JP2007151289A - 導通式ストリップ刃設定方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電線35をセットして通電させる電線導通装置24と、ストリップ刃10,11の前後に間隔をおいて配置され、電線35を2箇所においてクランプする第1クランプ20および第2クランプ21と、電線導通装置24およびストリップ刃10、11に電気的に接続され、電線導通装置24の通電およびストリップ刃10,11の芯線35bへの接触による通電を検出する導通検出回路30と、を備えるストリップ入刃量設定装置。
【選択図】図2
Description
さらにまた、一般に電線の芯線は真円とは限らないため、異なる箇所では異なる入刃量となる可能性があるが、従来のように1箇所だけで検出する方法では、正しい入刃量設定を行うことができないという問題もあった。
本発明は、上記課題を解決するものであって、高精度の入刃量設定を可能にしたストリップ入刃量設定装置および設定方法を提供することを目的とする。
電線の被覆へストリップ刃を入刃して芯線に接触させて通電させ、そのときの入刃量を検出するストリップ入刃量設定装置であって、
電線に通電させる電線導通装置と、
前記ストリップ刃の前後に間隔をおいて配置され、前記電線を2箇所においてクランプする第1クランプおよび第2クランプと、
前記電線導通装置およびストリップ刃に電気的に接続され、前記電線導通装置の通電および前記ストリップ刃の芯線への接触による通電を検出する導通検出回路と、を備えたことを特徴とする。
電線に通電させる電線導通装置と、
前記電線導通装置および前記ストリップ刃に電気的に接続され、前記電線導通装置の通電および前記ストリップ刃の芯線への接触による通電を検出する導通検出回路と、
電線の複数位置において、前記ストリップ刃を入刃してそれぞれの通電を前記導通検出回路で検出し、この検出値から入刃量を算出して記憶し、複数の入刃量の中の最大値を入刃量として記憶する演算制御部と、を備えたことを特徴とする。
(a)電線を電線導通装置にセットする工程と、
(b)前記電線を第1クランプおよび第2クランプにより2箇所においてクランプした状態で、前記第1クランプと第2クランプの間に設けられたストリップ刃に電線を位置決めする工程と、
(c)前記ストリップ刃を作動させて電線の芯線に接触させ、そのときの入刃量を検出する工程と
(d)前記第1クランプおよび第2クランプを移動させ、電線の複数箇所で上記(c)を行う工程と、
(e)上記(d)の工程で得られた複数の入刃量の値のうち、最大の入刃量を設定入刃量として記憶する工程と、を含むことを特徴とする。
また、本発明によると、電線の複数位置において、入刃量を検出し、その中の最大値を入刃量として記憶するようにしたので、芯線が真円でなくても異なる箇所での検出により正確な入刃量入刃量設定を行うことができる。
図1は、本発明のストリップ刃設定装置の実施形態を示す斜視図、図2は、システム構成図である。
(1)電線35を所定の長さ、例えば約1mの長さに切断し、電線導通装置24にその端末をセットする(図3(a))。
(2)電線導通装置24に端末をセットした状態で、第1クランプ20および電線送出装置22へ電線35をセットする。このとき、第1クランプ20は開放状態にある(同図)。
(4)電線送出装置22が作動し、電線35を開放している第2クランプ21まで所定距離(例えば120mm程度)前送する。電線35を所定距離だけ前送した後、第1クランプ20および第2クランプ21は閉じて、電線35を把持する(図3(b))。
(5)次に、ストリップ刃10,11の芯線導通深さを見つけるため、最初に、第1クランプ20と第2クランプ21を電線と直交する方向(図1の+X方向)に移動させ、電線35をストリップ刃10,11の第1クランプストリップ刃10a,11aのセンタAに移動させる(図4(a)(b))。
図6に、第1クランプストリップ刃10a,11aにおける1ないし3回目の検出工程を模式的に示している。
図6に、第2クランプストリップ刃10b,11bにおける1ないし3回目の検出工程を模式的に示している。
このストリップ刃10,11は、全体がセラミック等の絶縁材10A、11Aで形成され、各刃10aから10c、11aから11cの谷間であって、芯線35bに接触する部分にのみ工具鋼材等の硬質の導電材10B、11Bを付着したものである。この導電材10B、11Bを電線導通装置24に接続しておくことにより、芯線がこの導電材10B、11Bに接触した場合の通電を検出することができる。これにより、全体が導電材で構成された通常のストリップ刃のように、芯線に予め通電させておく必要がなくなり、ストリップ入刃量設定装置が簡略化され、その分設備コストが低減する。
10a,11a 第1クランプストリップ刃
10b,11b 第2クランプストリップ刃
10c 電線カット刃
12,13 絶縁体
14,15 支持部
16 ねじ杆
17 サーボモータ
20 第1クランプ
21 第2クランプ
22 電線送出装置
23 ガイド部
24 電線導通装置
25、26 導電部材
27 導電接触部材
28、29 リード線
30 導通検出回路
31 演算制御部
32 制御回路
33 駆動回路
35 電線
35a 被覆
35a 芯線
40 操作盤
41 自動入刃量調整ボタン
42 スタートボタン
Claims (10)
- 電線の被覆へストリップ刃を入刃して芯線に接触させて通電させ、そのときの入刃量を検出するストリップ入刃量設定装置であって、
電線に通電させる電線導通装置と、
前記ストリップ刃の前後に間隔をおいて配置され、前記電線を2箇所においてクランプする第1クランプおよび第2クランプと、
前記電線導通装置およびストリップ刃に電気的に接続され、前記電線導通装置の通電および前記ストリップ刃の芯線への接触による通電を検出する導通検出回路と、を備えたことを特徴とするストリップ入刃量設定装置。 - 電線の被覆へストリップ刃を入刃して芯線に接触させて通電させ、そのときの入刃量を検出するストリップ入刃量設定装置であって、
電線に通電させる電線導通装置と、
前記電線導通装置および前記ストリップ刃に電気的に接続され、前記電線導通装置の通電および前記ストリップ刃の芯線への接触による通電を検出する導通検出回路と、
電線の複数位置において、前記ストリップ刃を入刃してそれぞれの通電を前記導通検出回路で検出し、この検出値から入刃量を算出して記憶し、複数の入刃量の中の最大値を入刃量として記憶する演算制御部と、を備えたことを特徴とするストリップ入刃量設定装置。 - 前記演算制御部は、複数の入刃量の中の最大値に、芯線に傷つけない入刃量となるように一定量をプラスした数値を設定入刃量として記憶するものであることを特徴とする請求項2に記載のストリップ入刃量設定装置。
- 前記ストリップ刃は、電線カット刃および第1クランプストリップ刃と第2クランプストリップ刃を備え、前記第1クランプストリップ刃および第2クランプストリップ刃における複数の入刃量の中の最大値に、芯線に傷つけない入刃量となるように一定量をプラスした数値を設定入刃量として記憶するものであることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載のストリップ入刃量設定装置。
- 前記ストリップ刃は、全体が絶縁材で形成され、芯線と接触する部分のみに導電材が付けられたものであることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載のストリップ入刃量設定装置。
- 前記導電材と前記電線導通装置とを導通させることを特徴とする請求項5に記載のストリップ入刃量設定装置。
- 電線の被覆へストリップ刃を入刃して芯線に接触させて通電させ、そのときの入刃量を検出するストリップ入刃量設定方法であって、
(a)電線を電線導通装置にセットする工程と、
(b)前記電線を第1クランプおよび第2クランプにより2箇所においてクランプした状態で、前記第1クランプと第2クランプの間に設けられたストリップ刃に電線を位置決めする工程と、
(c)前記ストリップ刃を作動させて電線の芯線に接触させ、そのときの入刃量を検出する工程と
(d)前記第1クランプおよび第2クランプを移動させ、電線の複数箇所で上記(c)を行う工程と、
(e)上記(d)の工程で得られた複数の入刃量の値のうち、最大の入刃量を設定入刃量として記憶する工程と、を含むことを特徴とするストリップ入刃量設定方法。 - 前記(d)の工程で得られた最大の入刃量の値に、芯線に傷つけない入刃量となるように一定量をプラスした数値を設定入刃量として記憶する工程を含むことを特徴とする請求項7に記載のストリップ入刃量設定方法。
- 前記ストリップ刃は、複数のクランプストリップ刃を備えたものであり、それぞれのクランプストリップ刃において前記工程(a)から(e)を実施し、それぞれのクランプストリップ刃において得られた入刃量の差を算出し、この差の値が予め決めたしきい値以内のときは大きい方の入刃量を設定入刃量として記憶することを特徴とする請求項7または8に記載のストリップ入刃量設定方法。
- 前記入刃量の差の値が前記しきい値を超えるときは設定入刃量を記憶しないことを特徴とする請求項9に記載のストリップ入刃量設定方法。
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