，只要第一端部51侧的一部分被明确地区分，作为整体就能够明确地区别(参照图4及图5)。因此，根据电线处理装置1，能够可靠地对合格品5G和不合格品5N进行区分。

另外，根据电线处理装置1，合格品5G及不合格品5N的剩余部分都回收到通用托盘24中。合格品5G及不合格品5N的第二端部52侧的部分都回收到相同的托盘(通用托盘24)中。因此，与将合格品的电线5G的整体及不合格品的电线5N的整体分别分到各自的托盘中回收的情况不同，第二端部52不会回收到错误的托盘中。另外，第二端部52侧的部分不会越上到两个托盘之间。因此，合格品的电线5G的第一端部51侧的部分被第二端部52侧牵拉而从上段托盘21移动到不合格品托盘23上的可能性较低。另外，不合格品的电线5N的第一端部51侧的部分被第二端部52侧牵拉而从不合格品托盘23移动到上段托盘21的可能性较低。因此，能够将合格品5G的第一端部51侧的部分准确地回收到上段托盘21中，能够将不合格品5N的第一端部51侧的部分准确地回收到不合格品托盘23中。

因此，根据电线处理装置1，能够准确地分开合格品5G及不合格品5N的第一端部51侧的部分进行回收，能够可靠地对合格品5G和不合格品5N进行区分。

如图4所示，在本实施方式中，上段托盘21和不合格品托盘23被沿上下方向延伸的隔壁29划分。因此，能够利用隔壁29更明确地对合格品5G的第一端部51侧的部分与不合格品5N的第一端部51侧的部分进行区分。

另外，在本实施方式中，隔壁29的上缘具有越向通用托盘24(前方)前进而越朝向下方的倾斜部29a。由于电线5较长，因此第一端部51侧的部分从夹具3R释放而下落时会变得不整齐。此时，如例如图8所示，合格品5G的第一端部51侧的一部分51a成为弯曲的状态，有可能会下落到隔壁29的上缘的倾斜部29a。但是，合格品5G的一部分51a即使下落到倾斜部29a，之后也沿着倾斜部29a的倾斜滑落(参照图8的箭头)。其结果为，合格品5G的第一端部51侧的部分会回收到上段托盘21中。对于不合格品5N而言也同样地，即使以部分弯曲的状态下落到隔壁29的倾斜部29a，之后也会在倾斜部29a上滑落，从而回收到不合格品托盘23中。因此，即使在解除夹具3R的把持时电线5的第一端部51侧的部分变得不整齐的情况下，也能够将合格品5G的第一端部51侧的部分良好地回收到上段托盘21中，能够将不合格品5N的第一端部51侧的部分良好地回收到不合格品托盘23中。

在本实施方式中，上段托盘21构成为能够沿回收的合格品5G的第一端部51侧的部分下落，在上段托盘21的下方配置有接收下落的合格品5G的第一端部51侧的部分的下段托盘22。因此，能够将回收到上段托盘21的合格品5G的第一端部51侧的部分移动到下段托盘22。用户在从下段托盘22及通用托盘24取出合格品5G期间，能够将其它的合格品5G的第一端部51侧的部分回收到上段托盘21中。因此，用户不需要为了取出合格品5G而停止电线处理装置1的动作。因此，能够提高电线处理装置1的处理效率。

在本实施方式中，设定在进行电线5的第一端部51的处理时把持电线5的夹具3R自身使电线5的第一端部51侧的部分回收到上段托盘21或者不合格品托盘23中。因此，从进行电线5的第一端部51的处理开始到回收到上段托盘21或者不合格品托盘23为止，不需要在多个夹具间交接电线5的第一端部51侧的部分。即，不需要交换握持电线5的第一端部51侧的部分。因此，能够提高电线处理的效率，能够缩短间歇时间。

此外，在开始本运转之前，有进行确认电线处理装置1是否良好地工作的试运转的情况。通过试运转获得的电线(以下称为调整线)只要回收到上段托盘21及不合格品托盘23的任意一方即可。用户从上段托盘21或者不合格品托盘23中取出回收的调整线，并能够通过目视等判定是否合格。另外，在一般情况下，由于调整线是被丢弃的，因此在希望区别调整线与通过本运转获得的合格品5G的情况下，只要将调整线回收到不合格品托盘23即可。由此，能够在试运转后不取出调整线而开始本运转的情况下，防止调整线与合格品5G混杂。

以上对实施的一个方式进行说明。需要说明的是，上述实施方式仅是一例。除此以外能够有各种实施方式。以下，对其它实施方式的例子进行简单地说明。

在上述实施方式中，当进行电线5的第一端部51的处理时把持电线5的夹具3R与使电线5的第一端部51侧的部分回收到上段托盘21或者不合格品托盘23的夹具3R相同，它们也可以不同。例如，可以在进行电线5的第一端部51的处理后，从一个夹具向另一个夹具交接电线5的第一端部51侧的部分，另一夹具使上述部分回收到上段托盘21或者不合格品托盘23中。在这种情况下，另一夹具与本发明的夹具对应。根据这样的实施方式，在另一夹具将电线5回收到上段托盘21或者不合格品托盘23期间，一个夹具能够返回到切割装置10的近前的初始位置(图1的实线所示的位置)。因此，在另一夹具将处理过的电线5回收到上段托盘21或者不合格品托盘23期间，一个夹具能够开始其它电线5的处理。能够并行进行电线5的回收和处理。

电线处理装置1可以具备刀具，其在良否判定装置14判定为不合格的情况下，在回收到不合格品托盘23之前切断不合格品5N的第一端部51。在这种情况下，在不合格品托盘23中回收有第一端部51被切断的不合格品5N。能够一眼区别第一端部51被切断的不合格品5N和具备第一端部51的合格品5G。因此，用户能够容易识别合格品5G和不合格品5N。

在上述实施方式中，上段托盘21构成为能够沿上下旋转。但是，能够沿电线5G下落的上段托盘21不限于旋转式。上段托盘21可以构成为滑动式。上段托盘21的机构没有任何限定。

另外，在上述实施方式中，上段托盘21构成为能够沿电线5G下落，在上段托盘21的下方配置有下段托盘22，但并没有特别限定。也可以是，上段托盘21构成为不能沿电线5G下落，并省略下段托盘22。另外，也可以是，省略上段托盘21，电线处理装置1构成为能够将合格品5G的第一端部51侧的部分直接回收到下段托盘22中。

在上述实施方式中，把持电线5的第一端部51侧的部分的夹具3R构成为绕旋转中心CR旋转，夹具3R的移动方向不限于周向。例如，夹具3R也可以构成为呈直线状移动。

在上述实施方式中，上段托盘21、下段托盘22、以及不合格品托盘23的长度方向的尺寸比通用托盘24的长度方向的尺寸小。但是，没有特别限定。上段托盘21、下段托盘22、以及不合格品托盘23的至少一个的长度方向的尺寸可以与通用托盘24的长度方向的尺寸相等，也可以比通用托盘24的长度方向的尺寸大。

在上述实施方式中，上段托盘21、下段托盘22、以及不合格品托盘23的横向宽度比通用托盘24的横向宽度小。但是，没有特别限定。上段托盘21、下段托盘22、以及不合格品托盘23的至少一个的横向宽度可以与通用托盘24的横向宽度相等，也可以比通用托盘24的横向宽度大。

在上述实施方式中，对在夹具3R把持的电线(切断后的前侧的电线)5的处理中产生了不合格的情况进行了说明，在夹具3F把持的电线(切断后的后侧的电线)5的处理中产生了不合格的情况下，能够如下述那样进行例如之后的处理。首先，在夹具3F及3R返回初始位置(图1中实线所示的位置)后，输送装置2向前方输出电线5到夹具3R能够把持电线5的程度。接着，夹具3F及3R把持电线5，切断刀11切断电线5。由此，电线5被分为被夹具3F把持的电线5、和被夹具3R把持的较短的电线5。之后，夹具3R旋转，在不合格品托盘23的上方解除电线5的把持。其结果为，不合格品作为较短的电线5而回收到不合格品托盘23中。

在上述实施方式中，上段托盘21及下段托盘22是回收合格品5G的第一端部51侧的一部分的合格品回收部的一例，不合格品托盘23是回收不合格品5N的第一端部51侧的一部分的不合格品回收部的一例，通用托盘24是回收合格品5G及不合格品5N的剩余部分的通用回收部的一例。但是，合格品回收部、不合格品回收部、以及通用回收部的形状不限于具有底壁及侧壁的箱状，没有特别限定。

虽然本发明对于较长的电线5的处理特别有效，但是当然也能够应用于较短的电线5。另外，本发明的电线处理装置也可以进行较长电线及较短电线两方的处理。

附图标记说明

1-电线处理装置；3R-夹具；5-电线；5a-芯线；5b-绝缘材料；5G-合格品的电线；5N-不合格品的电线；9-控制装置(夹具控制装置)；14-良否判定装置；21-上段托盘(合格品回收部、上段回收部)；22-下段托盘(合格品回收部、下段回收部)；23-通用托盘(通用回收部)；24-不合格品托盘(不合格品回收部)；29-隔壁；29a-倾斜部；51-第一端部；51t-第一端部的移动轨迹；52-第二端部。

Claims (7)

1.一种电线处理装置，其具备：

处理装置，其对具有第一端部及第二端部的电线进行规定的处理；

良否判定装置，其判定所述处理是否合格；

夹具，其把持所述电线的所述第一端部侧的部分，并能够以输送所述电线的所述第一端部的方式移动；

合格品回收部，其配置于利用所述夹具输送时的所述电线的所述第一端部的移动轨迹的下方，对利用所述良否判定装置判定为合格品的电线的所述第一端部侧的一部分进行回收；

不合格品回收部，其配置于利用所述夹具输送时的所述电线的所述第一端部的移动轨迹的下方，对利用所述良否判定装置判定为不合格品的电线的所述第一端部侧的一部分进行回收；

通用回收部，其比所述合格品回收部及所述不合格品回收部靠向所述电线的所述第二端部侧配置，对利用所述良否判定装置判定为合格品的电线及判定为不合格品的电线的剩余的部分进行回收；以及

夹具控制装置，其在所述良否判定装置判定为是合格品时，当所述电线的所述第一端部处于所述合格品回收部的上方时解除所述夹具的把持，当所述良否判定装置判定为是不合格品时，当所述电线的所述第一端部处于所述不合格品回收部的上方时解除所述夹具的把持。

2.根据权利要求1所述的电线处理装置，其特征在于，

所述处理装置构成为对被所述夹具把持的所述电线的所述第一端部进行规定的处理。

3.根据权利要求1或2所述的电线处理装置，其特征在于，

所述电线处理装置具备隔壁，该隔壁配置于所述合格品回收部与所述不合格品回收部之间且沿上下方向延伸。

4.根据权利要求3所述的电线处理装置，其特征在于，

所述隔壁的上缘具有越向所述通用回收部前进而越朝向下方的倾斜部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电线处理装置，其特征在于，

所述合格品回收部具有：

上段回收部，其对所述电线的所述第一端部侧的一部分进行回收，并且能够使回收的电线的所述一部分下落；以及

下段回收部，其配置于所述上段回收部的下方，对从所述上段回收部下落的所述电线的所述一部分进行回收。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的电线处理装置，其特征在于，

所述电线具有：由导体构成的芯线、以及包围在所述芯线的周围的绝缘材料，

所述处理装置包含如下装置中的一个或者两个以上，即：通过切断所述电线而形成所述第一端部的装置、剥离所述电线的所述第一端部的绝缘材料的装置、在所述电线的所述第一端部插入密封件的装置、以及在所述电线的所述第一端部压接端子的装置。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的电线处理装置，其特征在于，

所述夹具构成为绕铅垂线旋转。

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