KR100285069B1 - 전선 탈피 깊이 자동 감지 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전선을 절단하고 탈피하는 전선 가공 장치에 있어서 피복의 탈피 깊이를 감지할 수 있도록 하는 전선 탈피 깊이 자동 감지 장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명에 따르면, 칼날이 원점에 위치하는 상태를 검출하여 출력하기 위한 원점 검출부와, 한 단락검출 단자가 탈피하고자하는 전선의 탈피된 한 쪽 끝단의 심선에 연결되고, 다른 단락검출 단자가 칼날에 연결되어 단락 상태를 검출하여 출력하기 위한 단락 검출부와, 입력되는 하강 제어 신호에 따라 칼날이 소정값만큼 하강하도록 하는 구동 신호를 출력하며, 입력되는 정지 제어 신호에 따라 칼 정지 신호를 출력하기 위한 나이프 구동부와, 입력되는 칼 위치값을 표시하기 위한 칼 위치값 표시부 및 상기 나이프 구동부에 하강 제어 신호를 출력하며, 상기 단락 검출부로부터 단락 검출 신호가 입력됨에 따라, 상기 나이프 구동부에 정지 제어 신호를 출력하며, 상기 원점 검출부로부터 입력되는 원점 확인 신호와 상기 단락 검출부로부터 입력되는 단락 신호에 따라 칼 위치값을 구하여 상기 칼 위치값 표시부로 출력하기 위한 제어부를 포함하여 이루어진 전선 탈피 깊이 자동 감지 장치가 제공된다.

Description

전선 탈피 깊이 자동 감지 장치 및 그 방법

본 발명은 전선을 절단하고 탈피하는 전선 가공 장치에 있어서 피복의 탈피 깊이를 감지할 수 있도록 하는 전선 탈피 깊이 자동 감지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

전선은 모든 전자제품에 있어서 전원으로부터 전력을 공급하고, 장치와 장치 사이에 전기적인 연결을 제공하기 위해 없어서는 안될 필수적인 재료이다.

이러한 전선을 사용하여 장치와 장치간의 연결을 제공하기 위해서는 그 용도에 맞게 일정한 길이만큼 절단해야 하고, 일정한 깊이와 거리만큼 피복을 제거하여야 한다.

그리고, 전선을 절단하고 탈피하는 종래기술로서는 육안으로 전선의 탈피 상태를 관찰하여 관찰된 결과에 따라 칼날의 위치를 수동으로 조정하여 전선이 절단되고 그 피복이 탈피되도록 하는 기계식 방법이 있었다.

또한 종래기술로서는 칼의 위치값을 임의의 숫자로 입력하여 자동적으로 칼날의 위치가 조정되도록 하고, 조정된 상태에 따라 전선을 절단하고 탈피한 후에, 그 결과를 육안으로 관찰하여 칼의 위치값을 재입력함으로써 자동적으로 탈피되도록 하는 전자식 방법이 있었다.

그러나 상기 종래기술은 전선 가공 장치의 칼날 위치를 육안에 의존하여 조정함으로써, 그 조정시간이 많이 소요되어 시간적 낭비가 심하다는 문제점이 있었다.

또한, 종래기술은 육안에 의존하여 탈피 깊이를 조정함에 따라 정확도가 떨어져 전선의 탈피 상태가 탈피를 요구하는 피복이 미제거된 상태로 잔존하게 되는 문제점이 있었다.

또한, 종래기술은 육안에 의존하여 탈피 깊이를 조정함으로써 탈피가 요구되지 않는 심선부분도 탈피됨으로 불량처리되어 전선을 폐기처분함으로써 물적 손실이 심하고, 불량 처리되지는 않는다 하더라도 내구성이 떨어져 사후 장치의 기능상의 장애를 초래하는 문제점이 있었다.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 한 단락 검출단자를 전선의 한쪽 끝단의 심선에 연결하고, 다른 단락 검출단자를 칼날에 연결한 후에, 칼날이 일정한 위치만큼 탈피를 수행하여 심선과 접촉하게 되면 도통되도록 함으로써 전선의 탈피 깊이를 감지할 수 있도록 하는 전선 탈피 감지 장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전선 탈피 깊이 자동 감지 장치의 블록 구성도.

도 2는 도 1에 도시된 단락 검출부와 원점 검출부의 회로도.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전선 탈피 깊이 자동 감지 방법의 흐름도.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠

101 : 단락 검출부 102 : 원점 검출부

103 : 제어부 104 : 나이프 구동부

105 : 칼 위치값 표시부

앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 칼날이 원점에 위치하는 상태를 검출하여 출력하기 위한 원점 검출부; 한 단락검출 단자가 탈피하고자하는 전선의 탈피된 한 쪽 끝단의 심선에 연결되고, 다른 단락검출 단자가 칼날에 연결되어 단락 상태를 검출하여 출력하기 위한 단락 검출부; 입력되는 하강 제어 신호에 따라 칼날이 소정값만큼 하강하도록 하는 구동 신호를 출력하며, 입력되는 정지 제어 신호에 따라 칼 정지 신호를 출력하기 위한 나이프 구동부; 입력되는 칼 위치값을 표시하기 위한 칼 위치값 표시부; 및 상기 나이프 구동부에 하강 제어 신호를 출력하며, 상기 단락 검출부로부터 단락 검출 신호가 입력됨에 따라, 상기 나이프 구동부에 정지 제어 신호를 출력하며, 상기 원점 검출부로부터 입력되는 원점 확인 신호와 상기 단락 검출부로부터 입력되는 단락 신호에 따라 칼 위치값을 구하여 상기 칼 위치값 표시부로 출력하기 위한 제어부를 포함하여 이루어진 전선 탈피 깊이 자동 감지 장치가 제공된다.

또한, 본 발명에 따르면, 전선 탈피 장치에 적용되는 전선 탈피 깊이 자동 감지 방법에 있어서, 원점을 확인한 후에, 소정의 거리만큼 칼날의 위치를 하강시키는 제 1 단계; 단락 신호가 검출되었는지를 판단하는 제 2 단계; 및 상기 제 2 단계의 판단 결과, 검출되지 않았으면 상기 제 1 단계의 소정의 거리만큼 칼날의 위치를 하강시키는 과정을 수행하고, 검출되었으면 이동 거리를 구하여 출력하는 제 3 단계를 포함하여 이루어진 전선 탈피 깊이 자동 감지 방법이 제공된다.

또한, 본 발명에 따르면, 컴퓨터에, 전선 탈피 장치에 적용되는 전선 탈피 깊이 자동 감지 방법에 있어서, 원점을 확인한 후에, 이미 설정되어 있는 소정의 거리만큼 칼날의 위치를 하강시키는 제 1 단계; 단락 신호가 검출되었는지를 판단하는 제 2 단계; 및 상기 제 2 단계의 판단 결과, 검출되지 않았으면 상기 제 1 단계의 소정의 거리만큼 칼날의 위치를 하강시키는 과정을 수행하고, 검출되었으면 하강 반복 수행값을 측정하여, 측정된 반복 수행값에 이미 설정되어 있는 소정의 하강값을 승산하여 이동 거리를 산출하여 출력하는 제 3 단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체가 제공된다.

아래에서, 본 발명에 따른 전선 탈피 깊이 자동 감지 장치 및 그 방법의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.

도면에서, 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전선 탈피 깊이 자동 감지 장치의 블록 구성도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 전선 탈피 깊이 자동 감지 장치는, 단락 검출부(101), 원점 검출부(102), 제어부(103), 나이프 구동부(104) 및 칼 위치값 표시부(105)를 구비하고 있다.

이제, 본 발명의 일실시예에 따른 전선 탈피 깊이 자동 감지 장치의 동작을 상세히 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 원점 검출부(102)는 칼이 원점에 위치하고 있는지를 검출하여 출력하며, 이러한 원점 위치 확인은 전선의 탈피가 완료되었을 때 이동한 칼의 이동거리를 측정하는데 사용된다.

그리고, 여기서 원점은 반복적 작업에서 칼의 위치를 세팅하기 위해서 사용된다.

그리고, 단락 검출부(101)는 한 쪽 단락 검출 단자가 탈피하고자 하는 전선의 이미 탈피된 한 쪽 끝단의 심선 부분에 위치하고, 다른 쪽 단락 검출 단자가 칼날에 연결되어 단락여부를 검출하여 출력한다.

즉, 단락 검출부(101)의 한 검출단자를 전선의 한쪽 끝의 탈피된 부분에 연결되고, 다른 검출단자를 칼날에 연결되어, 칼날의 위 칼날이 0.01mm 단위로 아래로 내려오면서 피복을 탈피하는 작업의 수행 도중에 칼날이 전선의 심선에 닿으면, 단락 상태가 됨으로 이를 검출하여 출력한다.

제어부(103)는 나이프 구동부(104)의 나이프의 위 칼날을 0.01mm 단위로 주기적으로 하강시킬 수 있도록 하는 제어 신호를 출력하며, 단락 검출부(101)로부터 단락 검출 신호가 입력됨에 따라 나이프 이동 정지 신호를 출력한다.

또한, 제어부(103)는 단락 검출부(101)로부터 단락 검출 신호가 입력됨에 따라 원점 검출부(102)로부터 입력받은 원점으로부터 위 칼날의 이동거리를 계산하고, 계산된 이동 거리를 칼 위치값 표시부(105)로 출력하여 표시되도록 하며, 계산된 이동 거리를 저장한다.

나이프 구동부(104)는 칼날의 위치를 입력되는 제어 신호에 따라 일정한 주기로 일정한 거리만큼 하강시키며, 제어 신호로부터 정지 신호가 입력됨에 따라 칼날의 이동을 정지시킨다.

칼 위치값 표시부(105)는 제어부(103)로부터 입력되는 이동 거리를 표시한다.

도면에서, 도 2는 도 1에 도시된 단락 검출부와 원점 검출부의 회로도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 도 1에 도시된 단락 검출부는, 한 끝단이 전원에 연결되어 있는 저항 R6과, 한 끝단이 저항 R6의 한 쪽 단자에 연결되고 다른 쪽 단자가 검출단자에 연결되어 있는 발광 다이오드 D4, 한 쪽 단자가 전원에 연결되어 있는 저항 R8, 컬렉터가 저항 R8에 연결되어 있고, 에미터가 접지되어 있으며, 베이스는 발광 다이오드 D4에 연결되어 있는 트랜지스터 T3을 구비하고 있으며, 한 검출단자는 전선의 탈피된 한 쪽 끝단의 심선에 연결되어 있고, 다른 검출단자는 칼날에 연결되어 있다.

이하, 도 1에 도시된 단락 검출부의 동작을 상세히 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 전선의 한 쪽 끝단에 연결되어 있는 검출 단자와 칼날에 연결되어 있는 다른 쪽 검출 단자가 칼날이 이동하면서 전선을 탈피하게 되어 심선에 칼날이 닿으면 단락하게 됨으로 전류가 한 쪽 검출 단자에서 다른 쪽 검출단자로 통하게 된다.

그러면, 발광 다이오드 D4가 동작되어 빛을 방출하게 되고, 트랜지스터 T3의 베이스는 방출된 빛을 검출하여 컬렉터와 에미터에 전류가 통하도록 한다.

그 결과, 컬렉터 전압은 높은 레벨의 신호에서 낮은 레벨의 신호를 변하게 되며, 제어부는 이러한 입력전압의 상태변화로부터 단락 상태를 검출할 수 있게 된다.

도면에서, 도 1의 도시된 원점 검출부는, 한 쪽 단자가 전원에 연결되어 있는 저항 R1과, 에노드가 저항 R1에 연결되어 있고, 케소드가 접지에 연결되어 있는 발광 다이오드 D2, 전원에 컬렉터에 연결되어 있으며 베이스는 발광 다이오드 D2에서 방출되는 광신호에 의해 제어되는 트랜지스터 T1, 트랜지스터 T1의 에미터에 연결되어 전압을 분배하는 저항 R2와 R3, 에노드가 전원에 연결되어 있는 발광다이오드 D1, 발광다이오드 D1의 케소드에 연결되어 있는 저항 R4, 컬렉터가 저항 R4에 연결되어 있고, 베이스는 전압 분배기에 연결되어 있으며, 에미터는 접지되어 있는 트랜지스터 T2, 전원에 연결되어 있는 저항 R5, 케소드가 저항 R5에 연결되어 있고, 에노드가 발광 다이오드 D1의 에노드에 연결되어 있는 발광 다이오드 D3, 전원에 한 쪽 단자가 연결되어 있고, 다른 쪽 단자가 제어부에 연결되어 있는 저항 R7, 컬렉터가 저항 R7에 연결되어 있고, 베이스는 발광 다이오드 D3의 방출 광신호에 의해 제어되며, 에미터는 접지되어 있는 트랜지스터 T3을 구비하고 있다.

이하, 도 1에 도시된 원점 검출부의 동작을 상세히 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 칼날이 원점에 위치하지 아니하면, 발광 다이오드 D2는 도통되어 광신호를 방출하고, 트랜지스터 T1의 베이스는 방출된 광신호에 따라 제어되어 컬렉터와 에미터 사이에 도통상태를 제공한다.

그리고, 트랜지스터 T1이 도통됨으로 트랜지스터 T1의 에미터에 연결된 전압 분배기에 연결된 트랜지스터 T2가 도통된다.

그 결과, 발광 다이오드 D1이 도통되어 발광 다이오드 D3의 케소드에 거의 접지 전압이 인가된다.

따라서, 발광 다이오드 D3의 양단 전압이 문턱 전압 이상의 값을 가짐에 따라 발광 다이오드 D3은 동작하게 되어, 트랜지스터 T3도 또한 동작하며, 제어부의 입력단자에는 낮은 레벨의 신호가 인가된다.

한편, 칼날이 원점에 위치하면, 발광 다이오드 D2는 동작하지 않아 광신호를 방출하지 아니하고, 트랜지스터 T1도 또한 동작하지 않게 된다.

그리고, 트랜지스터 T1이 동작하지 않음에 따라 트랜지스터 T1의 에미터에 연결된 전압 분배기에 연결된 트랜지스터 T2도 또한 동작하지 않게 되며, 그 결과, 발광 다이오드 D1이 동작하지 않게 된다.

또한, 발광 다이오드 D3의 양단 전압이 비등함으로 발광 다이오드 D3은 동작하지 않게 되며, 트랜지스터 T3도 또한 동작하지 않게 되어, 제어부의 입력단자에는 하이레벨의 신호가 인가된다.

그 결과, 제어부는 입력전압이 로레벨에서 하이레벨로 높아지면 칼날이 원점에 위치한 것으로 인식한다.

도면에서, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전선 탈피 깊이 자동 감지 방법의 흐름도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 전선 탈피 깊이 자동 감지 방법은, 먼저 칼날이 위치한 원점을 확인한 후에(301), 전선을 삽입한다(302).

이후에, 동작 스위치를 온(on)시켜(303), 제어부에서 펄스를 출력하도록 한다(304).

다음에, 모터가 스텝으로 회전하여 칼날이 0.01mm 단위로 내려오도록 하며(305), 단락 신호가 검출되었는지를 판단한다(306).

판단 결과, 단락신호가 검출되지 않았으면 제어부에서 펄스를 출력하도록 하는 과정(304)부터 반복 수행하고, 검출되었으면 제어부가 원점에서 현재까지 이동한 거리를 계산하여(307), 이동거리를 칼 값으로 변환하여 칼 위치값 화면에 표시한다(308).

앞서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명의 전선 탈피 깊이 자동 감지 장치 및 그 방법은 칼날의 위치가 자동적으로 세팅될 수 있도록 하여 전선의 피복과 심선이 깨끗하게 가공될 수 있도록 하고, 초보자도 바로 전선을 가공할 수 있도록 하여 인적 손실을 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 전선의 불량이 없어 불량으로 인한 전선을 폐기시키는 문제점이 해결될 수 있도록 하는 효과가 있다.

이상에서 본 발명의 전선 탈피 깊이 자동 감지 장치 및 그 방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

Claims (5)

1. 칼날이 원점에 위치하는 상태를 검출하여 출력하기 위한 원점 검출부;

   한 단락검출 단자가 탈피하고자하는 전선의 탈피된 한 쪽 끝단의 심선에 연결되고, 다른 단락검출 단자가 칼날에 연결되어 단락 상태를 검출하여 출력하기 위한 단락 검출부;

   입력되는 하강 제어 신호에 따라 칼날이 소정값만큼 하강하도록 하는 구동 신호를 출력하며, 입력되는 정지 제어 신호에 따라 칼 정지 신호를 출력하기 위한 나이프 구동부;

   입력되는 칼 위치값을 표시하기 위한 칼 위치값 표시부; 및

   상기 나이프 구동부에 하강 제어 신호를 출력하며, 상기 단락 검출부로부터 단락 검출 신호가 입력됨에 따라, 상기 나이프 구동부에 정지 제어 신호를 출력하며, 상기 원점 검출부로부터 입력되는 원점 확인 신호와 상기 단락 검출부로부터 입력되는 단락 신호에 따라 칼 위치값을 구하여 상기 칼 위치값 표시부로 출력하기 위한 제어부를 포함하여 이루어진 전선 탈피 깊이 자동 감지 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 단락 검출부는,

   탈피하고자 하는 전선의 탈피된 한 쪽 끝단의 심선에 연결되어 있는 제1 검출단자와;

   칼날에 연결되어 있는 제2 검출단자;

   한 쪽 단자가 전원 입력단자에 연결되어 있고, 다른 쪽 단자가 제1 검출단자에 연결되어 있는 제1 발광 다이오드; 및

   컬렉터가 전원 입력단자에 연결되어 있고, 에미터가 접지되어 있으며, 베이스는 상기 제1 발광 다이오드의 방출 광신호에 의해 제어되는 제1 트랜지스터를 포함하며,

   상기 칼날이 하강하면서 상기 전선의 피복을 탈피하는 동작의 수행중에 심선과 상기 칼날이 접촉하게 되면 상기 제1 발광 다이오드가 도통되어 상기 제1 트랜지스터의 출력신호가 하이레벨에서 로레벨로 변화하게 됨에 따라 단락 상태를 검출하여 출력하는 것을 특징으로 하는 전선 탈피 깊이 자동 감지 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 원점 검출부는,

   전원 입력단자에 에노드가 연결되어 있고, 케소드가 접지에 연결되어 있는 제2 발광 다이오드;

   전원 입력단자에 컬렉터가 연결되어 있으며 베이스는 제2 발광 다이오드의 발광 광신호에 의해 제어되는 제2 트랜지스터;

   상기 제2 트랜지스터의 에미터에 연결되어 전압을 분배하는 전압 분배기;

   전원 입력단자에 컬렉터가 연결되어 있어 있으며, 베이스가 상기 전압 분배기에 연결되어 있고, 에미터는 접지되어 있는 제3 트랜지스터;

   상기 제3 트랜지스터의 컬렉터에 캐소드가 연결되어 있으며, 에노드가 전원 입력단자에 연결되어 있는 제3 발광 다이오드; 및

   전원 입력 단자에 컬렉터가 연결되어 있고, 베이스가 상기 제3 발광 다이오드의 발광 광신호에 의해 제어되며, 에미터는 접지되어 있는 제4 트랜지스터를 포함하며,

   상기 칼날이 이동하여 상기 제2 발광 다이오드의 발광 광신호를 차단함에 따라 상기 제2 트랜지스터가 동작하지 않게 되어 상기 제4 트랜지스터의 출력 전압이 로레벨에서 하이레벨로 변화하게 됨으로 원점 상태를 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 전선 탈피 깊이 자동 감지 장치.
4. 전선 탈피 장치에 적용되는 전선 탈피 깊이 자동 감지 방법에 있어서,

   원점을 확인한 후에, 이미 설정되어 있는 소정의 거리만큼 칼날의 위치를 하강시키는 제 1 단계;

   단락 신호가 검출되었는지를 판단하는 제 2 단계; 및

   상기 제 2 단계의 판단 결과, 검출되지 않았으면 상기 제 1 단계의 소정의 거리만큼 칼날의 위치를 하강시키는 과정을 수행하고, 검출되었으면 이동 거리를 구하여 출력하는 제 3 단계를 포함하여 이루어진 전선 탈피 깊이 자동 감지 방법.
5. 컴퓨터에,

   전선 탈피 장치에 적용되는 전선 탈피 깊이 자동 감지 방법에 있어서,

   원점을 확인한 후에, 이미 설정되어 있는 소정의 거리만큼 칼날의 위치를 하강시키는 제 1 단계;

   단락 신호가 검출되었는지를 판단하는 제 2 단계; 및

   상기 제 2 단계의 판단 결과, 검출되지 않았으면 상기 제 1 단계의 소정의 거리만큼 칼날의 위치를 하강시키는 과정을 수행하고, 검출되었으면 하강 반복 수행값을 측정하여, 측정된 반복 수행값에 이미 설정되어 있는 소정의 하강값을 승산하여 이동 거리를 산출하여 출력하는 제 3 단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.