KR102288084B1 - 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피기 및 이를 통한 자동 탈피방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명에서는 기존의 미세 동축 케이블의 탈피작업은 작업자가 직접 현미경으로 탈피면을 확대하여 일일이 외부 표면에 둘러싸고 있는 재킷, 케이블 실드, 절연물만을 순차적으로 절단하여 탈피가 이루어지는데 미세한 작업에 따라 작업자의 피로도가 상당하고, 작업자의 실수로 인해 내부 도체까지 손상을 입거나 끊어지는 등의 불량이 발생하고, 절단날의 위치 및 높이 제어시 실린더 형태로 조절하여 미세한 조절이 필요한대 비해 정밀도가 낮아 조절이 까다롭고, 탈피시키는 미세 동축 케이블의 종류가 바뀔 경우 다양한 두께의 재킷, 케이블 실드, 절연물의 굵기에 따라 절단날의 위치 및 높이를 재설정해야하여 설정변경에 시간이 많이 소요되는 문제점을 개선하고자, 미세 동축 케이블 탈피기, 스마트 탈피 제어부로 구성됨으로써, 미세 동축 케이블의 종류에 따라 내부에 절연된 내부 도체를 여러겹으로 순차적으로 둘러싸고 있는 다양한 두께의 재킷, 케이블 실드, 절연물의 굵기에 대응하여 정밀한 칼날의 높이 및 거리를 용이하게 설정할 수 있고, 자주 사용되는 미세 동축 케이블의 정보를 저장하고 자동으로 셋팅하여 오차없이 정밀한 절단 및 탈피하여 불량률을 최소화할 수 있는 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피기를 제공하는데 그 목적이 있다.
Description
본 발명은 미세 동축 케이블의 탈피시 케이블의 종류에 따라 중앙의 절연된 구리선을 둘러싸고 있는 다양한 두께의 재킷, 실드, 절연물에 대응하여 케이블의 손상을 방지하며 정확하고 정밀하게 미세 동축 케이블을 탈피시킬 수 있는 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피기 및 이를 통한 자동 탈피방법에 관한 것이다.
미세 동축 케이블(Micro Coaxial Cable)은 미세한 기술을 요하며 작은 크기의 제품개발이 핵심적인 주안점이 되는 의료기기, 산업기기, 반도체 기기 등에 사용되는 것으로, 초소형화, 슬림화로 제작되는 기기에 연결되도록 케이블의 직경이 0.25mm 이하로 이루어지고, 다수개의 가닥이 다발로 이루어진 특징을 가진다.
이때, 미세 동축 케이블은 케이블의 굵기가 가늘어 질수록 케이블의 각 구성요소들이 물리적인 힘이나 열에 의해 쉽게 손상되어 케이블을 가공하기가 어려워진다.
또한, 미세 동축 케이블은 케이블의 규격에 따라 중앙의 절연된 구리선을 여러겹으로 순차적으로 둘러싸고 있는 다양한 두께의 재킷, 케이블 실드, 절연물의 굵기에 차이가 있고, 가닥의 갯수가 천차만별로 이루어져 각 기기에 연결하기 위해 끝단을 탈피시, 정밀한 작업을 요하게 된다.
하지만, 기존의 미세 동축 케이블의 탈피작업은 작업자가 직접 현미경으로 탈피면을 확대하여 일일이 외부 표면에 둘러싸고 있는 재킷, 케이블 실드, 절연물만을 순차적으로 절단하여 탈피가 이루어지는데 케이블의 두께가 매우 얇아 미세한 작업이 요구되고, 반복적인 탈피 작업에 따라 작업자의 피로도가 상당하고, 작업자의 실수로 인해 내부 도체까지 손상을 입거나 끊어지는 등의 불량이 발생하는 문제점이 있었다.
이와 같은 문제점을 개선하고자, 미세 동축 케이블의 탈피기가 개발되었지만, 기존의 탈피기는 절단날의 위치 및 높이 제어시 실린더 형태로 조절하여 미세한 조절이 필요한대 비해 정밀도가 낮아 조절이 까다롭고, 탈피시키는 미세 동축 케이블의 종류가 바뀔 경우 다양한 두께의 재킷, 케이블 실드, 절연물의 굵기에 따라 절단날의 위치 및 높이를 재설정해야하여 설정변경에 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
상기의 문제점을 개선하기 위해 본 발명에서는 미세 동축 케이블의 종류에 따라 내부에 절연된 내부 도체를 여러겹으로 순차적으로 둘러싸고 있는 다양한 두께의 재킷, 케이블 실드, 절연물의 굵기에 대응하여 정밀한 칼날의 높이 및 거리를 용이하게 설정할 수 있고, 자주 사용되는 미세 동축 케이블의 정보를 저장하고 자동으로 셋팅하여 오차없이 정밀한 절단 및 탈피하여 불량률을 최소화할 수 있는 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피기 및 이를 통한 자동 탈피방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 문제점을 개선하기 위해 본 발명에 따른 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피기는
직사각 프레임 형상으로 미세 동축 케이블을 지지하여 케이블 끝단 일측의 외피, 쉴드, 내피를 절단하고, 탈피하여 내부 도체를 노출시키는 미세 동축 케이블 탈피기와,
미세 동축 케이블 탈피기를 전체적으로 셋팅하고, 셋팅된 정보로 구동되도록 제어하고, 관리자 단말기와 네트워크 연결되어 구동 정보를 실시간으로 송수신하는 스마트 탈피 제어부로 구성됨으로써 달성된다.
또한, 본 발명에 따른 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피방법은
스마트 탈피 제어부에 미세 동축 케이블의 외피, 쉴드, 내피의 두께를 각각 설정하는 단계와,
미세 동축 케이블 탈피기의 지그 가이드부에 전·후·좌·우 간격 및 수평을 맞춰 미세 동축 케이블을 고정시키는 단계와,
미세 동축 케이블 끝단 일측의 외피 절단위치가 CO₂레이저 절단위치에 일치되도록 이동시켜 외피 상단을 CO₂레이저로 절단하고, 상·하 반전시켜 외피 하단의 동일 위치를 CO₂레이저로 절단하는 단계와,
미세 동축 케이블을 길이방향으로 탈피날 이송부까지 이동시키고, 설정된 외피 두께에 대응하여 탈피날이 수직방향으로 미세하게 이동되어 절단된 외피를 그립하고, 지그 이송부가 길이방향으로 이동하며 끝단 일측에 절단된 외피를 탈피시키는 단계와,
미세 동축 케이블 끝단 일측의 쉴드 절단위치가 YAG 레이저 절단위치에 일치되도록 이동시켜 쉴드 상단을 YAG 레이저로 절단하고, 상·하 반전시켜 쉴드 하단의 동일 위치를 YAG 레이저로 절단하는 단계와,
미세 동축 케이블을 길이방향으로 탈피날 이송부까지 이동시키고, 설정된 쉴드 두께에 대응하여 탈피날이 수직방향으로 미세하게 이동되어 절단된 쉴드를 그립하고, 지그 이송부가 길이방향으로 이동하며 끝단 일측에 절단된 쉴드를 탈피시키는 단계와,
미세 동축 케이블 끝단 일측의 내피 절단위치가 CO₂레이저 절단위치에 일치되도록 이동시켜 내피 상단을 CO₂레이저로 절단하고, 상·하 반전시켜 내피 하단의 동일 위치를 CO₂레이저로 절단하는 단계와,
미세 동축 케이블을 길이방향으로 탈피날 이송부까지 이동시키고, 설정된 내피 두께에 대응하여 탈피날이 수직방향으로 미세하게 이동되어 절단된 내피를 그립하고, 지그 이송부가 길이방향으로 이동하며 끝단 일측에 절단된 내피를 탈피시키는 단계가 순차적으로 이루어짐으로써 달성된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 미세 동축 케이블의 종류에 따라 내부에 절연된 내부 도체를 여러겹으로 순차적으로 둘러싸고 있는 다양한 두께의 재킷, 케이블 실드, 절연물의 굵기에 대응하여 칼날의 높이 및 거리를 마이크로미터 단위로 정밀하고 용이하게 설정할 수 있고, 자주 사용되는 미세 동축 케이블의 정보를 저장하고 자동으로 셋팅하여 오차없이 정밀한 절단 및 탈피하여 불량률을 최소화할 수 있는 좋은 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피기의 전체적인 형상을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피기의 구성요소를 분해하여 도시한 분해사시도,
도 3은 본 발명에 따른 케이블 수평 이동부의 구성요소를 분해하여 도시한 분해사시도,
도 4는 본 발명에 따른 케이블 수평 이동부가 길이방향으로 전진하여 CO₂레이저 절단부의 수직 하단에 위치한 형상을 도시하고, 미세 동축 케이블의 외피 일측이 CO₂레이저 절단부를 통해 절단되어 탈피된 상태를 확대하여 도시한 부분 확대도,
도 5는 본 발명에 따른 케이블 수평 이동부가 길이방향으로 전진하여 YAG 레이저 절단분의 수직 하단에 위치한 형상을 도시하고, 미세 동축 케이블의 쉴드 일측이 YAG 레이저 절단부를 통해 절단되어 탈피된 상태를 확대하여 도시한 부분 확대도,
도 6은 본 발명에 따른 케이블 수평 이동부가 길이방향으로 후진하여 CO₂레이저 절단부의 수직 하단에 위치한 형상을 도시하고, 미세 동축 케이블의 내피 일측이 CO₂레이저 절단부를 통해 절단되어 탈피된 상태를 확대하여 도시한 부분 확대도,
도 7은 본 발명에 따른 지그 가이드 몸체부의 지그 가이드 회전구동부가 상·하 반전되도록 회전되는 형상을 확대하여 도시한 부분 실시예도,
도 8은 본 발명에 따른 케이블 탈피부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 케이블 탈피부의 수직 구동부, 수직 미세 높이 조절부가 수직방향으로 왕복이동되는 것을 화살표로 도시한 실시예도,
도 10은 본 발명에 따른 케이블 탈피부의 제어모드를 표시한 블록도,
도 11은 본 발명에 따른 스마트 탈피 제어부의 자동 운전 화면 상태를 도시한 실시예도,
도 12는 본 발명에 따른 스마트 탈피 제어부의 지그 이송 화면 상태를 도시한 실시예도,
도 13은 본 발명에 따른 스마트 탈피 제어부의 입출력 화면 상태를 도시한 실시예도,
도 14는 본 발명에 따른 스마트 탈피 제어부의 이상 이력 화면 상태를 도시한 실시예도,
도 15는 본 발명에 따른 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피방법을 순차적으로 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피기의 구성요소를 분해하여 도시한 분해사시도,
도 3은 본 발명에 따른 케이블 수평 이동부의 구성요소를 분해하여 도시한 분해사시도,
도 4는 본 발명에 따른 케이블 수평 이동부가 길이방향으로 전진하여 CO₂레이저 절단부의 수직 하단에 위치한 형상을 도시하고, 미세 동축 케이블의 외피 일측이 CO₂레이저 절단부를 통해 절단되어 탈피된 상태를 확대하여 도시한 부분 확대도,
도 5는 본 발명에 따른 케이블 수평 이동부가 길이방향으로 전진하여 YAG 레이저 절단분의 수직 하단에 위치한 형상을 도시하고, 미세 동축 케이블의 쉴드 일측이 YAG 레이저 절단부를 통해 절단되어 탈피된 상태를 확대하여 도시한 부분 확대도,
도 6은 본 발명에 따른 케이블 수평 이동부가 길이방향으로 후진하여 CO₂레이저 절단부의 수직 하단에 위치한 형상을 도시하고, 미세 동축 케이블의 내피 일측이 CO₂레이저 절단부를 통해 절단되어 탈피된 상태를 확대하여 도시한 부분 확대도,
도 7은 본 발명에 따른 지그 가이드 몸체부의 지그 가이드 회전구동부가 상·하 반전되도록 회전되는 형상을 확대하여 도시한 부분 실시예도,
도 8은 본 발명에 따른 케이블 탈피부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 케이블 탈피부의 수직 구동부, 수직 미세 높이 조절부가 수직방향으로 왕복이동되는 것을 화살표로 도시한 실시예도,
도 10은 본 발명에 따른 케이블 탈피부의 제어모드를 표시한 블록도,
도 11은 본 발명에 따른 스마트 탈피 제어부의 자동 운전 화면 상태를 도시한 실시예도,
도 12는 본 발명에 따른 스마트 탈피 제어부의 지그 이송 화면 상태를 도시한 실시예도,
도 13은 본 발명에 따른 스마트 탈피 제어부의 입출력 화면 상태를 도시한 실시예도,
도 14는 본 발명에 따른 스마트 탈피 제어부의 이상 이력 화면 상태를 도시한 실시예도,
도 15는 본 발명에 따른 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피방법을 순차적으로 나타낸 블록도.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피기의 전체적인 형상을 도시한 사시도에 관한 것으로, 이는 미세 동축 케이블 탈피기(100), 스마트 탈피 제어부(200)로 구성된다.
먼저, 본 발명에 따른 미세 동축 케이블 탈피기(100)에 관해 설명한다.
상기 미세 동축 케이블 탈피기(100)는 직사각 프레임 형상으로 미세 동축 케이블을 지지하여 케이블 끝단의 피복을 이루는 외피(2a), 쉴드(2b), 내피(2c)만을 절단 및 탈피하여 내부 도체(2d)를 노출시키는 역할을 한다.
이는 케이블 수평 이동부(110), CO₂레이저 절단부(120), YAG 레이저 절단부(130), 케이블 탈피날 높이조절부(140)를 포함한다.
상기 케이블 수평 이동부(110)는 미세동축 케이블 탈피기의 전방에 수평으로 형성된 직사각 이송 프레임 형상으로, 미세 동축 케이블을 수용하여 고정시키고, 좌·우측 길이방향으로 이동되며 미세 동축 케이블의 위치를 조절하는 역할을 하는 것으로, 이는 실린더 이동부(111), 서보모터 이동부(112), 지그 가이드 몸체부(113), 가이드 위치감지부(114)가 구성된다.
상기 실린더 이동부(111)는 미세 동축 케이블 탈피기의 전방 하단 좌측에 형성된 실린더 형상으로 전진 및 후진하며 길이방향 최대이동거리에서 오차범위 1 ~ 3 mm 거리까지 1차로 수평방향 위치를 조절하는 역할을 한다.
이는 유압 실린더의 전진 및 후진을 통해 길이방향 전방에 결합된 서보모터 이동부(112), 지그 가이드 몸체부(113)를 길이방향을 따라 전·후 방향으로 왕복이동시킨다.
본 발명에 따른 실린더 이동부(111)는 지그 가이드 몸체부(113)의 상단 끝단에 고정된 미세 동축 케이블(2)을 CO₂레이저 절단부(120), YAG 레이저 절단부(130), 케이블 탈피부(140)의 절단 위치 및 탈피 위치 근처까지 신속하게 이동시킨다.
이를 통해, 미세 동축 케이블(2)을 길이방향을 따라 순차적으로 공정순서에 적합한 위치로 신속하게 이동시켜 미세 동축 케이블의 탈피 소요 시간을 대폭 단축시킬 수 있다.
상기 서보모터 이동부(112)는 실린더 이동부의 우측에 결합된 프레임 형상으로, 프레임의 중앙을 관통하는 볼 스크류가 서보모터와 연결되어 형성되고, 서보모터의 정·역방향 회전에 따라 길이방향으로 오차범위 0.01 ~ 0.03 mm 거리까지 2차로 수평방향 위치를 정밀하게 조절하는 역할을 한다.
이는 서보모터의 회전에 따라 내부의 볼 스크류를 통해 미세한 간격으로 전진 및 후진하여 지그 가이드 몸체부(113)를 길이방향을 따라 전·후 방향으로 미세한 간격으로 왕복이동시킨다.
본 발명에 따른 서보모터 이동부(112)는 지그 가이드 몸체부(113)의 상단 끝단에 고정된 미세 동축 케이블(2)을 CO₂레이저 절단부(120), YAG 레이저 절단부(130), 케이블 탈피부(140)의 수직 하단방향 절단 위치 및 탈피 위치에 정확히 도달하도록 미세하게 이동시킨다.
이를 통해, 미세 동축 케이블(2)을 길이방향을 따라 순차적으로 공정순서에 적합한 위치에 미세한 간격으로 위치를 조절하여 미세 동축 케이블의 탈피시 불량을 최소화하고 양질의 탈피가 이루어진 미세 동축 케이블을 제조할 수 있다.
상기 지그 가이드 몸체부(113)는 서보모터 이동부의 우측에 결합된 프레임 형상으로, 프레임의 하단에 레일 홈이 형성되어 미세 동축 케이블 탈피기의 전방 하단에 좌·우 길이방향으로 형성된 가이드 레일과 결합되고, 상단에 미세 동축 케이블을 수용하여 고정하고, 실린더 이동부, 서보모터 이동부의 구동에 따라 좌·우 길이방향으로 이동되는 역할을 한다.
본 발명에 따른 지그 가이드 몸체부(113)는 지그 가이드 몸체부의 진행방향 후방 상단에 후면 중앙으로 회전축(113a-1)이 결합된 직사각 지그 가이드 프레임 형상으로, 상단면 전방에 미세 동축 케이블(2) 끝단이 돌출되도록 수용하여 지지하고, 회전축을 기준으로 상·하 반전되도록 회전되는 지그 가이드 회전구동부(113a)가 포함된다.
여기서, 지그 가이드 회전구동부(113a)는 상단면 중앙에 전·후·좌·우 간격 및 수평을 맞춰 미세 동축 케이블(2)을 고정시키고, CO₂레이저 절단부(120), YAG 레이저 절단부(130)를 통해 미세 동축 케이블(2)의 외피, 쉴드, 내피의 상단면을 각각 절단이 이루어진 후, 상·하 반전되도록 회전하여 하단면도 동일하게 하단면이 각각 절단되도록 한다.
이를 통해, 외피, 쉴드, 내피를 하나의 공정단계에서 회전시켜 자동으로 절단할 수 있어 미세 동축 케이블의 절단 소요 시간을 대폭 단축시킬 수 있다.
상기 가이드 위치감지부(114)는 지그 가이드부의 전방 일측에 이격되며 좌·우 길이방향으로 형성된 사각 프레임 형상으로, 측면에 지그 가이드부 방향으로 위치를 감지하는 위치감지센서가 길이방향으로 일정한 간격으로 배치되어 이루어진다.
이는 CO₂레이저 절단부(120), YAG 레이저 절단부(130), 케이블 탈피부(140)의 수직 하단 측면 일측에 각각 형성되어 케이블 수평 이동부(113)의 위치를 감지하여 정지 및 이동시키는 신호를 전달하는 역할을 한다.
상기 CO₂레이저 절단부(120)는 케이블 수평 이동부의 우측에 형성되고, 케이블 수평 이동부에 고정된 미세 동축 케이블의 돌출된 우측 끝단 일측의 외피 및 내피를 C0₂레이저를 통해 절단하는 역할을 한다.
이는 미세 동축 케이블의 고무 재질로 형성된 외피(2a), 내피(2c)만을 선택적으로 절단한다.
이를 통해 외피의 내측에 위치한 쉴드(2b) 및 내부 도체(2d)의 손상없이 외피(2a), 내피(2c)만을 절단할 수 있어 미세 동축 케이블(2)의 절단시 불량을 최소화할 수 있다.
상기 YAG 레이저 절단부(130)는 CO₂레이저 절단부의 우측에 형성되고, 케이블 수평 이동부에 고정된 미세 동축 케이블의 돌출된 우측 끝단 일측의 쉴드를 YAG 레이저를 통해 절단하는 역할을 한다.
이는 미세 동축 케이블의 금속 재질로 형성된 쉴드(2b)만을 선택적으로 절단한다.
이를 통해 외피(2a) 및 내피(2c)의 손상없이 쉴드(2b)만을 절단할 수 있어 미세 동축 케이블(2)의 절단시 불량을 최소화할 수 있다.
상기 케이블 탈피날 높이조절부(140)는 미세동축 케이블 탈피기의 전방 우측 끝단에 수직 방향으로 직립되어 결합되고, 하단 일측에 상·하 대칭으로 탈피날이 형성되고, 탈피날의 수직 높이를 조절하는 역할을 하는 것으로, 이는 케이블 수직이동 하우징(141), 실린더 이동부(142), 서보모터 이동부(143), 미세피복 탈피부(144), 탈피 압력 센서부(145)가 포함된다.
상기 케이블 수직이동 하우징(141)은 미세동축 케이블 탈피기의 전방 우측에 직립되어 결합된 직사각 형상의 하우징으로 케이블 탈피 제어부를 전체적으로 지지하는 역할을 한다.
상기 실린더 이동부(142)는 케이블 수직이동 하우징의 내부 상단에 수직 하단방향으로 형성된 실린더 형상으로 수직방향으로 상승 및 하강하며 오차범위 1 ~ 3 mm 거리까지 1차로 수직방향 위치를 조절하는 역할을 한다.
이는 유압 실린더의 전진 및 후진을 통해 수직방향 하단에 결합된 서보모터 이동부(143), 미세피복 탈피부(144), 탈피 압력 센서부(145)를 수직방향을 따라 상·하 방향으로 왕복이동시킨다.
본 발명에 따른 실린더 이동부(142)는 지그 가이드 몸체부(113)에 고정된 미세 동축 케이블(2)이 케이블 탈피부(140)의 수직방향 탈피 위치 근처까지 신속하게 이동시킨다.
이를 통해, 미세피복 탈피부(144)를 수직방향을 따라 미세 동축 케이블(2)의 절단된 외피, 쉴드, 내피의 외측 표면 근처까지 신속하게 이동시켜 미세 동축 케이블의 탈피 소요 시간을 대폭 단축시킬 수 있다.
상기 서보모터 이동부(143)는 실린더 이동부의 하단에 결합된 프레임 형상으로, 프레임의 중앙을 관통하는 볼 스크류가 서보모터와 연결되어 형성되고, 서보모터의 정·역방향 회전에 따라 길이방향으로 오차범위 0.01 ~ 0.03 mm 거리까지 2차로 수직방향 위치를 정밀하게 조절하는 역할을 한다.
이는 서보모터의 회전에 따라 내부의 볼 스크류를 통해 미세한 간격으로 상승 및 하강하여 미세피복 탈피부(144)를 수직방향을 따라 상·하 방향으로 미세한 간격으로 왕복이동시킨다.
본 발명에 따른 서보모터 이동부(143)는 미세피복 탈피부(144)의 상단 탈피날(144a)을 수직 하단방향의 미세 동축 케이블(2)의 절단된 외피, 쉴드, 내피의 두께에 대응하여 탈피 위치에 정확히 도달하도록 하단 탈피날(144b)의 사이에 설정된 압력에 맞게 맞물리게 미세하게 이동시킨다.
이를 통해, 미세 동축 케이블(2)을 수직방향을 따라 순차적으로 공정순서에 적합한 수직 위치에 미세한 간격으로 수직방향 위치를 조절하여 미세 동축 케이블(2)의 외피(2a), 쉴드(2b), 내피(2c)의 탈피시 불량을 최소화할 수 있다.
상기 미세피복 탈피부(144)는 서보모터 이동부의 하단에 상단 탈피날(144a)이 결합되고, 케이블 수직이동 하우징의 하단 일측에 하단 탈피날(144b)이 결합되며, 상단 탈피날, 하단 탈피날이 수직방향으로 서로 마주보도록 결합되며, 상단 탈피날이 수직방향으로 승·하강 이동되며 사이 간격을 조절하는 역할을 한다.
이는 상단 탈피날(144a)이 수직 구동부(142), 수직 미세 높이 조절부(143)의 수직방향 이동에 따라 상·하 방향으로 위치를 이동하며 하단 탈피날(144b)과의 간격을 조절하며 사이에 삽입된 미세 동축 케이블(2)의 끝단 일측에 상·하측이 절단된 외피(2a), 쉴드(2b), 내피(2c)를 각각 두께 간격을 맞추어 상단과 하단을 잡아주어 케이블 수평 이동부(110)의 길이방향 이동시 각각 탈피가 이루어지도록 한다.
상기 탈피 압력 센서부(145)는 미세피복 탈피부의 하단 탈피날 내측에 내장된 압력 센서로 상단 탈피날, 하단 탈피날 사이에 투입된 물체에 가해지는 압력의 힘을 감지하는 역할을 한다.
이는 미세피복 탈피부의 상단 탈피날(144a), 하단 탈피날(144b) 사이에 삽입되는 미세 동축 케이블에 가해지는 수직 압력을 감지하여 설정된 압력에 도달하면 수직 미세 높이 조절부의 높이조절을 정지시켜 설정된 압력으로 미세 동축 케이블을 잡아준다.
이때, 미세 동축 케이블에 강한 압력이 가해질 경우 탈피부분이 휘어지거나 구겨지는 불량이 발생하고, 약한 압력이 가해질 경우 미끄러짐으로 인해 외피, 쉴드, 내피의 탈피가 제대로 이루어지지 않는 문제가 발생한다.
이를 통해, 설정된 압력으로 미세 동축 케이블을 잡아준 상태에서 탈피가 이루어져 불량을 최소화하고 원활한 탈피가 이루어지도록 한다.
본 발명에 따른 케이블 탈피부(140)는 외피 탈피 제어모드(140a), 쉴드 탈피 제어모드(140b), 내피 탈피 제어모드(140c)가 순차적으로 이루어진다.
여기서, 외피 탈피 제어모드(140a)는 스마트 탈피 제어부에서 설정된 미세 동축 케이블의 외피(2a) 직경에 대응하여 상단날이 수직방향으로 하강하며 상단날, 하단날 사이에 절단된 외피 부분을 설정된 압력으로 1차 파지하는 역할을 한다.
이는 CO₂레이저 절단부를 통해 절단된 외피를 탈피시, 외피와 쉴드 사이의 마찰계수에 대응하여 내측에 위치한 쉴드의 휘어짐이나 꺾임 등의 손상 없이 외피(2a)만을 탈피한다.
이를 통해, 외피(2a)만을 깔끔하게 탈피하여 순차적으로 이루어지는 쉴드 탈피 제어모드시 쉴드가 일직선으로 손상없이 위치하도록 하여 쉴드의 절단 및 탈피가 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.
여기서, 쉴드 탈피 제어모드(140b)는 스마트 탈피 제어부에서 설정된 미세 동축 케이블의 쉴드(2b) 직경에 대응하여 상단날이 수직방향으로 하강하며 상단날, 하단날 사이에 절단된 쉴드 부분을 설정된 압력으로 2차 파지하는 역할을 한다.
이는 YAG 레이저 절단부를 통해 절단된 쉴드를 탈피시, 쉴드와 내피 사이의 마찰계수에 대응하여 내측에 위치한 내피의 휘어짐이나 꺾임 등의 손상 없이 쉴드(2b)만을 탈피한다.
이를 통해, 쉴드(2b)만을 깔끔하게 탈피하여 순차적으로 이루어지는 내피 탈피 제어모드시 내피가 일직선으로 손상없이 위치하도록 하여 내피의 절단 및 탈피가 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.
여기서, 내피 탈피 제어모드(140c)는 스마트 탈피 제어부에서 설정된 미세 동축 케이블의 내피(2c) 직경에 대응하여 상단날이 수직방향으로 하강하며 상단날, 하단날 사이에 절단된 외피 부분을 설정된 압력으로 3차 파지하는 역할을 한다.
이는 CO₂레이저 절단부를 통해 절단된 내피를 탈피시, 내피와 내부 도체 사이의 마찰계수에 대응하여 내측에 위치한 내부 도체의 휘어짐이나 꺾임 등의 손상 없이 내피(2c)만을 탈피한다.
이를 통해, 내피(2c)가 깔끔하게 탈피되며 내부 도체(2d)가 일직선으로 손상없이 노출되어 미세 동축 케이블의 탈피공정에 따른 불량을 최소화할 수 있도록 한다.
다음으로, 본 발명에 따른 스마트 탈피 제어부(200)에 관해 설명한다.
상기 스마트 탈피 제어부(200)는 미세 동축 케이블 탈피기를 전체적으로 셋팅하고, 셋팅된 정보로 구동되도록 제어하고, 관리자 단말기와 네트워크 연결되어 구동 정보를 실시간으로 송수신하는 역할을 한다.
이는 케이블 식별ID 입력부(210), 지그 이송 제어부(220), 칼날 이송 제어부(230)로 구성된다.
상기 케이블 식별ID 입력부(210)는 미세 동축 케이블의 종류에 따라 식별할 수 있도록 식별ID를 부여하고, 각 미세 동축 케이블의 외피, 쉴드, 내피 및 내부 도체의 굵기 정보 데이터를 설정하고 저장하는 역할을 한다.
상기 지그 이송 제어부(220)는 케이블 수평 이동부에 고정된 미세 동축 케이블의 외피, 쉴드, 내피를 절단 및 탈피하는 위치까지 이동시키고, 미세 동축 케이블의 길이방향 이동 속도, 탈피 거리 및 탈피 속도를 설정하는 역할을 한다.
상기 칼날 이송 제어부(230)는 고정된 미세 동축 케이블의 탈피위치 상단과 하단에 수직으로 마주보는 칼날의 수직방향 높이 이동 및 속도를 설정하는 역할을 한다.
이하, 본 발명에 따른 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피방법의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.
먼저, 스마트 탈피 제어부에 미세 동축 케이블의 외피, 쉴드, 내피의 두께를 각각 설정한다(S100).
다음으로, 미세 동축 케이블 탈피기의 지그 가이드부에 전·후·좌·우 간격 및 수평을 맞춰 미세 동축 케이블을 고정시킨다(S200).
다음으로, 미세 동축 케이블 끝단 일측의 외피 절단위치가 CO₂레이저 절단위치에 일치되도록 이동시켜 외피 상단을 CO₂레이저로 절단하고, 상·하 반전시켜 외피 하단의 동일 위치를 CO₂레이저로 절단한다(S300).
다음으로, 미세 동축 케이블을 길이방향으로 탈피날 이송부까지 이동시키고, 설정된 외피 두께에 대응하여 탈피날이 수직방향으로 미세하게 이동되어 절단된 외피를 그립하고, 지그 이송부가 길이방향으로 이동하며 끝단 일측에 절단된 외피를 탈피시킨다(S400).
다음으로, 미세 동축 케이블 끝단 일측의 쉴드 절단위치가 YAG 레이저 절단위치에 일치되도록 이동시켜 쉴드 상단을 YAG 레이저로 절단하고, 상·하 반전시켜 쉴드 하단의 동일 위치를 YAG 레이저로 절단한다(S500).
다음으로, 미세 동축 케이블을 길이방향으로 탈피날 이송부까지 이동시키고, 설정된 쉴드 두께에 대응하여 탈피날이 수직방향으로 미세하게 이동되어 절단된 쉴드를 그립하고, 지그 이송부가 길이방향으로 이동하며 끝단 일측에 절단된 쉴드를 탈피시킨다(S600).
다음으로, 미세 동축 케이블 끝단 일측의 내피 절단위치가 CO₂레이저 절단위치에 일치되도록 이동시켜 내피 상단을 CO₂레이저로 절단하고, 상·하 반전시켜 내피 하단의 동일 위치를 CO₂레이저로 절단한다(S700).
다음으로, 미세 동축 케이블을 길이방향으로 탈피날 이송부까지 이동시키고, 설정된 내피 두께에 대응하여 탈피날이 수직방향으로 미세하게 이동되어 절단된 내피를 그립하고, 지그 이송부가 길이방향으로 이동하며 끝단 일측에 절단된 내피를 탈피시킨다(S800).
100 : 미세 동축 케이블 탈피기 110 : 케이블 수평 이동부
111 : 실린더 이동부 112 : 서보모터 이동부
113 : 지그 가이드 몸체부 114 : 가이드 위치감지부
120 : C0₂레이저 절단부 130 : YAG 레이저 절단부
140 : 케이블 탈피부 141 : 케이블 수직이동 하우징
142 : 수직 구동부 143 : 수직 미세 높이 조절부
144 : 미세피복 탈피날 145 : 압력 센서부
200 : 스마트 탈피 제어부 210 : 케이블 식별ID 입력부
220 : 지그 이송 제어부 230 : 케이블 탈피 제어부
111 : 실린더 이동부 112 : 서보모터 이동부
113 : 지그 가이드 몸체부 114 : 가이드 위치감지부
120 : C0₂레이저 절단부 130 : YAG 레이저 절단부
140 : 케이블 탈피부 141 : 케이블 수직이동 하우징
142 : 수직 구동부 143 : 수직 미세 높이 조절부
144 : 미세피복 탈피날 145 : 압력 센서부
200 : 스마트 탈피 제어부 210 : 케이블 식별ID 입력부
220 : 지그 이송 제어부 230 : 케이블 탈피 제어부
Claims (8)
- 직사각 프레임 형상으로 미세 동축 케이블을 지지하여 케이블 끝단의 피복을 이루는 외피, 쉴드, 내피만을 절단 및 탈피하여 내부 도체를 노출시키는 미세 동축 케이블 탈피기(100)와,
미세 동축 케이블 탈피기를 전체적으로 셋팅하고, 셋팅된 정보로 구동되도록 제어하고, 관리자 단말기와 네트워크 연결되어 구동 정보를 실시간으로 송수신하는 스마트 탈피 제어부(200)로 구성되고,
상기 미세동축 케이블 탈피기(100)는
미세동축 케이블 탈피기의 전방에 수평으로 형성된 직사각 이송 프레임 형상으로, 미세 동축 케이블을 수용하여 고정시키고, 좌·우측 길이방향으로 이동되며 미세 동축 케이블의 위치를 조절하는 케이블 수평 이동부(110)와,
케이블 수평 이동부의 우측에 형성되고, 케이블 수평 이동부에 고정된 미세 동축 케이블의 돌출된 우측 끝단 일측의 외피 및 내피를 C0₂레이저를 통해 절단하는 CO₂레이저 절단부(120)와,
CO₂레이저 절단부의 우측에 형성되고, 케이블 수평 이동부에 고정된 미세 동축 케이블의 돌출된 우측 끝단 일측의 쉴드를 YAG 레이저를 통해 절단하는 YAG 레이저 절단부(130)와,
미세동축 케이블 탈피기의 전방 우측 끝단에 수직 방향으로 직립되어 결합되고, 하단 일측에 상·하 대칭으로 탈피날이 형성되고, 탈피날의 수직 높이를 조절하도록 케이블 수직이동 하우징(141), 실린더 이동부(142), 서보모터 이동부(143), 미세피복 탈피부(144), 탈피 압력 센서부(145)가 포함되어 이루어지는 케이블 탈피부(140)를 포함하는 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피기에 있어서,
상기 케이블 탈피부(140)는
스마트 탈피 제어부에서 설정된 미세 동축 케이블의 외피 직경에 대응하여 상단날이 수직방향으로 하강하며 상단날, 하단날 사이에 절단된 외피 부분을 설정된 압력으로 1차 파지하는 외피 탈피 제어모드(140a)와,
스마트 탈피 제어부에서 설정된 미세 동축 케이블의 쉴드 직경에 대응하여 상단날이 수직방향으로 하강하며 상단날, 하단날 사이에 절단된 쉴드 부분을 설정된 압력으로 2차 파지하는 쉴드 탈피 제어모드(140b)와,
스마트 탈피 제어부에서 설정된 미세 동축 케이블의 내피 지경에 대응하여 상단날이 수직방향으로 하강하며 상단날, 하단날 사이에 절단된 외피 부분을 설정된 압력으로 3차 파지하는 내피 탈피 제어모드(140c)가 순차적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피기.
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|---|---|---|---|
| KR1020210061148A KR102288084B1 (ko) | 2021-05-12 | 2021-05-12 | 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피기 및 이를 통한 자동 탈피방법 |
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|---|---|---|---|
| KR1020210061148A KR102288084B1 (ko) | 2021-05-12 | 2021-05-12 | 미세 동축 케이블의 탈피가 용이한 자동 탈피기 및 이를 통한 자동 탈피방법 |
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2021
- 2021-05-12 KR KR1020210061148A patent/KR102288084B1/ko active IP Right Grant
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