JP4430005B2

JP4430005B2 - 導通式ストリップ刃設定方法

Info

Publication number: JP4430005B2
Application number: JP2005341694A
Authority: JP
Inventors: 博章国領
Original assignee: Furukawa Electric Co Ltd; Furukawa Automotive Systems Inc
Current assignee: Furukawa Electric Co Ltd; Furukawa Automotive Systems Inc
Priority date: 2005-11-28
Filing date: 2005-11-28
Publication date: 2010-03-10
Anticipated expiration: 2025-11-28
Also published as: JP2007151289A

Description

本発明は、電線ストリップ装置において、電線へのストリップ刃（電線の被覆を剥ぎ取るのに用いられる刃）の入刃量（対向するストリップ刃同士の間隔）を設定するストリップ入刃量設定装置および設定方法に関する。

従来、ストリップ刃により電線の先端部に切り込みを入れ、芯線との導通をとるようにした被覆電線の切り込み量設定装置がある（例えば、特許文献１参照）。すなわち、導通部材を電線のストリップを把持して接触導通するように設け、この導通部材に導通検査装置をストリップの導通を検出するように接続し、この導通検査装置に導電性の一対のストリップ刃を導通信号を送信するように接続すると共に、電線の他端部の被覆へ切込みを形成して芯線に当接するように設け、この両ストリップ刃の基部に左ねじ及び右ねじを備えた螺杆を螺装し、この螺杆にサーボモータを導通検査装置の導通時の信号で作動するように接続したものである。
特開平６−２５３４３０号公報

しかしながら、特許文献１に記載されているものは、導通部材により電線を片持ちで支持する構造であるため、柔軟な電線をストリップ刃でストリップする際、ストリップする位置が動いてしまい、芯線とストリップ刃が接触したときの入刃量寸法のばらつきが大きくなるという問題があった。
さらにまた、一般に電線の芯線は真円とは限らないため、異なる箇所では異なる入刃量となる可能性があるが、従来のように１箇所だけで検出する方法では、正しい入刃量設定を行うことができないという問題もあった。
本発明は、上記課題を解決するものであって、高精度の入刃量設定を可能にしたストリップ入刃量設定装置および設定方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に係わるストリップ入刃量設定方法は、複数のクランプストリップ刃を備えたストリップ刃を電線の被覆へ入刃して芯線に接触させて通電させ、そのときの入刃量を検出するストリップ入刃量設定方法であって、それぞれの前記クランプストリップ刃について（ａ）電線を電線導通装置にセットする工程と、（ｂ）前記電線を第１クランプおよび第２クランプにより２箇所においてクランプした状態で、前記第１クランプと第２クランプの間に設けられたストリップ刃に電線を位置決めする工程と、(ｃ)前記ストリップ刃を作動させて電線の芯線に接触させ、そのときの入刃量を検出する工程と、(ｄ)前記第１クランプおよび第２クランプを移動させ、電線の複数箇所で上記(ｃ)を行う工程と、(ｅ)上記(ｄ)の工程で得られた複数の入刃量の値のうち、最大の入刃量を設定入刃量として記憶する工程と、を実施し、それぞれのクランプストリップ刃において得られた入刃量の差を算出し、この差の値が予め決めたしきい値以内のときは大きい方の入刃量を設定入刃量として記憶することを特徴とする。

本発明の他の態様に係わるストリップ入刃量設定方法は、前記(ｄ)の工程で得られた最大の入刃量の値に、芯線に傷つけない入刃量となるように一定量をプラスした数値を設定入刃量として記憶する工程を含むことを特徴とする。

本発明の他の態様に係わるストリップ入刃量設定方法は、前記入刃量の差の値が前記しきい値を超えるときはエラーとして装置を停止することを特徴とする。

本発明によると、ストリップ刃の前後において、第１クランプおよび第２クランプにより電線を２箇所においてクランプするので、柔軟な電線を確実にクランプした状態でストリップ刃の入刃を実施することができ、芯線とストリップ刃が接触したときの入刃量寸法のばらつきを防止することができる。
また、本発明によると、電線の複数位置において、入刃量を検出し、その中の最大値を入刃量として記憶するようにしたので、芯線が真円でなくても異なる箇所での検出により正確な入刃量入刃量設定を行うことができる。

本発明のストリップ入刃量設定装置は、電線３５の被覆へストリップ刃１０，１１を入刃して芯線に接触させて通電させ、そのときの入刃量を検出するストリップ入刃量設定装置であって、電線３５に通電させる電線導通装置２４と、ストリップ刃１０，１１の前後に間隔をおいて配置され、電線３５を２箇所においてクランプする第１クランプ２０および第２クランプ２１と、電線導通装置２４およびストリップ刃１０、１１に電気的に接続され、電線導通装置２４の通電およびストリップ刃１０，１１の芯線３５ｂへの接触による通電を検出する導通検出回路３０とを備える。

また、本発明のストリップ入刃量設定装置は、電線の複数位置において、上述したストリップ刃１０，１１を入刃してそれぞれの通電を導通検出回路３０で検出し、この検出値から入刃量を算出して記憶し、複数の入刃量の中の最大値を入刃量として記憶する演算制御部３１を備える。

以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明のストリップ刃設定装置の実施形態を示す斜視図、図２は、システム構成図である。

図１および図２に示すように、上下一対の導電性のストリップ刃１０，１１に、セラミック等の硬質の絶縁体１２，１３が固着されており、絶縁体１２，１３に支持部１４，１５が固着されている。支持部１４，１５とストリップ刃１０，１１は絶縁されている。支持部１４，１５に、右ねじおよび左ねじを備えたねじ杆１６を螺合させている。

図４に示すように、ストリップ刃１０、１１には、それぞれ両端部に第１クランプストリップ刃１０ａ、１１ａ，第２クランプストリップ刃１０ｂ，１１ｂが設けられ、中央部にカット刃１０ｃ，１１ｃが設けられている。ねじ杆１６はサーボモータ１７により回転駆動され、これにより、ストリップ刃１０，１１は互いに例えば垂直方向に接近後退するようになっている。

図２に示すように、ストリップ刃１０，１１の後部（電線の送出し方向を前部とする）には第１クランプ２０、前部には第２クランプ２１がそれぞれ設置されている。第１クランプ２０は、右左に配置されたクランプ部材２０ａ，２０ｂにより電線３５を左右から挟持するものであり、第２クランプ２１は上下に配置されたクランプ部材２１ａ，２１ｂにより電線３５を上下から挟持するものである。第１クランプ２０および第２クランプ２１は、クランプ開閉動作とともに、Ｘ方向（電線送出し方向と直交する方向）およびＹ方向（電線送出し方向）に同期して移動するようになっている。

第１クランプ２０の後方に、電線送出装置２２が設けられ、電線送出装置２２の後方に電線３５をガイドするガイド部２３が設けられている。なお、電線送出装置２２は、図示のものは上下に配置された一対のコンベヤベルト２２ａ，２２ｂで構成されたものであるが、一対のローラで構成してもよい。ガイド部２３の後方に電線導通装置２４が設けられている。電線導通装置２４は、上下に配置された導電部材２５，２６と、上部の導電部材２５に設けられた針状の導電接触部材２７からなるものである。

図２に示すように、電線導通装置２４の導電部材２５，２６は導通信号を送信するようにリード線２８を介して導通検出回路３０に接続されている。ストリップ刃１０，１１も、その導通信号を送信するようにリード線２９を介して導通検出回路３０に接続されている。導通検出回路３０には、演算制御部３１が接続され、演算制御部３１にはサーボモータ１７の制御回路３２および電線ストリップ装置の各機構を駆動する駆動回路３３が接続されている。

次に、ストリップ入刃量設定の工程を説明する（図３参照）。
（１）電線３５を所定の長さ、例えば約１ｍの長さに切断し、電線導通装置２４にその端末をセットする（図３（ａ））。
（２）電線導通装置２４に端末をセットした状態で、第１クランプ２０および電線送出装置２２へ電線３５をセットする。このとき、第１クランプ２０は開放状態にある（同図）。

（３）操作盤４０（図２参照）から、自動入刃量調整ボタン４１を選択し、スタートボタン４２を押す（図２）。
（４）電線送出装置２２が作動し、電線３５を開放している第２クランプ２１まで所定距離（例えば１２０ｍｍ程度）前送する。電線３５を所定距離だけ前送した後、第１クランプ２０および第２クランプ２１は閉じて、電線３５を把持する（図３（ｂ））。
（５）次に、ストリップ刃１０，１１の芯線導通深さを見つけるため、最初に、第１クランプ２０と第２クランプ２１を電線と直交する方向（図１の＋Ｘ方向）に移動させ、電線３５をストリップ刃１０，１１の第１クランプストリップ刃１０ａ，１１ａのセンタＡに移動させる（図４（ａ）（ｂ））。

（６）第１クランプ２０および第２クランプ２１を同時に前方（−Ｙ軸方向）へ所定距離（約１０ｍｍ）移動する。次に、ストリップ刃１０，１１を閉じるように作動させると、第１クランプストリップ刃１０ａ，１１ａが被覆３５ａに切り込んで芯線３５ｂに接触し、これにより、電線導通装置２４との間が導通し、導通検出回路３０がこれを検出する。この導通検出回路３０の出力に基いて、第１クランプストリップ刃１０ａ，１１ａの入刃量を演算制御部３１で算出しメモリ３３に記憶させる（第１回）。

（７）さらに、第１クランプ２０および第２クランプ２１を、−Ｙ軸方向に１０ｍｍ程度移動させ、再度ストリップ刃１０，１１を閉じるように作動させると、同様に第１クランプストリップ刃１０ａ，１１ａが芯線３５ｂに接触し、電線導通装置２４との間が導通する。この導通があったときのその第１クランプストリップ刃１０ａ，１１ａの入刃量を演算制御部３１のメモリ３１に記憶させる（第２回）。

（８）さらに、第１クランプ２０および第２クランプ２１を、−Ｙ軸方向に１０ｍｍ程度移動させ、再度ストリップ刃１０，１１を閉じるように作動させると、同様に第１クランプストリップ刃１０ａ，１１ａが芯線３５ｂに接触し、電線導通装置２４との間が導通する。この導通があったときのその第１クランプストリップ刃１０ａ，１１ａの入刃量を演算制御部３１のメモリ３３に記憶させる（第３回）。
図６に、第１クランプストリップ刃１０ａ，１１ａにおける１ないし３回目の検出工程を模式的に示している。

（９）以上の（７）（８）（９）の工程により、第１クランプストリップ刃１０ａ，１１ａで３回のストリップ刃１０，１１の入刃量の値をメモリ３３に記憶することができる。この３回の数値の中で最も大きい数値に、安全を見込んで芯線に傷つけない入刃量となるように、予め決めた微小数値（例えば、０．１ｍｍ）を加えた数値を、第１クランプストリップ刃１０ａ，１１ａの入刃量に自動設定する。例えば、１回目が１．１５ｍｍ、２回目が１．１０ｍｍ、３回目が１．１７ｍｍであったとすると、一番大きい数値は１．１７であるので、１．１７＋０．１＝１．２７ｍｍを入刃量に決定する。

（１０）次に、ストリップ刃１０，１１の第２クランプストリップ刃１０ｂ，１１ｂでの芯線導通深さを見つけるため、第１クランプ２０と第２クランプ２１を−Ｘ方向に移動させ、電線３５を第２クランプストリップ刃１０ｂ，１１ｂのセンタＢに移動させる（図５）。

（１１）次に、第１クランプ２０および第２クランプ２１を同時に後方（＋Ｙ軸方向）へ所定距離（約１０ｍｍ）移動させながら、（６）（７）（８）の工程と同じ操作を行うことにより、第２クランプストリップ刃１０ｂ，１１ｂで３回の入刃量値を記憶する。
図６に、第２クランプストリップ刃１０ｂ，１１ｂにおける１ないし３回目の検出工程を模式的に示している。

この３回の数値の中で最も大きい数値に予め決めた微小数値（例えば、０．１ｍｍ）を加えた数値を、第２クランプストリップ刃１０ｂ，１１ｂの入刃量に自動設定する。例えば、１回目が１．０５ｍｍ、２回目が１．００ｍｍ、３回目が１．０７ｍｍであったとすると、一番大きい数値は１．０７であるので、１．０７＋０．１＝１．１７ｍｍを入刃量に決定する。

（１２）この第２クランプストリップ刃１０ｂ，１１ｂの入刃量（この例では１．１７）と、上記した第１クランプストリップ刃１０ａ，１１ａの入刃量（この例では１・２７）とを比較する。この結果、その差が予め決められたしきい値以内であれば、双方の数値の大きい方を設定値として記憶し、しきい値より外れていれば「エラー」とし、装置を停止する。

上記の例でいえば、第１クランプストリップ刃１０ａ，１１ａの設定値１．２７−第２クランプストリップ刃１０ｂ、１１ｂの設定値１．１７＝０．１であるので、例えば、しきい値を０．０５に設定した場合、この例では差０．１＞しきい値０．０５であるから、エラーとするが、しきい値を０．１５に設定した場合は、差０．１５＝しきい値０．１５であるから、しきい値の範囲内とし、大きい方の設定値１．２７の設定値を取ることにより、設定を完了する。

エラーの場合は、第１クランプストリップ刃または第２クランプストリップ刃の加工不良、刃欠けや摩耗がある可能性があるので、エラーである旨を表示部（図示せず）に表示するとともに、設定入刃量の記憶を行うことなく装置を停止し、ストリップ刃１０，１１を交換する。

図７は、ストリップ刃１０，１１の他の構造例である。
このストリップ刃１０，１１は、全体がセラミック等の絶縁材１０Ａ、１１Ａで形成され、各刃１０ａから１０ｃ、１１ａから１１ｃの谷間であって、芯線３５ｂに接触する部分にのみ工具鋼材等の硬質の導電材１０Ｂ、１１Ｂを付着したものである。この導電材１０Ｂ、１１Ｂを電線導通装置２４に接続しておくことにより、芯線がこの導電材１０Ｂ、１１Ｂに接触した場合の通電を検出することができる。これにより、全体が導電材で構成された通常のストリップ刃のように、芯線に予め通電させておく必要がなくなり、ストリップ入刃量設定装置が簡略化され、その分設備コストが低減する。

図１は、本発明のストリップ入刃量設定装置の一実施形態を示す斜視図である。図２は、本発明のストリップ入刃量設定装置のシステム構成図である。図３は、入刃量設定工程を示す側面図である。図４は、ストリップ刃の正面から見た工程図である。図５は、ストリップ刃の正面から見た他の工程図である。図６は、入刃量設定工程の模式図である。図７は、ストリップ刃の他の実施形態を示す正面図である。

符号の説明

１０、１１ストリップ刃
１０ａ，１１ａ第１クランプストリップ刃
１０ｂ，１１ｂ第２クランプストリップ刃
１０ｃ電線カット刃
１２，１３絶縁体
１４，１５支持部
１６ねじ杆
１７サーボモータ
２０第１クランプ
２１第２クランプ
２２電線送出装置
２３ガイド部
２４電線導通装置
２５、２６導電部材
２７導電接触部材
２８、２９リード線
３０導通検出回路
３１演算制御部
３２制御回路
３３駆動回路
３５電線
３５ａ被覆
３５a 芯線
４０操作盤
４１自動入刃量調整ボタン
４２スタートボタン

Claims

複数のクランプストリップ刃を備えたストリップ刃を電線の被覆へ入刃して芯線に接触させて通電させ、そのときの入刃量を検出するストリップ入刃量設定方法であって、
それぞれの前記クランプストリップ刃について
（ａ）電線を電線導通装置にセットする工程と、
（ｂ）前記電線を第１クランプおよび第２クランプにより２箇所においてクランプした状態で、前記第１クランプと第２クランプの間に設けられたストリップ刃に電線を位置決めする工程と、
（ｃ）前記ストリップ刃を作動させて電線の芯線に接触させ、そのときの入刃量を検出する工程と、
（ｄ）前記第１クランプおよび第２クランプを移動させ、電線の複数箇所で上記(ｃ)を行う工程と、
（ｅ）上記(ｄ)の工程で得られた複数の入刃量の値のうち、最大の入刃量を設定入刃量として記憶する工程と、
を実施し、それぞれのクランプストリップ刃において得られた入刃量の差を算出し、この差の値が予め決めたしきい値以内のときは大きい方の入刃量を設定入刃量として記憶することを特徴とするストリップ入刃量設定方法。
前記(ｄ)の工程で得られた最大の入刃量の値に、芯線に傷つけない入刃量となるように一定量をプラスした数値を設定入刃量として記憶する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載のストリップ入刃量設定方法。
前記入刃量の差の値が前記しきい値を超えるときはエラーとして装置を停止することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のストリップ入刃量設定方法。