WO2013183120A1 - 電線処理装置 - Google Patents

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WO2013183120A1
WO2013183120A1 PCT/JP2012/064477 JP2012064477W WO2013183120A1 WO 2013183120 A1 WO2013183120 A1 WO 2013183120A1 JP 2012064477 W JP2012064477 W JP 2012064477W WO 2013183120 A1 WO2013183120 A1 WO 2013183120A1
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WO
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core wire
contact
blade
wire
voltage level
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/064477
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English (en)
French (fr)
Inventor
山川　健司
矢野　哲也
基 岡田
勝 久野
Original Assignee
新明和工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to PCT/JP2012/064477 priority patent/WO2013183120A1/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
    • H02G1/1248—Machines
    • H02G1/1251—Machines the cutting element not rotating about the wire or cable
    • H02G1/1253—Machines the cutting element not rotating about the wire or cable making a transverse cut
    • H02G1/1256—Machines the cutting element not rotating about the wire or cable making a transverse cut using wire or cable-clamping means

Definitions

  • the present invention relates to an electric wire processing apparatus.
  • an AC power source is connected to a cutter and an electric signal is detected by a detection head close to the covered electric wire.
  • disconnection) of this is disclosed.
  • the voltage of the measurement signal is adjusted in order to make the current or voltage of the detection signal correspond to the threshold for erroneous contact detection, or the frequency of the alternating current when the measurement signal is an alternating current. It has been proposed to adjust the threshold and the threshold.
  • Japanese Patent No. 488821 proposes a structure using a blade as an electrode.
  • the wire covering material peeling device is arbitrarily set at a target time or time for detecting whether or not the blade is in contact with the core wire, at the start of the peeling operation, immediately before or during the end, and further to the core wire. It is described that it has a function of managing each temporal element of the contact time of the blade. Further, it is described that a determination condition that does not result in a defective product can be set depending on the contact time or the contact location even if the blade contacts the core wire by the temporal element management function.
  • the conventional configuration is a configuration in which, when the core wire and the blade are in contact with each other, a change due to electrical connection between the core wire and the blade is electrically detected.
  • the core wire is in contact with another conductor other than the blade, it can be electrically detected that the core wire and the blade are in contact due to the influence of the core wire being in contact with the other conductor. There was a case that could not be done.
  • An electric wire processing apparatus includes a blade, a high-frequency signal generator that inputs a high-frequency signal to the blade, an electric wire holder that holds a covered electric wire whose core wire is covered with an insulator, and an electric wire holder For the covered electric wire held in the housing, a receiving electrode facing the core wire via an insulator and a core wire contact detection unit are provided.
  • the core wire contact detection unit is configured such that the blade and the core wire are in contact with each other when the core wire is not in contact with the grounded conductor, and the blade and the core wire are in contact with each other when the core wire is in contact with the grounded conductor. It is comprised so that it can detect. In this case, even when the core wire is in contact with another conductor other than the blade, it can be appropriately detected that the core wire and the blade are in contact.
  • the core wire contact detection unit detects whether the blade and the core wire are in contact with the grounded conductor based on the reception signal received by the reception electrode and the output signal output from the high-frequency signal generator. You may detect having contacted. In this case, based on the received signal, it can be detected that the blade and the core wire are in contact with each other when the core wire is not in contact with the grounded conductor. Further, based on the output signal, it is possible to detect that the blade and the core wire are in contact with each other while the core wire is in contact with the grounded conductor.
  • the core wire contact detection unit may include a first input unit to which a reception signal is input and a second input unit to which an output signal is input. Moreover, you may provide the core wire damage determination part which determines the damage of a core wire based on the detection signal of a core wire contact detection part.
  • the core wire contact detection unit is in a state where the core wire is not in contact with the grounded conductor when the voltage level of the received signal received by the receiving electrode is higher than a predetermined voltage level. You may detect that the blade and the core wire contacted. Even if it is detected that the blade and the core wire are in contact with each other when the core wire is in contact with the grounded conductor when the voltage level of the received signal received by the receiving electrode is lower than a predetermined voltage level. Good.
  • a core wire damage determination unit that determines that the core wire is damaged may be provided when it is out of the range.
  • an adder for adding a DC signal having a predetermined voltage level to the reception signal received by the reception electrode may be provided.
  • the voltage level of the reception signal obtained when the blade and the core wire are not in contact can be highly evaluated.
  • the voltage level of the received signal is approximately the same level as the reference potential.
  • the conductor may be grounded via a resistor.
  • the resistor is a received signal obtained when the blade and the core wire are in non-contact with the voltage level of the received signal obtained when the blade and the core wire are in contact with each other while the core wire and the conductor are in contact with each other.
  • the electric resistance value is higher than the voltage level.
  • a core wire damage determination unit may be provided that determines that the core wire is damaged when the reception signal received by the reception electrode is higher than a predetermined voltage level.
  • the high-frequency signal generator is preferably composed of a constant voltage type AC power source.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an electric wire processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a covered electric wire.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the F-side nozzle.
  • FIG. 4 is a plan view of the electric wire processing apparatus.
  • FIG. 5 is a plan view of the electric wire processing apparatus.
  • FIG. 6 shows an equivalent circuit diagram of the wire processing apparatus when the core wire of the covered wire being processed is not in contact with the grounded conductor.
  • FIG. 7 shows a reception signal A and an output signal B detected when the blade and the core wire are not in contact with each other in the electric wire processing apparatus of FIG.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an electric wire processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a covered electric wire.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the F-side nozzle.
  • FIG. 4 is a plan view of the electric wire processing apparatus.
  • FIG. 8 shows a reception signal A and an output signal B that are detected when the blade and the core wire come into contact with each other in the electric wire processing apparatus of FIG.
  • FIG. 9 shows an equivalent circuit diagram of the wire processing apparatus when the core wire of the covered wire being processed is in contact with the grounded conductor.
  • FIG. 10 shows a reception signal A and an output signal B that are detected when the blade and the core wire are not in contact with each other in the electric wire processing apparatus of FIG.
  • FIG. 11 shows a reception signal A and an output signal B that are detected when the blade and the core wire come into contact with each other in the electric wire processing apparatus of FIG.
  • FIG. 10 shows a reception signal A and an output signal B that are detected when the blade and the core wire come into contact with each other in the electric wire processing apparatus of FIG.
  • FIG. 12 is a diagram in which an upper limit value s1 and a lower limit value s2 are set for the voltage level of the reception signal A0 obtained when the blade and the core wire are not in contact with each other.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a received signal when a high-frequency signal obtained by adding a predetermined voltage level is input to the blade.
  • FIG. 14 shows an equivalent circuit of an electric wire processing apparatus in which a conductor grounded via a resistor R1 is in contact with a core wire.
  • FIG. 15 shows a reception signal A (A3) and an output signal B obtained when the blade and the core wire are in contact with each other in a state where the conductor grounded via the resistor R1 is in contact with the core wire.
  • FIG. 16 shows received signals that can be obtained in the configuration of FIG.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an electric wire processing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the electric wire processing apparatus 100 includes a blade 102, a high-frequency signal generator 104, an electric wire holder 106, a reception electrode 108, and a core wire contact detection unit 110.
  • the electric wire processing apparatus 100 performs a cutting process and a strip process for the covered electric wire 150.
  • this electric wire processing apparatus 100 is provided with the core wire contact detection apparatus 200 which detects the contact with the blade 102 and the core wire 152 (refer FIG. 2).
  • the high-frequency signal generation device 104, the electric wire holder 106, the reception electrode 108, the core wire contact detection unit 110, and the like each have a function as an element of the core wire contact detection device 200.
  • FIG. 2 is a diagram showing the covered electric wire 150.
  • the covered electric wire 150 includes a core wire 152 and an insulator 154 that covers the core wire 152.
  • the blade 102 is provided with three blades of a cutting blade 221 and strip blades 222 and 223 on the F side and the R side.
  • the cutting blade 221 and the strip blades 222 and 223 are each composed of a pair of blades having a blade shape with a depressed center.
  • the cutting blade 221 is a blade that cuts the covered electric wire 150 by a cutting process.
  • the F-side strip blade 222 is a blade that strips the front end 150F (F side) of the coated wire 150 that is sent out of the both ends of the cut coated wire 150.
  • the R-side strip blade 223 is a blade for stripping the rear end 150R (R side) of the fed covered wire 150 out of both ends of the cut covered wire 150.
  • the three blades of the cutting blade 221 and the F-side and R-side strip blades 222 and 223 are each composed of a pair of blades of an upper blade 221a to 223a and a lower blade 221b to 223b. ing.
  • Each blade 221 to 223 is attached to the blade drive mechanism 103 so as to move forward and backward with respect to the covered electric wire 150 held by the electric wire holder 106.
  • the blade drive mechanism 103 is a mechanism that moves the blade 102.
  • the blade drive mechanism 103 includes upper and lower blade mounting portions 231 and 232, a drive mechanism 233, and an actuator 234.
  • the upper blades 221a to 223a of the cutting blade 221 and the F-side and R-side strip blades 222 and 223 are respectively attached to the upper blade attachment portion 231.
  • the lower blades 221b to 223b are attached to the lower blade attachment portion 232, respectively.
  • the cutting blade 221 and the strip blades 222 and 223 have the strip blade 222 (F side) and the strip blade 223 (R side) arranged side by side with the cutting blade 221 in between.
  • the cutting blade 221 and the F-side and R-side strip blades 222 and 223 are configured to move together, but the cutting blade 221 and the F-side and R-side strip blades 222 are configured to move together.
  • 223 may be configured to be driven independently of each other.
  • the cutting blade 221 and the F-side and R-side strip blades 222 and 223 may be configured such that a high-frequency voltage is applied from the high-frequency signal generator 104, respectively.
  • the blades may be configured to be electrically connected to each other, and the high frequency signal generator 104 may be configured to apply a high frequency voltage to each blade.
  • the drive mechanism 233 is a mechanism that opens and closes and drives the pair of upper and lower blades 221a to 223a and 221b to 223b attached to the blade attachment portions 231 and 232.
  • the drive mechanism 233 is configured by a mechanism using a ball screw, for example.
  • the actuator 234 is a drive device that drives the blades 221, 222, and 223 by the blade drive mechanism 103.
  • the actuator 234 can be constituted by a servo motor, for example.
  • the high frequency signal generator 104 is a device that inputs a high frequency signal to the blade 102.
  • the high-frequency signal generator 104 is electrically connected to the blades 221, 222, and 223 through the blade drive mechanism 103.
  • each blade 221, 222, 223 is configured in an electrically connected state, and the cutting blade 221 and the F-side and R-side strip blades 222, 223 are configured in one power system.
  • the high-frequency signal generator 104 uses a power supply controlled to a constant voltage (constant-voltage AC power supply).
  • the high-frequency signal means an AC signal having a frequency of 10 KHz or more.
  • an AC signal having a frequency of 10 KHz or more and less than 3 MHz is preferably used as the high-frequency signal.
  • the wire processing apparatus 100 uses high-frequency signals in a plurality of frequency bands.
  • the high frequency signal output from the high frequency signal generator 104 may be set to a frequency that is substantially shifted from the frequency band used in another device of the wire processing device 100.
  • the frequency of the high-frequency signal generator 104 may be set to about 100 kHz.
  • the electric wire holder 106 is an apparatus for holding the covered electric wire 150 as shown in FIG.
  • the electric wire holder 106 includes an F-side nozzle 201 (F-side electric wire holder: see FIG. 3) and an R-side grip 202 (R-side electric wire holder: see FIG. 4).
  • the covered electric wire 150 is inserted in the order of the wire drawing machine 206, the electric wire feeding mechanism 204, the F-side nozzle 201, and the R-side grip portion 202.
  • the blade 102 (each blade 221, 222, 223) described above is disposed between the F-side nozzle 201 and the R-side grip 202.
  • the wire drawing machine 206 is a device that removes curl from the covered electric wire 150.
  • the wire feeding mechanism 204 is a mechanism that adjusts the feed amount (return amount) of the covered wire 150.
  • the F-side nozzle 201 is a nozzle that sends the covered electric wire 150 in a predetermined direction.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the F-side nozzle 201. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the F-side nozzle 201 has a through-hole 301 through which the covered electric wire 150 is inserted and a gripping mechanism 302 that holds the covered electric wire 150.
  • the through-hole 301 of the F-side nozzle 201 is tapered toward the part where the blade 102 is provided. According to the through hole 301, the covered electric wire 150 can be appropriately guided.
  • the gripping mechanism 302 is configured inside the F-side nozzle 201 and grips the covered electric wire 150 inserted through the through hole 301.
  • the R-side grip 202 is disposed on the other side of the blade 102 with respect to the F-side nozzle 201.
  • the R-side grip 202 is a member that grips the covered electric wire 150 led from the F-side nozzle 201 on the other side of the blade 102.
  • FIG. 4 and 5 are plan views of the wire processing apparatus 100.
  • FIG. 4 in the wire processing device 100, an F-side terminal mounting device 241 and an R-side terminal mounting device 242 are provided on both sides of the blade 102 in plan view.
  • the F-side nozzle 201 rotates and is directed to each of the cutting blade 221, the F-side strip blade 222, and the F-side terminal mounting device 241.
  • the R-side grip 202 is also rotated and directed toward the cutting blade 221, the R-side strip blade 223, and the R-side terminal attachment device 242.
  • the F-side nozzle 201 and the R-side gripper 202 include drive mechanisms 252F and 252R and actuators 254F and 254R, respectively (see FIG. 1).
  • the receiving electrode 108 is an electrode facing the core wire 152 through an insulator 154 with respect to the covered wire 150 held by the wire holder 106.
  • the receiving electrode 108 is provided on the wire drawing machine 206 on the F side.
  • the reception electrode 108 is provided on the R-side grip 202 on the R side.
  • the core wire contact detection unit 110 is in a state in which the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other in a state where the core wire 152 (in process) is not in contact with the grounded conductor, and the core wire 152 is in contact with the grounded conductor. This is a detection device that can detect that the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other.
  • the core wire contact detection unit 110 includes the input units 121 and 122 (first input unit) to which the reception signal A received by the reception electrode 108 is input, and the output that the high-frequency signal generator 104 outputs to the blade 102. And an input unit 123 (second input unit) to which the signal B is input.
  • the first input units 121 and 122 receive the reception signals A received by the reception electrodes 108 on the F side and the R side via the receivers 282 and 283 having a filter circuit and an amplification circuit, respectively. is doing.
  • the second input unit 123 receives the output signal B of the high frequency signal generator 104.
  • the electric wire processing apparatus 100 sequentially performs cutting, stripping, and terminal attachment processing on the supplied coated electric wire 150.
  • the F-side nozzle 201 is rotated and directed toward the F-side strip blade 222 (see FIG. 5).
  • the front end 150F (F side) of the covered electric wire 150 held by the F side nozzle 201 is stripped by the F side strip blade 222.
  • the R-side grip 202 is rotated and directed toward the R-side strip blade 223.
  • the rear end 150R (R side) of the covered electric wire 150 held by the R side grip 202 is stripped by the R side strip blade 223.
  • the strip blades 222 and 223 on the F side and the R side are cut in the insulator 154 (see FIG. 2) of the covered electric wire 150 in the strip process, respectively, and the length direction of the covered electric wire 150 with respect to the covered electric wire 150.
  • the insulator 154 is peeled off.
  • the F-side and R-side strip blades 222, 223 are not in contact with the core wire 152 and are cut into the insulator 154 to an extent sufficient to strip the insulator 154,
  • the insulator 154 is stripped off.
  • the strip blades 222, 223 do not contact the core wire 152 and thus do not damage the core wire 152.
  • the F-side nozzle 201 is further rotated as shown in FIG. Then, the end portion 150F on the F side of the covered electric wire 150 where the insulator 154 is peeled off by strip processing and the core wire 152 is exposed is directed toward the terminal mounting device 241 on the F side. In the F-side terminal attachment device 241, a predetermined terminal is attached to the F-side end portion 150 ⁇ / b> F of the covered electric wire 150. Similarly, the R-side grip 202 is further rotated.
  • the end 150R on the R side of the covered electric wire 150 where the insulator 154 is peeled off by strip processing and the core wire 152 is exposed is directed to the terminal mounting device 242 on the R side.
  • the R-side terminal attachment device 242 a predetermined terminal is attached to the R-side end 150 ⁇ / b> R of the covered electric wire 150.
  • the covered electric wire 150 processed appropriately until the terminal is attached to the end portion 150R on the R side is transferred to the product tray 261.
  • the core wire contact detection unit 110 detects that the core wire 152 of the covered electric wire 150 being processed is in contact with the blade 102. In this case, for example, it is detected by strip processing that the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other, and the covered electric wire 150 determined to be defective is transferred to the defective product tray 262.
  • the electric wire processing apparatus 100 detects contact between the blade 102 and the core wire 152 based on the reception signal A received by the reception electrode 108 while applying a high frequency voltage to the blade 102.
  • the inventor believes that the received signal A obtained when the blade 102 and the core wire 152 are in contact differs depending on whether or not the core wire 152 of the covered wire 150 being processed is in contact with the grounded conductor.
  • the core wire 152 is in the same state as being grounded, and when the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other.
  • the resulting received signal A is affected. For this reason, it becomes difficult to accurately detect that the core wire 152 of the covered electric wire 150 being processed contacts the blade 102.
  • “grounded conductor” means that the conductor is not electrically floating. That is, a conductor that is in an electrically floating state, that is, a conductor that is not electrically connected anywhere (a conductor insulated from the ground) is excluded from the “grounded conductor” here.
  • the blade 102 connected to the high-frequency signal generator 104 is excluded from the “grounded conductor”.
  • the state in which the core wire 152 is in contact with the conductor means a state in which the conductor and the core wire 152 are electrically connected.
  • the “state where the core wire 152 is not in contact with the conductor” means a state where the conductor and the core wire 152 are not electrically connected.
  • the conveyor 400 is arranged to convey the R-side covered electric wire 150 after the processing by the electric wire processing apparatus 100.
  • a terminal is already attached to the F-side end portion 150F.
  • the conveyor 400 employs a rubber belt conveyor which is an insulator, but in some cases, the conductor portion (metal portion) may be exposed. Furthermore, the conductor part (metal part) of the conveyor 400 may be electrically grounded.
  • the F-side end portion 150F after the strip processing is a metal portion of the conveyor 400. May touch.
  • the strip-processed F-side end 150F may be placed on the conveyor 400 when the R-side end 150R is processed. At this time, the F-side end 150F may touch the metal portion of the conveyor 400 without being properly controlled. That is, the conductor portion of the conveyor 400 can be exemplified as the “grounded conductor” with which the core wire 152 of the covered electric wire 150 being processed can come into contact.
  • the “grounded conductor” is not limited to the conductor portion of the conveyor 400.
  • the same problem can occur with F.
  • the terminal part of the electric wire reel (not shown) which bundled the electric wire 150 supplied to the electric wire processing machine 100 may be earth
  • the core wire contact detection unit 110 can detect that the blade 102 and the core wire 152 are in contact when the core wire 152 of the covered electric wire 150 being processed is not in contact with the grounded conductor. Further, the core wire contact detection unit 110 can detect that the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other even when the core wire 152 of the covered electric wire 150 being processed is in contact with the grounded conductor. When the blade 102 and the core wire 152 contact each other, the reception signal A received by the reception electrode 108 differs depending on whether or not the core wire 152 of the covered wire 150 being processed is in contact with the grounded conductor.
  • the core wire 152 of the covered electric wire 150 being processed is not in contact with the grounded conductor, and the case where the core wire 152 of the covered electric wire 150 being processed is in contact with the grounded conductor, How the contact between the blade 102 and the core wire 152 is detected will be described.
  • FIG. 6 shows an equivalent circuit diagram of the wire processing apparatus 100 when the core wire 152 of the covered wire 150 being processed is not in contact with a grounded conductor (specifically, a metal portion of the conveyor 400).
  • 7 and 8 show the reception signal A received by the reception electrode 108 and the output signal B output from the high-frequency signal generator 104 to the blade 102 in this case.
  • FIG. 7 shows a case where the strip blades 222 and 223 are subjected to strip processing without contacting the core wire 152 of the covered electric wire 150.
  • FIG. 8 shows a case where the strip blades 222 and 223 are in contact with the core wire 152 of the covered electric wire 150 in the strip processing.
  • the high-frequency signal generator 104 applies a high-frequency voltage controlled to a constant voltage to the blades 102 (each blade 221, 222, 223).
  • the capacitance C ⁇ b> 1 indicates the space capacitance between the blade 102 and the receiving electrode 108.
  • Capacitance C ⁇ b> 2 indicates the capacitance between the core wire 152 and the reception electrode 108.
  • the switch S ⁇ b> 1 represents the operation of the blade 102 with respect to the insulator 154 of the covered electric wire 150.
  • a part indicated by “G” indicates a part electrically connected (grounded) to the mechanical ground (reference potential).
  • the state where the blade 102 and the core wire 152 are not in contact corresponds to the state where the switch S1 is opened in the equivalent circuit shown in FIG.
  • the voltage level of the reception signal A received by the reception electrode 108 is not so high.
  • the switch S1 is closed in the equivalent circuit shown in FIG.
  • the voltage applied to the blade 102 is directly applied to the core wire 152.
  • the voltage level of the core wire 152 becomes remarkably large.
  • the voltage level of the reception signal A received by the reception electrode 108 is significantly increased.
  • the core wire contact detection unit 110 determines the blade 102 based on the voltage level of the reception signal A generated at the reception electrode 108.
  • the contact / non-contact between the core wire 152 and the core wire 152 can be detected. That is, in this case, when the voltage level of the reception signal A received by the reception electrode 108 is significantly increased, it can be detected that the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other.
  • FIG. 9 shows an equivalent circuit diagram of the wire processing apparatus 100 when the core wire 152 of the covered wire 150 being processed is in contact with a grounded conductor.
  • 10 and 11 show that the reception signal A received by the reception electrode 108 and the high-frequency signal generator 104 output to the blade 102 when the core wire 152 of the covered wire 150 being processed is in contact with the grounded conductor.
  • the output signal B is shown.
  • FIG. 10 shows a case where the strip blades 222 and 223 are stripped without contacting the core wire 152 of the covered electric wire 150.
  • FIG. 11 shows a case where the strip blades 222 and 223 are in contact with the core wire 152 of the covered electric wire 150 in the strip processing.
  • the part indicated by “G” is a part electrically connected (grounded) to the mechanical ground (reference potential). That is, in FIG. 9, the core wire 152 of the covered electric wire 150 being processed is in a state of being electrically connected (grounded) to the mechanical ground (reference potential) via a conductor (metal portion of the conveyor 400).
  • the remainder of the circuit diagram shown in FIG. 9 is the same as FIG.
  • the state where the blade 102 and the core wire 152 are not in contact corresponds to the state where the switch S1 is opened in the equivalent circuit shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 10, the voltage level of the reception signal A received by the reception electrode 108 is not so high.
  • the state where the blade 102 and the core wire 152 are in contact corresponds to the state where the switch S1 is closed in the equivalent circuit shown in FIG.
  • the core wire 152 is grounded. Therefore, when the blade 102 and the core wire 152 come into contact with each other, the voltage levels of the reception signal A received by the reception electrode 108 and the output signal B output from the high frequency signal generator 104 to the blade 102 are as shown in FIG. , Respectively, approximately the same level as the reference potential.
  • the core wire contact detection unit 110 determines that the reception signal A received by the reception electrode 108 and the high-frequency signal generator 104 are Based on the output signal B output to the blade 102, contact / non-contact between the blade 102 and the core wire 152 can be detected. That is, when the voltage levels of the reception signal A and the output signal B are approximately the same as the reference potential, it can be detected that the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other.
  • the core wire contact detection unit 110 detects that the blade 102 and the core wire 152 are in contact based on the voltage level of the reference potential of the reception signal A and the output signal B. In this case, the core wire contact detection unit 110 can detect that the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other regardless of whether the core wire 152 of the covered electric wire 150 being processed is in contact with the grounded conductor. That is, the core wire contact detection unit 110 can detect that the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other even when the core wire 152 of the covered electric wire 150 being processed is in contact with the conductor.
  • the core wire contact detection part 110 can detect that the blade 102 and the core wire 152 contacted, even when the core wire 152 of the covered electric wire 150 being processed is not in contact with the conductor. For this reason, in the wire processing apparatus 100, the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other even when the core wire 152 of the covered wire 150 being processed is in contact with the metal portion of the conveyor 400 in the example of FIG. 5, for example. Can be detected.
  • the core wire contact detection unit 110 causes the core wire 152 of the covered wire 150 being processed to contact the grounded conductor based on the voltage level of the reception signal A becoming significantly higher. In addition, it is possible to detect that the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other. Further, as shown in FIG. 11, the core wire contact detection unit 110 has the core wire 152 of the covered wire 150 being processed based on the fact that the output signal B and the reception signal A are approximately at the same level as the reference potential. However, it is possible to detect that the blade 102 and the core wire 152 are in contact with the grounded conductor. As described above, the core wire contact detection unit 110 determines, based on the received signal A and the output signal B, when the core wire 152 of the covered wire 150 being processed is in contact with the grounded conductor. Can be detected.
  • the core contact detection unit 110 may include threshold setting units 114 and 116 as shown in FIG.
  • the threshold value setting unit 114 sets a threshold value for the voltage level of the reception signal A.
  • the predetermined voltage level a1 is preferably set.
  • the core wire 152 is not in contact with the grounded conductor, and The contact between the blade 102 and the core wire 152 can be detected (see FIG. 8).
  • the threshold value setting unit 116 sets a threshold value for the voltage level of the output signal B.
  • a predetermined threshold value b1 is set for the voltage level of the output signal B so that it can be detected that the voltage level of the output signal B is in a range corresponding to the reference potential. It is good to be.
  • the core wire 152 is in contact with the grounded conductor, and The contact between the blade 102 and the core wire 152 can be detected (see FIG. 11).
  • the core wire contact detection unit 110 includes first input units 121 and 122 to which the reception signal A is input and a second input unit 123 to which the output signal B is input, as shown in FIG. It is good to have.
  • the electric wire processing apparatus 100 may include a core wire damage determination unit 112 that determines damage to the core wire based on the detection signal of the core wire contact detection unit 110. For example, when the voltage level of the reception signal A is higher than a predetermined voltage level or when the voltage level of the output signal B is a predetermined reference potential, the core wire contact detection unit 110 is connected to the blade 102 and the core wire. It is possible to detect the contact with 152 and to send an appropriate detection signal.
  • the core wire damage determination unit 112 may be configured to determine damage to the core wire 152 in accordance with a predetermined program based on the detection signal of the core wire contact detection unit 110. In this case, the core wire damage determination unit 112 may be configured to more appropriately determine damage to the core wire 152 based on, for example, the time and timing at which the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other.
  • the core wire contact detection part 110 is not limited to embodiment mentioned above.
  • the core wire 152 is not in contact with the grounded conductor, and the blade 102 and the core wire 152 The contact may be detected.
  • the core wire contact detection unit 110 is in contact with the grounded conductor, and the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other. You may detect that you did.
  • the threshold setting unit 114 that sets a threshold for the voltage level of the reception signal A, a range of voltage levels for detecting that the blade 102 and the core wire 152 are not in contact with each other.
  • the upper limit value s1 and the lower limit value s2 may be set as threshold values.
  • an upper limit value s1 and a lower limit value s2 are set for the voltage level of the reception signal A0 obtained when the blade 102 and the core wire 152 are not in contact with each other as shown in FIGS.
  • the upper limit value s1 is the received signal A1 (see FIG. 8) whose voltage level is significantly increased, and the received signal A0 (see FIGS. 7 and 10) obtained when the blade 102 and the core wire 152 are not in contact with each other. ) May be set as a threshold value for distinguishing from.
  • the lower limit value s2 is a reception signal A2 (see FIG. 11) having a potential corresponding to the reference potential “0” and a reception signal A0 (FIG. 7, FIG. 7) obtained when the blade 102 and the core wire 152 are not in contact with each other. It may be set as a threshold value for distinguishing from FIG.
  • the reception signal A1 (see FIG. 8) whose voltage level has been remarkably increased and the reception signal A2 (see FIG. 11) having a potential corresponding to the reference potential “0” are received signal A0 (see FIG. 7). , See FIG. 10). Therefore, the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other when the core wire 152 is not in contact with the grounded conductor, and the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other when the core wire 152 is in contact with the grounded conductor. This can be detected separately from the case where the blade 102 and the core wire 152 are not in contact with each other.
  • the core wire damage determination unit 112 damages the core wire when the voltage level of the reception signal A received by the reception electrode 108 is within a predetermined range (within the range between the upper limit value s1 and the lower limit value s2). It can be determined that there is no. Further, when the voltage level of the reception signal A is outside a predetermined range (outside the range between the upper limit value s1 and the lower limit value s2), it can be determined that the core wire is damaged. In this case, the core wire damage determination unit 112 may be configured to more appropriately determine damage to the core wire 152 based on, for example, the time and timing at which the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other.
  • an adder that adds a DC signal having a predetermined voltage level to the reception signal received by the reception electrode 108 may be provided.
  • the receivers 282 and 283 are configured to add a DC signal having a predetermined voltage level to the received high-frequency signal, and the receivers 282 and 283 function as adders. It is configured as follows. In this case, the receivers 282 and 283 may add the voltages generated by the oscillation voltage. Note that an adder that adds a DC signal having a predetermined voltage level to the high-frequency signals received by the receivers 282 and 283 may be provided separately from the receivers 282 and 283.
  • the signal before being received by the receivers 282 and 283 is predetermined. It is assumed that an adder provided to add a DC signal of a voltage level is included.
  • the received signals A0, A1, and A2 shown in FIG. 13 indicate signals when receivers 282 and 283 respectively add a DC signal having a predetermined voltage level to the received high-frequency signal.
  • the reception signal A0 indicates a reception signal obtained when the blade 102 and the core wire 152 are not in contact with each other.
  • the reception signal A1 indicates a reception signal obtained when the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other when the core wire 152 is not in contact with the grounded conductor.
  • the reception signal A2 indicates a reception signal obtained when the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other while the core wire 152 is in contact with the grounded conductor.
  • the high-frequency signal generator 104 increases the voltage level of the high-frequency signal input to the blade 102 by a predetermined amount. For this reason, the voltage level of the received signal A0 obtained when the blade 102 and the core wire 152 are not in contact with each other, and when the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other when the core wire 152 is not in contact with the grounded conductor.
  • the obtained reception signal A1 becomes higher by a predetermined amount “F” than the reference potential “0”.
  • the reception signal A2 obtained when the blade 102 and the core wire 152 are in contact with the grounded conductor in the state where the core wire 152 is in contact is the reference potential “0”.
  • the received signal A becomes approximately the reference potential “0”.
  • FIGS. 8 and 11 it is possible to detect that the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other based on the reception signal A and the output signal B.
  • FIG. 12 based on the voltage level of the reception signal A, it may be detected that the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other.
  • the voltage level of the reception signal A may be increased by a predetermined amount “F” with respect to the reference potential “0”.
  • the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other when the core wire 152 is not in contact with the grounded conductor, and the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other when the core wire 152 is in contact with the grounded conductor.
  • the receivers 282 and 283 are configured to function as adders.
  • an adder that adds a DC signal to the received high-frequency signal is different from the receivers 282 and 283. It may be provided separately.
  • FIG. 14 shows another form of equivalent circuit.
  • the conductor which the core wire 152 of the covered electric wire 150 in process may contact may be grounded via an appropriate resistor R1.
  • the conductor with which the core wire 152 of the covered electric wire 150 being processed can come into contact is naturally a conductor excluding the blade 102, and a specific example is a metal portion of the conveyor 400 (see FIG. 5).
  • FIG. 15 shows a reception signal A (A3) obtained when the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other in a state where the conductor grounded via the resistor R1 is in contact with the core wire 152, and an output signal B.
  • FIG. 16 shows received signals A (A0, A1, A3) that can be obtained in the form of FIG.
  • the received signal indicated by “A0” is a received signal (see FIGS. 7 and 10) obtained when the blade 102 and the core wire 152 are not in contact with each other.
  • the reception signal indicated by “A1” is a reception signal (see FIG. 8) obtained when the core wire 152 is in contact with the blade 102 in a state where the core wire 152 is not in contact with another conductor.
  • the received signal indicated by “A3” is the contact between the blade 102 and the core wire 152 in the state where the conductor grounded via the resistor R1 and the core wire 152 are in contact.
  • the received signal that is sometimes obtained is shown (see FIG. 15).
  • the voltage level of the reception signal A3 obtained when the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other in a state where the core wire 152 and the conductor are in contact depends on the resistance value of the resistor R1, as shown in FIG. Can be kept high.
  • the resistor R1 By maintaining a high voltage level of the reception signal A3 obtained when the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other by the resistor R1, the voltage of the reception signal A0 obtained when the blade 102 and the core wire 152 are not in contact with each other.
  • an appropriate upper limit value s1 may be provided for the voltage level of the reception signal A0 obtained when the blade 102 and the core wire 152 are not in contact with each other.
  • the resistor R1 has a voltage level of a received signal when the blade 102 and the core wire 152 are not in contact with each other. It is preferable that the electric resistance value is higher than the voltage level of the received signal obtained. At this time, preferably, when the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other while the core wire 152 is in contact with the conductor, the voltage level of the received signal obtained when the blade 102 and the core wire 152 are not in contact with each other. There should be a clear difference in the voltage level of the received signal obtained.
  • the voltage level of the received signal obtained when the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other while the core wire 152 and the conductor are in contact is obtained when the blade 102 and the core wire 152 are not in contact with each other.
  • the resistor R1 may be selected so as to be 10% or more, more preferably 20% or more larger than the voltage level of the received signal.
  • the core wire damage determination unit determines that the core wire is not damaged when the reception signal A received by the reception electrode 108 is lower than a predetermined voltage level (upper limit value s1). You may judge. Further, when the reception signal A received by the reception electrode 108 is higher than a predetermined voltage level (upper limit s1), it may be determined that the core wire is damaged.
  • the electric wire processing apparatus 100 illustrated here is the state in which the core wire 152 is not in contact with the grounded conductor. It can be detected that the blade 102 and the core wire 152 are in contact with each other when the core wire 152 is in contact with the grounded conductor.
  • the electric wire processing apparatus concerning this invention is not limited to any embodiment mentioned above except the case where it mentions especially.

Abstract

　電線処理装置１００は、接地した導体に芯線１５２が接触していない状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したことと、接地した導体に芯線１５２が接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したこととを検出できる芯線接触検出部とを備えている。

Description

電線処理装置
　本発明は、電線処理装置に関する。
　被覆電線を処理する電線処理装置としては、例えば、特開平７－２２７０２２号公報には、カッターに交流電源を接続し、被覆電線に近接させた検出ヘッドによって電気信号を検出し、カッターと芯線との接触（切断）を検出する構成が開示されている。
　また、特開２００８－２８３８２５号公報では、検出信号の電流又は電圧を誤接触検出の閾値に対応させるために測定信号の電圧を調整することや、測定信号が交流電流の場合に交流電流の周波数を調整することや、閾値を調整することが提案されている。
　また、特許４８８３８２１号公報には、刃を電極として用いる構造が提案されている。また、同文献では、電線被覆材剥離装置は、刃が芯線に接触したか否かを検知する対象時点又は時間が任意に設定され、剥離動作の開始時、終了直前又は途中、さらには芯線に対する刃の接触時間の各時間的要素を管理する機能を有すると記載されている。そして、時間的要素の管理機能によって、芯線に刃が接触しても、その接触時間又は接触箇所によっては、不良品とはしない判定条件も設定可能とすることが記載されている。
特開平７－２２７０２２号公報 特開２００８－２８３８２５号公報 特許４８８３８２１号公報
　上述したように、被覆電線から被覆材を剥離する処理（ストリップ処理）などで、芯線と刃との接触を電気的に検出し、芯線の損傷の有無を判定する提案は、種々なされている。しかし、従来の構成は、芯線と刃とが接触した場合に、芯線と刃とが電気的に導通することに起因する変化を電気的に検出する構成であった。しかし、芯線が、刃を除く他の導体に接触しているような場合には、芯線が他の導体と接触している影響によって、芯線と刃とが接触したことを電気的に検出し得ることができない場合があった。
　本発明の一実施形態に係る電線処理装置は、刃と、刃に高周波信号を入力する高周波信号発生装置と、芯線が絶縁体によって被覆された被覆電線を保持する電線保持器と、電線保持器に保持された被覆電線に対し、絶縁体を介して芯線に対向した受信電極と、芯線接触検出部とを備えている。ここで、芯線接触検出部は、接地した導体に芯線が接触していない状態において刃と芯線とが接触したことと、接地した導体に芯線が接触している状態において刃と芯線とが接触したこととを検出できるように構成されている。この場合、芯線が、刃を除く他の導体に接触しているような場合でも、芯線と刃とが接触したことを適切に検出し得る。
　ここで、芯線接触検出部は、受信電極で受信された受信信号と、高周波信号発生装置が出力した出力信号とに基づいて、接地した導体に芯線が接触している状態において刃と芯線とが接触したことを検出してもよい。この場合、受信信号に基づいて、接地した導体に芯線が接触していない状態において刃と芯線とが接触したことを検出できる。また、出力信号に基づいて、接地した導体に芯線が接触している状態において刃と芯線とが接触したことを検出できる。
　また、この場合、受信信号の電圧レベルが、予め定められた電圧レベルよりも大きい場合に、接地した導体に芯線が接触していない状態において刃と芯線とが接触したことを検出してもよい。また、出力信号の電圧レベルが、予め定められた基準電位である場合に、芯線が刃を除く他の導体に接触している状態において刃と芯線とが接触したことを検出してもよい。また、これを具現化する構成として、芯線接触検出部は、受信信号が入力される第１入力部と、出力信号が入力される第２入力部とを備えていてもよい。また、芯線接触検出部の検出信号に基づいて、芯線の損傷を判定する芯線損傷判定部を備えていてもよい。
　また、他の形態として、芯線接触検出部は、受信電極で受信された受信信号の電圧レベルが、予め定められた電圧レベルよりも大きい場合に、接地した導体に芯線が接触していない状態において刃と芯線とが接触したことを検出してもよい。受信電極で受信された受信信号の電圧レベルが、予め定められた電圧レベルよりも小さい場合に、接地した導体に芯線が接触している状態において刃と芯線とが接触したことを検出してもよい。
　この場合、受信信号の電圧レベルを、特に、下限値についても観測することによって、接地した導体に芯線が接触している状態において刃と芯線とが接触したことを検出できる。
　この場合、受信電極で受信した受信信号の電圧レベルが予め定められた範囲内である場合に、芯線の損傷がないと判定し、かつ、受信電極で受信した受信信号の電圧レベルが予め定められた範囲外である場合に、芯線が損傷したと判定する芯線損傷判定部を備えていてもよい。
　さらに、この場合、受信電極で受信した受信信号に、予め定められた電圧レベルの直流信号を加算する加算器を備えていてもよい。受信電極で受信した受信信号に、予め定められた電圧レベルの直流信号を加算することによって、刃と芯線とが非接触の場合に得られる受信信号の電圧レベルを高く評価できる。これに対して、接地した導体に芯線が接触している状態において刃と芯線とが接触した場合には、受信信号の電圧レベルが凡そ基準電位と同じレベルである。このように、刃と芯線とが非接触の場合に得られる受信信号の電圧レベルの下限値と、基準電位との差が大きくなる。このため、刃と芯線とが非接触の場合に得られる受信信号の電圧レベルと、接地した導体に芯線が接触している状態において刃と芯線とが接触した場合に得られる受信信号の電圧レベルとの、差が大きくなり、比較が容易になる。このため、接地した導体に芯線が接触している状態において刃と芯線とが接触した場合に得られる受信信号を検出するための閾値の設定が容易になり、刃と芯線との接触を検出する検出精度が向上する。
　また、導体は抵抗体を介して接地していてもよい。この場合、抵抗体は、芯線と導体とが接触している状態において刃と芯線とが接触したときに得られる受信信号の電圧レベルが、刃と芯線とが非接触のときに得られる受信信号の電圧レベルよりも高くなる程度の電気抵抗値を有しているとよい。この場合、刃と芯線とが非接触したときに得られる受信信号の電圧レベルに上限値を設定することにより、刃と芯線とが接触したことを検出できる。また、この場合、受信電極で受信した受信信号が予め定められた電圧レベルよりも高い場合に、芯線が損傷したと判定する芯線損傷判定部を備えているとよい。
　また、高周波信号発生装置は、定電圧型の交流電源で構成されているとよい。
図１は、本発明の一実施形態に係る電線処理装置の構成例を示す図である。 図２は被覆電線を示す図である。 図３は、Ｆ側ノズルの模式図である。 図４は、この電線処理装置の平面図である。 図５は、この電線処理装置の平面図である。 図６は、処理中の被覆電線の芯線が、接地した導体に接触していない場合について、電線処理装置の等価回路図を示している。 図７は、図６の電線処理装置において刃と芯線とが非接触である場合に検出される受信信号Ａと出力信号Ｂとを示している。 図８は、図６の電線処理装置において刃と芯線とが接触した場合に検出される受信信号Ａと出力信号Ｂとを示している。 図９は、処理中の被覆電線の芯線が、接地した導体に接触している場合について、電線処理装置の等価回路図を示している。 図１０は、図９の電線処理装置において刃と芯線とが非接触である場合に検出される受信信号Ａと出力信号Ｂとを示している。 図１１は、図９の電線処理装置において刃と芯線とが接触した場合に検出される受信信号Ａと出力信号Ｂとを示している。 図１２は、刃と芯線とが接触していない場合に得られる受信信号Ａ０の電圧レベルに対して、上限値ｓ１と下限値ｓ２を設定した図である。 図１３は、予め定められた電圧レベルを加算した高周波信号が刃に入力された場合について受信信号を示す図である。 図１４は、抵抗体Ｒ１を介して接地した導体と芯線とが接触している電線処理装置の等価回路を示している。 図１５は、抵抗体Ｒ１を介して接地した導体と芯線とが接触している状態において刃と芯線とが接触したときに得られる受信信号Ａ（Ａ３）と、出力信号Ｂとを示している。 図１６は、図１４の形態において得られ得る受信信号を示している。
　以下、本発明の一実施形態に係る電線処理装置の電線状態判定方法および当該方法を具現化し得る電線処理装置を説明する。なお、図面は模式的に描かれており、本発明は特に言及されない限りにおいて、これらの図面によって限定されない。また、同じ作用を奏する部材又は部位には、適宜に同じ符号を付している。
≪電線処理装置１００≫
　図１は、本発明の一実施形態に係る電線処理装置１００の構成例を示す図である。電線処理装置１００は、図１に示すように、刃１０２と、高周波信号発生装置１０４と、電線保持器１０６と、受信電極１０８と、芯線接触検出部１１０と備えている。この電線処理装置１００は、被覆電線１５０の切断処理およびストリップ処理を行なう。また、この電線処理装置１００は、刃１０２と芯線１５２（図２参照）との接触を検出する芯線接触検出装置２００を備えている。ここで、高周波信号発生装置１０４、電線保持器１０６、受信電極１０８、芯線接触検出部１１０などは、それぞれ芯線接触検出装置２００の一要素としての機能を備えている。
≪被覆電線１５０≫
　図２は被覆電線１５０を示す図である。被覆電線１５０は、図２に示すように、芯線１５２と、芯線１５２を被覆した絶縁体１５４とを備えている。
≪刃１０２≫
　この実施形態では、刃１０２は、図１に示すように、切断刃２２１と、Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３との三つの刃が設けられている。この実施形態では、切断刃２２１とストリップ刃２２２、２２３は、それぞれ真ん中が窪んだ刃形状を有した一対の刃で構成されている。切断刃２２１は、切断処理で被覆電線１５０を切断する刃である。Ｆ側のストリップ刃２２２は、切断された被覆電線１５０の両端のうち、送られてくる被覆電線１５０の前端１５０Ｆ（Ｆ側）をストリップ処理する刃である。Ｒ側のストリップ刃２２３は、切断された被覆電線１５０の両端のうち、送り出された被覆電線１５０の後端１５０Ｒ（Ｒ側）をストリップ処理する刃である。
　この実施形態では、切断刃２２１と、Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３との三つの刃は、それぞれ上側の刃２２１ａ～２２３ａと下側の刃２２１ｂ～２２３ｂの一対の刃で構成されている。各刃２２１～２２３は、電線保持器１０６に保持された被覆電線１５０に対して進退移動するように刃駆動機構１０３に取り付けられている。
≪刃駆動機構１０３≫
　刃駆動機構１０３は、刃１０２を移動させる機構である。この刃駆動機構１０３は、上下の刃取付部２３１、２３２と、駆動機構２３３と、アクチュエータ２３４とを備えている。切断刃２２１と、Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３の、それぞれ上側の刃２２１ａ～２２３ａは、上側の刃取付部２３１に取り付けられている。また、それぞれの下側の刃２２１ｂ～２２３ｂは、下側の刃取付部２３２に取り付けられている。この実施形態では、切断刃２２１とストリップ刃２２２、２２３は、切断刃２２１を挟んで、ストリップ刃２２２（Ｆ側）とストリップ刃２２３（Ｒ側）が左右に並べられている。
　なお、この実施形態では、切断刃２２１と、Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３は、一体に動くように構成されているが、切断刃２２１と、Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３は、それぞれ別個独立に駆動するように構成してもよい。この場合、切断刃２２１と、Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３は、それぞれ高周波信号発生装置１０４から高周波電圧が印加されるように構成してもよい。また、それぞれの刃が互いに導通するように構成し、高周波信号発生装置１０４によって、各刃に高周波電圧が印加されるように構成してもよい。
　駆動機構２３３は、刃取付部２３１、２３２に取り付けられた上下一対の刃２２１ａ～２２３ａ、２２１ｂ～２２３ｂを開いたり閉じたり駆動させる機構である。駆動機構２３３は、例えば、ボール螺子を用いた機構で構成されている。アクチュエータ２３４は、刃駆動機構１０３によって各刃２２１、２２２、２２３を駆動させる駆動装置である。アクチュエータ２３４は、例えば、サーボモータで構成することができる。
≪高周波信号発生装置１０４≫
　高周波信号発生装置１０４は、刃１０２に高周波信号を入力する装置である。この実施形態では、高周波信号発生装置１０４は、刃駆動機構１０３を通じて各刃２２１、２２２、２２３に電気的に接続されている。この場合、各刃２２１、２２２、２２３が電気的に接続された状態で構成されており、切断刃２２１と、Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３とが一つの電力系統で構成している。ここでは、高周波信号発生装置１０４は、定電圧に制御された電源（定電圧型の交流電源）が用いられている。
≪高周波信号≫
　なお、ここで、高周波信号とは、周波数が１０ＫＨｚ以上の交流信号をいう。例えば、周波数が１０ＫＨｚ以上３ＭＨｚ未満の交流信号が、高周波信号として好適に用いられる。電線処理装置１００は、複数の周波数帯の高周波信号が用いられている。高周波信号発生装置１０４が出力する高周波信号としては、電線処理装置１００の他の装置で用いられている周波数帯から実質的にずらした周波数が設定されているとよい。例えば、電線処理装置１００の他の装置で１０ｋＨｚ以下の周波数帯が用いられている場合には、高周波信号発生装置１０４の周波数を、凡そ１００ｋＨｚ程度に設定するとよい。これにより、高周波信号発生装置１０４から出力された高周波信号に起因する信号を、他の装置の電気信号と確実に区別できるようになる。
≪電線保持器１０６≫
　次に、電線保持器１０６は、図１に示すように、被覆電線１５０を保持する装置である。この実施形態では、電線保持器１０６として、Ｆ側ノズル２０１（Ｆ側の電線保持器：図３参照）、Ｒ側把持部２０２（Ｒ側の電線保持器：図４参照）を備えている。この実施形態では、被覆電線１５０は、伸線機２０６、電線送り機構２０４、Ｆ側ノズル２０１、Ｒ側把持部２０２の順に挿通されている。上述した、刃１０２（各刃２２１、２２２、２２３）は、Ｆ側ノズル２０１とＲ側把持部２０２との間に配置されている。
≪電線送り機構２０４、伸線機２０６≫
　ここで、伸線機２０６は、被覆電線１５０の巻き癖を除去する装置である。電線送り機構２０４は、被覆電線１５０の送り量（戻し量）を調整する機構である。Ｆ側ノズル２０１は、所定の向きに被覆電線１５０を送るノズルである。図３は、Ｆ側ノズル２０１の模式図である。この実施形態では、Ｆ側ノズル２０１は、図３に示すように、被覆電線１５０が挿通される貫通孔３０１と、被覆電線１５０を把持する把持機構３０２を有している。
　Ｆ側ノズル２０１の貫通孔３０１は、刃１０２が設けられた部位に向けて先細りしている。かかる貫通孔３０１によれば、被覆電線１５０を適切に誘導できる。また、把持機構３０２は、Ｆ側ノズル２０１の内部に構成されており、貫通孔３０１に挿通された被覆電線１５０を把持する。この実施形態では、Ｒ側把持部２０２は、Ｆ側ノズル２０１に対して刃１０２の向こう側に配置されている。Ｒ側把持部２０２は、Ｆ側ノズル２０１から導き出された被覆電線１５０を、刃１０２の向こう側で把持する部材である。
　図４と図５は、この電線処理装置１００の平面図である。図４に示すように、この電線処理装置１００では、平面視において刃１０２を挟む両側に、Ｆ側の端子取付装置２４１とＲ側の端子取付装置２４２とが設けられている。図５に示すように、Ｆ側ノズル２０１は回動し、切断刃２２１、Ｆ側のストリップ刃２２２、Ｆ側の端子取付装置２４１のそれぞれに向けられる。また、Ｒ側把持部２０２も回動し、切断刃２２１、Ｒ側のストリップ刃２２３、Ｒ側の端子取付装置２４２のそれぞれに向けられる。Ｆ側ノズル２０１とＲ側把持部２０２は、それぞれ駆動機構２５２Ｆ、２５２Ｒとアクチュエータ２５４Ｆ、２５４Ｒとを備えている（図１参照）。
≪受信電極１０８≫
　受信電極１０８は、図１に示すように、電線保持器１０６に保持された被覆電線１５０に対し、絶縁体１５４を介して芯線１５２に対向した電極である。この実施形態では、受信電極１０８は、Ｆ側において伸線機２０６に設けられている。また、受信電極１０８は、Ｒ側においてＲ側把持部２０２に設けられている。
≪芯線接触検出部１１０≫
　芯線接触検出部１１０は、接地した導体に（処理中の）芯線１５２が接触していない状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したことと、接地した導体に芯線１５２が接触している状態に刃１０２と芯線１５２とが接触したこととを検出できる検出装置である。
　この実施形態では、芯線接触検出部１１０は、受信電極１０８で受信した受信信号Ａが入力される入力部１２１、１２２（第１入力部）と、高周波信号発生装置１０４が刃１０２に出力した出力信号Ｂが入力される入力部１２３（第２入力部）と、を備えている。また、この実施形態では、第１入力部１２１、１２２は、フィルタ回路と増幅回路を備えた受信機２８２、２８３を介してＦ側とＲ側の受信電極１０８で受信した受信信号Ａをそれぞれ受信している。また、第２入力部１２３は、高周波信号発生装置１０４の出力信号Ｂを受信している。
≪電線処理装置１００の動作≫
　この電線処理装置１００は、送られてくる被覆電線１５０に対して、切断、ストリップ、端子取付の各処理を順に行なう。
≪切断処理≫
　切断処理では、図４に示すように、Ｆ側ノズル２０１とＲ側把持部２０２に被覆電線１５０を保持させた状態において、切断刃２２１を閉じ、被覆電線１５０を切断する。かかる切断処理では、切断刃２２１は、芯線１５２に接触する。切断処理後、被覆電線１５０の切断された両端はストリップ処理、端子取付処理が順に施される。
≪ストリップ処理≫
　ストリップ処理では、Ｆ側ノズル２０１を回動させ、Ｆ側のストリップ刃２２２に向ける（図５参照）。そして、Ｆ側ノズル２０１によって保持された被覆電線１５０の前端１５０Ｆ（Ｆ側）を、Ｆ側のストリップ刃２２２によってストリップ処理する。また、同時に、Ｒ側把持部２０２を回動させ、Ｒ側のストリップ刃２２３に向ける。そして、Ｒ側把持部２０２によって保持された被覆電線１５０の後端１５０Ｒ（Ｒ側）を、Ｒ側のストリップ刃２２３によってストリップ処理する。
　Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３は、ストリップ処理において、それぞれ被覆電線１５０の絶縁体１５４（図２参照）に切り込んだ状態で、被覆電線１５０に対して、被覆電線１５０の長さ方向に相対的に移動し、絶縁体１５４を剥ぎ取る。理想的なストリップ処理において、Ｆ側とＲ側のストリップ刃２２２、２２３は、芯線１５２に接触せず、かつ、絶縁体１５４を剥ぎ取るのに十分な程度に絶縁体１５４に切り込みを入れて、絶縁体１５４を剥ぎ取る。理想的なストリップ処理では、ストリップ刃２２２、２２３は、芯線１５２に接触しないので、芯線１５２を傷つけることはない。
≪端子取付処理≫
　端子取付処理では、図５に示すように、Ｆ側ノズル２０１をさらに回動させる。そして、ストリップ処理によって絶縁体１５４が剥ぎ取られて芯線１５２が露出した被覆電線１５０のＦ側の端部１５０ＦをＦ側の端子取付装置２４１に向ける。Ｆ側の端子取付装置２４１では、被覆電線１５０のＦ側の端部１５０Ｆに所定の端子が取り付けられる。また、同様に、Ｒ側把持部２０２をさらに回動させる。そして、ストリップ処理によって絶縁体１５４が剥ぎ取られて芯線１５２が露出した被覆電線１５０のＲ側の端部１５０ＲをＲ側の端子取付装置２４２に向ける。Ｒ側の端子取付装置２４２では、被覆電線１５０のＲ側の端部１５０Ｒに所定の端子が取り付けられる。
≪製品トレイ２６１、不良品トレイ２６２≫
　また、この電線処理装置１００では、図５に示すように、Ｒ側の端部１５０Ｒに端子を取り付けられるまで適切に処理された被覆電線１５０は製品トレイ２６１に移される。また、処理中の被覆電線１５０が不良と判定がなされた場合には、適宜に不良品トレイ２６２に移される。例えば、この電線処理装置１００では、芯線接触検出部１１０は、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２と刃１０２とが接触したことを検出する。この場合、例えば、ストリップ処理で、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出し、不良と判定された被覆電線１５０は、不良品トレイ２６２に移される。
≪芯線１５２と刃１０２の「接触」を検出する際の新規な問題点≫
　この電線処理装置１００は、刃１０２に高周波電圧を印加しつつ、受信電極１０８で受信される受信信号Ａを基に、刃１０２と芯線１５２との接触を検知している。しかし、本発明者は、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触しているか否かによって、刃１０２と芯線１５２との接触したときに得られる受信信号Ａが異なる、との事象を見出した。つまり、接地した導体に、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が接触している場合には、芯線１５２が接地しているのと同様の状態となり、刃１０２と芯線１５２との接触したときに得られる受信信号Ａが影響を受ける。このため、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が刃１０２に接触したことを精度良く検出することが、難しくなる。
　ここで、「接地した導体」とは、当該導体が電気的に浮いていない状態を意味する。つまり、電気的に浮いている状態の導体、つまり、どこにも電気的に接続されていない導体（グランドから絶縁された導体）は、ここでは「接地した導体」から除外される。ここで、「接地した導体」には、高周波信号発生装置１０４に接続された刃１０２は除かれる。また、「導体に芯線１５２が接触している状態」とは、導体と芯線１５２とが電気的に接続されている状態を意味する。「導体に芯線１５２が接触していない状態」とは、導体と芯線１５２とが電気的に接続されていない状態ことを意味する。
≪導体の例示≫
　例えば、この実施形態では、図５に示すように、電線処理装置１００で、処理後のＲ側の被覆電線１５０を搬送するのに、コンベア４００が配置されている。この場合、Ｒ側の被覆電線１５０では、Ｆ側の端部１５０Ｆに端子がすでに取り付けられている。コンベア４００は、絶縁体であるゴム製のベルトコンベアを採用しているが、一部において、導体部分（金属部分）が露出している場合がある。さらに、かかるコンベア４００の導体部分（金属部分）は電気的に接地している場合がある。
　このような場合において、Ｒ側の端部１５０Ｒを処理中の被覆電線１５０（Ｒ側に切り出された被覆電線１５０）において、ストリップ処理後のＦ側の端部１５０Ｆが、当該コンベア４００の金属部分に触れることがある。特に、２ｍ程度に長い被覆電線１５０では、Ｒ側の端部１５０Ｒを処理する際に、ストリップ処理済みのＦ側の端部１５０Ｆがコンベア４００に載せられることがある。この際、当該Ｆ側の端部１５０Ｆが、適切に制御されずにコンベア４００の金属部分に触れる場合がある。つまり、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が接触しうる「接地した導体」として、かかるコンベア４００の導体部分が例示されうる。なお、「接地した導体」は、コンベア４００の導体部分に限定されない。また、Ｆでも、同様の問題は生じ得る。例えば、電線処理機１００に供給される電線１５０を束ねた電線リール（図示せず）の終端部が接地されている場合もある。
≪芯線接触検出部１１０による検出≫
　この芯線接触検出部１１０は、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触していない場合において、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出できる。さらに、この芯線接触検出部１１０は、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触している場合においても、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出できる。刃１０２と芯線１５２とが接触した際に、受信電極１０８で受信される受信信号Ａは、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触しているか否かで異なる。ここでは、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触していない場合と、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触している場合とに分けて、刃１０２と芯線１５２とが接触したことがどのように検出されるかを説明する。
≪接地した導体に芯線１５２が接触していない場合≫
　処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触していない場合には、例えば、受信電極１０８で受信された受信信号Ａに基づいて、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出することができる。
　図６は、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が接地した導体（具体的には、コンベア４００の金属部分）に接触していない場合について、電線処理装置１００の等価回路図を示している。図７と図８は、この場合における、受信電極１０８で受信した受信信号Ａと、高周波信号発生装置１０４が刃１０２に出力した出力信号Ｂとを示している。ここで、図７は、ストリップ刃２２２、２２３が被覆電線１５０の芯線１５２に接触せずにストリップ処理が施された場合を示している。図８は、ストリップ処理において、ストリップ刃２２２、２２３が被覆電線１５０の芯線１５２に接触した場合を示している。
　この実施形態では、高周波信号発生装置１０４は、刃１０２（各刃２２１、２２２、２２３）に定電圧に制御された高周波電圧を印加している。図６に示す回路図において、容量Ｃ１は、刃１０２と、受信電極１０８との間の空間容量を示している。容量Ｃ２は、芯線１５２と受信電極１０８との容量を示している。スイッチＳ１は、被覆電線１５０の絶縁体１５４に対する、刃１０２の動作を表現している。すなわち、スイッチＳ１が開いている状態では、刃１０２と芯線１５２との間に絶縁体１５４が介在しており、刃１０２と芯線１５２とが非接触であることを示している。また、スイッチＳ１が閉じている状態では、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを示している。図６中、「Ｇ」で示す部位は、機械グランド（基準電位）に電気的に接続（接地）された部位を示している。
　刃１０２と芯線１５２とが非接触である状態は、図６に示す等価回路において、スイッチＳ１が開いた状態に相当する。この場合、図７に示すように、受信電極１０８で受信される受信信号Ａの電圧レベルはそれほど大きくない。これに対して、刃１０２と芯線１５２とが接触すると、図６に示す等価回路において、スイッチＳ１が閉じた状態に相当する。この際、刃１０２に印加された電圧が芯線１５２に直接印加される。このため、芯線１５２の電圧レベルが格段に大きくなる。また、図８に示すように、受信電極１０８で受信された受信信号Ａの電圧レベルが格段に大きくなる。
　このように、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触していない場合では、芯線接触検出部１１０は、受信電極１０８に生じる受信信号Ａの電圧レベルに基づいて、刃１０２と芯線１５２との接触・非接触を検出することができる。つまり、この場合には、受信電極１０８で受信された受信信号Ａの電圧レベルが格段に高くなった場合に、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検知できる。
≪接地した導体に芯線１５２が接触している場合≫
　処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触している場合には、例えば、受信電極１０８で受信した受信信号Ａと、高周波信号発生装置１０４が刃１０２に出力した出力信号Ｂとに基づいて、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出することができる。
　図９は、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触している場合について、電線処理装置１００の等価回路図を示している。図１０と図１１は、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触している場合における、受信電極１０８で受信した受信信号Ａと、高周波信号発生装置１０４が刃１０２に出力した出力信号Ｂとを示している。図１０は、ストリップ刃２２２、２２３が被覆電線１５０の芯線１５２に接触せずにストリップ処理が施された場合を示している。図１１は、ストリップ処理において、ストリップ刃２２２、２２３が被覆電線１５０の芯線１５２に接触した場合を示している。
　図９中、「Ｇ」で示す部位は、機械グランド（基準電位）に電気的に接続（接地）された部位を示している。つまり、図９では、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２は、導体（コンベア４００の金属部分）を介して、機械グランド（基準電位）に電気的に接続（接地）された状態である。図９に示す回路図について、その余は、図６と同様である。
　刃１０２と芯線１５２とが非接触である状態は、図９に示す等価回路において、スイッチＳ１が開いた状態に相当する。この場合、図１０に示すように、受信電極１０８で受信される受信信号Ａの電圧レベルはそれほど大きくない。
　これに対して、刃１０２と芯線１５２とが接触した状態は、図９に示す等価回路において、スイッチＳ１が閉じた状態に相当する。ここでは、芯線１５２が接地されている。このため、刃１０２と芯線１５２とが接触すると、受信電極１０８で受信した受信信号Ａと、高周波信号発生装置１０４が刃１０２に出力した出力信号Ｂとの電圧レベルは、図１１に示すように、それぞれ基準電位と凡そ同じレベルになる。
　このように、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触している場合では、芯線接触検出部１１０は、受信電極１０８で受信した受信信号Ａと、高周波信号発生装置１０４が刃１０２に出力した出力信号Ｂとに基づいて、刃１０２と芯線１５２との接触・非接触を検出することができる。つまり、受信信号Ａと出力信号Ｂの電圧レベルが、それぞれ基準電位と凡そ同じレベルになった場合に、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検知できる。
　上述したように、芯線接触検出部１１０は、受信信号Ａと出力信号Ｂの基準電位の電圧レベルに基づいて、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出する。この場合、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触しているか否かに関わらず、芯線接触検出部１１０は、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出できる。つまり、芯線接触検出部１１０は、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が導体に接触している場合でも、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出できる。また、芯線接触検出部１１０は、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が導体に接触していない場合でも、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出できる。このため、電線処理装置１００は、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、例えば、図５の例では、コンベア４００の金属部分に接触している場合でも、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出することができる。
　つまり、芯線接触検出部１１０は、図８に示すように、受信信号Ａの電圧レベルが格段に高くなったことに基づいて、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触しておらず、かつ、刃１０２と芯線１５２とが接触していることを検出することができる。また、芯線接触検出部１１０は、図１１に示すように、出力信号Ｂと受信信号Ａとが、それぞれ凡そ基準電位と同じレベルになったことに基づいて、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触しており、かつ、刃１０２と芯線１５２とが接触していることを検出することができる。このように、芯線接触検出部１１０は、受信信号Ａと出力信号Ｂとに基づいて、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が、接地した導体に接触している場合に刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出できる。
　この場合、図８に示すように、受信信号Ａの電圧レベルが、予め定められた電圧レベルａ１よりも大きい場合に、接地した導体に芯線１５２が接触していない状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出することができる。また、図１１に示すように、出力信号Ｂの電圧レベルが、予め定められた基準電位である場合に、接地した導体に芯線１５２が接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出することができる。
　この場合、芯線接触検出部１１０は、図１に示すように、閾値設定部１１４、１１６を備えていてもよい。ここで、閾値設定部１１４は、受信信号Ａの電圧レベルに対する閾値が設定される。この場合、図８に示すように、接地した導体に芯線１５２が接触していない状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出することができるように、受信信号Ａの電圧レベルに対して、所定の電圧レベルａ１が設定されているとよい。この場合、受信信号Ａの電圧レベルが、閾値設定部１１４に記憶された電圧レベル（予め定められた電圧レベルａ１）よりも高い場合に、芯線１５２が接地した導体に接触しておらず、かつ、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出できる（図８参照）。
　また、閾値設定部１１６は、出力信号Ｂの電圧レベルに対する閾値が設定される。この場合、図１１に示すように、出力信号Ｂの電圧レベルが基準電位に相当する範囲であることが検出できるように、出力信号Ｂの電圧レベルに対して、所定の閾値ｂ１が設定されているとよい。この場合、出力信号Ｂの電圧レベルが、閾値設定部１１６に記憶された電圧レベル（予め定められた電圧レベルｂ１）よりも小さい場合に、接地した導体に芯線１５２が接触しており、かつ、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出できる（図１１参照）。
　また、この場合、芯線接触検出部１１０は、図１に示すように、受信信号Ａが入力される第１入力部１２１、１２２と、出力信号Ｂが入力される第２入力部１２３とを備えているとよい。
　また、電線処理装置１００は、芯線接触検出部１１０の検出信号に基づいて、芯線の損傷を判定する芯線損傷判定部１１２を備えていてもよい。芯線接触検出部１１０は、例えば、受信信号Ａの電圧レベルが予め定められた電圧レベルよりも大きい場合や、出力信号Ｂの電圧レベルが予め定められた基準電位である場合に、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出することができ、適当な検出信号を発信するとよい。芯線損傷判定部１１２は、当該芯線接触検出部１１０の検出信号に基づき、所定のプログラムに沿って芯線１５２の損傷を判定するように構成してもよい。この場合、芯線損傷判定部１１２は、例えば、刃１０２と芯線１５２とが接触した時間やタイミングに基づいて、芯線１５２の損傷をより適切に判定するように構築してもよい。
≪芯線接触検出部１１０の他の形態１≫
　また、芯線接触検出部１１０は、上述した実施形態に限定されない。例えば、受信電極１０８で受信された受信信号Ａの電圧レベルが、予め定められた電圧レベルよりも大きい場合に、接地した導体に芯線１５２が接触しておらず、かつ、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出してもよい。さらに、芯線接触検出部１１０は、受信信号Ａの電圧レベルが、予め定められた電圧レベルよりも小さい場合、接地した導体に芯線１５２が接触しており、かつ、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出してもよい。
　この場合、例えば、図１２に示すように、受信信号Ａの電圧レベルに対して閾値を設定する閾値設定部１１４において、刃１０２と芯線１５２とが接触していないことを検出する電圧レベルの範囲を定め、その上限値ｓ１と下限値ｓ２を閾値として設定するとよい。ここで、図１２は、図７、図１０で示す、刃１０２と芯線１５２とが接触していない場合に得られる受信信号Ａ０の電圧レベルに対して、上限値ｓ１と下限値ｓ２を設定した図である。つまり、刃１０２と芯線１５２とが接触していない場合に得られる受信信号Ａ０の電圧レベルに対して、上限値ｓ１と、下限値ｓ２を設定する。
　この場合、上限値ｓ１は、電圧レベルが格段に高くなった受信信号Ａ１（図８参照）と、刃１０２と芯線１５２とが非接触の場合に得られる受信信号Ａ０（図７、図１０参照）とを区別する閾値として設定するとよい。また、下限値ｓ２は、基準電位「０」に相当する電位になった受信信号Ａ２（図１１参照）と、刃１０２と芯線１５２とが非接触の場合に得られる受信信号Ａ０（図７、図１０参照）とを区別する閾値として設定するとよい。
　これにより、電圧レベルが格段に高くなった受信信号Ａ１（図８参照）と、基準電位「０」に相当する電位になった受信信号Ａ２（図１１参照）とを、受信信号Ａ０（図７、図１０参照）から区別できる。このため、接地した導体に芯線１５２が接触していない状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したことと、接地した導体に芯線１５２が接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したこととを、刃１０２と芯線１５２とが非接触の場合と区別して、検出できる。
　この場合、芯線損傷判定部１１２は、受信電極１０８で受信した受信信号Ａの電圧レベルが予め定められた範囲内（上限値ｓ１と下限値ｓ２との範囲内）である場合に、芯線の損傷がないと判定できる。また、受信信号Ａの電圧レベルが予め定められた範囲外（上限値ｓ１と下限値ｓ２との範囲外）である場合に、芯線が損傷したと判定できる。また、この場合、芯線損傷判定部１１２は、例えば、刃１０２と芯線１５２とが接触した時間やタイミングに基づいて、芯線１５２の損傷をより適切に判定するように構築してもよい。
　また、図１０と、図１１に示すように、実際には、受信信号Ａの電圧レベルに基づいて、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出する場合、特に、非接触の場合に得られる受信信号Ａ０（図７、図１０参照）と、基準電位「０」に相当する電位になった受信信号Ａ２（図１１参照）との差が小さい。この場合、受信信号Ａ０（図７、図１０参照）を増幅しても、それほど大きな差が得られない場合がある。このため、接地した導体と芯線１５２とが接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触した場合と、刃１０２と芯線１５２とが非接触の場合とを、区別することが難しい場合がある。
≪芯線接触検出部１１０の他の形態２≫
　そこで、他の形態として、受信電極１０８で受信した受信信号に、予め定められた電圧レベルの直流信号を加算する加算器を備えていても良い。この実施形態では、受信器２８２、２８３において、受信した高周波信号に予め定められた電圧レベルの直流信号が加算されるように構成されており、受信器２８２、２８３が加算器としての機能を奏するように構成されている。この場合、受信器２８２、２８３は、発振電圧によって生成された電圧を加算してもよい。なお、受信器２８２、２８３で受信した高周波信号に予め定められた電圧レベルの直流信号を加算する加算器は、受信器２８２、２８３とは、別途設けてもよい。また、ここで、受信電極１０８で受信した受信信号に、予め定められた電圧レベルの直流信号を加算する加算器には、受信器２８２、２８３で受信される前の信号に、予め定められた電圧レベルの直流信号が加算されるように設けられた加算器が含まれるものとする。
　図１３に示された受信信号Ａ０、Ａ１、Ａ２は、受信器２８２、２８３において、受信した高周波信号に予め定められた電圧レベルの直流信号が加算された場合における信号をそれぞれ示している。ここで、受信信号Ａ０は、刃１０２と芯線１５２とが非接触の場合に得られる受信信号を示している。受信信号Ａ１は、接地した導体に芯線１５２が接触していない状態において刃１０２と芯線１５２とが接触した場合に得られる受信信号を示している。また、受信信号Ａ２は、接地した導体に芯線１５２が接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触した場合に得られる受信信号を示している。
　ここでは、高周波信号発生装置１０４によって、刃１０２に入力される高周波信号の電圧レベルが所定量高くなる。このため、刃１０２と芯線１５２とが接触していない場合に得られる受信信号Ａ０の電圧レベルと、接地した導体に芯線１５２が接触していない状態において刃１０２と芯線１５２とが接触した場合に得られる受信信号Ａ１とが、それぞれ基準電位「０」に対して所定量「Ｆ」だけ高くなる。これに対して、接地した導体に芯線１５２が接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触した場合に得られる受信信号Ａ２は、基準電位「０」となる。このため、特に、刃１０２と芯線１５２とが接触していない場合に得られる受信信号Ａ０の電圧レベルと、基準電位「０」との間に明確な差が生じ得る。このため、下限値ｓ２の設定の自由度が高くなり、刃１０２と芯線１５２とが接触したことと、刃１０２と芯線１５２とが接触していないこととを、受信信号から区別することが容易になる。
　上述した実施形態では、接地した導体に芯線１５２が接触している状態において、刃１０２と芯線１５２とが接触した場合には、受信信号Ａが凡そ基準電位「０」になる。この場合、図８や図１１に示すように、受信信号Ａと出力信号Ｂとに基づいて、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出することができる。また、図１２に示すように、受信信号Ａの電圧レベルに基づいて、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを検出してもよい。この場合、図１３に示すように、受信信号Ａの電圧レベルを、それぞれ基準電位「０」に対して所定量「Ｆ」だけ高くしてもよい。なお、接地した導体に芯線１５２が接触していない状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したことと、接地した導体に芯線１５２が接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したこととを検出する方法には、他にも方法がある。また、上述した実施形態では、受信器２８２、２８３が加算器としての機能を奏するように構成されているが、受信した高周波信号に直流信号を加算する加算器は、受信器２８２、２８３とは別に設けてもよい。
≪芯線接触検出部１１０の他の形態３≫
　図１４は、他の形態の等価回路を示している。他の形態として、図１４に示すように、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が接触し得る導体が、適当な抵抗体Ｒ１を介して接地されていてもよい。ここで、処理中の被覆電線１５０の芯線１５２が接触し得る導体は、当然ながら刃１０２を除く導体であり、具体的な一例としては、コンベア４００（図５参照）の金属部分である。
　図１５は、当該抵抗体Ｒ１を介して接地した導体と芯線１５２とが接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したときに得られる受信信号Ａ（Ａ３）と、出力信号Ｂとを示している。また、図１６は、図１４の形態において得られ得る受信信号Ａ（Ａ０、Ａ１、Ａ３）を示している。ここで、「Ａ０」で示された受信信号は、刃１０２と芯線１５２とが非接触の場合に得られる受信信号（図７および図１０参照）を示している。また、「Ａ１」で示された受信信号は、芯線１５２が他の導体と接触していない状態において刃１０２と接触したときに得られる受信信号（図８参照）である。また、「Ａ３」で示された受信信号は、図１４に示すように、抵抗体Ｒ１を介して接地した導体と芯線１５２とが接触している状態において、刃１０２と芯線１５２とが接触したときに得られる受信信号を示している（図１５参照）。
　この場合、芯線１５２と導体とが接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したときに得られる受信信号Ａ３の電圧レベルは、図１５に示すように、抵抗体Ｒ１の抵抗値によって高く維持され得る。抵抗体Ｒ１によって、刃１０２と芯線１５２とが接触したときに得られる受信信号Ａ３の電圧レベルを高く維持することによって、刃１０２と芯線１５２とが非接触の場合に得られる受信信号Ａ０の電圧レベルと明確な差を設けることができる。この場合、刃１０２と芯線１５２とが非接触の場合に得られる受信信号Ａ０の電圧レベルに対して、適当な上限値ｓ１を設けるとよい。これにより、刃１０２と芯線１５２とが接触した場合と、刃１０２と芯線１５２とが非接触の場合とを明確に区別でき、刃１０２と芯線１５２とが接触したことを精度良く検出できる。
　つまり、抵抗体Ｒ１は、芯線１５２と導体とが接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したときに得られる受信信号の電圧レベルが、刃１０２と芯線１５２とが非接触のときに得られる受信信号の電圧レベルよりも高くなる程度の電気抵抗値を有しているとよい。この際、好ましくは、芯線１５２と導体とが接触している状態で刃１０２と芯線１５２とが接触したときに得られる受信信号の電圧レベルと、刃１０２と芯線１５２とが非接触のときに得られる受信信号の電圧レベルとに、明確な差が生じているとよい。例えば、好ましくは、芯線１５２と導体とが接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したときに得られる受信信号の電圧レベルが、刃１０２と芯線１５２とが非接触のときに得られる受信信号の電圧レベルよりも、１０％以上大きくなるように、より好ましくは２０％以上大きくなるように、抵抗体Ｒ１を選択するとよい。
　この場合、芯線損傷判定部は、図１６に示すように、受信電極１０８で受信した受信信号Ａが予め定められた電圧レベル（上限値ｓ１）よりも低い場合に、芯線が損傷していないと判定してもよい。また、受信電極１０８で受信した受信信号Ａが予め定められた電圧レベル（上限値ｓ１）よりも高い場合に、芯線が損傷したと判定してもよい。
　以上のように、電線処理装置１００について、種々の形態を例示したが、ここで例示した電線処理装置１００は、何れも接地した導体に芯線１５２が接触していない状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したことと、接地した導体に芯線１５２が接触している状態において刃１０２と芯線１５２とが接触したこととを検出できる。なお、本発明にかかる電線処理装置は、特に言及された場合を除き、上述した何れの実施形態にも限定されない。
１００　電線処理装置
１０２　刃
１０３　刃駆動機構
１０４　高周波信号発生装置
１０６　電線保持器
１０８　受信電極
１１０　芯線接触検出部
１１２　芯線損傷判定部
１１４、１１６　閾値設定部
１２１、１２２　入力部（第１入力部）
１２３　入力部（第２入力部）
１５０　被覆電線
１５０Ｆ　前端（Ｆ側の端部）
１５０Ｒ　後端（Ｒ側の端部）
１５２　芯線
１５４　絶縁体
２００　芯線接触検出装置
２０１　Ｆ側ノズル
２０２　Ｒ側把持部
２０４　電線送り機構
２０６　伸線機
２２１　切断刃
２２２　ストリップ刃（Ｆ側）
２２３　ストリップ刃（Ｒ側）
２３１　刃取付部（上側）
２３２　刃取付部（下側）
２３３　駆動機構
２３４　アクチュエータ
２４１　端子取付装置（Ｆ側）
２４２　端子取付装置（Ｒ側）
２５２Ｆ、２５２Ｒ　駆動機構
２５４Ｆ、２５４Ｒ　アクチュエータ
２６１　製品トレイ
２６２　不良品トレイ
２８２、２８３　受信機
３０１　貫通孔
３０２　把持機構
４００　コンベア
Ａ　受信信号
Ａ０　受信信号
Ａ１　受信信号
Ａ２　受信信号
Ａ３　受信信号
ａ１　電圧レベル（閾値）
Ｂ　出力信号
ｂ１　電圧レベル（閾値）
Ｃ１　容量
Ｃ２　容量
Ｒ１　抵抗体
Ｓ１　スイッチ
ｓ１　上限値（閾値）
ｓ２　下限値（閾値）

Claims (11)

  1. 　刃と、
    　前記刃に高周波信号を入力する高周波信号発生装置と、
    　芯線が絶縁体によって被覆された被覆電線を保持する電線保持器と、
    　前記電線保持器に保持された被覆電線に対し、絶縁体を介して芯線に対向した受信電極と、
    　接地した導体に前記芯線が接触していない状態において前記刃と前記芯線とが接触したことと、前記接地した導体に前記芯線が接触している状態において前記刃と前記芯線とが接触したこととを検出できる芯線接触検出部と、
    を備えた、電線処理装置。
  2. 　前記芯線接触検出部は、
    　前記受信電極で受信された受信信号と、
    　前記高周波信号発生装置が出力した出力信号と
    に基づいて、
    　前記接地した導体に前記芯線が接触している状態において前記刃と前記芯線とが接触したことを検出する、請求項１に記載された電線処理装置。
  3. 　前記受信信号の電圧レベルが、予め定められた電圧レベルよりも大きい場合に、前記接地した導体に前記芯線が接触していない状態において前記刃と前記芯線とが接触したことを検出し、
    　前記出力信号の電圧レベルが、予め定められた基準電位である場合に、前記芯線が前記刃を除く他の導体に接触している状態において前記刃と前記芯線とが接触したことを検出する、請求項２に記載された電線処理装置。
  4. 　前記芯線接触検出部は、前記受信信号が入力される第１入力部と、前記出力信号が入力される第２入力部とを備えた、請求項２又は３に記載された電線処理装置。
  5. 　前記芯線接触検出部の検出信号に基づいて、芯線の損傷を判定する芯線損傷判定部を備えた、請求項１から４までの何れか一項に記載された電線処理装置。
  6. 　前記芯線接触検出部は、
    　前記受信電極で受信された受信信号の電圧レベルが、予め定められた電圧レベルよりも大きい場合に、前記接地した導体に前記芯線が接触していない状態において前記刃と前記芯線とが接触したことを検出し、
    　前記受信電極で受信された受信信号の電圧レベルが、予め定められた電圧レベルよりも小さい場合に、前記接地した導体に前記芯線が接触している状態において前記刃と前記芯線とが接触したことを検出する、請求項１に記載された電線処理装置。
  7. 　前記受信電極で受信した受信信号の電圧レベルが予め定められた範囲内である場合に、芯線の損傷がないと判定し、かつ、前記受信電極で受信した受信信号の電圧レベルが予め定められた範囲外である場合に、芯線が損傷したと判定する芯線損傷判定部を備えた、請求項６に記載された電線処理装置。
  8. 　前記受信電極で受信した受信信号に、予め定められた電圧レベルの直流信号を加算する加算器を備えた、請求項６又は７に記載された電線処理装置。
  9. 　前記導体は抵抗体を介して接地しており、
    　ここで、抵抗体は、
    　　　前記芯線と前記導体とが接触している状態において前記刃と前記芯線とが接触したときに得られる前記受信信号の電圧レベルが、前記刃と前記芯線とが非接触のときに得られる前記受信信号の電圧レベルよりも高くなる程度の電気抵抗値を有する、請求項１に記載された電線処理装置。
  10. 　前記受信電極で受信した受信信号が予め定められた電圧レベルよりも低い場合に、芯線が損傷していないと判定し、或いは、前記受信電極で受信した受信信号が予め定められた電圧レベルよりも高い場合に、芯線が損傷したと判定する芯線損傷判定部を備えた、請求項９に記載された電線処理装置。
  11. 　前記高周波信号発生装置が、定電圧型の交流電源で構成されている、請求項１から１０までの何れか一項に記載された電線処理装置。
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