JP2009291922A - 往復移動装置の位置ずれ検出装置およびそれを備えたカッター装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動体が所定の第1位置と第2位置との間で往復移動するようにモータを制御する通常制御を実行可能な制御装置と、前記第1位置から前記第2位置に向かって移動する前記移動体が前記第2位置を超えて所定の第3位置に到達したことを検出するリミットセンサと、前記リミットセンサによって検出されると、報知を行う報知装置と、を備えた往復移動装置における前記移動体の位置ずれ検出装置であって、前記制御装置は、前記報知装置の動作を停止させ、かつ、前記第1位置から前記第2位置に向かって移動する前記移動体を少なくとも前記第3位置の近傍にまで移動させるように前記モータを制御したうえで、前記リミットセンサの検出に基づいて前記移動体の位置ずれを検出する位置ずれ検出部を備えている。
【選択図】図6
Description
図1に示すように、実施形態1に係る往復移動装置は、電線処理機16の一部をなすカッター装置3である。
本実施形態における各部の構成は全て上記実施形態1と同様であるために、その詳細な説明は省略し、位置ずれを検出する一連の流れについてのみ説明する。
30 駆動ユニット
31 刃
32 スライダ(移動体)
33 ボールねじ(駆動機構)
41 サーボモータ(モータ)
45 コントローラ(制御装置)
46 報知装置
50 リミットセンサ(位置センサ)
55 位置ずれ検出装置
D1 第1方向
D2 第2方向
K1 第1位置
K2 第2位置
K3 第3位置
K4 第4位置
K5 第5位置
Claims (10)
- モータと、
前記モータに連結された駆動機構と、
前記駆動機構によって往復移動するように駆動される移動体と、
前記移動体が所定の第1位置と第2位置との間で往復移動するように前記モータを制御する通常制御を実行可能な制御装置と、
前記第1位置から前記第2位置に向かって移動する前記移動体が前記第2位置を超えて所定の第3位置に到達したことを検出するリミットセンサと、
前記移動体が前記第3位置に到達したことが前記リミットセンサによって検出されると、所定の報知を行う報知装置と、
を備えた往復移動装置における前記移動体の位置ずれを検出する位置ずれ検出装置であって、
前記制御装置は、前記報知装置の動作を停止させ、かつ、前記第1位置から前記第2位置に向かって移動する前記移動体を少なくとも前記第3位置の近傍にまで移動させるように前記モータを制御したうえで、前記リミットセンサの検出に基づいて前記移動体の位置ずれを検出する位置ずれ検出部を備えている、
往復移動装置における位置ずれ検出装置。 - 前記第2位置から前記第1位置に向かう方向を第1方向とし、前記第1位置から前記第2位置に向かう方向を第2方向とし、前記第3位置から前記第1方向に所定距離離れた位置を第4位置として、
前記位置ずれ検出部は、前記移動体が前記第4位置に移動するように前記モータを制御したうえで、前記移動体が前記第3位置に到達したか否かを前記リミットセンサによって検出し、前記移動体が前記第3位置に到達したことが検出されると前記移動体が前記第2方向にずれていると判定する、
請求項1に記載の往復移動装置における位置ずれ検出装置。 - 前記第2位置から前記第1位置に向かう方向を第1方向とし、前記第1位置から前記第2位置に向かう方向を第2方向とし、前記第3位置から前記第2方向に所定距離離れた位置を第5位置として、
前記位置ずれ検出部は、前記移動体が前記第5位置に移動するように前記モータを制御したうえで、前記移動体が前記第3位置に到達したか否かを前記リミットセンサによって検出し、前記移動体が前記第3位置に到達しなかったことが検出されると前記移動体が前記第1方向にずれていると判定する、
請求項1に記載の往復移動装置における位置ずれ検出装置。 - 前記第2位置から前記第1位置に向かう方向を第1方向とし、前記第1位置から前記第2位置に向かう方向を第2方向とし、前記第3位置から前記第1方向に所定距離離れた位置を第4位置とし、前記第3位置から前記第2方向に所定距離離れた位置を第5位置として、
前記位置ずれ検出部は、
前記移動体が前記第4位置に移動するように前記モータを制御したうえで、前記移動体が前記第3位置に到達したか否かを前記リミットセンサによって検出し、前記移動体が前記第3位置に到達したことが検出されると前記移動体が前記第2方向にずれていると判定する第1の検出動作と、
前記移動体が前記第5位置に移動するように前記モータを制御したうえで、前記移動体が前記第3位置に到達したか否かを前記リミットセンサによって検出し、前記移動体が前記第3位置に到達しなかったことが検出されると前記移動体が前記第1方向にずれていると判定する第2の検出動作と、を実行する
請求項1に記載の往復移動装置における位置ずれ検出装置。 - 前記制御装置は、前記通常制御の際に、前記移動体が前記第1位置と前記第2位置との間を往復する往復動作を繰り返し実行するように前記モータを制御し、
前記第1の検出動作と前記第2の検出動作とは、同一の往復動作のときに実行される、
請求項4に記載の往復移動装置における位置ずれ検出装置。 - 前記制御装置は、前記通常制御の際に、前記移動体が前記第1位置と前記第2位置との間を往復する往復動作を繰り返し実行するように前記モータを制御し、
前記第1の検出動作と前記第2の検出動作とは、別々の往復動作のときに実行される、
請求項4に記載の往復移動装置における位置ずれ検出装置。 - 前記モータは、サーボモータであり、
前記位置ずれ検出部は、前記移動体が少なくとも前記リミットセンサによって検出されるまで前記移動体を移動させるように前記サーボモータを制御したうえで、前記リミットセンサによって検出されたときの前記移動体の位置を前記サーボモータから取得し、当該位置と前記第3位置との差の絶対値が所定値よりも大きいと位置ずれが生じたと判定する、
請求項1に記載の往復移動装置における位置ずれ検出装置。 - 前記制御装置は、前記通常制御の際に、前記移動体が前記第1位置と前記第2位置との間を往復する往復動作を繰り返し実行するように前記モータを制御し、
前記位置ずれ検出部は、前記移動体の位置ずれ検出を所定の往復動作時に実行し、他の往復動作時には実行しない、
請求項1〜7のいずれか一つに記載の往復移動装置における位置ずれ検出装置。 - 前記位置ずれ検出部により検出した位置ずれ量を表示可能なモニターを備えさせてなる、
請求項1〜8のいずれか一つに記載の往復移動装置における位置ずれ検出装置。 - 請求項1〜9のいずれか一つに記載の往復移動装置の位置ずれ検出装置と、
前記移動体として、被覆電線の切断および剥ぎ取りの少なくとも一方を行う一対の刃、またはそれらの刃を支持する一対のスライダと、を備えたカッター装置。
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