CN107968360B - 一种线束剥皮机及批量线束剥皮方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种线束剥皮机及批量线束剥皮的方法，用以对线束的绝缘层进行剥皮，所述剥皮机具有检测线束的绝缘层厚度的厚度检测机构、切刀机构和控制机构；所述控制机构可根据所述厚度检测机构检测的厚度信息调整主动切刀和固定切刀沿径向切入线束的绝缘层的深度。所述厚度检测机构包含，第一检测组件，用以检测所述线束的绝缘层的直径。第二检测组件，用以检测主动切刀和固定切刀沿径向切入至线束的屏蔽层时主动切刀和固定切刀的间距。处理器，电连接于所述控制机构，所述处理器可根据所述第一检测组件检测的直径信息和所述第二检测组件检测的间距信息计算所述绝缘层的厚度。本发明使用简单，自动化程度高，且剥皮精准。

Description

一种线束剥皮机及批量线束剥皮方法

技术领域

本发明涉及线束加工工具领域，具体而言，涉及一种线束剥皮机及批量线束剥皮方法。

背景技术

电缆等线束一般包含有绝缘层、屏蔽层和多组线芯，屏蔽层套设于该多组线芯上，绝缘层套设于该屏蔽层上。线束使用前，一般需借由半自动线束剥皮机剥离部分绝缘层(业界简单为剥皮)。针对不同规格的线束，现有的半自动线束剥皮机需借由人工对应调整切刀的行进距离，以控制切刀切入线束绝缘层的深度，人工调整可能造成切刀的行进距离不精度，且耗费时间，并可能造成线束损耗的问题。因此，需要一款能够适应自动检测线束绝缘层的深度的线束剥皮机。

发明内容

本发明提供了一种装置，旨在改善面对不同规格的线束时，需要频繁调整切刀行进距离而费时费力，且对剥皮切刀行进距离设置不精确的问题。

本发明是这样实现的：

一种线束剥皮机，用以对线束的绝缘层进行剥皮，所述剥皮机具有检测线束的绝缘层厚度的厚度检测机构、切刀机构、控制机构和尺寸限制机构；所述切刀机构具有可沿径向切入线束的绝缘层并沿轴向相对线束活动以剥离部分线束的绝缘层的主动切刀和固定切刀，所述主动切刀通过绝缘材料进行固定；所述控制机构可根据所述厚度检测机构检测的厚度信息调整主动切刀和固定切刀沿径向切入线束的绝缘层的深度。

所述厚度检测机构包含：

第一检测组件，用以检测所述线束的绝缘层的直径。

第二检测组件，用以检测主动切刀和固定切刀沿径向切入至线束的屏蔽层时主动切刀和固定切刀的间距。

处理器，电连接于所述控制机构，所述处理器可根据所述第一检测组件检测的直径信息和所述第二检测组件检测的间距信息计算所述绝缘层的厚度；

所述线束剥皮机具有承载所述线束的承载台，以及用以将所述线束固定于所述承载台上的夹紧机构；所述夹紧机构包括主动夹紧块，固定夹紧块以及第二行程控制单元，所述第二行程控制单元用于驱动所述主动夹紧块活动以调整主动夹紧块与固定夹紧块的间距，且所述第二行程控制单元可检测所述主动夹紧块相对其初始位置的移动距离；

所述尺寸限制机构用于限制待剥皮线束的线束头到所述固定切刀之间的距离；

所述尺寸限制机构包括线束顶板以及第四行程控制单元，所述第四行程控制单元与所述控制机构电连接；所述线束顶板位于所述固定夹紧块和所述固定切刀的延伸线上；所述第四行程控制单元用于驱动所述线束顶板活动以调整线束顶板与固定切刀的间距，所述第四行程控制单元固定设置于滑块上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，

作为进一步改进，所述切刀机构包括连接于所述控制机构的第一行程控制单元；所述第一行程控制单元用于驱动所述主动切刀活动以调整主动切刀与固定切刀的间距，且所述第一行程控制单元可检测所述主动切刀相对其初始位置的移动距离。

所述第二检测组件包括电性检测器以及间距计算器；所述主动切刀为可导电的切刀，所述电性检测器与主动切刀、屏蔽层、第一行程控制单元分别电连接；所述电性检测器用于在所述主动切刀移动至所述屏蔽层时产生电信号至所述第一行程控制单元，所述第一行程控制单元根据该电信号将所述主动切刀的移动距离信息发送至所述间距计算器；所述间距计算器用于根据主动切刀和固定切刀的初始距离信息、所述主动切刀的移动距离信息计算所述间距信息。

作为进一步改进，所述第一检测组件，包括压力感应器以及直径计算器，所述压力感应器设置于所述固定夹紧块上，且所述压力感应器用于在所述固定夹紧块与所述固定夹紧块将线束夹持时产生电信号至所述第二行程控制单元，所述第二行程控制单元用于根据该电信号将所述主动夹紧块的移动距离信息发送至所述直径计算器，所述直径计算器用于根据主动夹紧块和固定夹紧块的初始距离信息、所述主动夹紧块的移动距离信息计算所述直径信息。

作为进一步改进，所述切刀机构还具有用以驱动主动切刀和固定切刀相对线束轴向活动的第三行程控制单元；所述第三行程控制单元跟所述控制机构电连接。

所述第三行程控制单元用于在主动切刀和固定切刀切入线束的绝缘层后，驱动所述主动切刀和固定切刀沿线束轴向的方向进行活动，以剥离线束的绝缘层。

作为进一步改进，所述第三行程控制单元包括直线导轨、滑块、丝杆以及丝杆转动驱动器；所述滑块可沿所述直线导轨滑动，所述主动切刀与所述固定切刀均设置在所述滑块上。

所述丝杆转动驱动器用于驱动所述丝杆转动，所述滑块套设于所述丝杆上且两者具有相适配的螺纹结构，以使所述丝杆转动时可带动所述滑块沿所述直线导轨滑动。

作为进一步改进，所述线束顶板上还具有微动开关，所述微动开关与所述控制机构电连接；所述微动开关用于当线束的头端触碰到所述线束顶板时产生电信号至所述控制机构；所述控制机构用于根据该电信号控制所述夹紧机构夹紧待剥皮的线束，且控制所述切刀机构沿径向切入线束的绝缘层并沿轴向相对线束活动以剥离部分线束。

本发明另提供一种批量线束剥皮方法，由如上所述的线束剥皮机执行。包括：

S1，从同规格线束群中选择一样本线束，测量样本线束的直径信息以及间距信息；所述样本线束的直径信息为：D₁＝L₁-X₁，其中D₁为样本线束的直径，L₁为主动夹紧块和固定夹紧块的初始距离，X₁为主动夹紧块的移动距离；所述间距信息为：D₂＝L₂-X₂，其中D₂为主动切刀和固定切刀沿径向切入至线束的屏蔽层时主动切刀和固定切刀的间距；L₂为主动切刀和固定切刀的初始距离，X₂为主动切刀的移动距离信息。

S2，计算绝缘层厚度：其中，K为绝缘层厚度。

S3，设定主动切刀的剥皮行进距离：H＝L₂-D₂-N，其中，H为剥皮行进距离，N为至/>之间的值。

S4，将待剥皮线束放置在承载台上，夹紧所述待剥皮线束；且根据所述剥皮行进距离将主动切刀切入待剥皮线束的绝缘层内。

S5，沿所述待剥皮线束的轴向方向移动主动切刀和固定切刀，直至剥离所述待剥皮线束的绝缘层。

S6，取出完成剥皮的线束，各机构复位。

S7，重复S3至S5，直至同规格导线全部剥皮完成。

进一步地，在本发明较佳的实施例中。

所述测量样本线束的直径信息的具体包括：

将样本线束放置在夹紧机构中，驱动主动夹紧块朝固定夹紧块运动，当压力感应器感应到的压力为3N至10N时，产生电信号至所述第二行程控制单元，所述第二行程控制单元用于根据该电信号将所述主动夹紧块的移动距离信息发送至所述直径计算器。

更进一步的，在步骤S4中，所述将待剥皮线束放置在承载台上包括；

摆正待剥皮线束的放置方向，且将待剥皮线束拉直。

用待剥皮线束的头端触发所述微动开关，所述微动开关产生电信号至所述控制机构，控制机构根据该电信号控制所述夹紧机构以及所述切刀机构进行工作。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的线束剥皮机，利用第一检测组件检测线束的绝缘层的直径；利用第二检测组件检测线束的屏蔽层的直径，从而得到绝缘层的厚度。控制机构根据该厚度信息调整主动切刀和固定切刀沿径向切入线束的绝缘层的深度。从而充分适用于线束这类多线芯，厚绝缘层的剥皮加工领域，在测量线束绝缘层厚度信息的基础上，调整主动切刀和固定切刀切入绝缘层的深度，避免各切刀切入深度过大而损伤线芯，或者切刀切入深度过浅而导致剥皮失败，提高一次性剥皮的成功率。

通过自动化闭环结构，自动测算出绝缘层的厚度，调整各切刀的行进距离。改变现状中通过人工必须反复调整切刀深度费时费力，且调控不精确易造成线束的线芯损伤的问题。从而极大的节省了机台调节所花费的时间，并可避免现有技术人工调试的失误。

进一步的，第二检测组件通过利用切刀和线束的屏蔽层之间形成电性回路，当电性检测器检测到该电性回路时，即刻通过电信号传送至第一行程控制单元，第一行程单元即刻将此时的主动切刀的移动距离发送给间距计算器，从而计算出线束的屏蔽层的直径，结果精确可靠。

本发明通过上述设计得到的批量线束剥皮方法，公开了线束的直径信息的计算方法，间距信息的计算方法，从而获得绝缘层厚度信息。通过绝缘层厚度信息，都切刀的行进距离进行限制。当主动切刀的剥皮行进距离为H时，切刀与屏蔽层之间的距离为绝缘层的厚度的7/24至9/24，从而避免因机械误差伤害线束的线芯，同时，对于未切断的绝缘层，各切刀沿线束的轴向活动时可将其拉断。

进一步的，压力感应器设置于固定夹紧块上，被驱动的主动夹紧块朝固定夹紧块移动，从而使两夹紧块之间的间距愈加接近线束绝缘层的直径。由于线束的绝缘层本身具有一定的柔性，因此，在测试线束时本方法充分考虑其特性，设计压力感应器感应到的压力为3N至10N时，发出电信号，第二行程控制单元记录数据。即可以充分保证其两夹紧块已分别接触该线束，又不会使线束绝缘层形变。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一种线束剥皮机的结构示意图；

图2是图1中切刀结构的结构示意图；

图3是图1中尺寸限制机构的结构示意图；

图4是本发明实施例的厚度检测结构的连接关系示意图。

图标：

径向X、轴向Y、

厚度检测机构100、第一检测组件110、压力感应器111、直径计算器112、第二检测组件120、电性检测器121、间距计算器122、处理器130、

切刀机构200、主动切刀210、固定切刀220、第一行程控制单元230、第三行程控制单元240、滑块241、丝杆242、丝杆转动驱动器243、

控制机构300、承载台400、夹紧机构500、主动夹紧块510、固定夹紧块520、第二行程控制单元530、尺寸限制机构600、线束顶板610、第四行程控制单元620、微动开关630。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图4所示，

一种线束剥皮机，用以对线束的绝缘层进行剥皮。包括厚度检测机构100、切刀机构200和控制机构300。

其中，厚度检测机构100用于所述剥皮机具有检测线束的绝缘层厚度。所述厚度检测机构100包含：

第一检测组件110，用以检测所述线束的绝缘层的直径。

第二检测组件120，用以检测主动切刀210和固定切刀220沿径向X切入至线束的屏蔽层时主动切刀210和固定切刀220的间距。

处理器130，电连接于所述控制机构300，所述处理器130可根据所述

第一检测组件110检测的直径信息和所述第二检测组件120检测的间距信息计算所述绝缘层的厚度。

本发明通过上述设计得到的厚度检测机构100，利用第一检测组件110检测线束的绝缘层的直径；利用第二检测组件120检测线束的屏蔽层的直径，从而得到绝缘层的厚度。

所述切刀机构200具有可沿径向X切入线束的绝缘层并沿轴向Y相对线束活动以剥离部分线束的绝缘层的主动切刀210和固定切刀220。所述控制机构300可根据所述厚度检测机构100检测的厚度信息调整主动切刀210和固定切刀220沿径向X切入线束的绝缘层的深度。

本发明通过上述设计得到的线束剥皮机，利用第一检测组件110检测线束的绝缘层的直径；利用第二检测组件120检测线束的屏蔽层的直径，从而得到绝缘层的厚度。控制机构300根据该厚度信息调整主动切刀210和固定切刀220沿径向X切入线束的绝缘层的深度。从而充分适用于线束这类多线芯，厚绝缘层的剥皮加工领域，在测线束绝缘层厚度量厚度信息的基础上，调整主动切刀210和固定切刀220切入绝缘层的深度，避免各切刀切入深度过大而损伤线芯，或者切刀切入深度过浅而导致剥皮失败，提高一次性剥皮的成功率。

通过自动化闭环结构，自动测算出绝缘层的厚度，调整切刀的行进距离。改变现状中通过人工必须反复调整切刀深度费时费力，且调控不精确易造成线束损伤的问题。从而极大的节省了机台调节所花费的时间，并可避免现有技术人工调试的失误。

第二检测组件120检测线束的屏蔽层的直径的方法有多种，例如，利用屏蔽层和绝缘层之间的材料不同，采用压力感应器111的方式进行测量；或者通过先剥离，直接通过红外线距离传感器等等方式进行测量。

请参考图2与图4，在本实施例中，所述切刀机构200包括连接于所述控制机构300的第一行程控制单元230；所述第一行程控制单元230用于驱动所述主动切刀210活动以调整主动切刀210与固定切刀220的间距，且所述第一行程控制单元230可检测所述主动切刀210相对其初始位置的移动距离。

所述第二检测组件120包括电性检测器121以及间距计算器122。所述主动切刀210为可导电的切刀，所述电性检测器121与第一行程控制单元230电信号连接。所述电性检测器121的第一电极跟主动切刀210连接，第二电极跟线束的屏蔽层连接。

所述电性检测器121用于在所述主动切刀210移动至所述屏蔽层时产生电信号至所述第一行程控制单元230，所述第一行程控制单元230根据该电信号将所述主动切刀210的移动距离信息发送至所述间距计算器122；所述间距计算器122用于根据主动切刀210和固定切刀220的初始距离信息、所述主动切刀210的移动距离信息计算所述间距信息。

需要说明的是，一般的线束的屏蔽层都由铜丝网或金属网作为外层，其具有可导电的特性。在本实施例中，使用电性检测器121采集主动切刀210移动至所述屏蔽层时，主动切刀210与屏蔽层之间产生电性回路。根据这个电性回路作为触发条件，向第一行程控制单元230发送电性号，过程简练，检测精准，需要的零配件容易组装，成本低。并且，直接利用切刀进行剥皮检测，工序简单，同时，切刀的行进距离被直接利用，改造。从而减少调试、校正过程，使用更方便，剥皮更精确。

为了进一步保障电性检测器121的精确工作，排除干扰，与此相配合的，在本实施中，所述主动切刀210通过绝缘材料进行固定，防止电信号干扰。需要说明的是，根据电性检测器121的工作原理，本领域技术人员应当根据本领域的公知常识，例如采用绝缘的方式，进行具体实施。例如此类的完善属于本领域技术人员应当具有的基础能力，并不属于创造性劳动。

第二检测组件120检测线束的绝缘层的直径的方法有多种，例如，利用红外距离传感器，切刀上组装紧密传感器等。

请参考图1与图4，在本实施中，所述线束剥皮机具有承载所述线束的承载台400，以及用以将所述线束固定于所述承载台400上的夹紧机构500；所述夹紧机构500包括主动夹紧块510，固定夹紧块520以及第二行程控制单元530，所述第二行程单元用于驱动所述主动夹紧块510活动以调整主动夹紧块510与固定夹紧块520的间距，且所述第二行程控制单元530可检测所述主动夹紧块510相对其初始位置的移动距离。

所述第一检测组件110，包括压力感应器111以及直径计算器112，所述压力感应器111设置于所述固定夹紧块520上，且所述压力感应器111用于在所述固定夹紧块520与所述固定夹紧块520将线束夹持时产生电信号至所述第二行程控制单元530，所述第二行程控制单元530用于根据该电信号将所述主动夹紧块510的移动距离信息发送至所述直径计算器112，所述直径计算器112用于根据主动夹紧块510和固定夹紧块520的初始距离信息、所述主动夹紧块510的移动距离信息计算所述直径信息。

将压力感应器111设置于固定夹紧块520上，被驱动的主动夹紧块510朝固定夹紧块520移动，从而使两夹紧块之间的间距愈加接近线束绝缘层的直径。由于线束的放置问题，可能线束会离固定夹紧块520有一定的距离，需要主动夹紧块510将其推进向固定夹紧块520，而在这过程中，固定夹紧块520会受到来自线束的压力，因此，在本实施例中，将压力感应器111设置于固定夹紧块520上。

本实施例的第一检测组件110，结构简单，直接利用现用剥皮机的必须的夹紧单元作为配合组件，从而在保证进度的情况下，降低成本。使得本发明容易实施，合适推广工业化制造。

需要说明的是，无论是第一检测组件110的直径计算器112，或是第二组件的间距计算器122，或是厚度检测机构100的处理器130，可以依据一起进行集成在同一个部件上，以完成各个单元的功能。或者通过常规技术手段，将其各行程控制器信号连接在控制机构300上，利用控制机构300上处理器130，进行计算。类此无创造性的变化，和本领域技术人员的常规替换手段的应用，均属于本发明的保护范围。

为了完成剥皮，主动切刀210和固定切刀220除了要切入线束的绝缘层，还需要在主动切刀210和固定切刀220后沿线束的轴向Y进行活动。实现主动切刀210和固定切刀220后沿线束的轴向Y活动的方式有多种，例如，夹紧机构500夹持住线束沿线束的轴向Y方向往远离切刀机构200的方向移动。

请参考图3，在本实施例中，所述切刀机构200还具有用以驱动主动切刀210和固定切刀220相对线束轴向Y活动的第三行程控制单元240；所述第三行程控制单元240跟所述控制机构300电连接。

所述第三行程控制单元240用于在主动切刀210和固定切刀220切入线束的绝缘层后，驱动所述主动切刀210和固定切刀220沿线束轴向Y的方向进行活动，以剥离线束的绝缘层。在使用时，通过检测步骤后，第一行程单元和第三行程控制单元240进行联动，从而完成自动化加工。

具体的，所述第三行程控制单元240包括直线导轨、滑块241、丝杆以及丝杆转动驱动器243；所述滑块241可沿所述直线导轨滑动，所述主动切刀210与所述固定切刀220均设置在所述滑块241上。

所述丝杆转动驱动器243用于驱动所述丝杆转动，所述滑块241套设于所述丝杆上且两者具有相适配的螺纹结构，以使所述丝杆转动时可带动所述滑块241沿所述直线导轨滑动。更具体的，所述丝杆转动驱动器243采用伺服电机。提供精确度。

在处理不同规格线束的时候，往往伴随着对剥皮尺寸的要求，而人们在使用时，往往通过手工来调整一些限制顶板，不仅麻烦，而且精度不高，结构不稳定。

本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该剥皮机进行了进一步的改良。

在本实施例中，所述线束剥皮机还包括尺寸限制机构600，所述尺寸限制机构600用于限制待剥皮线束的线束头到所述固定切刀220之间的距离。

所述尺寸限制机构600包括线束顶板610以及第四行程控制单元620，所述第四行程控制单元620与所述控制机构300电连接；所述线束顶板610位于所述固定夹紧块520和所述固定切刀220的延伸线上；所述第四行程控制单元620用于驱动所述线束顶板610活动以调整线束顶板610与固定切刀220的间距，所述第四行程控制单元620固定设置于所述滑块241上。

利用自动化控制，提升控制精度，避免手动调整的麻烦。

进一步的，所述线束顶板610上还具有微动开关630，所述微动开关630与所述控制机构300电连接；所述微动开关630用于当线束的头端触碰到所述线束顶板610时产生电信号至所述控制机构300。需要说明的是，所述微动开关630为一种触发开关，其包括但不限于，被直接触碰而触发，因触碰线束顶板610而触发以及本领域技术人员根据需求，设置特定的触碰压力，才能触发。在本实施中，微动开关630设置于线束顶板610靠近固定切刀220的一侧表面，只需触碰到微动开关630，即可以使其发出电信号。

在剥皮时，所述控制机构300用于根据该电信号控制所述夹紧机构500夹紧待剥皮的线束，且控制所述切刀机构200沿径向X切入线束的绝缘层并沿轴向Y相对线束活动以剥离部分线束，成功进行自动化控制。

本发明还公开了一种批量线束剥皮方法。

本剥皮方法采用以上所述的剥皮机。本实施例未提及之处，可参考上述中的相应内容。

一种批量线束剥皮方法，包括：

S1，从同规格线束群中选择一样本线束，测量样本线束的直径信息以及间距信息；所述样本线束的直径信息为：D₁＝L₁-X₁，其中D₁为样本线束的直径，L₁为主动夹紧块510和固定夹紧块520的初始距离，X₁为主动夹紧块510的移动距离；所述间距信息为：D₂＝L₂-X₂，其中D₂为主动切刀210和固定切刀220沿径向X切入至线束的屏蔽层时主动切刀210和固定切刀220的间距；L₂为主动切刀210和固定切刀220的初始距离，X₂为主动切刀210的移动距离信息。

S2，计算绝缘层厚度：其中，K为绝缘层厚度。

S3，设定主动切刀210的剥皮行进距离：H＝L₂-D₂-N，其中，H为剥皮行进距离，N的优先范围为至/>之间的值。在本实施例中，N等于2/3K。

S4，将待剥皮线束放置在承载台400上，夹紧所述待剥皮线束；且根据所述剥皮行进距离将主动切刀210切入待剥皮线束的绝缘层内。

S5，沿所述待剥皮线束的轴向Y方向移动主动切刀210和固定切刀220，直至剥离所述待剥皮线束的绝缘层。

S6，取出完成剥皮的线束，各机构复位。

S7，重复S3至S5，直至同规格导线全部剥皮完成。

本发明通过上述设计得到的批量线束剥皮方法，公开了线束的直径信息的计算方法，间距信息的计算方法，从而获得绝缘层厚度信息。通过绝缘层厚度信息，都切刀的行进距离进行限制。在本方法中，通过逆向设计原则，采用保留适当比例绝缘层的思路，进行设计。当主动切刀210的剥皮行进距离为H时，切刀与屏蔽层之间的距离为绝缘层的厚度的7/24至9/24，更佳的，在本实施例中，切刀与屏蔽层之间的距离为1/3。从而避免因机械误差伤害线束的线芯，同时，对于未切断的绝缘层，各切刀沿线束的轴向Y活动时可将其拉断。

需要进一步说明的是，所述测量样本线束的直径信息的具体包括：

将样本线束放置在夹紧机构500中，驱动主动夹紧块510朝固定夹紧块520运动，当压力感应器111感应到的压力为3N至10N时，产生电信号至所述第二行程控制单元530，所述第二行程控制单元530用于根据该电信号将所述主动夹紧块510的移动距离信息发送至所述直径计算器112。

压力感应器111设置于固定夹紧块520上，被驱动的主动夹紧块510朝固定夹紧块520移动，从而使两夹紧块之间的间距愈加接近线束绝缘层的直径。由于线束的绝缘层本身具有一定的柔性，因此，在测试线束时本方法充分考虑其特性，设计压力感应器111感应到的压力为3N至10N时，发出电信号，第二行程控制单元530记录数据。即可以充分保证其两夹紧块已分别接触该线束，又不会使线束绝缘层形变。

更进一步的，在步骤S4中，所述将待剥皮线束放置在承载台400上包括；

摆正待剥皮线束的放置方向，且将待剥皮线束拉直。

用待剥皮线束的头端触发所述微动开关630，所述微动开关630产生电信号至所述控制机构300，控制机构300根据该电信号控制所述夹紧机构500以及所述切刀机构200进行工作。实现自动化控制，减少人工控制时间。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种线束剥皮机，用以对线束的绝缘层进行剥皮，其特征在于，所述剥皮机具有检测线束的绝缘层厚度的厚度检测机构、切刀机构、控制机构和尺寸限制机构；所述切刀机构具有可沿径向切入线束的绝缘层并沿轴向相对线束活动以剥离部分线束的绝缘层的主动切刀和固定切刀，所述主动切刀通过绝缘材料进行固定；所述控制机构可根据所述厚度检测机构检测的厚度信息调整主动切刀和固定切刀沿径向切入线束的绝缘层的深度；

所述厚度检测机构包含：

第一检测组件，用以检测所述线束的绝缘层的直径；

第二检测组件，用以检测主动切刀和固定切刀沿径向切入至线束的屏蔽层时主动切刀和固定切刀的间距；

处理器，电连接于所述控制机构，所述处理器可根据所述第一检测组件检测的直径信息和所述第二检测组件检测的间距信息计算所述绝缘层的厚度；

所述线束剥皮机具有承载所述线束的承载台，以及用以将所述线束固定于所述承载台上的夹紧机构；所述夹紧机构包括主动夹紧块，固定夹紧块以及第二行程控制单元，所述第二行程控制单元用于驱动所述主动夹紧块活动以调整主动夹紧块与固定夹紧块的间距，且所述第二行程控制单元可检测所述主动夹紧块相对其初始位置的移动距离；

所述尺寸限制机构用于限制待剥皮线束的线束头到所述固定切刀之间的距离；

所述尺寸限制机构包括线束顶板以及第四行程控制单元，所述第四行程控制单元与所述控制机构电连接；所述线束顶板位于所述固定夹紧块和所述固定切刀的延伸线上；所述第四行程控制单元用于驱动所述线束顶板活动以调整线束顶板与固定切刀的间距，所述第四行程控制单元固定设置于滑块上。

2.根据权利要求1所述的线束剥皮机，其特征在于，

所述切刀机构包括连接于所述控制机构的第一行程控制单元；所述第一行程控制单元用于驱动所述主动切刀活动以调整主动切刀与固定切刀的间距，且所述第一行程控制单元可检测所述主动切刀相对其初始位置的移动距离；

所述第二检测组件包括电性检测器以及间距计算器；所述主动切刀为可导电的切刀，所述电性检测器与主动切刀、屏蔽层、第一行程控制单元分别电连接；所述电性检测器用于在所述主动切刀移动至所述屏蔽层时产生电信号至所述第一行程控制单元，所述第一行程控制单元根据该电信号将所述主动切刀的移动距离信息发送至所述间距计算器；所述间距计算器用于根据主动切刀和固定切刀的初始距离信息、所述主动切刀的移动距离信息计算所述间距信息。

3.根据权利要求2所述的线束剥皮机，其特征在于，

所述第一检测组件，包括压力感应器以及直径计算器，所述压力感应器设置于所述固定夹紧块上，且所述压力感应器用于在所述固定夹紧块与所述固定夹紧块将线束夹持时产生电信号至所述第二行程控制单元，所述第二行程控制单元用于根据该电信号将所述主动夹紧块的移动距离信息发送至所述直径计算器，所述直径计算器用于根据主动夹紧块和固定夹紧块的初始距离信息、所述主动夹紧块的移动距离信息计算所述直径信息。

4.根据权利要求3所述的线束剥皮机，其特征在于，

所述切刀机构还具有用以驱动主动切刀和固定切刀相对线束轴向活动的第三行程控制单元；所述第三行程控制单元跟所述控制机构电连接；

所述第三行程控制单元用于在主动切刀和固定切刀切入线束的绝缘层后，驱动所述主动切刀和固定切刀沿线束轴向的方向进行活动，以剥离线束的绝缘层。

5.根据权利要求4所述的线束剥皮机，其特征在于，所述第三行程控制单元包括直线导轨、滑块、丝杆以及丝杆转动驱动器；所述滑块可沿所述直线导轨滑动，所述主动切刀与所述固定切刀均设置在所述滑块上；

所述丝杆转动驱动器用于驱动所述丝杆转动，所述滑块套设于所述丝杆上且两者具有相适配的螺纹结构，以使所述丝杆转动时可带动所述滑块沿所述直线导轨滑动。

6.根据权利要求1所述的线束剥皮机，其特征在于，

所述线束顶板上还具有微动开关，所述微动开关与所述控制机构电连接；所述微动开关用于当线束的头端触碰到所述线束顶板时产生电信号至所述控制机构；所述控制机构用于根据该电信号控制所述夹紧机构夹紧待剥皮的线束，且控制所述切刀机构沿径向切入线束的绝缘层并沿轴向相对线束活动以剥离部分线束。

7.一种批量线束剥皮方法，其特征在于，由如权利要求3所述的线束剥皮机执行；包括：

S1，从同规格线束群中选择一样本线束，测量样本线束的直径信息以及间距信息；所述样本线束的直径信息为：D₁＝L₁-X₁，其中D₁为样本线束的直径，L₁为主动夹紧块和固定夹紧块的初始距离，X₁为主动夹紧块的移动距离；所述间距信息为：D₂＝L₂-X₂，其中D₂为主动切刀和固定切刀沿径向切入至线束的屏蔽层时主动切刀和固定切刀的间距；L₂为主动切刀和固定切刀的初始距离，X₂为主动切刀的移动距离信息；

S2，计算绝缘层厚度：其中，K为绝缘层厚度；

S3，设定主动切刀的剥皮行进距离：H＝L₂-D₂-N，其中，H为剥皮行进距离，N为至/>之间的值；

S4，将待剥皮线束放置在承载台上，夹紧所述待剥皮线束；且根据所述剥皮行进距离将主动切刀切入待剥皮线束的绝缘层内；

S5，沿所述待剥皮线束的轴向方向移动主动切刀和固定切刀，直至剥离所述待剥皮线束的绝缘层；

S6，取出完成剥皮的线束，各机构复位；

S7，重复S3至S5，直至同规格导线全部剥皮完成。

8.根据权利要求7所述的批量线束剥皮方法，其特征在于，

所述测量样本线束的直径信息的具体包括，

将样本线束放置在夹紧机构中，驱动主动夹紧块朝固定夹紧块运动，当压力感应器感应到的压力为3N至10N时，产生电信号至所述第二行程控制单元，所述第二行程控制单元用于根据该电信号将所述主动夹紧块的移动距离信息发送至所述直径计算器。

9.根据权利要求7所述的批量线束剥皮方法，其特征在于，

所述线束剥皮机还包括如权利要求6所述的微动开关；

在步骤S4中，所述将待剥皮线束放置在承载台上包括；

摆正待剥皮线束的放置方向，且将待剥皮线束拉直；

用待剥皮线束的头端触发所述微动开关，所述微动开关产生电信号至所述控制机构，控制机构根据该电信号控制所述夹紧机构以及所述切刀机构进行工作。